CN215152351U - 一种纸箱自动穿扣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱自动穿扣装置，包括底座，所述底座上表面设置有传料带；移动座，其活动连接于所述底座外壁；气动夹头；其设置于所述传料带上方；上料壳体，其固定于所述调节壳体外壁，所述上料壳体内部堆叠放置有把手条；底板，其固定于所述上料壳体下端，所述底板上表面安置有上料气缸，所述底板下表面固定有视觉检测头。该纸箱自动穿扣装置通过设置的可水平翻转和竖直翻转的两个气动夹头能够对把手条进行角度弯曲，从而使把手条的末端可以顺利的插入纸盒表面的连接口内，穿扣完毕的把手条会通过自身弹性复位，从而保证穿扣后的把手条末端能够与连接口处形成活动连接，避免把手条脱落，保证了穿扣的效果。

Description

一种纸箱自动穿扣装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱自动化加工技术领域，具体为一种纸箱自动穿扣装置。

背景技术

纸箱：是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，在纸箱生产后会根据需要来选择是否给纸箱安装塑料把手，其过程通常需要人工进行手动安装。

目前市面上的纸箱把手一般为人工安装，其过程自动化程低，穿扣过程费时费力，导致生产效率低下，针对上述情况，我们提出一种纸箱自动穿扣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱自动穿扣装置，以解决上述背景技术中提出的目前市面上的纸箱把手一般为人工安装，其过程自动化程低，穿扣过程费时费力，导致生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱自动穿扣装置，包括：

底座，所述底座上表面设置有传料带；

移动座，其活动连接于所述底座外壁；

气动夹头；其设置于所述传料带上方；

上料壳体，其固定于所述调节壳体外壁，所述上料壳体内部堆叠放置有把手条；

底板，其固定于所述上料壳体下端，所述底板上表面安置有上料气缸，所述底板下表面固定有视觉检测头。

优选的，所述传料带还设有：

纸盒，其放置于所述传料带上表面，所述纸盒上表面开设有连接口，所述纸盒的下表面与传料带的上表面相贴合；

优选的，所述移动座还设有：

固定板，其固定于所述移动座上端，所述固定板外壁固定有调节壳体，所述调节壳体一端安置有第一电机，所述第一电机末端连接有调节丝杠，所述调节丝杠位于所述调节壳体内部；

滑块，其活动连接于所述调节丝杠外壁，所述滑块内部设置有第二电机，所述第二电机下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端连接有第三电机，所述固定板通过调节壳体与底座之间构成滑动结构，所述固定板的中垂线与传料带的中垂线相重合；

优选的，所述调节丝杠通过第一电机与调节壳体之间构成转动结构，所述调节丝杠左半部螺纹方向与调节丝杠右半部螺纹方向相反，所述调节丝杠与滑块之间为螺纹连接。

优选的，所述气动夹头通过第三电机与电动伸缩杆之间构成转动结构，所述电动伸缩杆通过第一电机与滑块之间构成转动结构，所述气动夹头设置有两个。

优选的，所述把手条通过上料气缸与底板之间构成活动结构，所述把手条的下表面与气动夹头的上表面相贴合。

本实用新型提供了一种纸箱自动穿扣装置，具备以下有益效果：该纸箱自动穿扣装置能够对传输的纸盒进行位置识别，并搭配自动穿扣装置来实现纸盒把手的自动穿扣加工，省去了传统人工穿扣的步骤，使得纸盒的加工效率大大提高。

1、本实用新型通过设置的可水平翻转和竖直翻转的两个气动夹头能够对把手条进行角度弯曲，从而使把手条的末端可以顺利的插入纸盒表面的连接口内，穿扣完毕的把手条会通过自身弹性复位，从而保证穿扣后的把手条末端能够与连接口处形成活动连接，避免把手条脱落，保证了穿扣的效果。

