CN117578289B - 一种输电线路故障检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种输电线路故障检测装置，涉及输电线路检测技术领域；包括两个移动件，移动件包括转座和旋转安装在转座上的中心座，两个移动件分别以中心座为转动中心，在输电线路上进行跨越转移；移动件上设置有两个对接件，两个对接件对接，以将输电线路进行包围；对接件包括行进环，行进环上固定连接有连接环；两个行进环上均安装有行进件，用于在输电线路上移动；两个连接环上均旋转安装有转动齿环；其中一个转动齿环上设置有修复件，另一个转动齿环上设置有辅助加热件；本发明能在多条输电线路上进行跨越转换，也能在单条线路上进行障碍物躲避，行进灵活；对输电线路表面的损坏，能进行高效率且良好的修复。

Description

一种输电线路故障检测装置
技术领域
本发明涉及输电线路检测技术领域，特别涉及一种输电线路故障检测装置。
背景技术
随着我国电力行业的不断发展，电力输送技术已经愈发成熟，能进行超远距离送电；电力输送都是通过输电线路进行的，现在的电力输送线路错综复杂，绵延至各个地方；因此，对输电线路的维修检测工作，是至关重要的内容；关乎着电力的安全运输，以及百姓能否用上电；现有技术中，提出了诸多关于输电线路检测设备，通过在输电线路上行进，完成一系列检测维修工作，但现有的检测设备一般只能在单条输电线路上行进，不能进行多条线路跨越，且对输电线路的维修作业不太成熟，例如对输电线路表面损坏区域的修复，不能达到良好的维修效果；发明人根据上述问题，以及现有技术存在的不足，提出一种能实现多条线路跨越，且能对线路表面进行良好地维修作业的检测装置，以弥补现有技术的不足；公告号为CN111900676B的中国专利公开一种输电线路外护套巡检修复装置，其技术方案为：包括支撑板、行走组件、摄像头和修复组件；从该专利所记载的内容上看，通过行走组件在电缆上移动，且能跨越输电线上的阻碍，能完成对电缆的检测修复；但该专利只能在单一的电缆上行进，不能进行跨越，并且对于如何对电缆表面损坏处进行修复，并没有提出具体的技术方案。
发明内容
针对上述技术问题，本发明能在多条输电线路上进行跨越转换，也能在单条线路上进行障碍物躲避，行进灵活；对输电线路表面的损坏，能进行高效率且良好的修复。
本发明所使用的技术方案为：一种输电线路故障检测装置，包括两个移动件，移动件包括转座，两个转座之间设置有伸缩结构，两个转座之间通过伸缩结构滑动连接；移动件还包括旋转安装在转座上的中心座，两个移动件分别以中心座为转动中心，在输电线路上进行跨越转移；在中心座上旋转安装有角度支架，角度支架上滑动安装有两个对接件，两个对接件对接，以将输电线路进行包围；对接件包括行进环，行进环上固定连接有连接环；两个行进环上均安装有行进件，用于在输电线路上移动；两个连接环上均旋转安装有转动齿环；其中一个转动齿环上设置有修复件，另一个转动齿环上设置有辅助加热件和用于观察检测输电线路是否有损坏的摄像设备；修复件包括径向滑动安装在转动齿环上的安装座，安装座上转动设置有修复转盘，修复转盘上呈圆形阵列布置有安装槽，安装槽上夹持设置有热熔胶带；在安装槽上设置有吸附孔，用于对热熔胶带进行暂时性吸附固定；在修复转盘的内侧设置有电磁夹持件，电磁夹持件包括夹持杆，通过夹持杆对热熔胶带进行夹持固定；将热熔胶带与输电线路外侧贴合，并对热熔胶带进行加热，使热熔胶带粘附在输电线路上；辅助加热件包括径向滑动安装在转动齿环上的加热板，热熔胶带通过加热板进行辅助加热，以使热熔胶带稳定的粘附在输电线路上。
进一步地，所述伸缩结构包括固定设置在其中一个转座上的滑筒，以及固定设置在另一个转座上的调节丝杆和调节滑杆，调节丝杆、调节滑杆分别与滑筒滑动连接，在滑筒上设置有调节电机，调节电机的输出轴上连接有皮带传动结构，皮带传动结构的一端与调节丝杆构成螺旋副，以调节两个转座移动件之间的距离。
