CN219636347U - 一种压合载具取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种工作效率高且能够保护产品在压合载具取放料过程中不受损的压合载具取料机构。本实用新型包括移动模组以及若干组取料组件，若干组所述取料组件阵列式分布在所述移动模组的活动端上，所述取料组件包括升降单元、夹紧单元和压盖单元，所述夹紧单元和所述压盖单元均设置在所述升降单元的活动端上，所述升降单元的活动端上还浮动设置有产品按压组件，所述产品按压组件穿过压合载具的上盖与产品配合，自然状态下所述产品按压组件的接触端位于所述压盖单元的接触端下方。本实用新型应用于自动化取放料设备的技术领域。

Description

一种压合载具取料机构

技术领域

本实用新型应用于自动化取放料设备的技术领域,特别涉及一种压合载具取料机构。

背景技术

现今，生产线的自动化控制和作业已经成为趋势，现有的自动化生产线一般由自动传送轨道、自动加工工位以及人工操作台构成。为了实现产品在加工工位的可靠定位及在输送线稳定输送，常使用压合载具作为载体输送产品。其中，压合载具通常分为底座部分和上盖部分，底座部分承载产品，上盖压紧产品，由机械机构如弹簧卡扣将上盖和底座压合锁定，使产品受到来自上下两个方向的外力，实现运输时保压的功能，而在自动化生产线中压合载具的上锁解除通常位于人工操作台，由人工辅助操作进行上盖的装配和拆卸。但人工操作在压合载具解锁上盖时只靠人工操作的话，在载具弹簧力的作用下上盖会跳动，容易刮花产品；以及人工在取上盖时，产品存在被上盖带动往上移动后掉落的风险，易损坏产品。另外，解锁过程中全部由人工操作会导致效率低，无法配合自动化生产线的工作速度，以及对作业员来说人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高且能够保护产品在压合载具取放料过程中不受损的压合载具取料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括移动模组以及若干组取料组件，若干组所述取料组件阵列式分布在所述移动模组的活动端上，所述取料组件包括升降单元、夹紧单元和压盖单元，所述夹紧单元和所述压盖单元均设置在所述升降单元的活动端上，所述升降单元的活动端上还浮动设置有产品按压组件，所述产品按压组件穿过压合载具的上盖与产品配合，自然状态下所述产品按压组件的接触端位于所述压盖单元的接触端下方。

由上述方案可见，由所述移动模组带动若干所述取料组件移动，实现根据取料位置进行调整。同时通过所述升降单元与所述移动模组配合，在取料打开上盖后进行避让，便于外部设备或作业员进行产品取出。通过所述夹紧单元在取料时进行上盖的夹紧以及后续的移动。所述压盖单元用于在进行压合载具解锁时，进行上盖的压紧，进而防止解锁过程中上盖跳动损伤产品。通过设置所述产品按压组件在进行解锁以及上盖抬升的过程中进行产品的压紧，进而保证产品在上述操作过程中不会因压力变化而跟随上盖运动导致出现损伤等情况。同时，采用自动化上盖取料作业以及设置多组所述取料组件，实现在保证产品不受损的情况下大大加快了取料的效率。

一个优选方案是，所述产品按压组件包括第一压柱，所述升降单元的活动端设置有支撑块，所述第一压柱滑动配合在所述支撑块上，所述第一压柱的下端设置有第一柔性接触块，所述第一压柱上套设有第一浮动弹簧，所述第一浮动弹簧位于所述第一柔性接触块和所述支撑块之间。

一个优选方案是，所述压盖单元包括压盖气缸以及若干压盖组件，所述压盖气缸固定在所述升降单元的活动端，所述压盖气缸的活动端设置有连接板，若干所述压盖组件浮动设置在所述连接板上，所述压盖组件包括第二压柱，所述第二压柱的下端设置有第二柔性接触块，所述第二压柱滑动设置在所述连接板上，所述第二压柱上套设有第二浮动弹簧，所述第二浮动弹簧位于所述连接板与所述第二柔性接触块之间，若干所述第二柔性接触块与压合载具的上盖配合，所述夹紧单元位于夹紧高度时所述第二浮动弹簧处于压缩状态。

一个优选方案是，所述夹紧单元包括夹紧气缸以及一对夹爪，所述夹紧气缸固定在所述升降单元的活动端，两个所述夹爪分别设置在所述夹紧气缸的两个活动端上，两个所述夹爪的端部均设置有与压合载具的上盖侧壁配合的第三柔性接触块。