2、本实用新型通过调节丝杠可对气动夹头的夹持间距进行调节，从而提高气动夹头的抓取和调节效果，且能够使装置适应不同长度把手条的穿扣操作，且搭配可滑动的移动座和视觉检测头，能够对传料带上表面不同位置的纸盒进行穿扣操作，有效提高了穿扣精度。

3、本实用新型通过上料壳体可一次性放置多个把手条，配合下端设置的上料气缸可以将最下层的把手条推送至气动夹头表面进行上料处理，而上料壳体内堆叠的把手条会通过自身重力向下掉落，从而进行往复上料处理，其过程无需人工进行对把手条进行穿扣操作，效率得到有效提升。

附图说明

图1为本实用新型一种纸箱自动穿扣装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种纸箱自动穿扣装置的调节壳体正视结构示意图；

图3为本实用新型一种纸箱自动穿扣装置的调节壳体侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种纸箱自动穿扣装置的把手条穿扣状态示意图。

图中：1、底座；2、传料带；3、纸盒；4、连接口；5、移动座；6、固定板；7、调节壳体；8、第一电机；9、调节丝杠；10、滑块；11、第二电机； 12、电动伸缩杆；13、第三电机；14、气动夹头；15、上料壳体；16、把手条；17、底板；18、上料气缸；19、视觉检测头。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种纸箱自动穿扣装置，包括：

底座1，底座1上表面设置有传料带2；

传料带2还设有：

纸盒3，其放置于传料带2上表面，纸盒3上表面开设有连接口4，纸盒 3的下表面与传料带2的上表面相贴合，底座1上表面的传料带2可对纸盒3 进行统一传输，从而使其传输至自动穿扣装置下方进行穿扣加工；

移动座5，其活动连接于底座1外壁；

气动夹头14，其设置于传料带2上方；

移动座5还设有：

固定板6，其固定于移动座5上端，固定板6外壁固定有调节壳体7，调节壳体7一端安置有第一电机8，第一电机8末端连接有调节丝杠9，调节丝杠9位于调节壳体7内部；

滑块10，其活动连接于调节丝杠9外壁，滑块10内部设置有第二电机 11，第二电机11下端连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12末端连接有第三电机13，固定板6通过调节壳体7与底座1之间构成滑动结构，固定板6的中垂线与传料带2的中垂线相重合；

调节丝杠9通过第一电机8与调节壳体7之间构成转动结构，调节丝杠9 左半部螺纹方向与调节丝杠9右半部螺纹方向相反，调节丝杠9与滑块10之间为螺纹连接；

气动夹头14通过第三电机13与电动伸缩杆12之间构成转动结构，电动伸缩杆12通过第一电机8与滑块10之间构成转动结构，气动夹头14设置有两个，设置的两个气动夹头14可将上料至夹头表面的把手条16进行水平夹持，并可通过第三电机13的带动使气动夹头14夹持的把手条16进行竖直方向上的旋转弯曲，从而使把手条16两端竖直向下，且经过第一电机8的带动可使竖直向下状态的把手条16进一步水平向外翻转，进而使把手条16两端旋转至与纸盒3表面的连接口4长宽相对应，随后即可配合电动伸缩杆12的推动及移动座5的移动将调整方位的把手条16插入纸盒3表面的连接口4中完成穿扣安装，穿扣完毕的把手条16会通过自身弹性复位，从而保证穿扣后的把手条16末端能够与连接口4处形成活动连接，避免把手条16脱落，由于调节丝杠9左半部螺纹方向与调节丝杠9右半部螺纹方向相反，方便根据把手条16的长度来调节气动夹头14的夹持间距，以便提高气动夹头14的抓取和调节效果；

