CN113811176A

CN113811176A - 微热法led灯珠替换器

Info

Publication number: CN113811176A
Application number: CN202111018035.4A
Authority: CN
Inventors: 刘斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2021-12-17

Abstract

本发明涉及LED灯珠领域，尤其涉及一种微热法LED灯珠替换器。本发明要解决的技术问题为：人工进行手动更换灯盘效率极低且在更换的过程中极易探伤手指，无法保证更换后灯珠的通电性能。本发明的技术方案为：一种微热法LED灯珠替换器，包括有底柱、底板和第一转轴等；底板下端面四个角分别设置有一个底柱；底板上端后侧安装有第一转轴。本发明直接在灯盘上灯珠的正负极进行接线，确认出灯珠的损坏情况，同时对损坏的灯珠底部进行加热融化原本固定的点焊材料使得LED灯珠便于夹取，同时利用两端夹取的方式对LED灯珠进行精准更换，同时对替换下来的灯珠进行统一流向收集。

Description

微热法LED灯珠替换器

技术领域

本发明涉及LED灯珠领域，尤其涉及一种微热法LED灯珠替换器。

背景技术

LED节能灯的大量普及给生活带来了更为多的绚丽色彩；

LED灯盘上安装有诸多的LED灯珠，LED灯珠在经过长时间的使用之后会失效而导致灯光的总体效果不佳，人们通常将灯盘进行丢弃，这种做法违背了环保的做法，LED灯盘上的LED灯珠与灯盘之间是利用锡焊进行连接的，且LED灯珠可进行更换后可重新安装使用，现有技术利用人工进行手动更换，效率极低且在更换的过程中极易探伤手指，无法保证更换后灯珠的通电性能。

针对上述问题，现提出一种微热法LED灯珠替换器。

发明内容

为了克服人工进行手动更换，效率极低且在更换的过程中极易探伤手指，无法保证更换后灯珠的通电性能的缺点，要解决的技术问题为：提供一种微热法LED灯珠替换器。

本发明的技术方案为：一种微热法LED灯珠替换器，包括有底柱、底板、第一转轴、第一侧板、第二侧板、第三侧板、把手、顶板、更换系统和上料系统；底板下端面四个角分别设置有一个底柱；底板上端后侧安装有第一转轴；第一转轴固接有第一侧板；第一侧板右侧固接有第二侧板；第一侧板左侧固接有第三侧板；第一侧板上端固接有顶板；第二侧板右侧前方固接有把手；第二侧板上方固接顶板；第三侧板上方固接顶板；顶板下端面左侧安装有对灯盘LED灯珠进行更换的更换系统；顶板下端面右侧安装有对新LED灯珠进行准备和旧LED灯珠进行转运的上料系统。

此外，特别优选的是，第二侧板和第三侧板内侧前端各安装有一个支撑座。

此外，特别优选的是，还包括有预热系统，预热系统包括有第一固定板、电动滑轨、滑块、第一电动推杆和发热组件；底板上端中部安装有第一固定板；第一固定板右侧固接有电动滑轨；电动滑轨滑动连接有滑块；滑块右侧固接有第一电动推杆；第一电动推杆上端安装有发热组件。

此外，特别优选的是，还包括有夹紧系统，夹紧系统包括有第一连接架、环形架、支撑环、齿环和装夹组件；第三侧板内侧下方前后各安装有一个第一连接架；两个第一连接架均固接有环形架；环形架转动连接有支撑环；支撑环外环面下方安装有齿环；支撑环内环面阵列有四个装夹组件。

此外，特别优选的是，装夹组件包括有第一支撑板、第一夹板、第二电动推杆和第二夹板；支撑环内环面固接有第一支撑板；第一支撑板下方固接有第一夹板；第一支撑板固接有第二电动推杆；第二电动推杆下方固接有第二夹板。

