CN219582879U - 一种夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种结构紧凑、具有防跌落功能且稳固性较好的夹爪机构。本实用新型包括安装板，所述安装板的顶部与外部六轴机械手的动作端连接，所述安装板的底部设置有四组对称分布的勾块，所述安装板设置有沿竖直方向驱动的驱动气缸，所述驱动气缸的动作端设置有压板，所述压板位于所述安装板的下方，在所述驱动气缸的驱动下，所述压板的底部与所述勾块的上表面紧压接触。本实用新型应用于自动上下料的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于自动上下料的技术领域,特别涉及一种夹爪机构。
背景技术
在自动化生产车间，需要取料机构进行转运产品，市面上的取料机构大多采用夹爪或吸盘进行取料，由于个别产品的重量较大、使用环境较为复杂以及产品的特殊结构，产品在快速移动过程中容易出现晃动，取料机构无法完全夹持或吸附住产品，存在产品从取料机构中脱落的风险，因此有必要提供一种结构紧凑、具有防跌落功能且稳固性较好的夹爪机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、具有防跌落功能且稳固性较好的夹爪机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装板，所述安装板的顶部与外部六轴机械手的动作端连接，所述安装板的底部设置有四组对称分布的勾块，所述安装板设置有沿竖直方向驱动的驱动气缸，所述驱动气缸的动作端设置有压板，所述压板位于所述安装板的下方，在所述驱动气缸的驱动下，所述压板的底部与所述勾块的上表面紧压接触。
由上述方案可见，所述驱动气缸与所述压板均作为所述夹爪机构的压紧模块，所述勾块用于勾起支撑产品，外部六轴机械手作为所述夹爪机构的动力源，所述勾块所述压板的底部通过所述驱动气缸与所述勾块的上表面紧压接触，进而夹持住产品，能够防止产品在搬运过程中从所述勾块中脱落，减少了生产安全隐患，同时能够兼容产品重量较大、使用环境较为复杂以及产品的特殊结构。
一个优选方案是，所述勾块为J形结构，所述J形结构的弧形部沿水平方向设置有延伸块，所述延伸块与所述J形结构的弧形部相适配，所述压板与所述延伸块的上表面接触配合。
一个优选方案是，所述夹爪机构还包括若干轴承和导向柱，若干所述轴承在所述安装板上对称设置，所述导向柱的下端穿过所述安装板与所述压板连接，所述导向柱的上部分与所述轴承活动配合。
一个优选方案是，所述压板为横向设置的工字结构，所述驱动气缸的动作端与所述压板的中部连接，所述导向柱对称设置在所述压板的左右两端。
一个优选方案是，所述压板的底部开设有槽，当所述驱动气缸驱动所述压板下压时，所述槽与所述J形结构的凹部均与产品接触配合。
一个优选方案是，所述安装板的顶部设置有若干连接柱，所述连接柱与外部六轴机械手的动作端连接。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的平面图；
图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图3所示，在本实施例中，本实用新型包括安装板1，所述安装板1的顶部与外部六轴机械手的动作端连接，所述安装板1的底部设置有四组对称分布的勾块2，所述安装板1设置有沿竖直方向驱动的驱动气缸3，所述驱动气缸3的动作端设置有压板4，所述压板4位于所述安装板1的下方，在所述驱动气缸3的驱动下，所述压板4的底部与所述勾块2的上表面紧压接触。外部六轴机械手驱动所述夹爪机构移动至指定位置，所述勾块2勾住产品，产品的束缚端的下表面与所述勾块2的上表面紧压接触，所述驱动气缸3驱动所述压板4向下移动，所述压板4压住产品的束缚端的上表面，即使外部六轴机械手快速移动所述夹爪机构，产品的束缚端仍牢牢定位在所述勾块2上。
如图1至图3所示，在本实施例中，所述勾块2为J形结构，所述J形结构的弧形部沿水平方向设置有延伸块5，所述延伸块5与所述J形结构的弧形部相适配，所述压板4与所述延伸块5的上表面接触配合。当外部六轴机械手驱动所述勾块2勾起产品时，所述勾块2和所述延伸块5的上表面均与产品的束缚端的下表面紧贴配合，所述驱动气缸驱动所述压板4向下移动，所述压板4与所述延伸块5的上表面接触配合，所述压板4压住产品的束缚端的上表面。
如图1和图3所示，在本实施例中，所述夹爪机构还包括若干轴承6和导向柱7，若干所述轴承6在所述安装板1上对称设置，所述导向柱7的下端穿过所述安装板1与所述压板4连接，所述导向柱7的上部分与所述轴承6活动配合。所述驱动气缸3驱动所述压板4进行升降，带动所述导向柱7在所述轴承6处进行升降，对所述压板4的移动起到导向润滑作用。
如图1和图3所示，在本实施例中，所述压板4为横向设置的工字结构，所述驱动气缸3的动作端与所述压板4的中部连接，所述导向柱7对称设置在所述压板4的左右两端。
如图2所示，在本实施例中，所述压板4的底部开设有槽8，当所述驱动气缸3驱动所述压板4下压时，所述槽8与所述J形结构的凹部均与产品接触配合。所述槽8与产品的束缚端的上表面相适配，产品的束缚端牢牢定位在所述槽8与所述J形结构的凹槽部之间。
如图1至图3所示，在本实施例中，所述安装板1的顶部设置有若干连接柱9，所述连接柱9与外部六轴机械手的动作端连接。
本实用新型的工作原理：外部六轴机械手驱动所述夹爪机构移动至指定位置，所述勾块勾住产品的束缚端，产品的束缚端的下表面与所述勾块的上表面紧压接触，所述驱动气缸驱动所述压板向下移动，所述压板压住产品的束缚端的上表面，外部六轴机械手驱动所述夹爪机构移动至下料区。
Claims (6)
1.一种夹爪机构，包括安装板（1），所述安装板（1）的顶部与外部六轴机械手的动作端连接，其特征在于：所述安装板（1）的底部设置有四组对称分布的勾块（2），所述安装板（1）设置有沿竖直方向驱动的驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的动作端设置有压板（4），所述压板（4）位于所述安装板（1）的下方，在所述驱动气缸（3）的驱动下，所述压板（4）的底部与所述勾块（2）的上表面紧压接触。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述勾块（2）为J形结构，所述J形结构的弧形部沿水平方向设置有延伸块（5），所述延伸块（5）与所述J形结构的弧形部相适配，所述压板（4）与所述延伸块（5）的上表面接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构还包括若干轴承（6）和导向柱（7），若干所述轴承（6）在所述安装板（1）上对称设置，所述导向柱（7）的下端穿过所述安装板（1）与所述压板（4）连接，所述导向柱（7）的上部分与所述轴承（6）活动配合。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述压板（4）为横向设置的工字结构，所述驱动气缸（3）的动作端与所述压板（4）的中部连接，所述导向柱（7）对称设置在所述压板（4）的左右两端。
5.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述压板（4）的底部开设有槽（8），当所述驱动气缸（3）驱动所述压板（4）下压时，所述槽（8）与所述J形结构的凹部均与产品接触配合。
6.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述安装板（1）的顶部设置有若干连接柱（9），所述连接柱（9）与外部六轴机械手的动作端连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2023
- 2023-03-06 CN CN202320390507.7U patent/CN219582879U/zh active Active
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