CN112793168A - 自动超声焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构上设有转盘，转盘上设有两夹具；进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构用于提供上胶壳；第一上料组件和第二上料组件位于转盘的一侧，第一上料组件可将位于进料流水线的初始组装件搬运至与其同侧的夹具上，第二上料组件可将位于供料机构上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始电池进行焊接。

Description

自动超声焊接机

技术领域

本发明涉及电池生产领域，尤其涉及一种自动超声焊接机。

背景技术

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。电池包括下胶壳、电芯及上胶壳，先将电芯安放于下胶壳上，再把上胶壳安放于下胶壳上，从而通过下胶壳和上胶壳包覆电芯，最后通过焊接的方式把通过下胶壳和上胶壳焊接在一起。目前，上胶壳和下胶壳的焊接主要是人工焊接，人工焊接上胶壳和下胶壳不但电池质量难以保证，而且劳动强度大，工作效率低，生产成本高，降低了企业的市场竞争力，人工焊接的方式已远不能满足生产发展的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动化焊接、人工成本低且焊接效率高的自动超声焊接机。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于所述机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，所述转动驱动机构上设有转盘，所述转盘上设有两呈间隔且相对设置的夹具，所述转动驱动机构可驱动所述转盘连同所述夹具一起转动；所述进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；所述供料机构用于提供上胶壳；所述第一上料组件和所述第二上料组件位于所述转盘的一侧，所述第一上料组件可将位于所述进料流水线的所述初始组装件搬运至与其同侧的所述夹具上，所述第二上料组件可将位于所述供料机构上的所述上胶壳搬运至与其同侧的所述夹具上，借由所述第一上料组件和所述第二上料组件将所述上胶壳与所述初始组装件于所述夹具上组装形成初始电池；所述顶升机构和所述超声波焊接机构位于所述转盘的另一侧，所述顶升机构位于所述转盘的下方，所述超声波焊接机构位于所述转盘的上方，所述顶升机构用于将与其同侧的所述夹具顶升脱离所述转盘，所述超声波焊接机构用于对位于顶升后的所述夹具上的所述初始电池进行焊接。

较佳地，所述夹具包括定位座、第一对位件、第二对位件、第一顶推机构及第二顶推机构，所述定位座用于供所述初始组装件和所述上胶壳依次叠放并组装形成所述初始电池，所述第一对位件和所述第二对位件呈垂直地设置于所述定位座上，所述第一顶推机构和所述第二顶推机构分别设置于所述定位座上，所述第一顶推机构与所述第一对位件呈相对设置，所述第二顶推机构与所述第二对位件呈相对设置；借由所述第一顶推机构将所述定位座上的所述初始电池顶推至所述第一对位件，以及所述第二顶推机构将所述定位座上的所述初始电池顶推至所述第二对位件，从而夹紧定位所述初始电池。

较佳地，所述供料机构包括接料件、承载件、送料驱动机构、物料盘、提升机构、第一吸料盘机构及接料驱动机构，所述接料件可滑动地设置于所述机架上，所述机架沿所述接料件的滑动方向依次设有送料工位及取料工位，所述承载件可滑动地设置于所述机架上，所述送料驱动机构设置于所述机架上，所述送料驱动机构的输出端与所述承载件连接，所述送料驱动机构可驱动所述承载件滑动至所述送料工位，若干个所述物料盘叠放于所述承载件上，所述物料盘用于承载所述上胶壳，所述提升机构设置于所述机架上并位于所述送料工位，所述提升机构用于提升位于所述送料工位的所述物料盘，所述第一吸料盘机构设置于所述机架上并位于所述送料工位，所述第一吸料盘机构用于吸取位于所述承载件最上方的所述物料盘，所述接料驱动机构设置于所述机架上，所述接料驱动机构的输出端与所述接料件连接；借由所述接料驱动机构驱动所述接料件移动至所述送料工位，使得所述第一吸料盘机构将吸取的所述物料盘放置于所述接料件上；借由所述接料驱动机构驱动所述接料件带动所述物料盘移动至所述取料工位，使得所述第二上料组件吸取位于所述物料盘上的所述上胶壳。

