CN114426196A - 一种ic检测用料盒交替输送装置 - Google Patents

Abstract

一种IC检测用料盒交替输送装置，属于IC检测相关技术领域，其包括进料机构、下料机构、下挡机构及上料机构；下料机构的数量为两个，且均设于进料机构的下端，下挡机构的数量为四个，且每两个下挡机构均设于一个下料机构的上端，上料机构设于下料机构下端的出料端。本发明通过进料机构、下料机构、下挡机构及上料机构在进行IC检测时，方便进行装填有IC料盒的交替式自动上料操作，并且单次能够储放多列料盒，从而降低了料盒放置的频率，降低了操作人员的工作强度，同时通过交替式的上料方式，显著地提高了上料时的效率。

Description

一种IC检测用料盒交替输送装置

技术领域

本发明涉及IC检测相关技术领域，尤其涉及一种IC检测用料盒交替输送装置。

背景技术

IC是由内置芯片、设置在芯片上的引脚以及封装在芯片外的封装构成的一种微型电子元器件，当IC在加工时，一般先进行芯片的分切，接着进行引线框架的加工，而后通过锡膏将芯片粘贴在引线框架对应的基岛上，完成后对芯片进行封装。接着对加工完成的IC进行检测，检测主要用于检测IC的外观结构是否完整，芯片连接至电路时是否正常工作以及封装是否严密等。一般地，对于体型较大的IC来说，常将加工完成的芯片装填在长条状的料盒内，当在检测时，将IC从料盒中逐个倒出，而后对其性能逐项的进行检测。现有技术在进行IC芯片上料时，将单列呈堆叠放置的料盒放置在放置架上，当在下料时，通过转移机构如丝杠等将这列料盒转移至检测设备的进料处，而后通过气缸推动的方式将料盒推动至检测设备的进料处，而后通过翻转的方式使得料盒呈竖直的状态，而后将IC依次装填在检测设备中，而后进行检测。这种装填方式单次仅能进行单个料盒的出料操作，因此检测效率较低，其次由于放置架上单次仅能放置单列料盒，因此在操作中需要频繁地进行料盒的放置，从而增大了操作人员的工作强度，并且常导致出现检测设备空转的现象，从而对IC的检测效率造成影响。

发明内容

本发明提供了一种IC检测用料盒交替输送装置，以解决上述现有技术的不足，在进行IC检测时，方便进行装填有IC料盒的交替式自动上料操作，并且单次能够储放多列料盒，从而降低了料盒放置的频率，降低了操作人员的工作强度，同时通过交替式的上料方式，显著地提高了上料时的效率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种IC检测用料盒交替输送装置，包括进料机构、下料机构、下挡机构及上料机构；

下料机构的数量为两个，且均设于进料机构的下端，下挡机构的数量为四个，且每两个下挡机构均设于一个下料机构的上端，上料机构设于下料机构下端的出料端；

进料机构用于多列填装有IC料盒的放置，并将填装有IC的料盒转移至下料机构内，下料机构用于单列填装有IC料盒的放置，并从其下端将单个装填有IC的料盒推送至上料机构上，下挡机构用于进料机构下料后单个装填有IC料盒的支撑，且当下料机构完成单个装填有IC料盒的出料后，取消对所述单个装填有IC料盒的支撑，并使所述单个装填有IC的料盒进入下料机构内，上料机构用于两个推送至其上的装填有IC料盒的交替上料。

进一步地，进料机构包括下衬板，下衬板上开设有两个相互平行且等长的长条孔，下衬板沿着其长度方向安装有折形背板，折形背板的两端安装有移动轴承座，移动轴承座之间设有多根移动导杆，其中一个移动轴承座安装有移动电机，移动电机的输出轴连接有移动丝杆，移动丝杆上设有移动座，移动座上端安装有折形连接板，折形连接板安装有置料箱，置料箱的一端安装有内推气缸，内推气缸的活动端安装有推板，置料箱的底部一端开设有下料孔。

进一步地，下料机构包括凹形件，凹形件位于长条孔的正下方，且连通于长条孔，凹形件的两端均设有盖板，盖板的下端开设有出料缺口，位于后端的盖板安装有安装板，安装板的下端安装有导向套，导向套内穿有推出齿条，推出齿条的下端啮合有推出齿轮，推出齿轮的两端分别设有一个推出轴承座，推出轴承座均安装于导向套，推出齿轮连接有蜗轮，蜗轮上均啮合有蜗杆，蜗杆的两端分别设有一个出料端座，出料端座均安装于导向套的侧壁，蜗杆的一端设有传动轮；