此外，特别优选的是，还包括有动力系统，动力系统包括有第二连接架、第一伺服电机、第一花键轴、第一锥齿轮、第一平齿轮、第三电动推杆、第二支撑板、第一固定架、第二锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第二花键轴、第四电动推杆、第三支撑板和第二平齿轮；第三侧板后侧上方安装有第二连接架；第二连接架前侧安装有第一伺服电机；第一伺服电机输出轴固接有第一花键轴；第二连接架转动连接第一花键轴；第一花键轴固定轴固接有第一锥齿轮；第一花键轴移动轴固接有第一平齿轮；第二连接架固接有第三电动推杆；第三电动推杆下方固接有第二支撑板；第二支撑板转动连接第一花键轴移动轴；第三侧板中部前方安装有第一固定架；第二锥齿轮通过短转轴转动连接第二连接架；第二锥齿轮通过短转轴固接有第一传动轮；第一固定架转动连接有第二花键轴；第二花键轴固定轴固接有第二传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二花键轴移动轴固接有第二平齿轮；第一固定架前侧固接有第四电动推杆；第四电动推杆前侧固接有第三支撑板；第三支撑板转动连接第二花键轴移动轴。

此外，特别优选的是，更换系统包括有第二固定架、第五电动推杆、龙门架、第三平齿轮、丝杆、移动块、电动转轴、第三固定架、第六电动推杆、连接板、连杆、第二固定板、探测针、直滑轨、摄像头、推挤组件、第三连接架和夹取组件；顶板左部前后侧各安装有一个第二固定架；两个第二固定架各固接有一个第五电动推杆；两个第五电动推杆下方固接有龙门架；龙门架转动连接有丝杆；丝杆固接有第三平齿轮；丝杆旋接有移动块；移动块固接有电动转轴；电动转轴固接有第三固定架；第三固定架固接有第六电动推杆；第三固定架前侧固接有直滑轨；第六电动推杆前侧固接有连接板；连接板左右两个各转动连接有一个连杆；两个连杆各转动连接有一个第二固定板；两个第二固定板各固接有一个探测针；两个第二固定板滑动连接直滑轨；连接板上方固接有两个推挤组件；第六电动推杆上方固接有第三连接架；第三连接架固接有夹取组件。

此外，特别优选的是，龙门架内侧下方设置有限位杆。

此外，特别优选的是，夹取组件由两个夹杆和弹簧组成。

此外，特别优选的是，上料系统包括有第四支撑板、滑道、第二伺服电机、保护圆柱、气泵、输气管和双向吸盘；顶板前侧有部安装有第四支撑板；第四支撑板固接有滑道；第四支撑板固接有第二伺服电机；第四支撑板固接有气泵；第二伺服电机转动连接有保护圆柱；保护圆柱内部固接有双向吸盘；气泵固接有输气管；保护圆柱顶部开有圆孔，并且输气管穿过该圆孔。

本发明的优点为：本发明设计了更换系统和上料系统；本发明直接在灯盘上灯珠的正负极进行接线，确认出灯珠的损坏情况，同时对损坏的灯珠底部进行加热融化原本固定的点焊材料使得LED灯珠便于夹取，同时利用两端夹取的方式对LED灯珠进行精准更换，同时对替换下来的灯珠进行统一流向收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明预热系统的立体结构示意图；