进一步地，所述转座上设置有转动电机，转动电机的输出轴上连接有转动齿轮，转动齿轮与中心座构成齿轮副，以使转座相对中心座转动。
进一步地，所述中心座上设置有角度电机，角度电机用于驱动角度支架转动，角度支架上设置有对接电缸，对接电缸的伸缩杆上连接有对接架，对接架的一端与行进环、连接环连接，以控制行进环、连接环移动。
进一步地，所述行进件包括固定设置在行进环上的电机一，电机一的输出轴上连接有齿轮一；在行进环上旋转安装有拖动齿环，拖动齿环与齿轮一构成齿轮副，在拖动齿环的内侧设置有压板；在行进环内侧滑动安装有滑座，滑座上设置有行进轮；且在滑座的外侧设置有行进电机，行进电机用于驱动行进轮；滑座与行进环的内侧之间连接有弹簧；在滑座上设置有压轮，通过压板接触挤压压轮，使滑座移动。
进一步地，所述连接环上设置有电机二，电机二的输出轴上连接有齿轮二，齿轮二与转动齿环构成齿轮副，以驱动转动齿环转动。
进一步地，所述修复件包括固定设置在转动齿环上的电缸三，电缸三的伸缩杆与安装座固定连接，安装座上设置有修复电机，修复电机用于驱动修复转盘转动。
进一步地，所述修复转盘的内侧设置有吸附控制器，吸附控制器与吸附孔连通，以对热熔胶带进行吸附固定；在修复转盘的内侧设置有加热器二，以对热熔胶带进行加热。
所述电磁夹持件包括设置在修复转盘内侧的轴向电缸，夹持杆径向滑动设置在轴向电缸的伸缩杆上。
进一步地，所述辅助加热件包括固定设置在转动齿环上的电缸二，加热板设置在电缸二的伸缩杆上，且电缸二伸缩杆上设置有加热器一，用于控制加热板的加热工作；在转动齿环上还固定设置有电缸一，摄像设备固定设置在电缸一的伸缩杆上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明在行进过程中，需要避让输电线上的障碍物时，以其中一个移动件为转动中心，即通过转动电机工作，在齿轮传动下，转座与中心座相对转动，另一个移动件围绕中心座转动；进而完成避让操作，同时，角度电机控制角度支架转动，调节方位，使得输电线能进入到两个对接件之间；(2)本发明能完成不同输电线路的跨越，能根据输电线之间的距离，通过调节电机工作，在螺旋副连接下，使调节丝杆、调节滑杆相对于滑筒滑动，以调节两个移动件之间的距离；(3)本发明能对输电线路表面的损坏瑕疵进行修复，利用修复件将热熔胶带与损坏瑕疵区域进行贴合，完成修复作业。
附图说明
图1为本发明整体结构的正视图。
图2为本发明整体结构的俯视图。
图3为本发明伸缩结构的安装示意图。
图4为本发明移动件的示意图。
图5为本发明对接件的示意图。
图6为本发明行进件的示意图。
图7为本发明辅助加热件的示意图。
图8为本发明修复件的示意图。
图9为本发明修复件另一角度的示意图。
图10为本发明修复转盘的正投影示意图。
图11为本发明电磁夹持件的示意图。
附图标记：1-调节电机；2-滑筒；3-调节丝杆；4-调节滑杆；5-转动电机；6-转动齿轮；7-中心座；8-角度电机；9-转座；10-角度支架；11-对接电缸；12-对接架；13-行进环；14-连接环；15-拖动齿环；1501-压板；16-齿轮一；17-电机一；18-压轮；19-滑座；20-行进电机；21-行进轮；22-弹簧；23-电缸一；24-摄像设备；25-转动齿环；26-电缸二；27-加热器一；28-加热板；29-电缸三；30-安装座；31-修复电机；32-修复转盘；3201-安装槽；3202-吸附孔；33-电机二；34-齿轮二；35-吸附控制器；36-加热器二；37-夹持杆；38-轴向电缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体说明：如图1至图11所示，本实施例包括两个移动件，移动件包括转座9，两个转座9之间设置有伸缩结构，两个转座9之间通过伸缩结构滑动连接；伸缩结构包括固定设置在其中一个转座9上的滑筒2，以及固定设置在另一个转座9上的调节丝杆3和调节滑杆4，调节丝杆3、调节滑杆4分别与滑筒2滑动连接，在滑筒2上设置有调节电机1，调节电机1的输出轴上连接有皮带传动结构，皮带传动结构的一端与调节丝杆3构成螺旋副，以调节两个转座9移动件之间的距离。
