CN117330011B - 一种u肋孔边距及极边孔距的测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U肋孔边距及极边孔距的测量系统，包括：支撑导轨，用于放置U肋；滑设于支撑导轨上的一对滑移座；以位置可调节的方式设于滑移座上的一对转动架，间距可调；可升降调节的设于转动架上的检测组件，设有一排第一传感器；设于检测组件底部的滑移组件，端部设有可与U肋的端面相贴的第二传感器；设于滑移组件的定位机构，设有可同步调节的多个滑移爪，滑移爪通过调节可撑在U肋上对应的孔内以实现对孔中心进行定位；设于定位机构中心处的第三传感器。本发明的U肋孔边距及极边孔距的测量系统能够自动对U肋上加工的孔进行检测，判断孔位是否合格，无需人员参与，可提高工作效率。

Description

一种U肋孔边距及极边孔距的测量系统

技术领域

本发明涉及U肋测量的技术领域，特指一种U肋孔边距及极边孔距的测量系统。

背景技术

我国大跨度桥梁中，大多采用正交异性钢桥面板结构，U型肋是正交异性钢桥面板的重要组成部分，为使结构连接施工方便，且保证构件有更好的耐疲劳性、韧性和塑性，钢结构连接方式越来越多的采用螺栓连接，而直接影响连接质量的因素就是制孔精度。现阶段，完成孔群加工后，检测极边孔距、孔边距的测量目前只能依靠人工使用卡尺和卷尺，但钢结构设计对极边孔距、孔边距等精度要求越来越高，提高检测孔的精度效率迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种U肋孔边距及极边孔距的测量系统，解决现有的人工测量孔距存在精度和效率均有待提高的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种U肋孔边距及极边孔距的测量系统，包括：

支撑导轨，用于放置U肋；

滑设于所述支撑导轨上的一对滑移座，所述的一对滑移座位于所述支撑导轨的两端部处；

以位置可调节的方式设于所述滑移座上的一对转动架，所述的一对转动架间的间距可调；

可升降调节的设于所述转动架上的检测组件，所述检测组件上设有一排第一传感器；

设于所述检测组件底部的滑移组件，所述滑移组件的端部设有可与U肋的端面相贴的第二传感器；

设于所述滑移组件的定位机构，所述定位机构通过所述滑移组件可实现移动调节，所述定位机构上设有可同步调节的多个滑移爪，所述滑移爪通过调节可撑在U肋上对应的孔内以实现对孔中心进行定位；

设于所述定位机构中心处的第三传感器；

在测量时，通过调节一对转动架的位置及间距以使得所述检测组件夹持在U肋的两侧，通过所述第一传感器检测到U肋上孔的位置，而后所述第一传感器上升调节以让所述定位机构与U肋上的孔位于同一平面内，进而通过所述滑移组件进行移动调节以让所述定位机构移动至对应的孔的位置处，通过所述滑移爪的同步调节而对孔中心进行定位，进而通过所述第二传感器和所述第三传感器检测对应的孔边距，即对应的孔中心到相邻近的U肋端面间的距离；再通过设于一对滑移座上对应的定位机构定位U肋两端部处的孔，进而通过对应的第三传感器实现检测对应的极边孔距，即位于U肋两端部的孔群中相邻的两个孔的中心间的距离。

本发明的U肋孔边距及极边孔距的测量系统能够自动对U肋上加工的孔进行检测，判断孔位是否合格，无需人员参与，可提高工作效率。本发明的测量设备通过设置的滑移爪可撑在对应的孔内，实现第三传感器对中孔的中心，因此其检测精度高，很好的解决了人工测量存在的误差大，效率低的问题。

本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的进一步改进在于，所述定位机构包括连接盘、可伸缩调节的设于所述连接盘上的定位滑架、可转动的设于所述定位滑架上的弧槽转盘以及设于所述定位滑架上并与所述弧槽转盘驱动连接的驱动件；

