CN211639499U - 一种轮距可调式滚轮支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮距可调式滚轮支撑装置，包括安装底板、驱动滚轮、从动滚轮，驱动滚轮通过第一锥齿轮驱动，并经锥齿轮组传动旋转，锥齿轮组包括第一、第二驱动锥齿轮；安装底板上设直线导轨，直线导轨上设滑块、梯形螺母安装支架、从动滚轮支架；梯形螺母安装支架上安装梯形螺母，梯形螺母上装梯形丝杠；从动滚轮由其工件旋转带动其转动，梯形丝杠旋转运动经梯形螺母转化为直线运动，使从动滚轮支架沿直线导轨左右移动；从动滚轮支架一侧设梯形丝杠穿过的第二轴承座，梯形丝杠端部设第三驱动锥齿轮，第三驱动锥齿轮一侧设与其啮合传动第二锥齿轮。本实用新型的优点是，通过双滚轮支撑，可调节从动滚轮和驱动滚轮的中心距离。

Description

一种轮距可调式滚轮支撑装置

技术领域

本实用新型属于零件加工技术领域，具体涉及一种轮距可调式滚轮支撑装置。

背景技术

在圆形工件的焊接、打磨除锈、喷涂等行业中，需将圆形工件驱动连续旋转作业，工件直径不同时，两个滚轮的中心距也需调节。为了提高生产效率和降低生产成本，这些工作逐步采用机器人作业，同时对多个工件作业才能发挥机器人的经济价值，工件的直径和长度往往有多种规格，需要支持滚轮的中心距离能方便调节，但是现有滚轮支撑装置均不能满足上述要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种轮距可调式滚轮支撑装置，通过双滚轮支撑，从动滚轮位置可调，能够支撑不同直径圆形工件旋转运动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮距可调式滚轮支撑装置，包括安装底板及其上设置的驱动滚轮、从动滚轮，所述驱动滚轮通过第一锥齿轮驱动，并经与之啮合传动的锥齿轮组传动旋转，所述锥齿轮组包括第一驱动锥齿轮及第二驱动锥齿轮，所述第一驱动锥齿轮及第二驱动锥齿轮之间设有第一轴承座；

所述安装底板上设有直线导轨，所述直线导轨上方依次设有滑块、梯形螺母安装支架、从动滚轮支架；所述梯形螺母安装支架中部的通孔中安装梯形螺母，所述梯形螺母通孔中安装梯形丝杠；

所述从动滚轮由其工件旋转带动其转动，所述梯形丝杠旋转运动经梯形螺母转化为直线运动，使从动滚轮支架沿直线导轨左右移动；

所述从动滚轮支架一侧设有第二轴承座，所述梯形丝杠穿过第二轴承座，且在其端部设有第三驱动锥齿轮，用于驱动梯形丝杠旋转，所述第三驱动锥齿轮一侧设有与其啮合传动第二锥齿轮；所述第二轴承座上方设有工件端头挡轮。

进一步的，所述第一锥齿轮及第二锥齿轮均内设有六方轴。

进一步的，所述直线导轨为两条，所述滑块沿两条直线导轨滑动，所述第二轴承座固定于两条直线导轨中间，所述直线导轨靠近从动滚轮的一侧设有限位挡块。

进一步的，通过滑块在直线导轨上左右滑动来调节驱动滚轮和从动滚轮的中心距离。

进一步的，所述从动滚轮通过从动滚轮轴承座安装于从动滚轮支架上方。

进一步的，所述滚轮支撑装置用于支撑不同直径圆形工件旋转运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过驱动和从动双滚轮支撑，驱动滚轮通过锥齿轮传动传递动力；从动滚轮位置可调，通过滑块在直线导轨上左右滑动可调节驱动滚轮和从动滚轮的中心距离；本实用新型能够支撑不同直径圆形工件旋转运动，同时本支撑装置可并联多个使用，提高生产效率，适用范围广，应用前景好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的前上视角结构示意图；

图2为本实用新型的后右视角结构示意图；

图中：1-驱动滚轮，2-从动滚轮，3-工件端头挡轮，4-梯形丝杠，5-梯形螺母，6-导轨，7-安装底板，8-第二轴承座，9-第二锥齿轮，10-限位挡板，11-第二驱动锥齿轮，12-第一轴承座，13-第二驱动锥齿轮，14-第一锥齿轮，15-第三驱动锥齿轮，16-从动滚轮支架，21-从动滚轮轴承座，51-梯形螺母安装支架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但所举实施例只作为对本实用新型的说明，不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示的一种轮距可调式滚轮支撑装置，由驱动滚轮1、从动滚轮2、安装底板7、梯形丝杠4、若干传动锥齿轮等组成，驱动滚轮1的旋转由驱动六方轴带动第一锥齿轮14旋转，再经传动锥齿轮组的传动使驱动滚轮1旋转，驱动滚轮1由驱动滚轮体、第一轴承座12、若干传动锥齿轮等组成。

