CN216302604U - 一种新能源电池抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电池抓取装置，包括抓取装置和电池包，抓取装置包括固定座、定位组件和抓取组件，电池包上具有抓取部和定位部，固定座的定位端面上设置有定位组件，定位组件包括定位件，定位件的细轴部分用于与电池包的定位部插接配合，固定座的上平面上安装有抓取组件，抓取组件包括至少两个抓取件，抓取件沿水平方向可移动地设置，以伸入抓取部内。该新能源电池抓取装置通过定位组件和抓取组件的配合使用，实现电池包的抓取或释放，这样能够保证抓取装置在抓取电池包的过程中保持稳定性，避免抓取装置在抓取电池包过程中与电池包脱离，提高了电池包抓取的稳定性。

Description

一种新能源电池抓取装置

技术领域

本实用新型涉及电池包抓取技术领域，具体为一种新能源电池抓取装置。

背景技术

目前，随着新能源技术的不断发展，研发出了很多新能源汽车，新能源汽车主要通过电池续航为车辆提供动力，只需对电池包进行更换或充电即可保证续航能力。

但是，对于大型或重型电动车辆的电池，由于电池的体积较大，重量较重，利用人工很难完成更换，一般都需要借助特定的工具才能实现。

现有技术中，一般通过吊装电池箱顶部两侧的吊耳对电池包进行更换，许多大型或重型电动车辆的电池包高度较高，安装位置靠电池包底部，距抓取点传递尺寸链较多；由于车辆、电池箱和电池箱底座等存在制造和安装造成的公差使得每辆电动汽车上载有的电池箱姿态和位置也会有所不同，通过吊装的放置虽然能准确将电池包放置到设定位置，但是无法满足电池包换电精度要求，进而可能会导致电池包与电器之间接触不良，造成电动车辆无法正常运行。

此外，现有的通过侧面抓取和安装电池包的方案，大多通过类似插销的配合，将类似销体的部件插入电池包的预定孔位中，将电池包取出或安装，但是这样对电池包的抓取牢度不可靠，增大了电池包在抓取过程中脱落的风险。因此，本领域技术人员提供了一种新能源电池抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电池抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的通过侧面抓取和安装电池包的方案，大多通过类似插销的配合，将类似销体的部件插入电池包的预定孔位中，将电池包取出或安装，但是这样对电池包的抓取牢度不可靠，增大了电池包在抓取过程中脱落的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括抓取装置和电池包，所述抓取装置包括固定座、定位组件和抓取组件，所述电池包上具有抓取部和定位部，所述固定座的定位端面上设置有定位组件，所述定位组件包括定位件，所述定位件的细轴部分用于与所述电池包的定位部插接配合，所述固定座的上平面上安装有抓取组件，所述抓取组件包括至少两个抓取件，所述抓取件沿水平方向可移动地设置，以伸入所述抓取部内，所述抓取件沿竖直方向可移动地设置以与所述抓取部相互止挡以对所述电池包进行抓取，所述固定座上平面上并位于所述抓取件的侧方安装有线性长度传感器，所述线性长度传感器的安装端与所述抓取件的固定端连接，所述固定座的安装端面上靠近抓取件的一端安装有距离传感器。

优选的，所述抓取件包括安装本体、止挡部、所避让槽、压片、位置传感器、滑轨部件、驱动部件和连杆，所述安装本体安装在滑轨组件和连杆上，所述安装本体沿水平方向和沿竖直方向均可移动，所述止挡部设置在所述安装本体的端部，所述止挡部的近端平面沿竖直方向延伸与所述安装本体之间构成用于避让所述电池包本体的避让槽，所述止挡部与所述抓取部相互止挡对所述电池包进行抓取。

优选的，所述压片铰接在安装本体的侧面上，所述压片的至少部分位于所述避让槽的侧方，所述抓取件位于抓取位置时，所述电池包的本体压动压片转动，所述位置传感器安装于安装本体的侧面上并与压片对应设置。

优选的，所述滑轨部件设置在固定座的安装端面上，所述抓取件的至少部分安装在所述滑轨部件上，所述驱动部件与所述抓取件驱动连接。

优选的，所述连杆至少两个抓取件通过所述连杆连接，所述驱动部件与所述连杆驱动连接。

优选的，所述定位件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部套设在所述第二定位部的外侧，所述第一定位部与所述第二定位部之间构成台阶结构。

优选的，所述定位组件还包括接近传感器，所述接近传感器安装在所述固定座的定位端面上并位于所述定位件的侧方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