移动件还包括旋转安装在转座9上的中心座7，两个移动件分别以中心座7为转动中心，在输电线路上进行跨越转移；转座9上设置有转动电机5，转动电机5的输出轴上连接有转动齿轮6，转动齿轮6与中心座7构成齿轮副，以使转座9相对中心座7转动；在中心座7上旋转安装有角度支架10，中心座7上设置有角度电机8，角度电机8用于驱动角度支架10转动；角度支架10上滑动安装有两个对接件，两个对接件对接，以将输电线路进行包围；对接件包括行进环13，行进环13上固定连接有连接环14；角度支架10上设置有对接电缸11，对接电缸11的伸缩杆上连接有对接架12，对接架12的一端与行进环13、连接环14连接，以控制行进环13、连接环14移动。
两个行进环13上均安装有行进件，用于在输电线路上移动；行进件包括固定设置在行进环13上的电机一17，电机一17的输出轴上连接有齿轮一16；在行进环13上旋转安装有拖动齿环15，拖动齿环15与齿轮一16构成齿轮副，在拖动齿环15的内侧设置有压板1501；在行进环13内侧滑动安装有滑座19，滑座19上设置有行进轮21；且在滑座19的外侧设置有行进电机20，行进电机20用于驱动行进轮21；滑座19与行进环13的内侧之间连接有弹簧22；在滑座19上设置有压轮18，通过压板1501接触挤压压轮18，使滑座19移动。
两个连接环14上均旋转安装有转动齿环25，其中一个连接环14上设置有电机二33，电机二33的输出轴上连接有齿轮二34，齿轮二34与转动齿环25构成齿轮副，以驱动转动齿环25转动；在两个转动齿环25上，其中一个转动齿环25上设置有修复件，另一个转动齿环25上设置有辅助加热件和用于观察检测输电线路是否有损坏的摄像设备24。
修复件包括径向滑动安装在转动齿环25上的安装座30，安装座30上转动设置有修复转盘32，修复转盘32上呈圆形阵列布置有安装槽3201，安装槽3201上夹持设置有热熔胶带；在安装槽3201上设置有吸附孔3202，用于对热熔胶带进行暂时性吸附固定；在修复转盘32的内侧设置有电磁夹持件，电磁夹持件包括夹持杆37，通过夹持杆37对热熔胶带进行夹持固定；将热熔胶带与输电线路外侧贴合，并对热熔胶带进行加热，使热熔胶带粘附在输电线路上；修复件还包括固定设置在转动齿环25上的电缸三29，电缸三29的伸缩杆与安装座30固定连接，安装座30上设置有修复电机31，修复电机31用于驱动修复转盘32转动；修复转盘32的内侧设置有吸附控制器35，吸附控制器35与吸附孔3202连通，以对热熔胶带进行吸附固定；在修复转盘32的内侧设置有加热器二36，以对热熔胶带进行加热；电磁夹持件还包括设置在修复转盘32内侧的轴向电缸38，夹持杆37径向滑动设置在轴向电缸38的伸缩杆上。
辅助加热件包括径向滑动安装在转动齿环25上的加热板28，热熔胶带通过加热板28进行辅助加热，以使热熔胶带稳定的粘附在输电线路上；辅助加热件还包括固定设置在转动齿环25上的电缸二26，加热板28设置在电缸二26的伸缩杆上，且电缸二26伸缩杆上设置有加热器一27，用于控制加热板28的加热工作；在转动齿环25上还固定设置有电缸一23，摄像设备24固定设置在电缸一23的伸缩杆上。
