CN215923675U - 电池上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池上料机构，包括依次设置的上料输送线、提升组件、上料夹持装置和缓存组件；提升组件包括用于拾取上料输送线上的料盒的拾取部件和连接于拾取部件且用于驱动拾取部件升降运动的提升部件，上料夹持装置包括驱动部件和连接于驱动部件且用于夹持料盒的夹持部件，驱动部件驱动夹持部件在拾取部件和缓存组件之间运动；上料输送线可将转运车上存放的料盒输送至提升组件处，无需人工将多个料盒逐一置于该电池上料机构，简化甚至省去人工操作，拾取部件逐一拾取上料输送线上的料盒，并在提升部件的驱动下将料盒提离上料输送线，以便于后续上料夹持装置对料盒进行转移，提升组件可用于拾取并提升码垛在不同高度的料盒。

Description

电池上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种电池检测技术，尤其涉及一种电池上料机构。

背景技术

在新能源行业，电池的质量一直是一项重要的议题，电池质量不佳极容易导致电池可靠性下降、电池老化速度快等问题，影响到了电池的使用安全。现有的电池的产品质量都是依靠人工操作检测功能单一的仪器来检测的，检测人员的劳动强度大且容易出错，不利于电池出厂质量的把控。再者，面对大幅增长的电池需求，人工检测的效率低下，根本无法满足市场的需求，也无法满足工业产品自动化生产检测的要求。

目前，电池在检测仪器检测之前需人工对电池进行逐一上料，导致电池检测对人工操作的依赖较大，缺少一种能够自动对完成检测的电池进行上料的设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电池上料机构，以解决目前缺乏能够自动对完成检测的电池进行上料的设备的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种电池上料机构，包括依次设置的上料输送线、提升组件、上料夹持装置和缓存组件；所述提升组件包括用于拾取所述上料输送线上的料盒的拾取部件和连接于所述拾取部件且用于驱动所述拾取部件升降运动的提升部件，所述上料夹持装置包括驱动部件和连接于所述驱动部件且用于夹持所述料盒的夹持部件，所述驱动部件驱动所述夹持部件在所述拾取部件和缓存组件之间运动。

进一步地，所述上料输送线包括第一基座、第一升降部件和输送链，所述第一升降部件的固定端连接于所述第一基座，所述第一升降部件的活动端连接于所述输送链。

进一步地，所述上料输送线包括位于其出料端且竖直布置的第二升降部件，所述第二升降部件的活动端设有提升板，所述提升板和提升组件相邻设置。

进一步地，所述提升部件包括竖直设置的提升导轨，所述拾取部件可滑动地连接于所述提升导轨。

进一步地，所述拾取部件上设有用于吊挂所述料盒的固定钩。

进一步地，所述夹持部件包括安装支架、旋转部和用于夹持所述料盒的夹爪，所述安装支架连接于所述驱动部件，所述夹爪通过所述旋转部可转动地连接于所述安装支架。

进一步地，所述缓存组件包括第二基座、装填装置以及依次并列设置的推料装置、缓冲平台和用于对所述料盒进行定位的固定工位；所述装填装置包括装填工位以及可滑动地连接于所述第二基座的装填部件，所述装填部件和缓冲平台分别位于所述装填工位的两端；所述驱动部件驱动所述夹持部件在所述拾取部件和装填工位之间运动；所述装填部件驱动所述装填平台上的所述料盒运动至所述缓冲平台，所述推料装置推动所述缓冲平台上的所述料盒运动至所述固定工位。

进一步地，所述第二基座上设有装填导轨，所述装填部件可滑动地连接于所述装填导轨。

进一步地，所述推料装置包括可滑动地连接于所述第二基座的推料部件，所述推料部件对着所述固定工位设置。

进一步地，所述固定工位包括两个相对设置的定位部件，所述定位部件可滑动地连接于所述第二基座，两个所述定位部件相向运动并装夹所述料盒以定位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)上料输送线可将转运车上存放的料盒输送至提升组件处，无需人工将多个料盒逐一置于该电池上料机构，简化甚至省去人工操作；