图5为本发明夹紧系统的立体结构示意图；

图6为本发明G处的放大图；

图7为本发明动力系统的立体结构示意图；

图8为本发明更换系统的立体结构示意图；

图9为本发明更换系统的部分结构示意图；

图10为本发明上料系统的立体结构示意图；

图11为本发明上料系统的部分结构剖视图。

在图中：1-底柱，2-底板，3-第一转轴，41-第一侧板，42-第二侧板，43-第三侧板，44-把手，45-顶板，101-第一固定板，102-电动滑轨，103-滑块，104-第一电动推杆，105-发热组件，201-第一连接架，202-环形架，203-支撑环，204-齿环，2051-第一支撑板，2052-第一夹板，2053-第二电动推杆，2054-第二夹板，301-第二连接架，302-第一伺服电机，303-第一花键轴，304-第一锥齿轮，305-第一平齿轮，306-第三电动推杆，307-第二支撑板，308-第一固定架，309-第二锥齿轮，3010-第一传动轮，3011-第二传动轮，3012-第二花键轴，3013-第四电动推杆，3014-第三支撑板，3015-第二平齿轮，401-第二固定架，402-第五电动推杆，403-龙门架，404-第三平齿轮，405-丝杆，406-移动块，407-电动转轴，408-第三固定架，409-第六电动推杆，4010-连接板，4011-连杆，4012-第二固定板，4013-探测针，4014-直滑轨，4015-摄像头，4016-推挤组件，4017-第三连接架，4018-夹取组件，501-第四支撑板，502-滑道，503-第二伺服电机，504-保护圆柱，505-气泵，506-输气管，507-双向吸盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例

一种微热法LED灯珠替换器，根据图1-3所示，包括有底柱1、底板2、第一转轴3、第一侧板41、第二侧板42、第三侧板43、把手44、顶板45、更换系统和上料系统；底板2下端面四个角分别设置有一个底柱1；底板2上端后侧安装有第一转轴3；第一转轴3固接有第一侧板41；第一侧板41右侧固接有第二侧板42；第一侧板41左侧固接有第三侧板43；第一侧板41上端固接有顶板45；第二侧板42右侧前方固接有把手44；第二侧板42上方固接顶板45；第三侧板43上方固接顶板45；顶板45下端面左侧安装有对灯盘LED灯珠进行更换的更换系统；顶板45下端面右侧安装有对新LED灯珠进行准备和旧LED灯珠进行转运的上料系统。

第二侧板42和第三侧板43内侧前端各安装有一个支撑座，保持LED灯珠更换时的稳定性。

设备在运行之前，调整设备中的四个底柱1的安装高度，使得底板2处于一个水平的状态，LED等的维修人员将设备接通电源，检查设备的零部件之间的运行情况，确认无任何运行问题之后是设备处于待机的状态；随后维修人员一只手握住把手44并推动第二侧板42，由于第二侧板42固接的第一侧板41在第一转轴3上进行转动，与此同时，跟随转动的有第三侧板43和顶板45；此时维修人员将灯盘装入设备内部并完成固定，此时控制更换系统对灯盘上的LED灯珠进行逐个的测试，对出现问题的灯珠进行标记，对此处的LED灯珠底部进行加热，使得原本焊接的点焊材料融化，随后控制更换系统将损坏的LED灯珠进行夹起，维修人员将新的LED灯珠放入上料系统，更换系统将损坏的灯珠放置在上料系统上，并拾取新的LED灯珠完成对灯盘上LED灯珠的替换；本发明直接在灯盘上灯珠的正负极进行接线，确认出灯珠的损坏情况，同时对损坏的灯珠底部进行加热融化原本固定的点焊材料使得LED灯珠便于夹取，同时利用两端夹取的方式对LED灯珠进行精准更换，同时对替换下来的灯珠进行统一流向收集。

根据图1和4所示，还包括有预热系统，预热系统包括有第一固定板101、电动滑轨102、滑块103、第一电动推杆104和发热组件105；底板2上端中部安装有第一固定板101；第一固定板101右侧固接有电动滑轨102；电动滑轨102滑动连接有滑块103；滑块103右侧固接有第一电动推杆104；第一电动推杆104上端安装有发热组件105。

灯盘上灯珠的分布属于间隔分布，因此需要对每个损坏灯珠的底部进行精准定位加热避免伤害其余性能良好的灯珠，当损坏的灯珠的位置确定完成之后，此时控制第一固定板101上的电动滑轨102运行，电动滑轨102带动滑块103进行移动，跟随移动的有第一电动推杆104和发热组件105，当跟随移动的发热组件105上的发热板正中部定位子灯珠的下方时，此时控制电动滑轨102停止运行，控制第一电动推杆104运行，第一电动推杆104带动发热组件105向上移动，发热组件105上的发热铝板在接触到灯珠的下端时对原本凝固的点焊材料进行融化，使得灯珠处于一个游离的状态，为后续夹取做准备。