较佳地，所述供料机构还包括空料盘升降机构及第二吸料盘机构，所述机架沿所述接料件的滑动方向设有位于所述取料工位的下一工位的空料工位，所述空料盘升降机构设置于所述机架上并位于所述空料工位，所述第二吸料盘机构设置于所述机架上并位于所述空料盘升降机构的上方；借由所述接料驱动机构驱动所述接料件移动至所述空料工位，使得所述第二吸料盘机构吸取位于所述接料件上的所述物料盘；借由所述接料驱动机构驱动所述接料件移动离开所述空料工位，使得所述第二吸料盘机构将吸取的所述物料盘放置于所述空料盘升降机构上。

较佳地，所述第一上料组件包括第一机械手、第一定位组件及第二机械手，所述第一机械手设置于所述进料流水线与所述第一定位组件之间，所述第一机械手可将位于所述进料流水线上的所述初始组装件搬运至所述第一定位组件上，使得所述第一定位组件对所述初始组装件进行二次定位，所述第二机械手设置于所述第一定位组件与转盘之间，所述第二机械手可将位于所述第一定位组件上的所述初始组装件搬运至与其同侧的所述夹具上。

较佳地，还包括搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述机架上，所述第二机械手具有呈间隔设置的第一取放部及第二取放部，所述第一取放部用于将位于所述第一定位组件上的所述初始组装件搬运至与其同侧的所述夹具上，所述第二取放部用于将与其同侧的所述夹具上的已焊接的所述初始电池搬运至所述搬运机械手，所述搬运机械手用于将所述初始电池搬运至下一工位。

较佳地，所述第二机械手包括平移移动驱动机构、连接板、第一升降驱动机构及第二升降驱动机构，所述平移移动驱动机构设置于所述机架上，所述连接板设置于所述平移移动驱动机构上，所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构分别设置于所述连接板上，所述第一取放部设置于所述第一升降驱动机构上，所述第二取放部设置于所述第二升降驱动机构上。

较佳地，还包括下胶壳扫码机构，所述下胶壳扫码机构设置于所述机架上并用于对所述初始组装件的下胶壳进行扫码，借由所述第一取放部先将所述初始组装件搬运至与所述下胶壳扫码机构对应的位置处，再将所述初始组装件搬运至所述夹具上。

较佳地，还包括下料机械手及不良品输送线，所述下料机械手和所述不良品输送线分别设置于所述机架上；借由所述下料机械手将所述搬运机械手上的已焊接的初始电池搬运至下一工位；借由所述下料机械手将所述搬运机械手上的未焊接的初始电池搬运至不良品输送线。

较佳地，所述第二上料组件包括第二定位组件及第三机械手，所述第二定位组件设置于所述供料机构与所述转盘之间，所述第三机械手具有呈间隔设置的第三取放部及第四取放部；所述第三机械手可驱使所述第三取放部将位于所述供料机构上的上胶壳取放至所述第二定位组件，以对所述上胶壳进行二次定位；所述第三机械手可驱使所述第四取放部将所述第二定位组件上的上胶壳取放至与其同侧的所述夹具上。

较佳地，所述顶升机构包括顶升驱动机构及顶升件，所述顶升驱动机构设置于所述机架上，所述顶升驱动机构与所述顶升件连接，所述转盘设有位于所述夹具下方的开口，借由所述顶升驱动机构驱动所述顶升件穿过所述开口，以顶升所述夹具。

较佳地，所述顶升驱动机构与所述顶升件之间设有用于调节所述顶升件的平面度的平面度调节组件。

较佳地，所述平面度调节组件包括第一连接件、螺栓、第二连接件及弹性件，所述第一连接件与所述顶升驱动机构的输出端连接，若干个所述弹性件分别设置于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述第二连接件位于所述第一连接件的上方，若干个所述螺栓将所述第二连接件与所述第一连接件锁定在一起，所述顶升件固定于所述第二连接件的上方；借由松拧或锁紧所述螺栓，以释放或压紧所述弹性件，从而调节所述顶升件的平面度。

较佳地，还包括电芯扫码机构，所述电芯扫码机构设置于所述机架上并位于所述进料流水线的一侧，所述电芯扫码机构用于对所述进料流水上的初始组装件的电芯进行扫码。

与现有技术相比，本发明的自动超声焊接机在转盘一侧的夹具上对初始组装件和上胶壳进行自动化上料和组装的同时，在转盘另一侧的夹具上对初始电池进行顶升和焊接，如此快速高效地同步进行自动化上料和自动化焊接，极大降低人工成本，并提高焊接效率。

