CN220422156U - 一种风扇灯底发光盘自动组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面板灯底盘组装相关技术领域，特别是涉及一种风扇灯底发光盘自动组装线，包括机架以及设于机架上并具有用于固定底盘的载具的输送线，沿输送线输送方向依次设置有上料摆料机构、第一热熔机构、FPC连接板摆放机构、与第一热熔机构结构相同的第二热熔机构、滑设于机架上的数个焊锡机构和人工焊电线锁螺丝工位，位于PCB板摆放机构侧方设有用于输送FPC连接板的震动机构。本实用新型可以自动化实现零件的装配、固定及焊锡到底盘内，各个装置之间配合使用，结构紧凑，不仅减少了人工，提高了组装效率，大大减低了企业生产投入的成本，利于企业更好发展。

Description

一种风扇灯底发光盘自动组装线

技术领域

本实用新型涉及面板灯底盘组装相关技术领域，特别是涉及一种风扇灯底发光盘自动组装线。

背景技术

底发光盘作为革命性的产品，其具备的低成本高性能，大有替代侧发光面板的趋势。现有底发光盘的组装，需要多个工人分工摆放底盘、垫片、电子件、灯条、FPC连接板等装配零件以及人工焊接实现面板灯底盘组装，自动化程度低，人工成本较高，致使企业的生产成本较高，不利于企业的长久发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种风扇灯底发光盘自动组装线。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种风扇灯底发光盘自动组装线，包括：机架以及设于机架上并具有用于固定底盘的载具的输送线，沿输送线输送方向依次设置有上料摆料机构、第一热熔机构、FPC连接板摆放机构、与第一热熔机构结构相同的第二热熔机构、滑设于机架上的数个焊锡机构和人工焊电线锁螺丝工位，位于PCB板摆放机构侧方设有用于输送FPC连接板的震动机构。

进一步的，还包括设于FPC连接板摆放机构外侧的辅助工位。

进一步的，上料摆料机构包括设于机架上的数个具有治具的载台以及用于将治具上的装配零件移送至底盘上的第一多轴机械手，第一多轴机械手设有用于检测装配零件位置的第一视觉检测机构。

进一步的，第一热熔机构和第二热熔机构包括支撑架以及设于支撑架且位于输送线上方的升降组件以及设于升降组件底部的加热板以及设于加热板上的热熔治具以及设于热熔治具上用于压紧底盘上灯条的弹性压紧组件。

进一步的，FPC连接板摆放机构包括用于将震动机构上的FPC连接板吸附并移送至底盘的第二多轴机械手以及设于第二多轴机械手上的用于检测FPC连接板位置的第二视觉检测机构，第二多轴机械手设有用于吸附震动机构上FPC连接板的吸取FPC组件。

进一步的，焊锡机构包括Y轴滑座以及设于Y轴滑座上的X轴移动模组以及设于X轴移动模组上的Z轴移动模组以及设于Z轴移动模组上的焊锡组件，焊锡组件设有安装块，安装块上设有具有滑槽的弧形调节板，弧形调节板设有夹块，夹块夹持有焊接头和锡条牵引夹头，Z轴移动模组上还设有送锡器。

进一步的，震动机构采用柔性振动盘。

进一步的，第一热熔机构的热熔治具底部布设有热熔针。

进一步的，吸取FPC组件包括具有数个竖直导轨的竖板以及分别滑设于竖直导轨上的滑块以及设于竖板上驱动滑块的气缸，滑块设有用于吸附FPC连接板的吸嘴。

进一步的，机架上设有数个控制单元。

本实用新型的有益效果是：通过沿输送线输送方向依次设置上料摆料机构、第一热熔机构、FPC连接板摆放机构、第二热熔机构和焊锡机构，自动将垫片、电子件、灯条的装配零件依次装配在输送线的底盘上，再由第一热熔机构将灯条固定于底盘上，完成灯条的热熔固定后，再由FPC连接板摆放机构将FPC连接板组装在底盘上，再由第二热熔机构将FPC连接板固定于底盘，再通过多个焊锡机构同时焊锡，高效率，焊锡完成后，有后期的操作人员进行锁螺丝、焊电线和下料。本实用新型可以自动化实现零件装配、固定及焊锡到底盘内，各个装置之间配合使用，结构紧凑，不仅减少了人工，提高了组装效率，大大减低了企业生产投入的成本，利于企业更好发展。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中上料摆料机构、第一热熔机构、FPC连接板摆放机构、第二热熔机的位置关系图；

