CN220063930U - 一种焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

一种焊缝检测装置，包括基台，其特征在于：基台上设置有固定板与滑动板，固定板固定安装在基台上，滑动板可以在基台上滑动；滑动板与固定板上均检测机构；检测机构包括支撑架、用于运输物料的运料组件、用于夹持物料的夹持组件以及用于检测的检测组件；运料组件将物料运输至检测头下方，由夹持组件将待检测物料夹紧，并在检测过程中转动物料，使其焊缝能被全部检测到，检测完毕的物料会自动滚走，同时待检测的物料补上；在面对大规模的待检测物料时，运料组件与夹持组件可以自行完成连续上料与转动检测的步骤，以此来达到连续检测的目的。

Description

一种焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种焊缝检测装置。

背景技术

焊接工艺是一种极为常见的加工技术，在焊接的部位会留有焊缝，焊缝的强度是决定工件质量的重要因素之一，在焊接高标准的工件时，为确保焊接的强度，通常情况下都会采用超声波对其焊缝进行检测。

公开号为CN107271571B的中国发明专利申请给出了一种管道外焊缝检测装置，包括管道架体、移行机构、超声波检测单元和控制单元。管道架体，适于架设于管道外环，且包括通过一曲率调节组件相接构成环形结构的母支架组件和子支架组件；移行机构，包括设于所述管道架体上的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的适于带动所述管道架体沿着管道外环移动的动轮组件；超声波检测单元，包括一超声波检测器，以及与所述超声波检测器耦合的超声波探头感应器；以及控制单元，适于与所述超声波检测器耦合，及与所述驱动组件电性连接。

上述的焊缝检测装置虽然能够对管材的焊缝进行检测，但是检测步骤繁琐，在检测时需要先将检测装置套在待检测的管道上，待其检测完毕后再将检测装置卸下来，难以进行大规模检测工作；因此，现需要一种新型焊缝检测的设备；以便于适应大规模的焊缝检测工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊缝检测装置，旨在解决现有的焊缝检测装置难以高效率进行大批量检测的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种焊缝检测装置，包括基台，基台上设置有固定板与滑动板，固定板固定安装在基台上，滑动板可以在基台上滑动；滑动板与固定板上均检测机构；检测机构包括支撑架、用于运输物料的运料组件、用于夹持物料的夹持组件以及用于检测的检测组件；

运料组件包括运料阶梯板件、抬升驱动件以及抬升阶梯板件；运料阶梯板件固定安装在支撑架上，在运料阶梯板件上固定安装有抬升驱动件，抬升驱动件上方连接有抬升阶梯板件，运料阶梯板件上设置有多段不同倾斜角度的运料阶梯，抬升阶梯板件上设置有倾斜阶梯与监测槽；

夹持组件包括夹持支架、伸缩驱动件、旋转驱动件以及夹持头；夹持支架可以在伸缩驱动件的带动下在支撑架上滑动，伸缩驱动件固定安装在支撑架上；旋转驱动件固定安装在夹持支架上，且旋转驱动件的转子与夹持头相连接，在旋转驱动件的驱动下夹持头可以带动下自由旋转，夹持头的位置与监测槽相对，检测组件用于检测被夹持头夹持的物料。

进一步的，在运料阶梯板件与支撑架之间还设置有支撑柱。

进一步的，在运料阶梯板件上铰接有导向板件和导向驱动件，且导向板件与导向驱动件相互铰接。

进一步的，检测组件包括初级调节板、次级调节板、补光灯、灯具安装架、检测头以及检测安装架；初级调节板固定安装在支撑架上，次级调节板安装在初级调节板上，且次级调节板可在初级调节板上移动；补光灯安装在灯具安装架上，检测头安装在检测安装架上，且检测头可以在检测安装架上自由移动；灯具安装架与检测安装架分别安装在次级调节板上，且灯具安装架与检测安装架均可以在对应的次级调节板上移动。

进一步的，滑动板上设置有刹车组件，在基台上设置有刹车条；刹车组件包括刹车支架、刹车驱动件、刹车夹板、刹车头以及刹车片；刹车驱动件与刹车片分别安装在刹车支架上，刹车支架固定安装在滑动板上，在刹车支架上铰接有刹车夹板，在刹车夹板上设置有可拆卸的刹车头；当刹车驱动件启动时，刹车头与刹车片相互靠近，刹车条则被两者夹紧。

进一步的，滑动板上设置有横移驱动件，在横移驱动件下方设置有斜齿轮；基台上设置有齿条，齿条与斜齿轮相互契合。

本实用新型所提供的一种焊缝检测装置，相比于现有技术，运料组件将物料运输至检测头下方，由夹持组件将待检测物料夹紧，并在检测过程中转动物料，使其焊缝能被全部检测到，检测完毕的物料会自动滚走，同时待检测的物料补上；在面对大规模的待检测物料时，运料组件与夹持组件可以自行完成连续上料与转动检测的步骤，以此来达到连续检测的目的。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型中检测机构的立体视图；