其中一个下料机构上的蜗杆连接有下料电机；

其中一个下料机构上的蜗杆与另外一个下料机构上的蜗杆的螺纹旋向相反；

其中一个下料机构上的传动轮与另外一个下料机构上的传动轮之间通过同步带进行传动。

进一步地，下挡机构包括一对安装于凹形件上端的下挡侧板，下挡侧板之间设有多个工形导向件，工形导向件上穿有一根连杆，连杆上设置有多个顶推球，且每个顶推球均位于相邻两个工形导向件之间，位于内侧的下挡侧板上设置有多个下挡板，下挡板与顶推球的数量一致，且均位于相邻两个工形导向件之间，下挡板的内侧端均设有腰形板，每个腰形板的两端均设有外推弹簧，外推弹簧的另一端均固定于位于内侧的下挡侧板上，下挡侧板之间一端设有凹形连接板，连杆穿于凹形连接板，凹形连接板上安装有顶推气缸，顶推气缸的活动端设于连杆，当顶推球作用于腰形板时，下挡板向内运动，并用于填装有IC料盒下端的支撑。

进一步地，下挡板的内侧端为斜壁。

进一步地，上料机构包括基板，基板下端设有往复转动构件，基板的上端设有一对运动轨迹相互平行的上料构件，每个上料构件的出料端均安装有一对夹持构件，往复转动构件作用于上料构件，以使上料构件进行交替式往复直线运动，夹持构件用于装填有IC料盒的夹持。

进一步地，往复转动构件包括设于基板几何中心位置处的转轴，转轴的上端设有圆盘，圆盘的弧壁设有外延凸板，外延凸板的另一端设有一对作用齿，转轴的下端设有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条的背侧安装有工形导件，工形导件上套设有导轨套，导轨套的背侧安装有凹形固定板，凹形固定板安装于基板，齿条的中间位置处安装有连接件，连接件上安装有往复板，往复板上开设有腰型孔，腰型孔内设有滚轮，滚轮转动设有转动板，转动板的另一端连接有往复电机，往复电机通过连接臂安装于基板上。

进一步地，上料构件包括安装于基板上壁的两对相互平行的折形外板，每对折形外板内均设有一个下导轨，下导轨内穿有T形件，T形件的上端设有凹形扣件，凹形扣件的两侧分别设有两排滑轮，且位于下侧的滑轮与基板相切，位于上侧的滑轮与折形外板上端的内壁相切，凹形扣件的上端设有中撑板，中撑板的上端设有往复底板，往复底板的内壁中间位置处开设有一对作用槽，往复底板的上端设有一对相互平行的内伸限位板，内伸限位板的内壁为内凹弧形结构，往复底板安装有出料下衬板，当作用齿作用于作用槽时，将带动往复底板进行运动。

进一步地，夹持构件包括安装于出料下衬板端部的夹持气缸，夹持气缸的活动端安装有夹持片，夹持片位于出料下衬板的上方。

上述技术方案的优点在于：

本发明通过进料机构、下料机构、下挡机构及上料机构在进行IC检测时，方便进行装填有IC料盒的交替式自动上料操作，并且单次能够储放多列料盒，从而降低了料盒放置的频率，降低了操作人员的工作强度，同时通过交替式的上料方式，显著地提高了上料时的效率。其中，进料机构能够储放多列装填有IC的料盒，同时还能将装填有IC的料盒转移至需要下料的下料机构上端，通过这种方式一方面增大了装填有IC料盒的放置量，另一方面还能自动地将装填有IC的料盒投放至下料机构，从而降低了操作人员的上料的频率，并且提高了下料的自动化程度。下料机构能够进行单列装填有IC料盒的放置，并且还能作用于位于下层的装填有IC料盒的端部，从而将装填有IC的料盒推送至上料机构上，并且当在进行推动时，当其中一个下料机构进行出料时，此时另外一个下料机构将处于暂停出料的状态，并且对位于这个下料机构最底层的装填有IC的料盒起着支撑的作用，通过这种交替的方式将装填有IC的料盒推送至上料机构上，从而实现了装填有IC料盒上料的自动化程度。下挡机构能对转移至下料机构上端的装填有IC料盒进行支撑限位，而当下料机构出料完成后，能取消对装填有IC料盒的支撑，进而将装填有IC的料盒转移至下料机构中，通过这种方式确保了上料的连续性，从而提高了装填有IC料盒上料的效率。上料机构通过交替的方式进行装填有IC料盒的上料，具体而言，当在进行装填有IC料盒的上料时，上料机构承接其中一个由下料机构推至其上的IC料盒，而另外一个被先前转移至上料机构上的IC料盒将被推送至检测设备的进料口处，通过如此交替的方式提高了IC上料的效率，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了进料机构的立体结构图。