附图说明

图1是本发明的自动超声焊接机的立体结构示意图。

图2是本发明的自动超声焊接机的俯视图。

图3是本发明的自动超声焊接机的转盘位置处的结构示意图。

图4是本发明的自动超声焊接机的夹具的结构示意图。

图5是本发明的自动超声焊接机的供料机构的立体结构示意图。

图6是本发明的自动超声焊接机的供料机构的俯视图。

图7是本发明的自动超声焊接机的供料机构的接料件移动至送料工位时的结构示意图。

图8是本发明的自动超声焊接机的第二机械手的结构示意图。

图9是本发明的自动超声焊接机的第三机械手的结构示意图。

图10是本发明的自动超声焊接机的顶升机构的结构示意图。

图11是本发明的自动超声焊接机的平面度调节组件的分解图。

图12是本发明的自动超声焊接机的搬运机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的自动超声焊接机100包括机架1以及设置于机架1上的转动驱动机构2、进料流水线3、供料机构4、第一上料组件5、第二上料组件6、顶升机构7及超声波焊接机构81，转动驱动机构2上设有转盘21，转盘21上设有两呈间隔且相对设置的夹具22，转动驱动机构2可驱动转盘21连同夹具22一起转动；进料流水线3用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构4用于提供上胶壳；第一上料组件5和第二上料组件6位于转盘21的一侧，第一上料组件5可将位于进料流水线3的初始组装件搬运至与其同侧的夹具22上，第二上料组件6可将位于供料机构4上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具22上，借由第一上料组件5和第二上料组件6将上胶壳与初始组装件于夹具22上组装形成初始电池；顶升机构7和超声波焊接机构81位于转盘21的另一侧，顶升机构7位于转盘21的下方，超声波焊接机构81位于转盘21的上方，顶升机构7用于将与其同侧的夹具22顶升脱离转盘21，超声波焊接机构81用于对位于顶升后的夹具22上的初始电池进行焊接。通过转动驱动机构2驱动转盘21转动，使得转盘21一侧的夹具22与第一上料机械手、第二上料机械手对应，转盘21另一侧的夹具22与顶升机构7、超声波焊接机构81对应，从而使得在初始组装件和上胶壳的自动化上料的同时，顶升机构7和超声波焊接机构81对另一个夹具22上的初始组装件进行顶升和焊接，如此快速高效地同步进行自动化上料和自动化焊接。

请参阅图3及图4，夹具22包括定位座221、第一对位件222、第二对位件223、第一顶推机构224及第二顶推机构225，定位座221用于供初始组装件和上胶壳依次叠放并组装形成初始电池，第一对位件222和第二对位件223呈垂直地设置于定位座221上，第一顶推机构224和第二顶推机构225分别设置于定位座221上，第一顶推机构224与第一对位件222呈相对设置，第二顶推机构225与第二对位件223呈相对设置；借由第一顶推机构224将定位座221上的初始电池顶推至第一对位件222，以及第二顶推机构225将定位座221上的初始电池顶推至第二对位件223，从而夹紧定位初始电池。第一顶推机构224及第二顶推机构225的具体结构和原理为本领域技术人员所公知，故在此不赘述。

请参阅图5至图7，供料机构4包括接料件41、承载件42、送料驱动机构43、物料盘44、提升机构45、第一吸料盘机构46及接料驱动机构47，接料件41可滑动地设置于机架1上，机架1沿接料件41的滑动方向依次设有送料工位11及取料工位12，承载件42可滑动地设置于机架1上，送料驱动机构43设置于机架1上，送料驱动机构43的输出端与承载件42连接，送料驱动机构43可驱动承载件42滑动至送料工位11，若干个物料盘44叠放于承载件42上，物料盘44用于承载上胶壳，提升机构45设置于机架1上并位于送料工位11，提升机构45用于提升位于送料工位11的物料盘44，第一吸料盘机构46设置于机架1上并位于送料工位11，第一吸料盘机构46用于吸取位于承载件42最上方的物料盘44，接料驱动机构47设置于机架1上，接料驱动机构47的输出端与接料件41连接；借由接料驱动机构47驱动接料件41移动至送料工位11，使得第一吸料盘机构46将吸取的物料盘44放置于接料件41上；借由接料驱动机构47驱动接料件41带动物料盘44移动至取料工位12，使得第二上料组件6吸取位于物料盘44上的上胶壳。