图5是本实用新型中检测机构的侧视图；

图6是本实用新型中检测机构的正视图；

图7是本实用新型中支撑架的立体视图；

图8是本实用新型中运料组件的爆炸视图；

图9是本实用新型中夹持组件的爆炸视图；

图10是本实用新型中检测组件的立体视图；

图11是本实用新型中刹车组件的爆炸视图。

附图标记说明：

其中；1、基台；2、固定板；3、滑动板；4、检测机构；5、支撑架；6、刹车组件；7、横移驱动件；8、斜齿轮；9、齿条；10、运料组件；11、夹持组件；12、检测组件；13、抬升驱动件；14、运料阶梯板件；15、抬升阶梯板件；16、伸缩驱动件；17、旋转驱动件；18、夹持支架；19、支撑柱；20、导向板件；21、导向驱动件；22、夹持头；23、初级调节板；24、次级调节板；25、灯具安装架；26、检测安装架；27、补光灯；28、检测头；29、刹车支架；30、刹车夹板；31、刹车驱动件；32、刹车头；33、刹车片；34、刹车条。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接或一体连接；可以是直接相连或通过一个或多个中间媒介相连。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。对于本实用新型中所出现的方向词，是为了能更好地对特征的特点及特征间的关系进行说明，应当理解的是，当本实用新型的摆放方向发生改变时，特征的特点及特征间的关系的方向也对应发生改变，因此方向词不构成对特征的特点及特征间的关系在空间内的绝对限定作用，仅起到相对限定作用。

如图1至图11所示，一种焊缝检测装置，包括基台1，基台1上设置有固定板2与滑动板3，固定板2固定安装在基台1上，滑动板3可以在基台1上滑动；滑动板3与固定板2上均检测机构4；检测机构4包括支撑架5、用于运输物料的运料组件10、用于夹持物料的夹持组件11以及用于检测的检测组件12。滑动板3与固定板2之间的距离可自行调整，在需要检测较长的物料时，滑动板3可以远离固定板2，使得两者之间留有足够的间隙，以便于物料经过。为使得滑动板3在基台1上的滑动更为顺畅，在基台1上固定安装有滑轨，而在滑动板3的底部则固定安装有可在滑轨上滑动的滑块；由于滑动板3上设置有电器元件，为避免在滑动时损伤电源线，在基台1上还设置有线槽与电线保护套。

在本实施例中，运料组件10包括运料阶梯板件14、抬升驱动件13以及抬升阶梯板件15；运料阶梯板件14固定安装在支撑架5上，在运料阶梯板件14上固定安装有抬升驱动件13，抬升驱动件13上方连接有抬升阶梯板件15。运料阶梯板件14上设置有多段不同倾斜角度的运料阶梯，抬升阶梯板件15上设置有倾斜阶梯与监测槽；在运料阶梯板件14与支撑架5之间还设置有支撑柱19。物料可以暂存在第一段阶梯板件中，在重力的作用下汇集在靠近第二段阶梯板件处，当抬升驱动件13启动时，抬升阶梯板件15上的倾斜阶梯会带动最靠近第二段阶梯板件的物料，待到物料抬升至高于第二段阶梯板件时，物料在重力作用下自动滚入到监测槽中，在该监测槽中，物料将被下文所述的夹持头抵住并被带动旋转，以完成检测，随后抬升驱动件13降下，待到检测完毕后物料会在第三段阶梯板件的引导下自动滚走。

在本实施例中，在运料阶梯板件14上铰接有导向板件20和导向驱动件21，且导向板件20与导向驱动件21相互铰接。导向板件20可以根据导向驱动件21的驱动自动调整导向板件20的倾斜角度，以此来将物料引导至下一工序中。

在本实施例中，夹持组件11设置在支撑架5上背离设置有运料组件10的一侧，夹持组件11包括夹持支架18、伸缩驱动件16、旋转驱动件17以及夹持头22；夹持支架18可以在伸缩驱动件16的带动下在支撑架5上滑动，伸缩驱动件16固定安装在支撑架5上；旋转驱动件17固定安装在夹持支架18上，且旋转驱动件17的转子与夹持头22相连接，夹持头22通过轴承安装在夹持支架18上，在旋转驱动件17的驱动下夹持头22可以自由旋转。在本实施例中，为使得夹持支架18在支撑架5上的滑动更为顺畅，在支撑架5上同样设置有滑轨，且在夹持支架18下方也设置有可在该滑轨上滑动的滑块。在需要进行夹紧时，伸缩驱动件16将夹持支架18推向靠近运料阶梯板件14处，使得夹持头22抵住物料，接着旋转驱动件17启动，带动夹持头22旋转，使得物料上的焊缝能被完整检测到；待到检测完毕后，伸缩驱动件16缩回，同时将夹持支架18带回，使其松开物料。

在本实施例中，检测组件12包括初级调节板23、次级调节板24、补光灯27、灯具安装架25、检测头28以及检测安装架26；初级调节板23固定安装在支撑架5上，次级调节板24安装在初级调节板23上，且次级调节板24可在初级调节板23上移动；补光灯27安装在灯具安装架25上，检测头28安装在检测安装架26上，且检测头28可以在检测安装架26上自由移动；灯具安装架25与检测安装架26分别安装在次级调节板24上，且灯具安装架25与检测安装架26均可以在对应的次级调节板24上移动。