一个优选方案是，所述升降单元包括沿竖直方向设置的滑台气缸以及活动座，所述滑台气缸固定在所述移动模组的活动端，所述活动座与所述滑台气缸的活动端连接，所述夹紧单元和所述压盖单元均与所述活动座固定连接。

一个优选方案是，所述移动模组包括支架以及直线滑台，所述支架设置在产品运输线上，所述直线滑台固定在所述支架的顶部，所述取料组件设置在所述直线滑台的活动端上。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述取料组件的立体结构示意图；

图3是所述取料组件的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括移动模组1以及两组取料组件2，若干组所述取料组件2并列分布在所述移动模组1的活动端上，所述取料组件2包括升降单元21、夹紧单元22和压盖单元23，所述夹紧单元22和所述压盖单元23均设置在所述升降单元21的活动端上，所述升降单元21的活动端上还浮动设置有产品按压组件24，所述产品按压组件24穿过压合载具的上盖3与产品配合，自然状态下所述产品按压组件24的接触端位于所述压盖单元23的接触端下方。

在本实施例中，所述产品按压组件24包括第一压柱241，所述升降单元21的活动端设置有支撑块242，所述第一压柱241滑动配合在所述支撑块242的直线轴承上，所述第一压柱241的下端设置有第一柔性接触块243，所述第一压柱241上套设有第一浮动弹簧244，所述第一浮动弹簧244位于所述第一柔性接触块243和所述支撑块242之间。通过设置所述支撑块242以及直线轴承对第一压柱241进行导向以及限位，同时设置所述第一浮动弹簧244，实现在所述第一柔性接触块243穿过上盖3上的连接孔与产品接触时，由所述第一浮动弹簧244进行缓冲，以及提供向下的压力将产品按住。通过采用自然状态下所述产品按压组件24的接触端位于所述压盖单元23的接触端下方的设计，一方面保证产品能够被按压定位，另一方面实现先一步进行产品的按压，保证后续与上盖配合的过程中产品不会受影响。

在本实施例中，所述压盖单元23包括压盖气缸231以及两组压盖组件，所述压盖气缸231固定在所述升降单元21的活动端，所述压盖气缸231的活动端设置有连接板232，两组所述压盖组件浮动设置在所述连接板232上，两组所述压盖组件分别与上盖3的两个对角对应配合，所述压盖组件包括第二压柱233，所述第二压柱233的下端设置有第二柔性接触块234，所述第二压柱233滑动设置在所述连接板232上，所述第二压柱233上套设有第二浮动弹簧235，所述第二浮动弹簧235位于所述连接板232与所述第二柔性接触块234之间，若干所述第二柔性接触块234与压合载具的上盖3配合，所述夹紧单元22位于夹紧高度时所述第二浮动弹簧235处于压缩状态。通过所述压盖气缸231驱动所述压盖组件动作，实现在压紧上盖和松开上盖两种状态之间切换，在压合载具解锁时通过所述压盖气缸231伸出使所述第二接触块234与上盖3接触，并利用所述第二浮动弹簧235缓冲以及提供压力，防止解锁时上盖3跳动损伤压合载具内的产品。完成解锁后通过所述压盖气缸231缩回实现解除对上盖3施加向下的压力，进而避免在所述夹紧单元22夹紧上盖进行取出时，所述第二接触块234施加向下的力会导致夹紧不稳定。

在本实施例中，所述夹紧单元22包括夹紧气缸221以及一对夹爪222，所述夹紧气缸221固定在所述升降单元21的活动端，两个所述夹爪222分别设置在所述夹紧气缸221的两个活动端上，两个所述夹爪222的端部均设置有与压合载具的上盖3侧壁配合的第三柔性接触块223。所述夹紧气缸221为气爪气缸，通过所述夹紧气缸221驱动两个所述夹爪222夹紧上盖3实现取出上盖进行产品取料，同时取料过程中由所述升降单元21驱动升降，所述产品按压组件24保持施加压力防止产品跟随以及跳动，进而实现保护产品。

在本实施例中，所述升降单元21包括沿竖直方向设置的滑台气缸211以及活动座212，所述滑台气缸211固定在所述移动模组1的活动端，所述活动座212与所述滑台气缸211的活动端连接，所述夹紧单元22和所述压盖单元23均与所述活动座212固定连接。所述升降单元21用于带动所述夹紧单元22和所述产品按压组件24实现上盖3夹紧后的提起，以及所述产品按压组件24施加压力与否的控制。