图4为本实用新型中第一热熔机构的结构示意图；

图5为本实用新型中第二热熔机构的结构示意图；

图6为本实用新型中焊锡机构的结构示意图；

图7为图6所示实施例中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种风扇灯底发光盘自动组装线，包括机架10以及设于机架10上的输送线20，输送线20上设有用于固定底盘的载具，人工将底盘放置在载具上，由输送线20进行输送，在机架10上沿输送线20输送方向依次设置有上料摆料机构30、第一热熔机构40、FPC连接板摆放机构50、与第一热熔机构40结构相同的第二热熔机构60、滑设于机架10上的数个焊锡机构70和人工焊电线锁螺丝工位，位于PCB板摆放机构侧方设有用于输送FPC连接板的震动机构80，其中震动机构80采用柔性振动盘，工作时，操作人员将垫片、电子件、灯条等装配零件放置于上料摆料机构30，由上料摆料机构30将垫片、电子件、灯条依次组装至底盘上，组装好后，由输送线20将底盘移送至第一热熔机构40，由第一热熔机构40将灯条固定在底盘上，完成灯条固定后，再将底盘移送至FPC连接板摆放机构50，由FPC连接板摆放机构50将FPC连接板组装在底盘上，FPC连接板组装后，再将底盘输送至第二热熔机构60，由第二热熔机构60将FPC连接板固定于底盘上，完成后，再由输送线20将底盘移动至焊锡机构70，由数个焊锡机构70同时运作，将底盘上的电子件、灯条、FPC连接板进行焊锡，焊锡完成后，将底盘移送至人工焊电线锁螺丝工位，由人工进行锁螺丝、焊电线和下料，自动化程度高，有效保障生产的效率和生产的品质。此外，为了确保每一阶段能够正常运作，或者出现问题是能够即刻停机，为此，在机架10上设置了数个控制单元90，控制单元90具有PLC控制系统和开启急停按钮，通过每个控制单元90可以控制每一阶段的运作。

此外，在FPC连接板摆放机构50外侧设置有辅助工位(图中未显示)，辅助工位(图中未显示)主要用于人工将FPC连接板放置FPC连接板摆放机构50，且辅助工位(图中未显示)配备有用于FPC连接板分板的分板模切装置。

具体的，上料摆料机构30包括设于机架10上的数个具有治具的载台301以及用于将治具上的装配零件移送至底盘上的第一多轴机械手302，第一多轴机械手302设有用于检测装配零件位置的第一视觉检测机构303，且第一视觉检测机构303跟随第一多轴机械手302移动，便于第一视觉检测机构303检测装配零件，人工将垫片、电子件、灯条等装配零件摆放在相应的载台301的治具上，方便第一多轴机械手302依次抓取组装，通过第一视觉检测机构303进行视觉判断定位，避免零件装反或漏装的问题；在本实施例中，第一视觉检测机构303由CC相机和光源组成，通过CC相机拍照传送至控制单元90，由控制单元90对信息进行处理，并控制第一多轴机械手302运作。

第一热熔机构40和第二热熔机构60主要用于热熔灯条和FPC连接板将其固定在底盘上，第一热熔机构40和第二热熔机构60结构相同，其包括横跨输送线20的支撑架401以及设于支撑架401且位于输送线20上方的升降组件402以及设于升降组件402底部的加热板403以及设于加热板403上的热熔治具404以及设于热熔治具404上用于压紧底盘上灯条或FPC连接板的弹性压紧组件405，通过弹性压紧组件405下压时避免压伤灯条或FPC连接板，其中，弹性压紧组件405包括固定在热熔治具404上的导向轴以及套设于导向轴上的压簧以及滑设于导向轴上并由压簧推动的压紧轴，热熔时，升降组件402推动加热板403带动热熔治具404下移，使得压紧轴压紧灯条或FPC连接板，加热板403加热底盘上的热熔点将灯条或FPC连接板固定在底盘上，避免灯条或FPC连接板松动。此外，为了使得第一热熔机构40上的加热板403能够对靠近灯条上的热熔点进行热熔而不热熔到灯条，在第一热熔机构40的热熔治具404底部布设有热熔针4041，通过热熔针4041传热，对灯条相应的热熔点进行热熔固定，保障加工的产品的品质。

FPC连接板摆放机构50主要用于输送FPC连接板和安装FPC连接板至底盘，FPC连接板摆放机构50包括用于将震动机构80上的FPC连接板吸附并移送至底盘的第二多轴机械手501以及设于第二多轴机械手501上的用于检测FPC连接板位置的第二视觉检测机构502，第二多轴机械手501设有用于吸附震动机构80上FPC连接板的吸取FPC组件503，工作时，由柔性振动盘进行精准送料，第二视觉检测机构502检测底盘的位置，再由第二多轴机械手501移动至柔性振动盘，且第二视觉检测机构502检测FPC连接板，并由第二多轴机械手501抓取检测过的FPC连接板，由第二多轴机械手501将FPC连接板装配至底盘，装配完成后，输送线20移送至第二热熔机构60，通过第二热熔机构60将FPC连接板固定在底盘上；此外，第二视觉检测机构502也是由CC相机和光源组成。