上料壳体15，其固定于调节壳体7外壁，上料壳体15内部堆叠放置有把手条16；

底板17，其固定于上料壳体15下端，底板17上表面安置有上料气缸18，底板17下表面固定有视觉检测头19；

气动夹头14通过第三电机13与电动伸缩杆12之间构成转动结构，电动伸缩杆12通过第一电机8与滑块10之间构成转动结构，气动夹头14设置有两个，设置的上料壳体15可一次性放置多个把手条16，配合下端设置的上料气缸18可以将最下层的把手条16推送至气动夹头14表面进行上料处理，而上料壳体15内堆叠的把手条16会通过自身重力向下掉落，从而进行往复上料处理，上料后的把手条16搭配视觉检测头19可对传料带2上表面的纸盒3位置进行识别，从而提高后续把手条16的穿扣准确性，其过程无需人工进行对把手条16进行穿扣操作，效率得到有效提升。

综上，该纸箱自动穿扣装置，使用时，首先根据图2和图3结构所示，可一次性将多个把手条16放入上料壳体15内，且通过下端设置的上料气缸 18可以将最下层的把手条16推送至气动夹头14表面进行上料处理，而上料壳体15内堆叠的把手条16会通过自身重力向下掉落，从而进行往复上料处理，然后根据图1结构所示，将准备好的纸盒3放置在传料带2上进行传输，从而使其传输至自动穿扣装置下方进行穿扣加工，紧接着根据图2和图3结构所示，两个气动夹头14可将上料至夹头表面的把手条16进行水平夹持，并可通过第三电机13的带动使气动夹头14夹持的把手条16进行竖直方向上的旋转弯曲，从而使把手条16两端竖直向下，且经过第一电机8的带动可使竖直向下状态的把手条16进一步水平向外翻转，进而使把手条16两端旋转至与纸盒3表面的连接口4长宽相对应，随后即可配合电动伸缩杆12的推动及移动座5的移动将调整方位的把手条16插入纸盒3表面的连接口4中完成穿扣安装，其过程搭配视觉检测头19可对传料带2上表面的纸盒3位置进行识别，从而提高把手条16的穿扣准确性，最后根据图4的结构所示，穿扣完毕的把手条16会通过自身弹性复位，从而保证穿扣后的把手条16末端能够与连接口4处形成活动连接，避免把手条16脱落，其过程无需人工进行对把手条16进行穿扣操作，效率得到有效提升。

Claims (6)

1.一种纸箱自动穿扣装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上表面设置有传料带；

移动座，其活动连接于所述底座外壁；

气动夹头；其设置于所述传料带上方；

上料壳体，其固定于调节壳体外壁，所述上料壳体内部堆叠放置有把手条；

底板，其固定于所述上料壳体下端，所述底板上表面安置有上料气缸，所述底板下表面固定有视觉检测头。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动穿扣装置，其特征在于，所述传料带还设有：

纸盒，其放置于所述传料带上表面，所述纸盒上表面开设有连接口，所述纸盒的下表面与传料带的上表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动穿扣装置，其特征在于，所述移动座还设有：

固定板，其固定于所述移动座上端，所述固定板外壁固定有调节壳体，所述调节壳体一端安置有第一电机，所述第一电机末端连接有调节丝杠，所述调节丝杠位于所述调节壳体内部；

滑块，其活动连接于所述调节丝杠外壁，所述滑块内部设置有第二电机，所述第二电机下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端连接有第三电机，所述固定板通过调节壳体与底座之间构成滑动结构，所述固定板的中垂线与传料带的中垂线相重合。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱自动穿扣装置，其特征在于，所述调节丝杠通过第一电机与调节壳体之间构成转动结构，所述调节丝杠左半部螺纹方向与调节丝杠右半部螺纹方向相反，所述调节丝杠与滑块之间为螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱自动穿扣装置，其特征在于，所述气动夹头通过第三电机与电动伸缩杆之间构成转动结构，所述电动伸缩杆通过第一电机与滑块之间构成转动结构，所述气动夹头设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动穿扣装置，其特征在于，所述把手条通过上料气缸与底板之间构成活动结构，所述把手条的下表面与气动夹头的上表面相贴合。

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