所述滑移爪滑设在所述定位滑架上，且所述滑移爪上对应所述弧槽转盘上的弧槽设有卡凸；

所述驱动件可驱动所述弧槽转盘进行转动调节，所述弧槽转盘带动所述滑移爪进行调节，可实现滑移爪同步向外移动或向内移动；

所述第三传感器设于所述定位滑架的中心处。

本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的进一步改进在于，所述滑移组件上设有可滑动的连接座，所述连接座对应所述连接盘设有环形安装槽；

所述连接盘设于所述环形安装槽内，且所述连接盘的外周设有多个支撑弹簧，所述支撑弹簧顶撑在对应的环形安装槽的槽壁上。

本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的进一步改进在于，所述滑移爪包括设于所述弧槽转盘和所述定位滑架之间的第一平直段、与所述第一平直段的端部垂直连接的第二平直段、与所述第二平直段的端部垂直连接的第三平直段以及与所述第三平直段的端部垂直连接的水平卡爪；

所述卡凸设于所述第一平直段远离所述第二平直段的端部处。

本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的进一步改进在于，一滑移爪的第三平直段靠近所述水平卡爪的位置处设有一第四传感器。

本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的进一步改进在于，所述检测组件包括检测框体、可转动的设于所述检测框体靠近U肋一侧的磁铁辊轮以及可转动的设于所述检测框体远离U肋一侧的抵接座；

所述转动架上设有升降驱动件，所述升降驱动件可伸缩调节，且所述升降驱动件与所述抵接座连接以驱动所述检测框体进行升降调节；

所述第一传感器沿着所述检测框体的长度方向间隔的设于所述检测框体上。

本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的进一步改进在于，所述滑移座上设有第一水平滑移组件，所述第一水平滑移组件的设置方向与U肋的宽度方向相一致；

所述第一水平滑移组件上连接有一竖直滑移组件，且所述第一水平滑移组件可带着所述竖直滑移组件沿着水平方向进行移动调节；

所述竖直滑移组件与所述第一水平滑移组件相垂直设置；

所述竖直滑移组件上连接有一第二水平滑移组件，且所述竖直滑移组件可带着所述第二水平滑移组件沿着竖直方向进行移动调节；

所述第二水平滑移组件的设置方向与U肋的长度方向相一致；

所述第二水平滑移组件上连接有一可转动调节的双向伸缩座，且所述第二水平滑移组件可带着所述双向伸缩座沿着第二水平滑移组件的设置方向进行移动调节；

所述转动架可转动调节的设于所述双向伸缩座的侧部。

本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的进一步改进在于，还包括以位置可调节的方式设于所述滑移座上的U肋抓取机构，所述U肋抓取机构设于所述转动架的一侧，通过所述U肋抓取机构将U肋放置到所述支撑导轨上或将U肋自所述支撑导轨上取下。

本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的进一步改进在于，所述U肋抓取机构包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的电磁吸盘以及设于所述电磁吸盘底部并可伸缩调节的限位块；

所述电磁吸盘的底部设有供与U肋端面相贴的挡位块；

所述限位块靠近所述挡位块设置且所述限位块的顶面距所述电磁吸盘的底面的距离与U肋的壁厚相适配，在U肋的端面与对应的挡位块相贴且所述电磁吸盘吸附U肋时，所述限位块通过伸缩调节可伸入至U肋的底部以托住对应的U肋。

附图说明

图1为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的立体结构示意图。

图2为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的侧视图。

图3为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中支撑导轨的立体结构示意图。

图4为图3中A1处的局部放大示意图。

图5为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中三维调节机构与定位机构和U肋抓取机构连接的立体结构示意图。

图6为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中定位机构安装处的立体结构示意图。

图7为图6所示结构的带有部分剖视效果的正视图。

图8为图7中的A2处的局部放大示意图。

图9为图7中的A3处的局部放大示意图。

图10为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中转动架调整至夹持U肋状态并将U肋隐藏的结构示意图。

图11为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中定位机构的立体结构示意图。

图12为图11所示结构侧视图。

图13为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中定位机构上的滑移爪呈闭合状态的立体结构示意图。

