CN215696499U - 球磨铸铁管承口残砂去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球磨铸铁管承口残砂去除装置，属于铸管生产技术领域，包括车架、承托机构和去砂机构，通过承托机构设于车架上端，用于承托多根球墨铸铁管管体，承托机构可在水平面内旋转并可承接从不同方向输出的管体，承托机构可承托不同长度的管体，通过去砂机构上的多个喷头，对多个管体承口内壁圆周向吹扫，吹扫效率高，承托机构可驱动多根管体同时向靠近去砂机构方向轴向移动，承托机构配合去砂机构动作，完成对多根管体承口吹扫，解决了管体承口去砂效率低，人工劳动强度大，影响生产进度的技术问题，具有对多根铸管管体承口同时去砂，操作效率高，减轻工人劳动强度，还可提高铸管生产进度的技术效果。

Description

球磨铸铁管承口残砂去除装置

技术领域

本实用新型属于铸管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种球磨铸铁管承口残砂去除装置。

背景技术

球墨铸铁管是铸铁管的一种，使用18号以上的铸造铁水经添加球化剂后，经过离心球磨铸铁机高速离心铸造成的管材，称之为球磨铸铁管，简称为球管、球铁管和球磨铸管等，质量上要求铸铁管的球化等级控制在1-3级，因而材料本身的机械性能得到了较好的改善，具有铁的本质、钢的性能。退火后的球磨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好、防腐性能优异、延展性能好、密封性能好、安装简易，主要用于市政、工矿企业给水、输气，输油等。

从目前国内外球墨铸铁管加工现状来看，退火前，离心浇铸的管体承口里面残留有承口残砂，管体经退火炉喷淋冷却后，承口砂子就粘到了承口内壁上，给下一工序的承口打磨带来了不利影响。所以，在退火炉入炉之前，管体承口残砂必须清理干净。目前行业内普遍采用吹砂清理方式，即人工站立在管体承口处，管体固定在轨道上，人手持风管对管体承口逐一吹扫，这样的清理方式每天的吹扫量极大，且管体的温度较高，在这种高温、高强度的工作环境下，人的体力消耗很大，而且人工操作导致吹扫质量不能保证，吹扫效率低，严重影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球磨铸铁管承口残砂去除装置，旨在解决管体承口去砂效率低，人工劳动强度大，影响生产进度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种球磨铸铁管承口残砂去除装置，包括车架、承托机构和去砂机构，车架可移动，承托机构设于所述车架上端，用于承托多根球墨铸铁管管体，所述承托机构可在水平面内旋转并可承接从不同方向输出的管体，所述承托机构可承托不同长度的管体；去砂机构设于所述车架一侧，并列设置有多个喷头，多个所述喷头均用于与供气源连通，并用于向位于所述承托机构上的多根管体承口处喷气吹扫，多个所述喷头均可在承口的圆周方向上旋转，并对承口内壁周向吹扫，所述承托机构可驱动多根管体同时向靠近所述去砂机构方向轴向移动。

作为本申请另一实施例，球磨铸铁管承口残砂去除装置还包括设于所述车架上端并可在水平面内周向旋转的旋转机构，所述承托机构置于所述旋转机构上端，所述旋转机构的旋转角度可调节。

作为本申请另一实施例，所述旋转机构包括底座、旋转盘和驱动器，底座呈圆形，固设于所述车架上端，上端面圆周方向上设有多个辊筒，多个所述辊筒轴向沿所述底座径向布设；旋转盘设于所述底座上方并置于多个所述辊筒上端，所述旋转盘可相对所述底座在多个所述辊筒上周向旋转，所述承托机构设于所述旋转盘上端，在所述旋转盘的外圆周上设有齿轮；驱动器设于所述车架侧部，设有与所述齿轮啮合传动连接的主动轮，用于驱动所述旋转盘旋转。

作为本申请另一实施例，所述承托机构包括滑轨、滑柱和承托组件，滑轨设于所述旋转盘上端；滑柱为两组，分别滑接在所述滑轨上，且分开设置，两组所述滑柱的间距可调节；承托组件为多组，分别固设于两组所述滑柱上端，多组所述承托组件并列设置且用于共同承托多根管体，多组所述承托组件可被两组所述滑柱分为左右半部，并均布在两组所述滑柱上端，左右半部的所述承托组件借助于两组所述滑柱调节间距，以对不同长度管体的承托，多组所述承托组件可同时驱动多根管体向所述去砂机构轴向移动。