(2)拾取部件逐一拾取上料输送线上的料盒，并在提升部件的驱动下将料盒提离上料输送线，以便于后续上料夹持装置对料盒进行转移，提升组件可用于拾取并提升码垛在不同高度的料盒，适应性广泛，不受料盒码垛高度的限制；

(3)夹持部件在驱动部件的驱动下夹取拾取部件上的料盒，并自动将料盒转移至缓存组件，以待电池检测设备对电池进行质量检测。

附图说明

图1为实用新型的电池上料机构的输送料盒的状态示意图；

图2为实用新型的电池上料机构的上料输送线的剖面示意图；

图3为实用新型的电池上料机构的上料输送线、提升组件和上料夹持装置的连接关系示意图；

图4为图3中A处的示意图；

图5为实用新型的电池上料机构的夹持部件的示意图；

图6为实用新型的电池上料机构的缓存组件的示意图；

图7为实用新型的电池上料机构的推料装置的示意图。

图中：

100、上料输送线；110、第一基座；120、第一升降部件；130、输送链；140、提升板；200、提升组件；210、拾取部件；211、固定钩；220、提升部件；221、提升导轨；300、上料夹持装置；310、驱动部件；320、夹持部件；321、安装支架；322、旋转部；323、夹爪；400、缓存组件；410、第二基座；411、装填导轨；420、装填装置；421、装填工位；422、装填部件；430、推料装置；431、推料部件；440、缓冲平台；450、固定工位；451、定位部件；500、料盒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图7所示，示意性地显示了本实用新型的电池上料机构，包括依次设置的上料输送线100、提升组件200、上料夹持装置300和缓存组件400。检测人员将码垛有多个料盒500的转运车停放至上料输送线100的一端，上料输送线100可将转运车上存放的料盒500输送至提升组件200处，无需人工将多个料盒500逐一置于该电池上料机构，简化甚至省去人工操作。提升组件200包括用于拾取上料输送线100上的料盒500的拾取部件210和连接于拾取部件210且用于驱动拾取部件210升降运动的提升部件220，拾取部件210逐一拾取上料输送线100上的料盒500，并在提升部件220的驱动下将料盒500提离上料输送线100，以便于后续上料夹持装置300对料盒500进行转移，提升组件200可用于拾取并提升码垛在不同高度的料盒500，适应性广泛，不受料盒500码垛高度的限制。上料夹持装置300包括驱动部件310和连接于驱动部件310且用于夹持料盒500的夹持部件320，驱动部件310驱动夹持部件320在拾取部件210和缓存组件400之间运动，上料夹持装置300自动将料盒500转移至缓存组件400，以待电池检测设备对电池进行质量检测。

进一步地，如图2，上料输送线100包括第一基座110、第一升降部件120和输送链130，第一升降部件120的固定端连接于第一基座110，第一升降部件120的活动端连接于输送链130，因此，第一升降部件120能驱动输送链130升降运动，当检测人员将码垛有多个料盒500的转运车停放至上料输送线100的一端时，此时转运车上的料盒500位于输送链130的上方，第一升降部件120驱动输送链130升起，使输送链130抵接于料盒500的底部，输送链130启动即可输送料盒500。

进一步地，如图3，上料输送线100包括位于其出料端且竖直布置的第二升降部件，第二升降部件的活动端设有提升板140，提升板140和提升组件200相邻设置，在第二升降部件的配合下，提升板140可将上料输送线100上的料盒500提升起一定的高度，以便最底端的料盒500能够被拾取部件210拾取。

进一步地，结合图3和图4所示，提升部件220包括竖直设置的提升导轨221，拾取部件210可滑动地连接于提升导轨221。此外，拾取部件210上设有用于吊挂料盒500的固定钩211。

进一步地，如图5所示，夹持部件320包括安装支架321、旋转部322和用于夹持料盒500的夹爪323，安装支架321连接于驱动部件310，夹爪323通过旋转部322可转动地连接于安装支架321，这使得夹爪323能够相对安装支架321(及驱动部件310)转动，因此，在夹爪323夹取料盒500后，夹爪323可通过旋转部322相对安装支架321(及驱动部件310)转动，使料盒500旋转一定的角度，以便料盒500能够在正确的方向上放置在缓冲组件。