图14为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中检测组件的立体结构示意图。

图15为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中滑移组件的立体结构示意图。

图16为本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中U肋抓取机构的立体结构示意图。

图17为图16中A4处的局部放大示意图。

图18为图5所示结构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种U肋孔边距及极边孔距的测量系统，用于解决现有人工测量存在的误差大、效率低等的问题，本发明的自动测量设备能够自动对U肋上的孔进行检测，无需人员参与，可提高工作效率以及检测精度。下面结合附图对本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的结构进行说明。

参阅图1，显示了本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的立体结构示意图。参阅图5，显示了本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统中三维调节机构与定位机构和U肋抓取机构连接的立体结构示意图。下面结合图1和图5，对本发明U肋孔边距及极边孔距的测量系统的结构进行说明。

如图1和图5所示，本发明的U肋孔边距及极边孔距的测量系统包括支撑导轨21、一对滑移座22、一对转动架235、检测组件24、滑移组件25以及定位机构26，其中支撑导轨21用于放置U肋10，在对U肋10上的孔位进行测量时，将该U肋10放置在支撑导轨21上，在该U肋10上的孔位测量完毕后，将该U肋10从支撑导轨21上取下，再放置新的U肋10进行测量。结合图2和图3所示，一对滑移座22滑设在支撑导轨21上，该一对滑移座22位于支撑导轨21的两端部处，在支撑导轨21上放置有U肋10时，该一对滑移座22相向滑动以向着靠近U肋10方向移动，在需要将U肋10从支撑导轨21上取下时，该一对滑移座22反向滑动以向着远离U肋10方向移动。一对转动架235以位置可调节的方式设于滑移座22上，该转动架235可相对于滑移座22进行三维调节，该转动架235间的间距可调，该一对转动架235位于U肋10的两侧；结合图6和图14所示，检测组件24可升降调节的设于转动架235上，该检测组件24上设有一排第一传感器241，该第一传感器241沿着一直线间隔的设置；滑移组件25设于检测组件24的底部，该滑移组件25的端部设有可与U肋10的端面相贴的第二传感器251；定位机构26设于滑移组件25上，该定位机构26通过滑移组件25可实现移动调节，结合图8和图11所示，该定位机构26上设有可同步调节的多个滑移爪261，滑移爪261通过调节可撑在U肋10上对应的孔内以实现对孔中心进行定位；在该定位机构26的中心处设有第三传感器262。

在测量时，通过调节一对转动架235的位置及间距以使得检测组件24夹持在U肋10的两侧，调节转动架235的高度让第一传感器241检测到U肋10上孔的位置，而后第一传感器241上升调节以让定位机构26与U肋10上的孔位于同一平面内，该第一传感器241距定位机构26的距离为定值，故该第一传感器241上升调节一定距离后，能够让定位机构26与U肋10上的孔位于同一平面内，进而通过滑移组件25进行移动调节以让定位机构26移动至对应的孔的位置处，通过滑移爪261的同步调节而对孔中心进行定位，进而通过第二传感器251和第三传感器262检测对应的孔边距，即对应的孔中心到相邻近的U肋10端面间的距离，再通过设于一对滑移座上对应的定位机构定位U肋两端部处的孔，进而通过对应的第三传感器实现检测对应的极边孔距，即位于U肋两端部的孔群中相邻的两个孔的中心间的距离，如此就实现了U肋10上的孔位的自动测量。

在U肋的两端部设置有孔群，该孔群用于穿设螺栓以实现U肋间的连接，具体地，U肋设于桥面板的底部，相邻的两个桥面板在连接时，通过在相对应的两个U肋的端部处穿设插接件，进而该插接件通过螺栓穿过U肋上对应的孔实现与U肋紧固连接，从而完成了桥面板的连接。U肋上的孔群在加工完成后，需要对孔群中各个孔的位置进行测量，以确保孔群的加工满足精度要求，从而能够在后期顺利的完成螺栓的连接作业。孔的位置的测量包括测量孔边距及极边孔距，其中孔边距为U肋上靠近端部的孔的中心距相邻近的U肋端面的间的距离，极边孔距为位于U肋上两端部的孔群中相邻近的两个孔的中心间的距离，以U肋的各端部设置有两排孔，且每排孔有三个为例进行说明，孔边距为一端部处的各排孔中的第一个孔到邻近的U肋端面间的距离，极边孔距为两端部处的各排孔中的第三个孔的中心间的距离。