图3示出了下料机构的立体结构图一。

图4示出了下料机构的立体结构图二。

图5示出了图4中所示的A处放大图。

图6示出了上料机构的立体结构图一。

图7示出了上料机构的立体结构图二。

图8示出了上料构件的立体结构图。

图9示出了夹持构件的立体结构图。

附图标记说明：

进料机构-1、下料机构-2、下挡机构-3、上料机构-4；

下衬板-100、长条孔-101、折形背板-102、移动轴承座-103、移动导杆-104、移动丝杆-105、移动电机-106、移动座-107、折形连接板-108、置料箱-109、内推气缸-110、推板-111、下料孔-112；

凹形件-200、盖板-201、安装板-202、导向套-203、推出齿条-204、推出齿轮-205、推出轴承座-206、蜗轮-207、蜗杆-208、出料端座-209、下料电机-210、传动轮-211、同步带-212；

下挡侧板-300、工形导向件-301、连杆-302、顶推球-303、腰形板-304、外推弹簧-305、下挡板-306、顶推气缸-307；

基板-400、折形外板-401、下导轨-402、转轴-403、圆盘-404、外延凸板-405、作用齿-406、齿轮-407、齿条-408、导轨套-409、凹形固定板-410、连接件-411、往复板-412、腰型孔-413、滚轮-414、连接臂-415、往复电机-416、凹形扣件-417、T形件-418、中撑板-419、往复底板-420、出料下衬板-421、作用槽-422、滑轮-423、内伸限位板-424、夹持气缸-425、夹持片-426、工形导件-427、转动板-428。

具体实施方式

如图1所示，一种IC检测用料盒交替输送装置，包括进料机构1、下料机构2、下挡机构3及上料机构4。下料机构2的数量为两个，且均设于进料机构1的下端，下挡机构3的数量为四个，且每两个下挡机构3均设于一个下料机构2的上端，上料机构4设于下料机构2下端的出料端。

进料机构1用于多列填装有IC料盒的放置，并将填装有IC的料盒转移至下料机构2内，下料机构2用于单列填装有IC料盒的放置，并从其下端将单个装填有IC的料盒推送至上料机构4上，下挡机构3用于进料机构1下料后单个装填有IC料盒的支撑，且当下料机构2完成单个装填有IC料盒的出料后，取消对所述单个装填有IC料盒的支撑，并使所述单个装填有IC的料盒进入下料机构2内，上料机构4用于两个推送至其上的装填有IC料盒的交替上料。

该实施例在实施时，将多列呈堆叠状的料盒放置在进料机构1内，并且需要将料盒内IC上的引脚一侧朝下的进行料盒的堆叠，而后通过进料机构1将料盒转移至下料机构2的上方，同时对放置在下料机构2上的料盒通过下挡机构3进行限位，以待后续的下料操作。另一方面，其中一个下料机构2将其中位于底层的料盒推动至上料机构4上，并且此时上料机构4的相关部件承接并对转移至其上的料盒进行夹持，而后上料机构4将该料盒转移至检测设备的进料处。而当其中一个下料机构2进行上料时，另外一个下料机构2为停止上料的状态。当其中一个下料机构2位于底层的料盒被推出时，下挡机构3取消对先前放置在其上料盒的支撑，并使该料盒通过自身的重力运动至下料机构2内，当该料盒完成下料后，进料机构1将进行下一个料盒的补充。

如图2所示，进料机构1包括下衬板100，下衬板100上开设有两个相互平行且等长的长条孔101，下衬板100沿着其长度方向安装有折形背板102，折形背板102的两端安装有移动轴承座103，移动轴承座103之间设有多根移动导杆104，其中一个移动轴承座103安装有移动电机106，移动电机106的输出轴连接有移动丝杆105，移动丝杆105上设有移动座107，移动座107上端安装有折形连接板108，折形连接板108安装有置料箱109，置料箱109的一端安装有内推气缸110，内推气缸110的活动端安装有推板111，置料箱109的底部一端开设有下料孔112。