在本实施例中，滑动板3上设置有刹车组件6，在基台1上设置有刹车条34；刹车组件6包括刹车支架29、刹车驱动件31、刹车夹板30、刹车头32以及刹车片33；刹车驱动件31与刹车片33分别安装在刹车支架29上，刹车支架29固定安装在滑动板3上，在刹车支架29上铰接有刹车夹板30，在刹车夹板30上设置有可拆卸的刹车头32；当刹车驱动件31启动时，刹车头32与刹车片33相互靠近，刹车条34则被两者夹紧。为保证滑动板3的稳定，当滑动板3滑动至合适的位置时，刹车驱动件31会推动刹车夹板30，使刹车头32与刹车片33能够将刹车条34夹紧，以此来保证滑动板3的稳定；在需要进行滑动时，刹车驱动件31缩回，刹车头32远离刹车片33，使得滑动板3可以进行自由移动，等到需要锁定时刹车驱动件31再次启动即可。

在本实施例中，滑动板3上设置有横移驱动件7，在横移驱动件7下方设置有斜齿轮8；基台1上设置有齿条9，齿条9与斜齿轮8相互契合。在需要移动滑动板3时，横移驱动件7带动斜齿轮8，使其在齿条9上前移或是后退，以此来达到自动控制滑动板3移动的目的。

运料组件10将物料运输至检测头28下方，由夹持组件11将待检测物料夹紧，并在检测过程中转动物料，使其焊缝能被全部检测到，检测完毕的物料会自动滚走，同时待检测的物料补上；在面对大规模的待检测物料时，运料组件10与夹持组件11可以自行完成连续上料与转动检测的步骤，以此来达到连续检测的目的。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种焊缝检测装置，包括基台(1)，其特征在于：基台(1)上设置有固定板(2)与滑动板(3)，固定板(2)固定安装在基台(1)上，滑动板(3)可以在基台(1)上滑动；滑动板(3)与固定板(2)上均检测机构(4)；检测机构(4)包括支撑架(5)、用于运输物料的运料组件(10)、用于夹持物料的夹持组件(11)以及用于检测的检测组件(12)；

运料组件(10)包括运料阶梯板件(14)、抬升驱动件(13)以及抬升阶梯板件(15)；运料阶梯板件(14)固定安装在支撑架(5)上，在运料阶梯板件(14)上固定安装有抬升驱动件(13)，抬升驱动件(13)上方连接有抬升阶梯板件(15)，运料阶梯板件(14)上设置有多段不同倾斜角度的运料阶梯，抬升阶梯板件(15)上设置有倾斜阶梯与监测槽；

夹持组件(11)包括夹持支架(18)、伸缩驱动件(16)、旋转驱动件(17)以及夹持头(22)；夹持支架(18)可以在伸缩驱动件(16)的带动下在支撑架(5)上滑动，伸缩驱动件(16)固定安装在支撑架(5)上；旋转驱动件(17)固定安装在夹持支架(18)上，且旋转驱动件(17)的转子与夹持头(22)相连接，在旋转驱动件(17)的驱动下夹持头(22)可以带动下自由旋转，夹持头(22)的位置与监测槽相对，检测组件(12)用于检测被夹持头(22)夹持的物料。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：在运料阶梯板件(14)与支撑架(5)之间还设置有支撑柱(19)。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：在运料阶梯板件(14)上铰接有导向板件(20)和导向驱动件(21)，且导向板件(20)与导向驱动件(21)相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：检测组件(12)包括初级调节板(23)、次级调节板(24)、补光灯(27)、灯具安装架(25)、检测头(28)以及检测安装架(26)；初级调节板(23)固定安装在支撑架(5)上，次级调节板(24)安装在初级调节板(23)上，且次级调节板(24)可在初级调节板(23)上移动；补光灯(27)安装在灯具安装架(25)上，检测头(28)安装在检测安装架(26)上，且检测头(28)可以在检测安装架(26)上自由移动；灯具安装架(25)与检测安装架(26)分别安装在次级调节板(24)上，且灯具安装架(25)与检测安装架(26)均可以在对应的次级调节板(24)上移动。

5.根据权利要求1所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：滑动板(3)上设置有刹车组件(6)，在基台(1)上设置有刹车条(34)；刹车组件(6)包括刹车支架(29)、刹车驱动件(31)、刹车夹板(30)、刹车头(32)以及刹车片(33)；刹车驱动件(31)与刹车片(33)分别安装在刹车支架(29)上，刹车支架(29)固定安装在滑动板(3)上，在刹车支架(29)上铰接有刹车夹板(30)，在刹车夹板(30)上设置有可拆卸的刹车头(32)；当刹车驱动件(31)启动时，刹车头(32)与刹车片(33)相互靠近，刹车条(34)则被两者夹紧。

6.根据权利要求1所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：滑动板(3)上设置有横移驱动件(7)，在横移驱动件(7)下方设置有斜齿轮(8)；基台(1)上设置有齿条(9)，齿条(9)与斜齿轮(8)相互契合。