结合图6和图7，缓存组件400包括第二基座410、装填装置420以及依次并列设置的推料装置430、缓冲平台440和用于对料盒500进行定位的固定工位450。装填装置420包括连接于第二基座410的装填工位421以及可滑动地连接于第二基座410的装填部件422，装填部件422和缓冲平台440分别位于装填工位421的两端，装填部件422相对第二基座410滑动可推动装填工位421上的料盒500至缓冲平台440，以完成装填工作。驱动部件310驱动夹持部件320在拾取部件210和装填工位421之间运动，装填部件422驱动装填平台上的料盒500运动至缓冲平台440，推料装置430推动缓冲平台440上的料盒500运动至固定工位450，完成对电池(料盒500)的上料，后续的电池检测设备可根据实际检测情况夹取固定工位450处的料盒500内的电池。

具体地，第二基座410上设有装填导轨411，装填部件422可滑动地连接于装填导轨411。推料装置430包括可滑动地连接于第二基座410的推料部件431，推料部件431对着固定工位450设置。固定工位450包括两个相对设置的定位部件451，定位部件451可滑动地连接于第二基座410，两个定位部件451相向运动并装夹料盒500以定位，防止料盒500偏移。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(4)上料输送线100可将转运车上存放的料盒500输送至提升组件200处，无需人工将多个料盒500逐一置于该电池上料机构，简化甚至省去人工操作；

(5)拾取部件210逐一拾取上料输送线100上的料盒500，并在提升部件220的驱动下将料盒500提离上料输送线100，以便于后续上料夹持装置300对料盒500进行转移，提升组件200可用于拾取并提升码垛在不同高度的料盒500，适应性广泛，不受料盒500码垛高度的限制；

夹持部件320在驱动部件310的驱动下夹取拾取部件210上的料盒500，并自动将料盒500转移至缓存组件400，以待电池检测设备对电池进行质量检测。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池上料机构，其特征在于，包括依次设置的上料输送线、提升组件、上料夹持装置和缓存组件；所述提升组件包括用于拾取所述上料输送线上的料盒的拾取部件和连接于所述拾取部件且用于驱动所述拾取部件升降运动的提升部件，所述上料夹持装置包括驱动部件和连接于所述驱动部件且用于夹持所述料盒的夹持部件，所述驱动部件驱动所述夹持部件在所述拾取部件和缓存组件之间运动。

2.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述上料输送线包括第一基座、第一升降部件和输送链，所述第一升降部件的固定端连接于所述第一基座，所述第一升降部件的活动端连接于所述输送链。

3.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述上料输送线包括位于其出料端且竖直布置的第二升降部件，所述第二升降部件的活动端设有提升板，所述提升板和提升组件相邻设置。

4.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述提升部件包括竖直设置的提升导轨，所述拾取部件可滑动地连接于所述提升导轨。

5.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述拾取部件上设有用于吊挂所述料盒的固定钩。

6.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述夹持部件包括安装支架、旋转部和用于夹持所述料盒的夹爪，所述安装支架连接于所述驱动部件，所述夹爪通过所述旋转部可转动地连接于所述安装支架。

7.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述缓存组件包括第二基座、装填装置以及依次并列设置的推料装置、缓冲平台和用于对所述料盒进行定位的固定工位；所述装填装置包括装填工位以及可滑动地连接于所述第二基座的装填部件，所述装填部件和缓冲平台分别位于所述装填工位的两端；所述驱动部件驱动所述夹持部件在所述拾取部件和装填工位之间运动；所述装填部件驱动所述装填工位上的所述料盒运动至所述缓冲平台，所述推料装置推动所述缓冲平台上的所述料盒运动至所述固定工位。

8.根据权利要求7所述的电池上料机构，其特征在于，所述第二基座上设有装填导轨，所述装填部件可滑动地连接于所述装填导轨。

9.根据权利要求7所述的电池上料机构，其特征在于，所述推料装置包括可滑动地连接于所述第二基座的推料部件，所述推料部件对着所述固定工位设置。

10.根据权利要求7所述的电池上料机构，其特征在于，所述固定工位包括两个相对设置的定位部件，所述定位部件可滑动地连接于所述第二基座，两个所述定位部件相向运动并装夹所述料盒以定位。

Images