根据图1、5和6所示，还包括有夹紧系统，夹紧系统包括有第一连接架201、环形架202、支撑环203、齿环204和装夹组件；第三侧板43内侧下方前后各安装有一个第一连接架201；两个第一连接架201均固接有环形架202；环形架202转动连接有支撑环203；支撑环203外环面下方安装有齿环204；支撑环203内环面阵列有四个装夹组件。

根据图5和6所示，装夹组件包括有第一支撑板2051、第一夹板2052、第二电动推杆2053和第二夹板2054；支撑环203内环面固接有第一支撑板2051；第一支撑板2051下方固接有第一夹板2052；第一支撑板2051固接有第二电动推杆2053；第二电动推杆2053下方固接有第二夹板2054。

当维修人员握住把手44将第一侧板41带动转动九十度时，此时第一连接架201上的环形架202处于垂直的状态，这时维修人员将需要将检修的等盘安装在四个装夹组件上，此时将灯盘的底部放置在第一支撑板2051固接的第一夹板2052上，随后控制第二电动推杆2053开始运行，第二电动推杆2053带动第二夹板2054进行移动，灯盘在第二夹板2054和第一夹板2052的共同作用之下被夹紧，随后在动力系统的传动之下，齿环204带动支撑环203在环形架202上进行转动，使得灯盘上的灯珠进行不断旋转换位，使得每次检测的灯珠的水平投影的每条边都平行于底板2，为后续的灯珠检测和替换做准备。

根据图1和7所示，还包括有动力系统，动力系统包括有第二连接架301、第一伺服电机302、第一花键轴303、第一锥齿轮304、第一平齿轮305、第三电动推杆306、第二支撑板307、第一固定架308、第二锥齿轮309、第一传动轮3010、第二传动轮3011、第二花键轴3012、第四电动推杆3013、第三支撑板3014和第二平齿轮3015；第三侧板43后侧上方安装有第二连接架301；第二连接架301前侧安装有第一伺服电机302；第一伺服电机302输出轴固接有第一花键轴303；第二连接架301转动连接第一花键轴303；第一花键轴303固定轴固接有第一锥齿轮304；第一花键轴303移动轴固接有第一平齿轮305；第二连接架301固接有第三电动推杆306；第三电动推杆306下方固接有第二支撑板307；第二支撑板307转动连接第一花键轴303移动轴；第三侧板43中部前方安装有第一固定架308；第二锥齿轮309通过短转轴转动连接第二连接架301；第二锥齿轮309通过短转轴固接有第一传动轮3010；第一固定架308转动连接有第二花键轴3012；第二花键轴3012固定轴固接有第二传动轮3011；第一传动轮3010外环面通过皮带与第二传动轮3011进行传动连接；第二花键轴3012移动轴固接有第二平齿轮3015；第一固定架308前侧固接有第四电动推杆3013；第四电动推杆3013前侧固接有第三支撑板3014；第三支撑板3014转动连接第二花键轴3012移动轴。

当夹紧系统需要动力时，此时控制第三电动推杆306运行，第三电动推杆306带动第二支撑板307向上进行移动，第二支撑板307带动第一花键轴303的移动轴向上移动，跟随移动的第一平齿轮305啮合齿环204，随后控制第二连接架301固接的第一伺服电机302开始运行，第一伺服电机302带动第一花键轴303开始运行，第一花键轴303带动第一平齿轮305传动齿环204，因此实现对夹紧系统的动力供应；当更换系统需要动力时，此时第三平齿轮404和第二平齿轮3015处于同一高度，此时控制第四电动推杆3013运行，第四电动推杆3013带动第三支撑板3014移动，跟随移动的第二平齿轮3015啮合住第三平齿轮404，此时第一平齿轮305已脱离啮合齿环204，随后控制第二连接架301固接的第一伺服电机302开始运行，第一伺服电机302带动第一花键轴303开始运行，第一花键轴303带动第一锥齿轮304传动第二锥齿轮309，第二锥齿轮309通过短转轴带动第一传动轮3010进行转动，第一传动轮3010通过皮带轮带动第二传动轮3011进行转动，第二传动轮3011带动第二花键轴3012在第一固定架308上进行转动，第二花键轴3012带动第二平齿轮3015传动第三平齿轮404，因此实现对更换系统的动力供应。