作为本申请另一实施例，所述承托组件包括承托架、第一托辊、第二托辊和支撑辊，承托架在管体径向上呈U型，固设于所述滑柱上端；第一托辊的一端通过轴承转动设于所述承托架一端、另一端为自由端，轴向与所述承托架长度方向平行；第二托辊的一端通过轴承转动设于所述承托架另一端、另一端为自由端，轴向与所述承托架长度方向平行并与管体轴向垂直，所述第二托辊与所述第一托辊同轴；支撑辊的两端分别与所述第一托辊的自由端和所述第二托辊的自由端插接固定，借助于所述第一托辊或所述第二托辊旋转，所述第一托辊、所述支撑辊和所述第二托辊均用于承托多根托辊，所述第一托辊或所述第二托辊旋转后用于共同驱动多根管体轴向移动，所述第一托辊与所述第二托辊间距借助于所述支撑辊的插接深度调节。

作为本申请另一实施例，所述承托机构还包括设于所述承托架上的减速电机，减速电机动力输出端与所述第一托辊或所述第二托辊连接，用于驱动多根管体轴向移动，所述减速电机可正转和反转并可调节。

作为本申请另一实施例，球磨铸铁管承口残砂去除装置还包括用于调节两组所述滑柱间距的调节机构，所述调节机构包括电机、双轴减速器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一锥齿轮组件和第二锥齿轮组件：电机固定在所述滑轨上端；双轴减速器固定在所述滑轨上端，动力输入端与所述电机动力输出端连接，具有两个旋转方向相反的动力输出轴；第一伸缩杆横向设置且可伸缩，一端与一组所述滑柱固结、另一端为自由端；第二伸缩杆横向设置且可伸缩，一端与另一组所述滑柱固结、另一端为自由端，与所述第一伸缩杆同轴；第一锥齿轮组件的一端连接所述双轴减速器的一个动力输出轴、另一端连接所述第一伸缩杆的自由端；第二锥齿轮组件的一端连接所述双轴减速器的另一个动力输出轴、另一端连接所述第二伸缩杆的自由端，两组所述滑柱间距借助于所述双轴减速器调节，所述双轴减速器上设有用于支撑所述第一锥齿轮组件和所述第二锥齿轮组件运行的支架。

作为本申请另一实施例，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均包括第一杆、第二杆和调节筒，第一杆的一端与所述滑柱内侧面固结、另一端为自由端且自由端设有外螺纹；第二杆的一端与所述第一锥齿轮组件或所述第二锥齿轮组件连接、另一端为自由端且自由端设有外螺纹，所述第二杆与所述第一杆同轴；调节筒的两端部内壁均设有内螺纹，分别与所述第一杆自由端和所述第二杆自由端螺纹连接，所述双轴减速器的两个动力输出轴旋转后，可调节所述第一杆和所述第二杆间距、以调节两组所述滑柱间距。

作为本申请另一实施例，所述去砂机构包括伸缩柱、旋转台和连接件，伸缩柱竖向设于所述车架一侧，位于所述承托机构上的管体的放置高度在所述伸缩柱的伸缩范围内，所述喷头借助于所述伸缩柱调节对管体承口处吹扫的高度；旋转台为电动式，竖向设置在所述伸缩柱顶端，可在竖向平面内周向旋转，旋转速度可调节；连接件为中空筒形构件，横向固设在所述旋转台旋转端的圆周向上，所述喷头与所述供气源之间连通有气管，所述气管穿过所述连接件，所述喷头置于所述连接件的外端并朝向管体承口内壁，所述连接件用于支撑喷头旋转，所述连接件借助所述旋转台周向旋转，使所述喷头对管体承口内壁周向吹扫。

作为本申请另一实施例，所述旋转台携带所述喷头圆周旋转的外圆直径小于管体承口内圆直径，所述连接件为伸缩构件且可在所述旋转台轴向伸缩，所述喷头借助于所述连接件调节伸入管体承口的深度。