请继续参阅图5至图7，进一步地，供料机构4还包括空料盘升降机构48及第二吸料盘机构49，机架1沿接料件41的滑动方向设有位于取料工位12的下一工位的空料工位13，空料盘升降机构48设置于机架1上并位于空料工位13，第二吸料盘机构49设置于机架1上并位于空料盘升降机构48的上方；借由接料驱动机构47驱动接料件41移动至空料工位13，使得第二吸料盘机构49吸取位于接料件41上的物料盘44；借由接料驱动机构47驱动接料件41移动离开空料工位13，使得第二吸料盘机构49将吸取的物料盘44放置于空料盘升降机构48上。空料盘升降机构48可驱动空载的物料盘44下降，以便于工人取走空载的物料盘44。其中，送料驱动机构43和接料驱动机构47均可采用现有的丝杆螺母机构驱动，但不以此为限。提升机构45、第一吸料盘机构46及空料盘升降机构48的具体结构及原理为本领域技术人员所公知，故在此不赘述。

请参阅图1及图8，在本实施例中，第一上料组件5包括第一机械手51、第一定位组件52及第二机械手53，第一机械手51设置于进料流水线3与第一定位组件52之间，第一机械手51可将位于进料流水线3上的初始组装件搬运至第一定位组件52上，使得第一定位组件52对初始组装件进行二次定位，第二机械手53设置于第一定位组件52与转盘21之间，第二机械手53可将位于第一定位组件52上的初始组装件搬运至与其同侧的夹具22上。具体地，如图12所示，本发明的自动超声焊接机100还包括搬运机械手82，搬运机械手82设置于机架1上，第二机械手53具有呈间隔设置的第一取放部531及第二取放部532，第一取放部531用于将位于第一定位组件52上的初始组装件搬运至与其同侧的夹具22上，第二取放部532用于将与其同侧的夹具22上的已焊接的初始电池搬运至搬运机械手82，搬运机械手82用于将初始电池搬运至下一工位。第一取放部531及第二取放部532可采用现有的真空吸结构，但不以此为限。更具体地，第二机械手53包括平移移动驱动机构533、连接板534、第一升降驱动机构535及第二升降驱动机构536，平移移动驱动机构533设置于机架1上，连接板534设置于平移移动驱动机构533上，第一升降驱动机构535和第二升降驱动机构536分别设置于连接板534上，第一取放部531设置于第一升降驱动机构535上，第二取放部532设置于第二升降驱动机构536上。通过平移移动驱动机构533驱动第一取放部531和第二取放部532同步移动，以及通过第一升降驱动机构535驱动第一取放部531升降和第二升降驱动机构536驱动第二取放部532升降，从而使得第一取放部531将位于第一定位组件52上的初始组装件搬运至与其同侧的夹具22上，第二取放部532将与其同侧的夹具22上的已焊接的初始电池搬运至搬运机械手82。其中，第一定位组件52可采用与夹具22相同的结构，但不以此为限。

请参阅图1及图2，本发明的自动超声焊接机100还包括下胶壳扫码机构83，下胶壳扫码机构83设置于机架1上并用于对初始组装件的下胶壳进行扫码，借由第一取放部531先将初始组装件搬运至与下胶壳扫码机构83对应的位置处，再将初始组装件搬运至夹具22上。在第一取放部531先将初始组装件搬运至与下胶壳扫码机构83对应的位置处时，下胶壳扫码机构83对初始组装件的下胶壳进行扫码识别，以便于工件生产溯源。进一步地，本发明的自动超声焊接机100还包括电芯扫码机构86，电芯扫码机构86设置于机架1上并位于进料流水线3的一侧，电芯扫码机构86用于对进料流水上的初始组装件的电芯进行扫码。若电芯扫码机构86对初始组装件的电芯扫码NG或者下胶壳扫码机构83对初始组装件的下胶壳扫码NG，在第一取放部531将该初始组装件搬运至夹具22后，超声波焊接机构81不对该扫码NG的初始组装件焊接。进一步地，本发明的自动超声焊接机100还包括下料机械手84及不良品输送线85，下料机械手84和不良品输送线85分别设置于机架1上；借由下料机械手84将搬运机械手82上的已焊接的初始电池搬运至下一工位；借由下料机械手84将搬运机械手82上的未焊接的初始电池搬运至不良品输送线85。