根据图1、8和9所示，更换系统包括有第二固定架401、第五电动推杆402、龙门架403、第三平齿轮404、丝杆405、移动块406、电动转轴407、第三固定架408、第六电动推杆409、连接板4010、连杆4011、第二固定板4012、探测针4013、直滑轨4014、摄像头4015、推挤组件4016、第三连接架4017和夹取组件4018；顶板45左部前后侧各安装有一个第二固定架401；两个第二固定架401各固接有一个第五电动推杆402；两个第五电动推杆402下方固接有龙门架403；龙门架403转动连接有丝杆405；丝杆405固接有第三平齿轮404；丝杆405旋接有移动块406；移动块406固接有电动转轴407；电动转轴407固接有第三固定架408；第三固定架408固接有第六电动推杆409；第三固定架408前侧固接有直滑轨4014；第六电动推杆409前侧固接有连接板4010；连接板4010左右两个各转动连接有一个连杆4011；两个连杆4011各转动连接有一个第二固定板4012；两个第二固定板4012各固接有一个探测针4013；两个第二固定板4012滑动连接直滑轨4014；连接板4010上方固接有两个推挤组件4016；第六电动推杆409上方固接有第三连接架4017；第三连接架4017固接有夹取组件4018。

龙门架403内侧下方设置有限位杆，便于保持移动块406移动的稳定。

夹取组件4018由两个夹杆和弹簧组成，便于精准对LED灯珠进行夹取。

当灯珠的水平位置定位完成之后，此时率先控制电动转轴407运行，电动转轴407带动第三固定架408转动九十度，此时跟随转动的探测针4013处于垂直于底板2的状态，接着动力系统将动力传递给第三平齿轮404，第三平齿轮404带动丝杆405进行转动，丝杆405在龙门架403上进行转动，同时丝杆405带动移动块406进行横向的移动，当两个探测针4013处于灯珠的正上方时，此时停止给第三平齿轮404提供动力，控制第二固定架401固接的第五电动推杆402运行，两个第五电动推杆402带动龙门架403向下移动，此时处于竖直状态的两个探测针4013跟随移动并分别定位至灯珠的侧面，随后控制第三固定架408固接的第六电动推杆409运行，第六电动推杆409运行带动连接板4010移动，连接板4010向上移动的同时带动连杆4011移动，由于连杆4011的长度固定，因此连杆4011拉动第二固定板4012移动，两个第二固定板4012在直滑轨4014上相向滑动，跟随相向移动的两个探测针4013接触到灯珠的两侧，此时给探测针4013接通电源，观察灯珠是否发光如果未亮则说明灯珠已损坏，控制预热系统对LED灯珠的底部进行加热，使得LED灯珠处于游离的状态，随后控制第六电动推杆409回程，此时控制丝杆405转动，将夹取组件4018对其LED灯珠，接着控制第六电动推杆409继续向下推动连接板4010，连接板4010带动两个推挤组件4016向下移动，推挤组件4016移动的同时对第三连接架4017上的夹取组件4018进行挤压，夹取组件4018在收缩时对LED灯珠进行拾取；此时再次控制第五电动推杆402回程至初始位置，控制电动转轴407回转至初始位置，接着传动第三平齿轮404，第三平齿轮404带动丝杆405进行反向转动，此时夹取组件4018以水平的状态进行横向移动，并定位至上料系统，随后控制第六电动推杆409回程，夹取组件4018将LED灯珠放置在上料系统的双向吸盘507上，同时在上料系统的运行之下，夹取组件4018将新的LED替换灯珠进行夹取，最后在依照替换时的动作回程定位至LED灯盘位置，完成对灯珠的替换。