本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的球磨铸铁管承口残砂去除装置，通过承托机构设于车架上端，用于承托多根球墨铸铁管管体，承托机构可在水平面内旋转并可承接从不同方向输出的管体，承托机构可承托不同长度的管体，通过去砂机构上的多个喷头，对多个管体承口内壁圆周向吹扫，吹扫效率高，承托机构可驱动多根管体同时向靠近去砂机构方向轴向移动，承托机构配合去砂机构动作，完成对多根管体承口吹扫，解决了管体承口去砂效率低，人工劳动强度大，影响生产进度的技术问题，具有对多根铸管管体承口同时去砂，操作效率高，减轻工人劳动强度，还可提高铸管生产进度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的承托机构侧视图(图中虚线圆圈表示铸管管体)；

图3为本实用新型实施例提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的去砂机构侧视图(图中直线单向箭头表示气体流向)。

图中：1、车架；2、承托机构；21、滑轨；22、滑柱；23、承托组件；231、承托架；232、第一托辊；233、第二托辊；234、支撑辊；235、放置槽；24、减速电机；3、去砂机构；31、喷头；32、伸缩柱；33、旋转台；34、连接件；35、气管；4、旋转机构；41、底座；42、旋转盘；43、驱动器；5、调节机构；51、双轴减速器；52、第一伸缩杆；521、第一杆；522、第二杆；523、调节筒；53、第二伸缩杆；54、第一锥齿轮组件；55、第二锥齿轮组件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置进行说明。所述球磨铸铁管承口残砂去除装置，包括车架1、承托机构2和去砂机构3，车架1可移动，承托机构2设于车架1上端，用于承托多根球墨铸铁管管体，承托机构2可在水平面内旋转并可承接从不同方向输出的管体，承托机构2可承托不同长度的管体；去砂机构3设于车架1一侧，并列设置有多个喷头31，多个喷头31均用于与供气源连通，并用于向位于承托机构2上的多根管体承口处喷气吹扫，多个喷头31均可在承口的圆周方向上旋转，并对承口内壁周向吹扫，承托机构2可驱动多根管体同时向靠近去砂机构3方向轴向移动。

本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置，与现有技术相比，本实用新型的球磨铸铁管承口残砂去除装置，通过承托机构2设于车架1上端，用于承托多根球墨铸铁管管体，承托机构2可在水平面内旋转并可承接从不同方向输出的管体，承托机构2可承托不同长度的管体，通过去砂机构3上的多个喷头31，对多个管体承口内壁圆周向吹扫，吹扫效率高，承托机构2可驱动多根管体同时向靠近去砂机构3方向轴向移动，承托机构2配合去砂机构3动作，完成对多根管体承口吹扫，解决了管体承口去砂效率低，人工劳动强度大，影响生产进度的技术问题，具有对多根铸管管体承口同时去砂，操作效率高，减轻工人劳动强度，还可提高铸管生产进度的技术效果。

在车架1的底部设有多个行走轮，可以支撑车架1行走，可以将车架1移动到需要对管体去砂的位置，通过从运输装置或铸管生产线上承接多根管体，并使多根管体并列排布，通过车架1的的移动和承托机构2的旋转，可以承接不同方向来的管体，当承托机构2上的管体放置慢以后，通过承托机构2同时驱动多根管体轴向移动，进而可以使去砂机构3对多根管体同时去砂操作，这样可以提高操作效率，而且去砂机构3自身可以沿管体承口圆周向旋转，从而对周向吹扫，不用人工吹扫，提高吹扫效率。要注意，在进行吹扫时，将车架1底部的行走轮制动。

车架1的高度可调节，从而可以适用于承接不同高度的管体，车架1的高度调节方式采用普通调节方式，如伸缩腿等，其在图中未示出。

作为本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，球磨铸铁管承口残砂去除装置还包括设于车架1上端并可在水平面内周向旋转的旋转机构4，承托机构2置于旋转机构4上端，旋转机构4的旋转角度可调节。

作为本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，旋转机构4包括底座41、旋转盘42和驱动器43，底座41呈圆形，固设于车架1上端，上端面圆周方向上设有多个辊筒，多个辊筒轴向沿底座41径向布设；旋转盘42设于底座41上方并置于多个辊筒上端，旋转盘42可相对底座41在多个辊筒上周向旋转，承托机构2设于旋转盘42上端，在旋转盘42的外圆周上设有齿轮；驱动器43设于车架1侧部，设有与齿轮啮合传动连接的主动轮，用于驱动旋转盘42旋转。