在执行本发明时：将本装置安装在输电线路上，通过对接电缸11控制行进环13、连接环14运动，以使得两个对接件对接，将输电线包围；电机一17工作，在齿轮传动下，拖动齿环15转动，压板1501对压轮18进行接触挤压，使得滑座19移动，进而使行进轮21贴靠在输电线上，完成限位；通过行进电机20对行进轮21进行驱动，实现行进。
两个对接件对接时，两个行进环13、连接环14对接成环形，两个转动齿环25也对接成环形；在行进过程中，电机二33工作，在齿轮传动下，转动齿环25转动，通过摄像设备24观察检测输电线表面，如果具有损坏瑕疵，需要进行修复时：通过滑座19控制安装座30移动，以调节修复转盘32的径向位置，轴向电缸38控制夹持杆37进行轴向移动，以与热熔胶带错开，即解除对其的夹持(夹持杆37通过径向运动，以对热熔胶带进行夹持固定)，然后通过吸附控制器35工作，热熔胶带通过安装槽3201进行暂时性吸附固定，将热熔胶带贴靠在输电线外侧后，加热器二36工作，对热熔胶带进行加热，使得热熔胶带粘附在输电线上，完成与输电线的固定作业；然后通过电缸二26控制加热板28的径向位置，使得加热板28贴靠在热熔胶带外侧，对其进行辅助加热，使其均匀受热，使其稳定的与输电线粘附，完成修复作业。在行进过程中，需要避让输电线上的障碍物时，以其中一个移动件为转动中心，即通过转动电机5工作，在齿轮传动下，转座9与中心座7相对转动，另一个移动件围绕中心座7转动；进而完成避让操作，同时，角度电机8控制角度支架10转动，调节方位，使得输电线能进入到两个对接件之间；进一步地，通过上述流程，能进行不同输电线之间的跨越操作，根据输电线之间的距离，通过调节电机1工作，在螺旋副连接下，使调节丝杆3、调节滑杆4相对于滑筒2滑动，以调节两个移动件之间的距离。

Claims (8)

1.一种输电线路故障检测装置，其特征在于：包括两个移动件，移动件包括转座（9），两个转座（9）之间设置有伸缩结构，两个转座（9）之间通过伸缩结构滑动连接；移动件还包括旋转安装在转座（9）上的中心座（7），两个移动件分别以中心座（7）为转动中心，在输电线路上进行跨越转移；在中心座（7）上旋转安装有角度支架（10），角度支架（10）上滑动安装有两个对接件，两个对接件对接，以将输电线路进行包围；对接件包括行进环（13），行进环（13）上固定连接有连接环（14）；两个行进环（13）上均安装有行进件，用于在输电线路上移动；两个连接环（14）上均旋转安装有转动齿环（25）；其中一个转动齿环（25）上设置有修复件，另一个转动齿环（25）上设置有辅助加热件和用于观察检测输电线路是否有损坏的摄像设备（24）；修复件包括径向滑动安装在转动齿环（25）上的安装座（30），安装座（30）上转动设置有修复转盘（32），修复转盘（32）上呈圆形阵列布置有安装槽（3201），安装槽（3201）上夹持设置有热熔胶带；在安装槽（3201）上设置有吸附孔（3202），用于对热熔胶带进行暂时性吸附固定；在修复转盘（32）的内侧设置有电磁夹持件，电磁夹持件包括夹持杆（37），通过夹持杆（37）对热熔胶带进行夹持固定；将热熔胶带与输电线路外侧贴合，并对热熔胶带进行加热，使热熔胶带粘附在输电线路上；辅助加热件包括径向滑动安装在转动齿环（25）上的加热板（28），热熔胶带通过加热板（28）进行辅助加热，以使热熔胶带稳定的粘附在输电线路上；
所述转座（9）上设置有转动电机（5），转动电机（5）的输出轴上连接有转动齿轮（6），转动齿轮（6）与中心座（7）构成齿轮副，以使转座（9）相对中心座（7）转动；