根据图1、10和11所示，上料系统包括有第四支撑板501、滑道502、第二伺服电机503、保护圆柱504、气泵505、输气管506和双向吸盘507；顶板45前侧有部安装有第四支撑板501；第四支撑板501固接有滑道502；第四支撑板501固接有第二伺服电机503；第四支撑板501固接有气泵505；第二伺服电机503转动连接有保护圆柱504；保护圆柱504内部固接有双向吸盘507；气泵505固接有输气管506；保护圆柱504顶部开有圆孔，并且输气管506穿过该圆孔。

工作人员在更换系统检测出损坏的LED灯珠之后，将崭新的LED灯珠依照正确的安装位置放置在双向吸盘507外侧端上，气泵505通过输气管506对双向吸盘507实现吸取控制，随后当夹取组件4018将损坏的LED灯珠放置在双向吸盘507内侧端上时，此时夹取组件4018脱离保护圆柱504，随后控制第二伺服电机503运行，第二伺服电机503带动保护圆柱504转动一百八十度实现换位，此时夹取组件4018定位夹紧新的灯珠，随后气泵505通过输气管506使得双向吸盘507处于释放的运行状态，损坏的灯珠则在失去吸力之后掉落至滑道502上，随后顺着滑道502被维修人员统一收集。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims

1.一种微热法LED灯珠替换器，包括有底板（2）、第一侧板（41）、第二侧板（42）、第三侧板（43）和顶板（45）；第一侧板（41）右侧固接有第二侧板（42）；第一侧板（41）左侧固接有第三侧板（43）；第一侧板（41）上端固接有顶板（45）；第二侧板（42）右侧前方固接有把手（44）；第二侧板（42）上方固接顶板（45）；第三侧板（43）上方固接顶板（45）；其特征在于：还包括有更换系统和上料系统；顶板（45）下端面左侧安装有对灯盘LED灯珠进行更换的更换系统；顶板（45）下端面右侧安装有对新LED灯珠进行准备和旧LED灯珠进行转运的上料系统。

2.如权利要求1所述的一种微热法LED灯珠替换器，其特征在于：第二侧板（42）和第三侧板（43）内侧前端各安装有一个支撑座。

3.如权利要求2所述的一种微热法LED灯珠替换器，其特征在于：更换系统包括有第二固定架（401）、第五电动推杆（402）、龙门架（403）、第三平齿轮（404）、丝杆（405）、移动块（406）、电动转轴（407）、第三固定架（408）、第六电动推杆（409）、连接板（4010）、连杆（4011）、第二固定板（4012）、探测针（4013）、直滑轨（4014）、摄像头（4015）、推挤组件（4016）、第三连接架（4017）和夹取组件（4018）；顶板（45）左部前后侧各安装有一个第二固定架（401）；两个第二固定架（401）各固接有一个第五电动推杆（402）；两个第五电动推杆（402）下方固接有龙门架（403）；龙门架（403）转动连接有丝杆（405）；丝杆（405）固接有第三平齿轮（404）；丝杆（405）旋接有移动块（406）；移动块（406）固接有电动转轴（407）；电动转轴（407）固接有第三固定架（408）；第三固定架（408）固接有第六电动推杆（409）；第三固定架（408）前侧固接有直滑轨（4014）；第六电动推杆（409）前侧固接有连接板（4010）；连接板（4010）左右两个各转动连接有一个连杆（4011）；两个连杆（4011）各转动连接有一个第二固定板（4012）；两个第二固定板（4012）各固接有一个探测针（4013）；两个第二固定板（4012）滑动连接直滑轨（4014）；连接板（4010）上方固接有两个推挤组件（4016）；第六电动推杆（409）上方固接有第三连接架（4017）；第三连接架（4017）固接有夹取组件（4018）。