旋转机构4可以支撑承托机构2旋转，一是可以在水平面内承接从不同方向的来管，二是可以使管体承口与去砂机构3对准，方便去砂机构3清理残砂。在底座41上设有用于限位多个辊筒旋转位置的限位盘，目的是只能允许辊筒在底座41上旋转，而不能跑出、滑脱底座41等。主动轮为一种小齿轮，与旋转盘42齿轮啮合传动连接，通过驱动器43的动力，驱动主动轮旋转，进而驱动旋转盘42旋转。

作为本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，承托机构2包括滑轨21、滑柱22和承托组件23，滑轨21设于旋转盘42上端；滑柱22为两组，分别滑接在滑轨21上，且分开设置，两组滑柱22的间距可调节；承托组件23为多组，分别固设于两组滑柱22上端，多组承托组件23并列设置且用于共同承托多根管体，多组承托组件23可被两组滑柱22分为左右半部，并均布在两组滑柱22上端，左右半部的承托组件23借助于两组滑柱22调节间距，以对不同长度管体的承托，多组承托组件23可同时驱动多根管体向去砂机构3轴向移动。

具体的，滑轨21嵌套在旋转盘42上端，长度方向沿旋转盘42的直径方向，通过两组滑柱22分别在滑轨21上滑动，可以调节承托组件23对管体的承托长度，以便适用于对不同长度管体进行承托。承托组件23与管体外壁滚动连接，承托组件23长度方向与管体轴向垂直。本申请中设置四组承托组件23，将两组滑柱22将四组承托组件23划分为左右半部，各在每组滑柱22上设置两组承托组件23，则通过两组滑柱22可以调节左右半部的承托组件23的间距，从而可以适用于对不同长度管体进行承托，承托组件23旋转后可驱动多根管体轴向移动(包括向去砂机构3处移动)。

作为本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，承托组件23包括承托架231、第一托辊232、第二托辊233和支撑辊234，承托架231在管体径向上呈U型，固设于滑柱22上端；第一托辊232的一端通过轴承转动设于承托架231一端、另一端为自由端，轴向与承托架231长度方向平行；第二托辊233的一端通过轴承转动设于承托架231另一端、另一端为自由端，轴向与承托架231长度方向平行并与管体轴向垂直，第二托辊233与第一托辊232同轴；支撑辊234的两端分别与第一托辊232的自由端和第二托辊233的自由端插接固定，借助于第一托辊232或第二托辊233旋转，第一托辊232、支撑辊234和第二托辊233均用于承托多根托辊，第一托辊232或第二托辊233旋转后用于共同驱动多根管体轴向移动，第一托辊232与第二托辊233间距借助于支撑辊234的插接深度调节。

支撑辊234的长度可以选择，当被去砂的管体的数量较少时，可以选择长度较短的支撑辊234，反之选择长度较长的支撑辊234，这样根据管体数量去适应性的选择支撑辊234，而且都可以被第一托辊232和第二托辊233支撑并被驱动。

在支撑辊234、第一托辊232和第二托辊233圆周向上设置有用于承托管体的放置槽235，放置槽235截面呈弧形，与管体外形相适配，管体置于放置槽235内，被稳定承托和滚动摩擦。

作为本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，承托机构2还包括设于承托架231上的减速电机24，减速电机24动力输出端与第一托辊232或第二托辊233连接，用于驱动多根管体轴向移动，减速电机24可正转和反转并可调节。

作为本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，球磨铸铁管承口残砂去除装置还包括用于调节两组滑柱22间距的调节机构5，调节机构5包括电机、双轴减速器51、第一伸缩杆52、第二伸缩杆53、第一锥齿轮组件54和第二锥齿轮组件55：电机固定在滑轨21上端；双轴减速器51固定在滑轨21上端，动力输入端与电机动力输出端连接，具有两个旋转方向相反的动力输出轴；第一伸缩杆52横向设置且可伸缩，一端与一组滑柱22固结、另一端为自由端；第二伸缩杆53横向设置且可伸缩，一端与另一组滑柱22固结、另一端为自由端，与第一伸缩杆52同轴；第一锥齿轮组件54的一端连接双轴减速器51的一个动力输出轴、另一端连接第一伸缩杆52的自由端；第二锥齿轮组件55的一端连接双轴减速器51的另一个动力输出轴、另一端连接第二伸缩杆53的自由端，两组滑柱22间距借助于双轴减速器51调节，双轴减速器51上设有用于支撑第一锥齿轮组件54和第二锥齿轮组件55运行的支架。