该实施例的操作方式为：当在进行料盒的出料时，置料箱109在移动丝杆105的带动下向其中一个长条孔101处进行移动，并且直至置料箱109上的下料孔112和长条孔101对其连通后，将位于下料孔112处的料盒转移至长条孔101处。并且直至位于下料孔112上方的一列料盒全部被转移后，推板111在内推气缸110的推动下使得靠近下料孔112的一列料盒运动至下料孔112的上方，而后继续进行下料操作。

其中，置料箱109能够放置多列料盒，从而增大了料盒的储放量，从而降低了操作人员放置料盒的频率。

其中，采用移动丝杆105传动的方式带动置料箱109进行移动，从而提高了料盒下料时的精度。

其中，通过内推气缸110能将置料箱109内的料盒逐列地推动至下料孔112处，从而实现下料操作时的自动化程度。

如图3所示，下料机构2包括凹形件200，凹形件200位于长条孔101的正下方，且连通于该长条孔101，凹形件200的两端均设有盖板201，盖板201的下端开设有出料缺口，位于后端的盖板201安装有安装板202，安装板202的下端安装有导向套203，导向套203内穿有推出齿条204，推出齿条204的下端啮合有推出齿轮205，推出齿轮205的两端分别设有一个推出轴承座206，推出轴承座206均安装于导向套203，推出齿轮205连接有蜗轮207，蜗轮207上均啮合有蜗杆208，蜗杆208的两端分别设有一个出料端座209，出料端座209均安装于导向套203的侧壁，蜗杆208的一端设有传动轮211。其中一个下料机构2上的蜗杆208连接有下料电机210。其中一个下料机构2上的蜗杆208与另外一个下料机构2上的蜗杆208的螺纹旋向相反。其中一个下料机构2上的传动轮211与另外一个下料机构2上的传动轮211之间通过同步带212进行传动。

该实施例的操作方式为：当下料机构2对其底层的料盒进行推出时，启动下料电机210，并在下料电机210的带动下其中一根蜗杆208进行转动，而该蜗杆208的转动将通过传动轮211和同步带212带动另外一根蜗杆208的转动，虽然两根蜗杆208的转动方向相同，但是两根蜗杆208的螺纹旋向不同，因此将使得两个蜗轮207发生转动方向相反的转动，而蜗轮207的转动将带动与之连接的推出齿轮205的转动，推出齿轮205在转动时将带动其上的推出齿条204沿导向套203进行运动，由于两个推出齿轮205的转动方向相反，因此其上的推出齿条204的运动方向也将相反。那么其中向前运动的推出齿条204将作用于位于其端部的料盒，并且使得该料盒从凹形件200的下端向外运动，并直至将该料盒推出为止，而后该推出齿条204将对料盒起着支撑的作用，而另外一个推出齿条204将从凹形件200的后侧移出，并且此时由于其上方的料盒由于缺少支撑力，将运动至该凹形件200的下方。而当其中一个凹形件200内的料盒被推出时下料电机210将进行反转，此时将通过另外一个推出齿条204进行料盒的推出操作，而其中一个推出齿条204向凹形件200的后端运动，直至其运动出凹形件200为止，如此往复不断地进行料盒的交替出料。

其中，凹形件200作为储放一列料盒的储放部件。

其中，盖板201的设置对位于出料缺口上方料盒的两端起着限位的作用，从而方便仅进行位于底层料盒的推出操作。

其中，通过蜗杆208和蜗轮207传动方式实现了两个凹形件200内料盒的交替推动出料，从而提高了出料的效率，并且由于采用了单动力带动的方式，从而降低了能耗。

如图3-图5所示，下挡机构3包括一对安装于凹形件200上端的下挡侧板300，下挡侧板300之间设有多个工形导向件301，工形导向件301上穿有一根连杆302，连杆302上设置有多个顶推球303，且每个顶推球303均位于相邻两个工形导向件301之间，位于内侧的下挡侧板300上设置有多个下挡板306，下挡板306的内侧端为斜壁，下挡板306与顶推球303的数量一致，且均位于相邻两个工形导向件301之间，下挡板306的内侧端均设有腰形板304，每个腰形板304的两端均设有外推弹簧305，外推弹簧305的另一端均固定于位于内侧的下挡侧板300上，下挡侧板300之间一端设有凹形连接板，连杆302穿于凹形连接板，凹形连接板上安装有顶推气缸307，顶推气缸307的活动端设于连杆302，当顶推球303作用于腰形板304时，下挡板306向内运动，并用于填装有IC料盒下端的支撑。