4.如权利要求3所述的一种微热法LED灯珠替换器，其特征在于：龙门架（403）内侧下方设置有限位杆。

5.如权利要求4所述的一种微热法LED灯珠替换器，其特征在于：夹取组件（4018）由两个夹杆和弹簧组成。

6.如权利要求5所述的一种微热法LED灯珠替换器，其特征在于：上料系统包括有第四支撑板（501）、滑道（502）、第二伺服电机（503）、保护圆柱（504）、气泵（505）、输气管（506）和双向吸盘（507）；顶板（45）前侧有部安装有第四支撑板（501）；第四支撑板（501）固接有滑道（502）；第四支撑板（501）固接有第二伺服电机（503）；第四支撑板（501）固接有气泵（505）；第二伺服电机（503）转动连接有保护圆柱（504）；保护圆柱（504）内部固接有双向吸盘（507）；气泵（505）固接有输气管（506）；保护圆柱（504）顶部开有圆孔，并且输气管（506）穿过该圆孔。

7.如权利要求6所述的一种微热法LED灯珠替换器，其特征在于：还包括有预热系统，预热系统包括有第一固定板（101）、电动滑轨（102）、滑块（103）、第一电动推杆（104）和发热组件（105）；底板（2）上端中部安装有第一固定板（101）；第一固定板（101）右侧固接有电动滑轨（102）；电动滑轨（102）滑动连接有滑块（103）；滑块（103）右侧固接有第一电动推杆（104）；第一电动推杆（104）上端安装有发热组件（105）。

8.如权利要求7所述的一种微热法LED灯珠替换器，其特征在于：还包括有夹紧系统，夹紧系统包括有第一连接架（201）、环形架（202）、支撑环（203）、齿环（204）和装夹组件；第三侧板（43）内侧下方前后各安装有一个第一连接架（201）；两个第一连接架（201）均固接有环形架（202）；环形架（202）转动连接有支撑环（203）；支撑环（203）外环面下方安装有齿环（204）；支撑环（203）内环面阵列有四个装夹组件。

9.如权利要求8所述的一种微热法LED灯珠替换器，其特征在于：装夹组件包括有第一支撑板（2051）、第一夹板（2052）、第二电动推杆（2053）和第二夹板（2054）；支撑环（203）内环面固接有第一支撑板（2051）；第一支撑板（2051）下方固接有第一夹板（2052）；第一支撑板（2051）固接有第二电动推杆（2053）；第二电动推杆（2053）下方固接有第二夹板（2054）。

10.如权利要求9所述的一种微热法LED灯珠替换器，其特征在于：还包括有动力系统，动力系统包括有第二连接架（301）、第一伺服电机（302）、第一花键轴（303）、第一锥齿轮（304）、第一平齿轮（305）、第三电动推杆（306）、第二支撑板（307）、第一固定架（308）、第二锥齿轮（309）、第一传动轮（3010）、第二传动轮（3011）、第二花键轴（3012）、第四电动推杆（3013）、第三支撑板（3014）和第二平齿轮（3015）；第三侧板（43）后侧上方安装有第二连接架（301）；第二连接架（301）前侧安装有第一伺服电机（302）；第一伺服电机（302）输出轴固接有第一花键轴（303）；第二连接架（301）转动连接第一花键轴（303）；第一花键轴（303）固定轴固接有第一锥齿轮（304）；第一花键轴（303）移动轴固接有第一平齿轮（305）；第二连接架（301）固接有第三电动推杆（306）；第三电动推杆（306）下方固接有第二支撑板（307）；第二支撑板（307）转动连接第一花键轴（303）移动轴；第三侧板（43）中部前方安装有第一固定架（308）；第二锥齿轮（309）通过短转轴转动连接第二连接架（301）；第二锥齿轮（309）通过短转轴固接有第一传动轮（3010）；第一固定架（308）转动连接有第二花键轴（3012）；第二花键轴（3012）固定轴固接有第二传动轮（3011）；第一传动轮（3010）外环面通过皮带与第二传动轮（3011）进行传动连接；第二花键轴（3012）移动轴固接有第二平齿轮（3015）；第一固定架（308）前侧固接有第四电动推杆（3013）；第四电动推杆（3013）前侧固接有第三支撑板（3014）；第三支撑板（3014）转动连接第二花键轴（3012）移动轴。