应用本实用新型的技术方案，抓取装置用于抓取电池包，电池包上具有抓取部和定位部，其中，抓取装置包括固定座、定位组件和抓取组件，定位组件设置在固定座的定位端面上，定位组件包括定位件，定位件的至少部分用于与电池包的定位部插接配合；抓取组件的至少部分安装在固定座的安装端面上，抓取组件包括至少两个抓取件，抓取件沿水平方向可移动地设置，以伸入抓取部内；抓取件沿竖直方向可移动地设置以与抓取部相互止挡，以对电池包进行抓取。通过定位组件和抓取组件的配合使用，实现电池包的抓取或释放，这样能够保证抓取装置在抓取电池包的过程中保持稳定性，避免抓取装置在抓取电池包过程中与电池包脱离，提高了电池包抓取的稳定性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的抓取装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的抓取装置的实施例的第一视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的抓取装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的抓取装置的抓取件的实施例的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的抓取装置与电池包的位置关系示意图。

图中：

1、抓取装置；10、固定座；11、定位组件；110、定位件；111、第一定位部；112、第二定位部；113、接近传感器；12、抓取组件；120、抓取件； 121、安装本体；122、止挡部；123、避让槽；124、压片；125、位置传感器； 126、滑轨部件；127、驱动部件；128、连杆；13、线性长度传感器；14、距离传感器；900、电池包；901、抓取部；902、定位部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源电池抓取装置，包括抓取装置1和电池包900，所述抓取装置1包括固定座10、定位组件11 和抓取组件12，所述电池包900上具有抓取部901和定位部902，所述固定座10的定位端面上设置有定位组件11，所述定位组件11包括定位件110，所述定位件110的细轴部分用于与所述电池包900的定位部902插接配合，所述固定座10的上平面上安装有抓取组件12，所述抓取组件12包括至少两个抓取件120，所述抓取件120沿水平方向可移动地设置，以伸入所述抓取部 901内，所述抓取件120沿竖直方向可移动地设置以与所述抓取部901相互止挡以对所述电池包900进行抓取，所述固定座10上平面上并位于所述抓取件 120的侧方安装有线性长度传感器13，所述线性长度传感器13的安装端与所述抓取件120的固定端连接，通过所述线性长度传感器13测量所述抓取件120 的移动行程，所述固定座10的安装端面上靠近抓取件120的一端安装有距离传感器14，通过所述距离传感器14检测所述抓取件120与抓取部901之间的距离信息，距离传感器14可以为红外测距传感器。

所述抓取件120包括安装本体121、止挡部122、所避让槽123、压片124、位置传感器125、滑轨部件126、驱动部件127和连杆128，所述安装本体121 安装在滑轨组件126和连杆128上，所述安装本体121沿水平方向和沿竖直方向均可移动，所述止挡部122设置在所述安装本体121的端部，所述止挡部122的近端平面沿竖直方向延伸与所述安装本体121之间构成用于避让所述电池包900本体的避让槽123，所述止挡部122与所述抓取部901相互止挡对所述电池包900进行抓取，这样设置能够通过止挡部122与抓取部901的相互止挡，保证抓取装置在移动过程中与电池包900的连接稳定性，通过位置传感器125感应压片124的位置信息。优选地，压片124具有初始位置和压动位置，位置传感器125为两个，两个位置传感器125与初始位置和压动位置一一对应地设置，以通过位置传感器125感应压片124的位置信息，以此反馈抓取件120与电池包900之间的配合情况，判别抓取件120是否上升至了抓取位置，其中，压片124的移动行程与抓取件120的移动形成相匹配，即当压片124由初始位置被压动至压动位置时，抓取件120上升至抓取位置。

所述压片124铰接在安装本体121的侧面上，所述压片124的至少部分位于所述避让槽123的侧方，所述抓取件120位于抓取位置时，所述电池包 900的本体压动压片124转动，所述位置传感器125安装于安装本体121的侧面上并与压片124对应设置，通过所述位置传感器125感应所述压片124的位置信息，避让槽123与电池包900相对的槽壁面的至少部分为斜面，以用于避让电池包900本体。

所述滑轨部件126设置在固定座10的安装端面上，所述抓取件120的至少部分安装在所述滑轨部件126上，所述驱动部件127与所述抓取件120驱动连接，以驱动所述抓取件120移动，驱动部件127包括驱动电机和丝杠组件，驱动电机与丝杠组件驱动连接，抓取件120与丝杠组件连接。

所述连杆128至少两个抓取件120通过所述连杆128连接，所述驱动部件127与所述连杆128驱动连接，以通过所述连杆128带动至少两个所述抓取件120同时移动。

所述定位件110包括第一定位部111和第二定位部112，所述第一定位部 111套设在所述第二定位部112的外侧，所述第一定位部111与所述第二定位部112之间构成台阶结构，阶结构与电池包900的定位部902相配合，以提高抓取装置1与电池包900之间的配合精度。