请参阅图1及图9，在本实施例中，第二上料组件6包括第二定位组件61及第三机械手62，第二定位组件61设置于供料机构4与转盘21之间，第三机械手62具有呈间隔设置的第三取放部621及第四取放部622；第三机械手62可驱使第三取放部621将位于供料机构4上的上胶壳取放至第二定位组件61，以对上胶壳进行二次定位；第三机械手62可驱使第四取放部622将第二定位组件61上的上胶壳取放至与其同侧的夹具22上。其中，第二定位组件61可采用与夹具22相同的结构，第三机械手62可采用与第二机械手53相同的结构，但不以此为限。

请参阅图10及图11，在本实施例中，顶升机构7包括顶升驱动机构71及顶升件72，顶升驱动机构71设置于机架1上，顶升驱动机构71与顶升件72连接，转盘21设有位于夹具22下方的开口，借由顶升驱动机构71驱动顶升件72穿过开口，以顶升夹具22。进一步地，顶升驱动机构71与顶升件72之间设有用于调节顶升件72的平面度的平面度调节组件73。具体地，平面度调节组件73包括第一连接件731、螺栓732、第二连接件733及弹性件734，第一连接件731与顶升驱动机构71的输出端连接，若干个弹性件734分别设置于第一连接件731与第二连接件733之间，第二连接件733位于第一连接件731的上方，若干个螺栓732将第二连接件733与第一连接件731锁定在一起，顶升件72固定于第二连接件733的上方；借由松拧或锁紧螺栓732，以释放或压紧弹性件734，从而调节第二连接件733的平面度，进而调节顶升件72的平面度。通过对顶升件72的平面度进行微调，保证顶升件72的抵顶面水平，从而保证位于夹具22上的初始组装件水平，使得超声波焊接机构81可精准地对初始组装件进行焊接，保证焊接质量。其中，第二连接件733的下方还可设有一抵顶于第一连接件731上的抵顶件。但平面度调节组件73的结构不以此为限，举例而言，在其他实施例中，第二连接件733可枢接于第一连接件731上，通过在第一连接件731与第二连接件733设置若干个升降抵顶机构，从而调节顶升件72的平面度，使得顶升件72在顶升夹具22后，可保证位于该夹具22上的初始组装件的平面度。

结合图1至图12，本发明的自动超声焊接机100具体工作原理如下：

第一机械手51将位于进料流水线3上的初始组装件搬运至第一定位组件52上，第一定位组件52对初始组装件进行二次定位，第二机械手53先将位于第一定位组件52上的已二次定位的初始组装件搬运至与下胶壳扫码机构83对应的位置处，再将初始组装件搬运至与其同侧的夹具22上。供料机构4的送料驱动机构43驱动承载件42滑动离开送料工位11，将多个物料盘44叠放于承载件42上，送料驱动机构43驱动承载件42滑动至送料工位11，提升机构45提升位于送料工位11的物料盘44，第一吸料盘机构46下降吸取位于承载件42最上方的物料盘44，然后将物料盘44上述到安全高度，接料驱动机构47驱动接料件41移动至送料工位11并位于第一吸料盘机构46的下方，第一吸料盘机构46下降将并物料盘44放置于接料件41上，接料驱动机构47驱动接料件41移动至取料工位12，第三机械手62的第三取放部621吸取位于接料件41上的物料盘44上的上胶壳，并将该上胶壳取放至第二定位组件61，第三机械手62的第四取放部622将原先位于第二定位组件61上的已二次定位的上胶壳取放至与其同侧的夹具22上，使得上胶壳覆盖于初始组装件上，从而组装形成初始电池。顶升机构7将与其同侧的夹具22顶升脱离转盘21，超声波焊接机构81对位于顶升后的夹具22上的初始电池进行焊接，搬运机械手82将初始电池搬运至与下料机械手84对应的位置处，下料机械手84将搬运机械手82上的未焊接的初始电池搬运至不良品输送线85进行下料，下料机械手84将已焊接的初始电池搬运至其他工位下料。当上料、组装和焊接完成后，转动驱动机构2驱动转盘21转动，使得两侧的夹具22互相换位。如此循环。另外，当位于取料工位12的物料盘44的上胶壳被全部取走后，接料驱动机构47驱动接料件41移动至空料工位13，第二吸料盘机构49下降吸取位于接料件41上的空载的物料盘44，然后将空载的物料盘44上升至一定高度，接料驱动机构47驱动接料件41移动离开空料工位13，第二吸料盘机构49将吸取的空载的物料盘44依次叠放于空料盘升降机构48上。随着空载的料盘的叠放，空料盘升降机构48不断驱使空载的料盘下降。