优选的，为了能够更好的抓取FPC连接板，避免第二多轴机械手501抓取时划伤FPC连接板，为此，在第二多轴机械手501抓上设置了吸取FPC组件503，吸取FPC组件503包括具有2个竖直导轨的竖板以及分别滑设于竖直导轨上的滑块以及设于竖板上驱动滑块的气缸，滑块设有用于吸附FPC连接板的吸嘴，通过吸嘴吸附的方式能够有效避免FPC连接板划伤。

完成FPC连接板的固定后，输送线20将底盘移动至焊锡机构70，由焊锡机构70进行焊锡，焊锡机构70包括滑设于机架10上的Y轴滑座701以及设于Y轴滑座701上的X轴移动模组702以及设于X轴移动模组702上的Z轴移动模组703以及设于Z轴移动模组703上的焊锡组件704，焊锡组件704设有安装块7041，安装块7041上设有具有滑槽的弧形调节板7042，弧形调节板7042设有夹块7043，夹块7043夹持有焊接头7044和锡条牵引夹头7045，Z轴移动模组703上还设有送锡器705，通过X轴移动模组702、Z轴移动模组703和Y轴滑座701的相互配合移动，将焊锡焊接在底盘相应位置，并且在安装块7041上设置弧形调节板7042，可以调节焊接头7044的角度，满足不同焊接位置的焊接，提高实用性。

综上所述，本实用新型通过沿输送线20输送方向依次设置上料摆料机构30、第一热熔机构40、FPC连接板摆放机构50、第二热熔机构60和焊锡机构70，自动将垫片、电子件、灯条的装配零件依次装配在输送线20的底盘上，再由第一热熔机构40将灯条固定于底盘上，完成灯条的热熔固定后，再由FPC连接板摆放机构50将FPC连接板组装在底盘上，再由第二热熔机构60将FPC连接板固定于底盘，再通过多个焊锡机构70同时焊锡，高效率，焊锡完成后，有后期的操作人员进行锁螺丝、焊电线和下料，本实用新型可以自动化实现装配零件装配、固定及焊锡到底盘内，各个装置之间配合使用，结构紧凑，不仅减少了人工，提高了组装效率，大大减低了企业生产投入的成本，利于企业更好发展。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种风扇灯底发光盘自动组装线，包括：机架以及设于机架上并具有用于固定底盘的载具的输送线，其特征在于，沿输送线输送方向依次设置有上料摆料机构、第一热熔机构、FPC连接板摆放机构、与第一热熔机构结构相同的第二热熔机构、滑设于机架上的数个焊锡机构和人工焊电线锁螺丝工位，位于PCB板摆放机构侧方设有用于输送FPC连接板的震动机构。

2.根据权利要求1所述的风扇灯底发光盘自动组装线，其特征在于，还包括设于FPC连接板摆放机构外侧的辅助工位。

3.根据权利要求1所述的风扇灯底发光盘自动组装线，其特征在于，上料摆料机构包括设于机架上的数个具有治具的载台以及用于将治具上的装配零件移送至底盘上的第一多轴机械手，第一多轴机械手设有用于检测装配零件位置的第一视觉检测机构。

4.根据权利要求1所述的风扇灯底发光盘自动组装线，其特征在于，第一热熔机构和第二热熔机构包括支撑架以及设于支撑架且位于输送线上方的升降组件以及设于升降组件底部的加热板以及设于加热板上的热熔治具以及设于热熔治具上用于压紧底盘上灯条的弹性压紧组件。

5.根据权利要求1所述的风扇灯底发光盘自动组装线，其特征在于，FPC连接板摆放机构包括用于将震动机构上的FPC连接板吸附并移送至底盘的第二多轴机械手以及设于第二多轴机械手上的用于检测FPC连接板位置的第二视觉检测机构，第二多轴机械手设有用于吸附震动机构上FPC连接板的吸取FPC组件。

6.根据权利要求1所述的风扇灯底发光盘自动组装线，其特征在于，焊锡机构包括Y轴滑座以及设于Y轴滑座上的X轴移动模组以及设于X轴移动模组上的Z轴移动模组以及设于Z轴移动模组上的焊锡组件，焊锡组件设有安装块，安装块上设有具有滑槽的弧形调节板，弧形调节板设有夹块，夹块夹持有焊接头和锡条牵引夹头，Z轴移动模组上还设有送锡器。

7.根据权利要求1所述的风扇灯底发光盘自动组装线，其特征在于，震动机构采用柔性振动盘。

8.根据权利要求4所述的风扇灯底发光盘自动组装线，其特征在于，第一热熔机构的热熔治具底部布设有热熔针。

9.根据权利要求5所述的风扇灯底发光盘自动组装线，其特征在于，吸取FPC组件包括具有数个竖直导轨的竖板以及分别滑设于竖直导轨上的滑块以及设于竖板上驱动滑块的气缸，滑块设有用于吸附FPC连接板的吸嘴。

10.根据权利要求1所述的风扇灯底发光盘自动组装线，其特征在于，机架上设有数个控制单元。