在本实施例中，所述移动模组1包括支架11以及直线滑台12，所述支架11设置在产品运输线上，所述直线滑台12固定在所述支架11的顶部，所述取料组件2设置在所述直线滑台12的活动端上。所述移动模组1用于控制所述取料组件2进行水平移动，进而在作业过程中移动压合载具上方，以及抓取上盖3后的移动避让产品取料。

本实用新型的工作原理：

当两组压合载具移动至取料工位时，所述移动模组1带动两组所述取料组件2移动至对应的压合载具上方。所述升降单元21驱动所述夹紧单元22以及所述产品按压组件24下降。当所述第一柔性接触块243与穿过上盖3上的孔与产品接触时，所述第一浮动弹簧244被压缩同时施加向下的力至产品。然后，所述压盖气缸231伸出并通过两组压盖组件进行上盖3的按压防止上盖3出现跳动，接着作业员或解锁机构对压合载具的卡扣结构进行解锁，完成解锁后所述压盖气缸231缩回。

随后由所述夹紧气缸221驱动两个所述夹爪222进行上盖3的夹紧，并通过所述升降单元21将上盖3提起。上盖3与底部载具分离时，所述第一浮动弹簧244等处于被压缩状态，直至上盖3抬升至与底部载具之间存在一定距离后分离，实现在压合载具分离过程中保护产品不受损。

最后，由作业员或取料机械手将产品从底部载具取出。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种压合载具取料机构，其特征在于：它包括移动模组（1）以及若干组取料组件（2），若干组所述取料组件（2）阵列式分布在所述移动模组（1）的活动端上，所述取料组件（2）包括升降单元（21）、夹紧单元（22）和压盖单元（23），所述夹紧单元（22）和所述压盖单元（23）均设置在所述升降单元（21）的活动端上，所述升降单元（21）的活动端上还浮动设置有产品按压组件（24），所述产品按压组件（24）穿过压合载具的上盖（3）与产品配合，自然状态下所述产品按压组件（24）的接触端位于所述压盖单元（23）的接触端下方。

2.根据权利要求1所述的一种压合载具取料机构，其特征在于：所述产品按压组件（24）包括第一压柱（241），所述升降单元（21）的活动端设置有支撑块（242），所述第一压柱（241）滑动配合在所述支撑块（242）上，所述第一压柱（241）的下端设置有第一柔性接触块（243），所述第一压柱（241）上套设有第一浮动弹簧（244），所述第一浮动弹簧（244）位于所述第一柔性接触块（243）和所述支撑块（242）之间。

3.根据权利要求1所述的一种压合载具取料机构，其特征在于：所述压盖单元（23）包括压盖气缸（231）以及若干压盖组件，所述压盖气缸（231）固定在所述升降单元（21）的活动端，所述压盖气缸（231）的活动端设置有连接板（232），若干所述压盖组件浮动设置在所述连接板（232）上，所述压盖组件包括第二压柱（233），所述第二压柱（233）的下端设置有第二柔性接触块（234），所述第二压柱（233）滑动设置在所述连接板（232）上，所述第二压柱（233）上套设有第二浮动弹簧（235），所述第二浮动弹簧（235）位于所述连接板（232）与所述第二柔性接触块（234）之间，若干所述第二柔性接触块（234）与压合载具的上盖（3）配合，所述夹紧单元（22）位于夹紧高度时所述第二浮动弹簧（235）处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种压合载具取料机构，其特征在于：所述夹紧单元（22）包括夹紧气缸（221）以及一对夹爪（222），所述夹紧气缸（221）固定在所述升降单元（21）的活动端，两个所述夹爪（222）分别设置在所述夹紧气缸（221）的两个活动端上，两个所述夹爪（222）的端部均设置有与压合载具的上盖（3）侧壁配合的第三柔性接触块（223）。

5.根据权利要求1所述的一种压合载具取料机构，其特征在于：所述升降单元（21）包括沿竖直方向设置的滑台气缸（211）以及活动座（212），所述滑台气缸（211）固定在所述移动模组（1）的活动端，所述活动座（212）与所述滑台气缸（211）的活动端连接，所述夹紧单元（22）和所述压盖单元（23）均与所述活动座（212）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种压合载具取料机构，其特征在于：所述移动模组（1）包括支架（11）以及直线滑台（12），所述支架（11）设置在产品运输线上，所述直线滑台（12）固定在所述支架（11）的顶部，所述取料组件（2）设置在所述直线滑台（12）的活动端上。