作为本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，第一伸缩杆52和第二伸缩杆53均包括第一杆521、第二杆522和调节筒523，第一杆521的一端与滑柱22内侧面固结、另一端为自由端且自由端设有外螺纹；第二杆522的一端与第一锥齿轮组件54或第二锥齿轮组件55连接、另一端为自由端且自由端设有外螺纹，第二杆522与第一杆521同轴；调节筒523的两端部内壁均设有内螺纹，分别与第一杆521自由端和第二杆522自由端螺纹连接，双轴减速器51的两个动力输出轴旋转后，可调节第一杆521和第二杆522间距、以调节两组滑柱22间距。

要注意，第一伸缩杆52上的外螺纹旋向与第二伸缩杆53上的外螺纹旋向相反，这样可以同时驱动两组滑柱22相向滑动，进而调节间距。

作为本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，去砂机构3包括伸缩柱32、旋转台33和连接件34，伸缩柱32竖向设于车架1一侧，位于承托机构2上的管体的放置高度在伸缩柱32的伸缩范围内，喷头31借助于伸缩柱32调节对管体承口处吹扫的高度；旋转台33为电动式，竖向设置在伸缩柱32顶端，可在竖向平面内周向旋转，旋转速度可调节；连接件34为中空筒形构件，横向固设在旋转台33旋转端的圆周向上，喷头31与供气源之间连通有气管35，气管35穿过连接件34，喷头31置于连接件34的外端并朝向管体承口内壁，连接件34用于支撑喷头31旋转，连接件34借助旋转台33周向旋转，使喷头31对管体承口内壁周向吹扫。

具体的，气管35为柔性管，具有弹性，弯曲后也可流通气体，连接件34的端头和外壁都设有通孔，气管35穿过外壁上的通孔，喷头31插接在端头通孔内，气管35连通喷头31，从而通过旋转台33的旋转，可带动喷头31圆周运动，旋转台33的旋转范围是从0-360°，然后再返回从360-0°进行吹扫，从而保证了气管35不被缠绕，气管35内气体流通良好。供气源为空气压缩机，通过气泵向气管35内输送，在气管35上设有缓冲腔，可以使气体压力平稳输出。

作为本实用新型提供的球磨铸铁管承口残砂去除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，旋转台33携带喷头31圆周旋转的外圆直径小于管体承口内圆直径，连接件34为伸缩构件且可在旋转台33轴向伸缩，喷头31借助于连接件34调节伸入管体承口的深度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，包括：

车架，可移动；

承托机构，设于所述车架上端，用于承托多根球墨铸铁管管体，所述承托机构可在水平面内旋转并可承接从不同方向输出的管体，所述承托机构可承托不同长度的管体；以及

去砂机构，设于所述车架一侧，并列设置有多个喷头，多个所述喷头均用于与供气源连通，并用于向位于所述承托机构上的多根管体承口处喷气吹扫，多个所述喷头均可在承口的圆周方向上旋转，并对承口内壁周向吹扫，所述承托机构可驱动多根管体同时向靠近所述去砂机构方向轴向移动。

2.如权利要求1所述的球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，还包括设于所述车架上端并可在水平面内周向旋转的旋转机构，所述承托机构置于所述旋转机构上端，所述旋转机构的旋转角度可调节。

3.如权利要求2所述的球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

底座，呈圆形，固设于所述车架上端，上端面圆周方向上设有多个辊筒，多个所述辊筒轴向沿所述底座径向布设；

旋转盘，设于所述底座上方并置于多个所述辊筒上端，所述旋转盘可相对所述底座在多个所述辊筒上周向旋转，所述承托机构设于所述旋转盘上端，在所述旋转盘的外圆周上设有齿轮；以及