综上，本发明的自动超声焊接机100在转盘21一侧的夹具22上对初始组装件和上胶壳进行自动化上料和组装的同时，在转盘21另一侧的夹具22上对初始电池进行顶升和焊接，如此快速高效地同步进行自动化上料和自动化焊接，极大降低人工成本，并提高焊接效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种自动超声焊接机，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，所述转动驱动机构上设有转盘，所述转盘上设有两呈间隔且相对设置的夹具，所述转动驱动机构可驱动所述转盘连同所述夹具一起转动；所述进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；所述供料机构用于提供上胶壳；所述第一上料组件和所述第二上料组件位于所述转盘的一侧，所述第一上料组件可将位于所述进料流水线的所述初始组装件搬运至与其同侧的所述夹具上，所述第二上料组件可将位于所述供料机构上的所述上胶壳搬运至与其同侧的所述夹具上，借由所述第一上料组件和所述第二上料组件将所述上胶壳与所述初始组装件于所述夹具上组装形成初始电池；所述顶升机构和所述超声波焊接机构位于所述转盘的另一侧，所述顶升机构位于所述转盘的下方，所述超声波焊接机构位于所述转盘的上方，所述顶升机构用于将与其同侧的所述夹具顶升脱离所述转盘，所述超声波焊接机构用于对位于顶升后的所述夹具上的所述初始电池进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自动超声焊接机，其特征在于，所述夹具包括定位座、第一对位件、第二对位件、第一顶推机构及第二顶推机构，所述定位座用于供所述初始组装件和所述上胶壳依次叠放并组装形成所述初始电池，所述第一对位件和所述第二对位件呈垂直地设置于所述定位座上，所述第一顶推机构和所述第二顶推机构分别设置于所述定位座上，所述第一顶推机构与所述第一对位件呈相对设置，所述第二顶推机构与所述第二对位件呈相对设置；借由所述第一顶推机构将所述定位座上的所述初始电池顶推至所述第一对位件，以及所述第二顶推机构将所述定位座上的所述初始电池顶推至所述第二对位件，从而夹紧定位所述初始电池。

3.根据权利要求1所述的自动超声焊接机，其特征在于，所述供料机构包括接料件、承载件、送料驱动机构、物料盘、提升机构、第一吸料盘机构及接料驱动机构，所述接料件可滑动地设置于所述机架上，所述机架沿所述接料件的滑动方向依次设有送料工位及取料工位，所述承载件可滑动地设置于所述机架上，所述送料驱动机构设置于所述机架上，所述送料驱动机构的输出端与所述承载件连接，所述送料驱动机构可驱动所述承载件滑动至所述送料工位，若干个所述物料盘叠放于所述承载件上，所述物料盘用于承载所述上胶壳，所述提升机构设置于所述机架上并位于所述送料工位，所述提升机构用于提升位于所述送料工位的所述物料盘，所述第一吸料盘机构设置于所述机架上并位于所述送料工位，所述第一吸料盘机构用于吸取位于所述承载件最上方的所述物料盘，所述接料驱动机构设置于所述机架上，所述接料驱动机构的输出端与所述接料件连接；借由所述接料驱动机构驱动所述接料件移动至所述送料工位，使得所述第一吸料盘机构将吸取的所述物料盘放置于所述接料件上；借由所述接料驱动机构驱动所述接料件带动所述物料盘移动至所述取料工位，使得所述第二上料组件吸取位于所述物料盘上的所述上胶壳。

4.根据权利要求3所述的自动超声焊接机，其特征在于，所述供料机构还包括空料盘升降机构及第二吸料盘机构，所述机架沿所述接料件的滑动方向设有位于所述取料工位的下一工位的空料工位，所述空料盘升降机构设置于所述机架上并位于所述空料工位，所述第二吸料盘机构设置于所述机架上并位于所述空料盘升降机构的上方；借由所述接料驱动机构驱动所述接料件移动至所述空料工位，使得所述第二吸料盘机构吸取位于所述接料件上的所述物料盘；借由所述接料驱动机构驱动所述接料件移动离开所述空料工位，使得所述第二吸料盘机构将吸取的所述物料盘放置于所述空料盘升降机构上。