从动滚轮2由工件旋转带动其转动，从动滚轮2的支架下方装有梯形螺母5，梯形丝杠4的旋转运动经梯形螺母5转化为直线运动，使从动滚轮支架16能沿直线导轨6左右移动，从动滚轮2由从动滚轮支架16、导轨6、梯形螺母5、梯形丝杠4、滚轮体、第二轴承座8、驱动锥齿轮等组成。

本实用新型滚轮支撑装置的驱动滚轮1固定不动，驱动滚轮1通过第二驱动11传动驱动旋转从而带动工件旋转，第一锥齿轮14的内孔是六方孔轴，将驱动六方轴插入驱动齿轮14中，六方轴的旋转即可驱动第一锥齿轮14，经过锥齿轮组(第一驱动锥齿轮11及第二驱动锥齿轮13)的传动，带动驱动滚轮1连续旋转。

从动滚动2装在从动滚轮支架16上从动滚轮，支架16装在导轨6上，从动滚轮支架16上装有梯形螺母5，通过旋转梯形丝杆4可使梯形螺母5沿导轨6滑动，从而带动从动滚轮2左右移动，使滚轮中心距离发生变化，梯形丝杠4的端头装有第三驱动锥齿轮15，旋转第三驱动锥齿轮15即可驱动梯形丝杠4旋转，梯形丝杠4轴端的第三驱动锥齿轮15与另一个内六方孔的第二锥齿轮9啮合，第二锥齿轮9与调节六方轴配合，转动调节六方轴即可驱动梯形丝杠4旋转。第二锥齿轮9采用六方内孔的目的是该支撑装置可多套联合使用，六方轴即可传动旋转扭矩，也可是支撑装置沿六方轴的轴心方向移动，最后达到多套支撑装置支撑不同长度工件旋转的目的。

本实用新型的创新点在于：

1)双滚轮支撑，驱动滚轮1通过锥齿轮传动传递动力；

2)从动滚轮2位置可调，可调节从动滚轮2和驱动滚轮1的中心距离；

3)可用于支撑不同直径圆形工件旋转运动；

4)该滚轮支撑装置可并联多个使用，提高生产效率。

本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮距可调式滚轮支撑装置，其特征在于，包括安装底板(7)及其上设置的驱动滚轮(1)、从动滚轮(2)，所述驱动滚轮(1)通过第一锥齿轮(14)驱动，并经与之啮合传动的锥齿轮组传动旋转，所述锥齿轮组包括第一驱动锥齿轮(11)及第二驱动锥齿轮(13)，所述第一驱动锥齿轮(11)及第二驱动锥齿轮(13)之间设有第一轴承座(12)；

所述安装底板(7)上设有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)上方依次设有滑块、梯形螺母安装支架(51)、从动滚轮支架(16)；所述梯形螺母安装支架(51)中部的通孔中安装梯形螺母(5)，所述梯形螺母(5)通孔中安装梯形丝杠(4)；

所述从动滚轮(2)由其工件旋转带动其转动，所述梯形丝杠(4)旋转运动经梯形螺母(5)转化为直线运动，使从动滚轮支架(16)沿直线导轨(6)左右移动；

所述从动滚轮支架(16)一侧设有第二轴承座(8)，所述梯形丝杠(4)穿过第二轴承座(8)，且在其端部设有第三驱动锥齿轮(15)，用于驱动梯形丝杠(4)旋转，所述第三驱动锥齿轮(15)一侧设有与其啮合传动第二锥齿轮(9)；所述第二轴承座(8)上方设有工件端头挡轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种轮距可调式滚轮支撑装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(14)及第二锥齿轮(9)均内设有六方轴。

3.根据权利要求1所述的一种轮距可调式滚轮支撑装置，其特征在于，所述直线导轨(6)为两条，所述滑块沿两条直线导轨(6)滑动，所述第二轴承座(8)固定于两条直线导轨(6)中间，所述直线导轨(6)靠近从动滚轮(2)的一侧设有限位挡块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种轮距可调式滚轮支撑装置，其特征在于，通过滑块在直线导轨(6)上左右滑动来调节驱动滚轮(1)和从动滚轮(2)的中心距离。

5.根据权利要求1所述的一种轮距可调式滚轮支撑装置，其特征在于，所述从动滚轮(2)通过从动滚轮轴承座(21)安装于从动滚轮支架(16)上方。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种轮距可调式滚轮支撑装置，其特征在于，所述滚轮支撑装置用于支撑不同直径圆形工件旋转运动。

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