该实施例对料盒的下端进行限位支撑时，通过顶推气缸307带动连杆302进行运动，并在连杆302运动时，通过顶推球303作用于下挡板306的内侧端，并使得下挡板306在顶推球303的顶推作用下向外运动，并最终使得下挡板306伸出于下挡侧板300，并对料盒进行支撑限位，同时当下挡板306伸出于下挡侧板300时，外推弹簧305也将被压缩。当需要取消对料盒下端的支撑时，连杆302向相反的方向进行移动，并且直至顶推球303失去对下挡板306内侧端的作用力为止，此时下挡板306将在外推弹簧305的作用下向内运动，并且使得其上的料盒通过下料侧板300进入凹形件200内。

其中，通过多个下挡板306完成对料盒的支撑，从而提高了料盒支撑的稳定性。

其中，通过一个顶推气缸307实现一侧下挡板306的伸缩，从而提高了可控性，并且降低了控制过程中的能耗。

其中，外推弹簧305的设置能够自动地实现取消下挡板306对料盒的支撑。

其中，工形导向件301的设置对连杆302的运动起着导向限位的作用，进而提高了限位支撑的稳定性。

其中，将下挡板306的外侧端设置为斜壁，一方面能够提高对料盒支撑的稳定性，同时在下挡板306运动较短距离的情况下，即可完成对料盒的限位或者取消限位，从而缩短了限位或者取消所需的时间，提高了料盒下料时的效率。

如图6-图9所示，上料机构4包括基板400，基板400下端设有往复转动构件，基板400的上端设有一对运动轨迹相互平行的上料构件，每个上料构件的出料端均安装有一对夹持构件，往复转动构件作用于上料构件，以使上料构件进行交替式往复直线运动，夹持构件用于装填有IC料盒的夹持。该机构的使用，能够有效地缩短推出齿条204的长度，相应的也就提高了推出齿条204出料时的运动效率，同时该机构还能作为暂存缓冲部件，能够随时实现料盒的插接操作，同时还提高了插接时的相应速度以及可控性，同时由于料盒是在夹持的状态下进行的插接，从而提高了插接的准确度，避免出现插接时由于对位不精确而出现的上料故障。

如图6-图7所示，往复转动构件包括设于基板400几何中心位置处的转轴403，转轴403的上端设有圆盘404，圆盘404的弧壁设有外延凸板405，外延凸板405的另一端设有一对作用齿406，转轴403的下端设有齿轮407，齿轮407啮合有齿条408，齿条408的背侧安装有工形导件427，工形导件427上套设有导轨套409，导轨套409的背侧安装有凹形固定板410，凹形固定板410安装于基板400，齿条408的中间位置处安装有连接件411，连接件411上安装有往复板412，往复板412上开设有腰型孔413，腰型孔413内设有滚轮414，滚轮414转动设有转动板428，转动板428的另一端连接有往复电机416，往复电机416通过连接臂415安装于基板400上。

如图8所示，上料构件包括安装于基板400上壁的两对相互平行的折形外板401，每对折形外板401内均设有一个下导轨402，下导轨402内穿有T形件418，T形件418的上端设有凹形扣件417，凹形扣件417的两侧分别设有两排滑轮423，且位于下侧的滑轮423与基板400相切，位于上侧的滑轮423与折形外板401上端的内壁相切，凹形扣件417的上端设有中撑板419，中撑板419的上端设有往复底板420，往复底板420的内壁中间位置处开设有一对作用槽422，往复底板420的上端设有一对相互平行的内伸限位板424，内伸限位板424的内壁为内凹弧形结构，往复底板420安装有出料下衬板421，当作用齿406作用于作用槽422时，将带动往复底板420进行运动。