5.根据权利要求1所述的自动超声焊接机，其特征在于，所述第一上料组件包括第一机械手、第一定位组件及第二机械手，所述第一机械手设置于所述进料流水线与所述第一定位组件之间，所述第一机械手可将位于所述进料流水线上的所述初始组装件搬运至所述第一定位组件上，使得所述第一定位组件对所述初始组装件进行二次定位，所述第二机械手设置于所述第一定位组件与转盘之间，所述第二机械手可将位于所述第一定位组件上的所述初始组装件搬运至与其同侧的所述夹具上。

6.根据权利要求5所述的自动超声焊接机，其特征在于，还包括搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述机架上，所述第二机械手具有呈间隔设置的第一取放部及第二取放部，所述第一取放部用于将位于所述第一定位组件上的所述初始组装件搬运至与其同侧的所述夹具上，所述第二取放部用于将与其同侧的所述夹具上的已焊接的所述初始电池搬运至所述搬运机械手，所述搬运机械手用于将所述初始电池搬运至下一工位。

7.根据权利要求6所述的自动超声焊接机，其特征在于，所述第二机械手包括平移移动驱动机构、连接板、第一升降驱动机构及第二升降驱动机构，所述平移移动驱动机构设置于所述机架上，所述连接板设置于所述平移移动驱动机构上，所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构分别设置于所述连接板上，所述第一取放部设置于所述第一升降驱动机构上，所述第二取放部设置于所述第二升降驱动机构上。

8.根据权利要求6所述的自动超声焊接机，其特征在于，还包括下胶壳扫码机构，所述下胶壳扫码机构设置于所述机架上并用于对所述初始组装件的下胶壳进行扫码，借由所述第一取放部先将所述初始组装件搬运至与所述下胶壳扫码机构对应的位置处，再将所述初始组装件搬运至所述夹具上。

9.根据权利要求6所述的自动超声焊接机，其特征在于，还包括下料机械手及不良品输送线，所述下料机械手和所述不良品输送线分别设置于所述机架上；借由所述下料机械手将所述搬运机械手上的已焊接的初始电池搬运至下一工位；借由所述下料机械手将所述搬运机械手上的未焊接的初始电池搬运至不良品输送线。

10.根据权利要求1所述的自动超声焊接机，其特征在于，所述第二上料组件包括第二定位组件及第三机械手，所述第二定位组件设置于所述供料机构与所述转盘之间，所述第三机械手具有呈间隔设置的第三取放部及第四取放部；所述第三机械手可驱使所述第三取放部将位于所述供料机构上的上胶壳取放至所述第二定位组件，以对所述上胶壳进行二次定位；所述第三机械手可驱使所述第四取放部将所述第二定位组件上的上胶壳取放至与其同侧的所述夹具上。

11.根据权利要求1所述的自动超声焊接机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升驱动机构及顶升件，所述顶升驱动机构设置于所述机架上，所述顶升驱动机构与所述顶升件连接，所述转盘设有位于所述夹具下方的开口，借由所述顶升驱动机构驱动所述顶升件穿过所述开口，以顶升所述夹具。

12.根据权利要求11所述的自动超声焊接机，其特征在于，所述顶升驱动机构与所述顶升件之间设有用于调节所述顶升件的平面度的平面度调节组件。

13.根据权利要求12所述的自动超声焊接机，其特征在于，所述平面度调节组件包括第一连接件、螺栓、第二连接件及弹性件，所述第一连接件与所述顶升驱动机构的输出端连接，若干个所述弹性件分别设置于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述第二连接件位于所述第一连接件的上方，若干个所述螺栓将所述第二连接件与所述第一连接件锁定在一起，所述顶升件固定于所述第二连接件的上方；借由松拧或锁紧所述螺栓，以释放或压紧所述弹性件，从而调节所述顶升件的平面度。

14.根据权利要求1所述的自动超声焊接机，其特征在于，还包括电芯扫码机构，所述电芯扫码机构设置于所述机架上并位于所述进料流水线的一侧，所述电芯扫码机构用于对所述进料流水上的初始组装件的电芯进行扫码。

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