本发明的U肋孔边距及极边孔距的测量系统能够对上述距离进行精确的测量，滑移组件上的第二传感器与U肋的端面相贴，定位了U肋端面的位置；定位机构上的第三传感器能够定位孔群中对应的孔的中心，从而该第三传感器和第二传感器能够测量得到各个孔的中心距离U肋端面的距离，也即实现了精确测量靠近端部的孔距U肋端面的距离以及各个孔之间的距离。

较佳地，第一传感器和第三传感器为光电传感器。

在本发明的一种具体实施方式中，如图7、图8和图11所示，定位机构26包括连接盘263、可伸缩调节的设于连接盘263上的定位滑架264、可转动的设于定位滑架264上的弧槽转盘265以及设于定位滑架264上并与弧槽转盘265驱动连接的驱动件266；

滑移爪261滑设在定位滑架264上，且滑移爪261上对应弧槽转盘265上的弧槽设有卡凸2615；

驱动件266可驱动弧槽转盘265进行转动调节，弧槽转盘265带动滑移爪261进行调节，可实现滑移爪261同步向外移动或向内移动；

第三传感器262设于定位滑架264的中心处。

结合图11和图13所示，滑移爪261设有四个，且在圆周上均布设置，该四个滑移爪261由弧槽转盘265的旋转进行驱动，能够实现四个滑移爪261的端部同步的向外移动，此时该四个滑移爪261的端部若位于对应的孔内，可通过向外移动调节滑移爪261而让滑移爪261的端部与孔的内壁相贴，从而实现定位孔的中心。弧槽转盘265的旋转还能够驱动四个滑移爪261的端部同步的向内移动，让四个滑移爪261的端部相靠近，以便于该四个滑移爪261的端部能够伸入到对应的孔内。

进一步地，如图7和图8所示，滑移组件25上设有可滑动的连接座252，连接座252对应连接盘263设有环形安装槽2521；

结合图11和图13所示，连接盘263设于环形安装槽2521内，且连接盘263的外周均布有多个支撑弹簧267，支撑弹簧267顶撑在对应的环形安装槽2521的槽壁上。较佳地，支撑弹簧267最少为2组，且在圆周上对称布设。

该连接盘263通过支撑弹簧267与连接座252连接，该支撑弹簧267的设置使得连接盘263具有一定的位置调节功能，在滑移爪261进入到孔内时，此时定位滑架264的中心很难位于孔中心位置处，当滑移爪261撑开并与孔壁相贴时，连接盘263能够压缩支撑弹簧而让其中心与孔中心相对应，也就使得定位滑架264的中心与孔中心相对应了。支撑弹簧为连接盘提供了微调功能，能够让定位机构精确的定位孔中心。

较佳地，连接盘263的外轮廓呈圆形，定位滑架264的外轮廓也呈圆形，该定位滑架264的中心与连接盘263的中心相对应。

再进一步地，如图8所示，滑移爪261包括设于弧槽转盘265和定位滑架264之间的第一平直段2611、与第一平直段2611的端部垂直连接的第二平直段2612、与第二平直段2612的端部垂直连接的第三平直段2613以及与第三平直段2613的端部垂直连接的水平卡爪2614；

卡凸2615设于第一平直段2611远离第二平直段2612的端部处。

在一个滑移爪261的第三平直段2613靠近水平卡爪2614的位置处设有一第四传感器。该第四传感器能检测到孔位，在检测到孔位时可控制滑移组件25停止移动调节。较佳地，第四传感器设于靠近U肋端部的滑移爪上。

具体地，结合图10和图14所示，在检测组件24上的第一传感器241检测到孔时，该检测组件24向上移动一定距离以让定位机构26的中心与孔位于同一平面内，该检测组件24向上移动的距离等于第一传感器241距定位机构26的中心的距离减去孔半径，如此定位机构26可准确的移动至孔的轴线组成的平面范围内，然后滑移组件25驱动连接座252滑动，带着定位机构26沿着直线进行移动，当第四传感器检测到孔时，此时连接座252停止滑动，滑移爪261此时就对应位于孔的范围内了。较佳地，第四传感器为距离传感器，其能够检测自身距U肋的距离，当第四传感器与U肋上的孔相对应时，该距离传感器检测的数据会产生变化，如此该第四传感器就知道移动到孔的位置了。