如图9所示，夹持构件包括安装于出料下衬板421端部的夹持气缸425，夹持气缸425的活动端安装有夹持片426，夹持片426位于出料下衬板421的上方。

该实施方式的操作方式为：当料盒被下料机构2推动至其中一个上料构件上时，其上的夹持构件对料盒进行夹持，接着在往复转动构件的带动下使得该上料构件向检测设备的进料口处进行运动，直至料盒的开口端插接在检测设备的进料口处为止，并且当料盒插接完成后，取消夹持构件对该料盒的夹持，通过检测设备上的转动机构对料盒进行转动，并使得料盒呈竖直状态，并且将料盒内的IC装填在检测设备中。当上述的上料构件将料盒转移完成后，该上料构件将再次向下料机构2处进行运动，并进行再次的进行上料操作。而此时另外一个上料构件将其上的料盒转移检测设备的进料口处，如此交替往复实现了两个料盒的交替上料操作。

其中，往复转动构件在带动上料构件进行料盒的转移，以及进行料盒的承接时。往复电机416带动转动板428进行圆周运动，而转动板428的圆周运动的同时将通过其上的滚轮414不仅带动往复板412进行往复直线运动，同时还在腰型孔413内进行着往复的直线运动。而往复板412的直线运动将带动齿条408沿着导轨套409的长度方向进行往复的直线运动，而当齿条408进行运动时，齿条408将带动其上的齿轮407进行往复转动，齿轮407的往复转动将带动其上的外延凸板405绕着转轴403进行转动，并且当外延凸板405的长度方向和往复底板420的长度方向相互垂直时，将使得作用齿406位于作用槽422内，并带动其上的往复底板420进行运动，直至作用齿406和作用槽422脱离为止，此时外延凸板405转动角度为45度，而此时被外延凸板405作用的往复底板420将向前或者向后运动一段距离，当先前移动时，能够将其上的料盒推至检测设备的进料口处，而当向后移动时，能够使其移动至下料机构2处，进行料盒推出时的承接操作。而当外延凸板405继续转动时，其端部的作用齿406将作用于另外一个往复底板420的作用槽422，并使得该往复底板420向后或者向前的运动，并最终实现了另外一个往复底板420料盒的承接或者将其上的料盒插接在检测设备的出料口处。

其中，在进行料盒的夹持时，通过夹持气缸425带动夹持片426进行运动，并通过夹持片426完成对料盒的夹持。

其中，下导轨402的设置对上料构件的往复运动起着导向的作用，而滑轮423的设置能够确保上料构件往复直线运动的稳定性和灵活性，并且提高下料构件的使用寿命。

其中，内伸限位板424的设置避免当外延凸板405取消对往复底板420失去组作用后，往复底板420在具有一定初速度的情况下进行运动，从而提高了料盒承接和料盒插接时的精确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，包括进料机构（1）、下料机构（2）、下挡机构（3）及上料机构（4）；

下料机构（2）的数量为两个，且均设于进料机构（1）的下端，下挡机构（3）的数量为四个，且每两个下挡机构（3）均设于一个下料机构（2）的上端，上料机构（4）设于下料机构（2）下端的出料端；

进料机构（1）用于多列填装有IC料盒的放置，并将填装有IC的料盒转移至下料机构（2）内，下料机构（2）用于单列填装有IC料盒的放置，并从其下端将单个装填有IC的料盒推送至上料机构（4）上，下挡机构（3）用于进料机构（1）下料后单个装填有IC料盒的支撑，且当下料机构（2）完成单个装填有IC料盒的出料后，取消对所述单个装填有IC料盒的支撑，并使所述单个装填有IC的料盒进入下料机构（2）内，上料机构（4）用于两个推送至其上的装填有IC料盒的交替上料。

2.根据权利要求1所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，进料机构（1）包括下衬板（100），下衬板（100）上开设有两个相互平行且等长的长条孔（101），下衬板（100）沿着其长度方向安装有折形背板（102），折形背板（102）的两端安装有移动轴承座（103），移动轴承座（103）之间设有多根移动导杆（104），其中一个移动轴承座（103）安装有移动电机（106），移动电机（106）的输出轴连接有移动丝杆（105），移动丝杆（105）上设有移动座（107），移动座（107）上端安装有折形连接板（108），折形连接板（108）安装有置料箱（109），置料箱（109）的一端安装有内推气缸（110），内推气缸（110）的活动端安装有推板（111），置料箱（109）的底部一端开设有下料孔（112）。