驱动器，设于所述车架侧部，设有与所述齿轮啮合传动连接的主动轮，用于驱动所述旋转盘旋转。

4.如权利要求3所述的球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，所述承托机构包括：

滑轨，设于所述旋转盘上端；

滑柱，为两组，分别滑接在所述滑轨上，且分开设置，两组所述滑柱的间距可调节；以及

承托组件，为多组，分别固设于两组所述滑柱上端，多组所述承托组件并列设置且用于共同承托多根管体，多组所述承托组件可被两组所述滑柱分为左右半部，并均布在两组所述滑柱上端，左右半部的所述承托组件借助于两组所述滑柱调节间距，以对不同长度管体的承托，多组所述承托组件可同时驱动多根管体向所述去砂机构轴向移动。

5.如权利要求4所述的球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，所述承托组件包括：

承托架，在管体径向上呈U型，固设于所述滑柱上端；

第一托辊，一端通过轴承转动设于所述承托架一端、另一端为自由端，轴向与所述承托架长度方向平行；

第二托辊，一端通过轴承转动设于所述承托架另一端、另一端为自由端，轴向与所述承托架长度方向平行并与管体轴向垂直，所述第二托辊与所述第一托辊同轴；以及

支撑辊，两端分别与所述第一托辊的自由端和所述第二托辊的自由端插接固定，借助于所述第一托辊或所述第二托辊旋转，所述第一托辊、所述支撑辊和所述第二托辊均用于承托多根托辊，所述第一托辊或所述第二托辊旋转后用于共同驱动多根管体轴向移动，所述第一托辊与所述第二托辊间距借助于所述支撑辊的插接深度调节。

6.如权利要求5所述的球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，所述承托机构还包括设于所述承托架上的减速电机，减速电机动力输出端与所述第一托辊或所述第二托辊连接，用于驱动多根管体轴向移动，所述减速电机可正转和反转并可调节。

7.如权利要求4所述的球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，球磨铸铁管承口残砂去除装置还包括用于调节两组所述滑柱间距的调节机构，所述调节机构包括：

电机，固定在所述滑轨上端；

双轴减速器，固定在所述滑轨上端，动力输入端与所述电机动力输出端连接，具有两个旋转方向相反的动力输出轴；

第一伸缩杆，横向设置且可伸缩，一端与一组所述滑柱固结、另一端为自由端；

第二伸缩杆，横向设置且可伸缩，一端与另一组所述滑柱固结、另一端为自由端，与所述第一伸缩杆同轴；

第一锥齿轮组件，一端连接所述双轴减速器的一个动力输出轴、另一端连接所述第一伸缩杆的自由端；以及

第二锥齿轮组件，一端连接所述双轴减速器的另一个动力输出轴、另一端连接所述第二伸缩杆的自由端，两组所述滑柱间距借助于所述双轴减速器调节，所述双轴减速器上设有用于支撑所述第一锥齿轮组件和所述第二锥齿轮组件运行的支架。

8.如权利要求7所述的球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均包括：

第一杆，一端与所述滑柱内侧面固结、另一端为自由端且自由端设有外螺纹；

第二杆，一端与所述第一锥齿轮组件或所述第二锥齿轮组件连接、另一端为自由端且自由端设有外螺纹，所述第二杆与所述第一杆同轴；以及

调节筒，两端部内壁均设有内螺纹，分别与所述第一杆自由端和所述第二杆自由端螺纹连接，所述双轴减速器的两个动力输出轴旋转后，可调节所述第一杆和所述第二杆间距、以调节两组所述滑柱间距。

9.如权利要求1所述的球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，所述去砂机构包括：

伸缩柱，竖向设于所述车架一侧，位于所述承托机构上的管体的放置高度在所述伸缩柱的伸缩范围内，所述喷头借助于所述伸缩柱调节对管体承口处吹扫的高度；

旋转台，为电动式，竖向设置在所述伸缩柱顶端，可在竖向平面内周向旋转，旋转速度可调节；以及

连接件，为中空筒形构件，横向固设在所述旋转台旋转端的圆周向上，所述喷头与所述供气源之间连通有气管，所述气管穿过所述连接件，所述喷头置于所述连接件的外端并朝向管体承口内壁，所述连接件用于支撑喷头旋转，所述连接件借助所述旋转台周向旋转，使所述喷头对管体承口内壁周向吹扫。

10.如权利要求9所述的球磨铸铁管承口残砂去除装置，其特征在于，所述旋转台携带所述喷头圆周旋转的外圆直径小于管体承口内圆直径，所述连接件为伸缩构件且可在所述旋转台轴向伸缩，所述喷头借助于所述连接件调节伸入管体承口的深度。

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