所述定位组件11还包括接近传感器113，所述接近传感器113安装在所述固定座10的定位端面上并位于所述定位件110的侧方，通过所述接近传感器113检测所述定位件110与所述定位部902之间的距离信息，线性长度传感器13为电子尺，以实时对抓取件120的移动行程进行测量，通过接近传感器113检测定位件110与定位部902之间的距离信息。

通过定位组件11和抓取组件12的配合使用，实现电池包900的抓取或释放，这样能够保证抓取装置在抓取电电池包的过程中保持稳定性，避免抓取装置在抓取电池包过程中与电池包脱离，提高了电池包抓取的稳定性。

根据本实用新型提供的抓取装置，用于抓取电池包900，电池包900上具有抓取部901和定位部902，其中，抓取装置1包括固定座10、定位组件11 和抓取组件12，定位组件11设置在固定座10的上平面上，定位组件11包括定位件110，定位件110的细轴部分用于与电池包900的定位部902插接配合；抓取组件12安装在固定座10的上平面上，抓取组件12包括至少两个抓取件 120，抓取件120沿水平方向可移动，以伸入抓取部901内；抓取件120沿竖沿竖直方向可移动以与抓取部901相互止挡，以对电池包900进行抓取。通过定位组件11和抓取组件12的配合使用，实现电池包900的抓取或释放，这样能够保证抓取装置在抓取电池包的过程中保持稳定性，避免抓取装置在抓取电池包过程中与电池包脱离，提高了电池包抓取的稳定性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新能源电池抓取装置，包括抓取装置(1)和电池包(900)，其特征在于：所述抓取装置(1)包括固定座(10)、定位组件(11)和抓取组件(12)，所述电池包(900)上具有抓取部(901)和定位部(902)，所述固定座(10)的定位端面上设置有定位组件(11)，所述定位组件(11)包括定位件(110)，所述定位件(110)的细轴部分用于与所述电池包(900)的定位部(902)插接配合，所述固定座(10)的上平面上安装有抓取组件(12)，所述抓取组件(12)包括至少两个抓取件(120)，所述抓取件(120)沿水平方向可移动地设置，以伸入所述抓取部(901)内，所述抓取件(120)沿竖直方向可移动地设置以与所述抓取部(901)相互止挡以对所述电池包(900)进行抓取，所述固定座(10)上平面上并位于所述抓取件(120)的侧方安装有线性长度传感器(13)，所述线性长度传感器(13)的安装端与所述抓取件(120)的固定端连接，所述固定座(10)的安装端面上靠近抓取件(120)的一端安装有距离传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池抓取装置，其特征在于：所述抓取件(120)包括安装本体(121)、止挡部(122)、所避让槽(123)、压片(124)、位置传感器(125)、滑轨部件(126)、驱动部件(127)和连杆(128)，所述安装本体(121)安装在滑轨部件(126)和连杆(128)上，所述安装本体(121)沿水平方向和沿竖直方向均可移动，所述止挡部(122)设置在所述安装本体(121)的端部，所述止挡部(122)的近端平面沿竖直方向延伸与所述安装本体(121)之间构成用于避让所述电池包(900)本体的避让槽(123)，所述止挡部(122)与所述抓取部(901)相互止挡对所述电池包(900)进行抓取。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池抓取装置，其特征在于：所述压片(124)铰接在安装本体(121)的侧面上，所述压片(124)的至少部分位于所述避让槽(123)的侧方，所述抓取件(120)位于抓取位置时，所述电池包(900)的本体压动压片(124)转动，所述位置传感器(125)安装于安装本体(121)的侧面上并与压片(124)对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种新能源电池抓取装置，其特征在于：所述滑轨部件(126)设置在固定座(10)的安装端面上，所述抓取件(120)的至少部分安装在所述滑轨部件(126)上，所述驱动部件(127)与所述抓取件(120)驱动连接。

5.根据权利要求2所述的一种新能源电池抓取装置，其特征在于：所述连杆(128)至少两个抓取件(120)通过所述连杆(128)连接，所述驱动部件(127)与所述连杆(128)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池抓取装置，其特征在于：所述定位件(110)包括第一定位部(111)和第二定位部(112)，所述第一定位部(111)套设在所述第二定位部(112)的外侧，所述第一定位部(111)与所述第二定位部(112)之间构成台阶结构。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电池抓取装置，其特征在于：所述定位组件(11)还包括接近传感器(113)，所述接近传感器(113)安装在所述固定座(10)的定位端面上并位于所述定位件(110)的侧方。

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