所述行进件包括固定设置在行进环（13）上的电机一（17），电机一（17）的输出轴上连接有齿轮一（16）；在行进环（13）上旋转安装有拖动齿环（15），拖动齿环（15）与齿轮一（16）构成齿轮副，在拖动齿环（15）的内侧设置有压板（1501）；在行进环（13）内侧滑动安装有滑座（19），滑座（19）上设置有行进轮（21）；且在滑座（19）的外侧设置有行进电机（20），行进电机（20）用于驱动行进轮（21）；滑座（19）与行进环（13）的内侧之间连接有弹簧（22）；在滑座（19）上设置有压轮（18），通过压板（1501）接触挤压压轮（18），使滑座（19）移动。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路故障检测装置，其特征在于：所述伸缩结构包括固定设置在其中一个转座（9）上的滑筒（2），以及固定设置在另一个转座（9）上的调节丝杆（3）和调节滑杆（4），调节丝杆（3）、调节滑杆（4）分别与滑筒（2）滑动连接，在滑筒（2）上设置有调节电机（1），调节电机（1）的输出轴上连接有皮带传动结构，皮带传动结构的一端与调节丝杆（3）构成螺旋副，以调节两个转座（9）移动件之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路故障检测装置，其特征在于：所述中心座（7）上设置有角度电机（8），角度电机（8）用于驱动角度支架（10）转动，角度支架（10）上设置有对接电缸（11），对接电缸（11）的伸缩杆上连接有对接架（12），对接架（12）的一端与行进环（13）、连接环（14）连接，以控制行进环（13）、连接环（14）移动。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路故障检测装置，其特征在于：所述连接环（14）上设置有电机二（33），电机二（33）的输出轴上连接有齿轮二（34），齿轮二（34）与转动齿环（25）构成齿轮副，以驱动转动齿环（25）转动。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路故障检测装置，其特征在于：所述修复件包括固定设置在转动齿环（25）上的电缸三（29），电缸三（29）的伸缩杆与安装座（30）固定连接，安装座（30）上设置有修复电机（31），修复电机（31）用于驱动修复转盘（32）转动。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路故障检测装置，其特征在于：所述修复转盘（32）的内侧设置有吸附控制器（35），吸附控制器（35）与吸附孔（3202）连通，以对热熔胶带进行吸附固定；在修复转盘（32）的内侧设置有加热器二（36），以对热熔胶带进行加热。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路故障检测装置，其特征在于：所述电磁夹持件包括设置在修复转盘（32）内侧的轴向电缸（38），夹持杆（37）径向滑动设置在轴向电缸（38）的伸缩杆上。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路故障检测装置，其特征在于：所述辅助加热件包括固定设置在转动齿环（25）上的电缸二（26），加热板（28）设置在电缸二（26）的伸缩杆上，且电缸二（26）伸缩杆上设置有加热器一（27），用于控制加热板（28）的加热工作；在转动齿环（25）上还固定设置有电缸一（23），摄像设备（24）固定设置在电缸一（23）的伸缩杆上。
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CN106711838A (zh) * 2015-08-12 2017-05-24 北京国网富达科技发展有限责任公司 一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人
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