3.根据权利要求2所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，下料机构（2）包括凹形件（200），凹形件（200）位于长条孔（101）的正下方，且连通于长条孔（101），凹形件（200）的两端均设有盖板（201），盖板（201）的下端开设有出料缺口，位于后端的盖板（201）安装有安装板（202），安装板（202）的下端安装有导向套（203），导向套（203）内穿有推出齿条（204），推出齿条（204）的下端啮合有推出齿轮（205），推出齿轮（205）的两端分别设有一个推出轴承座（206），推出轴承座（206）均安装于导向套（203），推出齿轮（205）连接有蜗轮（207），蜗轮（207）上均啮合有蜗杆（208），蜗杆（208）的两端分别设有一个出料端座（209），出料端座（209）均安装于导向套（203）的侧壁，蜗杆（208）的一端设有传动轮（211）；

其中一个下料机构（2）上的蜗杆（208）连接有下料电机（210）；

其中一个下料机构（2）上的蜗杆（208）与另外一个下料机构（2）上的蜗杆（208）的螺纹旋向相反；

其中一个下料机构（2）上的传动轮（211）与另外一个下料机构（2）上的传动轮（211）之间通过同步带（212）进行传动。

4.根据权利要求3所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，下挡机构（3）包括一对安装于凹形件（200）上端的下挡侧板（300），下挡侧板（300）之间设有多个工形导向件（301），工形导向件（301）上穿有一根连杆（302），连杆（302）上设置有多个顶推球（303），且每个顶推球（303）均位于相邻两个工形导向件（301）之间，位于内侧的下挡侧板（300）上设置有多个下挡板（306），下挡板（306）与顶推球（303）的数量一致，且均位于相邻两个工形导向件（301）之间，下挡板（306）的内侧端均设有腰形板（304），每个腰形板（304）的两端均设有外推弹簧（305），外推弹簧（305）的另一端均固定于位于内侧的下挡侧板（300）上，下挡侧板（300）之间一端设有凹形连接板，连杆（302）穿于凹形连接板，凹形连接板上安装有顶推气缸（307），顶推气缸（307）的活动端设于连杆（302），当顶推球（303）作用于腰形板（304）时，下挡板（306）向内运动，并用于填装有IC料盒下端的支撑。

5.根据权利要求4所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，下挡板（306）的内侧端为斜壁。

6.根据权利要求1所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，上料机构（4）包括基板（400），基板（400）下端设有往复转动构件，基板（400）的上端设有一对运动轨迹相互平行的上料构件，每个上料构件的出料端均安装有一对夹持构件，往复转动构件作用于上料构件，以使上料构件进行交替式往复直线运动，夹持构件用于装填有IC料盒的夹持。

7.根据权利要求6所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，往复转动构件包括设于基板（400）几何中心位置处的转轴（403），转轴（403）的上端设有圆盘（404），圆盘（404）的弧壁设有外延凸板（405），外延凸板（405）的另一端设有一对作用齿（406），转轴（403）的下端设有齿轮（407），齿轮（407）啮合有齿条（408），齿条（408）的背侧安装有工形导件（427），工形导件（427）上套设有导轨套（409），导轨套（409）的背侧安装有凹形固定板（410），凹形固定板（410）安装于基板（400），齿条（408）的中间位置处安装有连接件（411），连接件（411）上安装有往复板（412），往复板（412）上开设有腰型孔（413），腰型孔（413）内设有滚轮（414），滚轮（414）转动设有转动板（428），转动板（428）的另一端连接有往复电机（416），往复电机（416）通过连接臂（415）安装于基板（400）上。

8.根据权利要求7所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，上料构件包括安装于基板（400）上壁的两对相互平行的折形外板（401），每对折形外板（401）内均设有一个下导轨（402），下导轨（402）内穿有T形件（418），T形件（418）的上端设有凹形扣件（417），凹形扣件（417）的两侧分别设有两排滑轮（423），且位于下侧的滑轮（423）与基板（400）相切，位于上侧的滑轮（423）与折形外板（401）上端的内壁相切，凹形扣件（417）的上端设有中撑板（419），中撑板（419）的上端设有往复底板（420），往复底板（420）的内壁中间位置处开设有一对作用槽（422），往复底板（420）的上端设有一对相互平行的内伸限位板（424），内伸限位板（424）的内壁为内凹弧形结构，往复底板（420）安装有出料下衬板（421），当作用齿（406）作用于作用槽（422）时，将带动往复底板（420）进行运动。

9.根据权利要求8所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，夹持构件包括安装于出料下衬板（421）端部的夹持气缸（425），夹持气缸（425）的活动端安装有夹持片（426），夹持片（426）位于出料下衬板（421）的上方。

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