再进一步地，如图8、图11和图12所示，连接盘263上设有伸缩调节件2641，该伸缩调节件2641的端部与定位滑架264连接，该伸缩调节件2641能够伸缩调节，可以驱动定位滑架264相对于连接盘263进行伸缩调节。较佳地，伸缩调节件2641为气缸，气缸的伸缩可带动定位滑架264进行伸缩调节，实现了将滑移爪261推入到对应孔内，或者将滑移爪261自对应的孔内移出。较佳地，伸缩调节件2641设有两个。

又进一步地，在连接盘263上还设有伸缩导向件2642，该伸缩导向件2642可伸缩调节，该伸缩导向件2642的另一端与定位滑架264连接，通过伸缩导向件2642的设置可对定位滑架264的移动起到导向的作用。较佳地，该伸缩导向件2642包括与连接盘263连接的导向管以及插设在导向管内并与定位滑架264连接的导向柱，该导向柱可相对于导向管进行移动，从而随着定位滑架264的伸缩移动而一起进行移动调节。

又进一步地，定位滑架264上对应滑移爪261设有限位滑道，滑移爪261滑设在对应的限位滑道内，该限位滑道对滑移爪261的调节起到限位作用。较佳地，如图11和图13所示，定位滑架264包括相对设置的一对中心板以及连接在中心板的外周并与滑移爪261对应设置的一对限位杆，一对限位杆的形状呈U型，U型的开口端连接在对应的中心板上。弧槽转盘265设于一对中心板之间，且也位于多个限位杆的内侧，在靠近连接盘263的中心板处设置驱动件266，该驱动件266与弧槽转盘265驱动连接，较佳为驱动件266为电机。

在本发明的一种具体实施方式中，如图6、图10和图15所示，滑移组件25包括滑移架253、套设在该滑移架253上的第一同步带254、第二同步带255以及设于该滑移架253一端部处的动力件256，该动力件256可驱动第一同步带254和第二同步带255进行旋转，连接座252有两个，一个连接座252连接在第一同步带254上，另一个连接座252连接在第二同步带255上，在第一同步带254和第二同步带255进行旋转时能够带着对应的连接座252进行移动调节。在滑移架253的另一端部连接有条状板，该条状板上固定连接第二传感器251，该第二传感器251较佳为光电传感器。较佳地，动力件256包括第一电机和第二电机，第一电机与第一同步带254驱动连接，第二电机与第二同步带255驱动连接，如此该第一同步带254和第二同步带255能够各自独立的进行转动调节。

具体地，连接座252包括底板以及设于底板上的环状板，该环状板上形成有环形安装槽2521，用来与连接盘263实现连接。

较佳地，第一同步带254和第二同步带255的移动调节可由第四传感器的检测结果进行控制，在第四传感器的检测距离发生变化时，控制相应的第一同步带254和第二同步带255停止移动调节，此时对应的连接座252上的定位机构26就与对应的孔的位置相对应了。

连接在两个连接座252上的定位机构26间的间距能够通过第一同步带254和第二同步带255的转动调节而实现调节，从而可让一个定位机构26对U肋上的一个孔进行定位，另一个定位机构26对U肋上的另一个孔进行定位，进而利用两个定位机构26上的第三传感器262可测量两个孔的孔距。通过设于两个滑移座22上的定位机构26上的第三传感器262可检测位于U肋两侧的孔的间距。

在本发明的一种具体实施方式中，如图10和图14所示，检测组件24包括检测框体242、可转动的设于检测框体242靠近U肋一侧的磁铁辊轮243以及可转动的设于检测框体242远离U肋一侧的抵接座244；转动架235上设有升降驱动件2351，升降驱动件2351可伸缩调节，且升降驱动件2351与抵接座244连接以驱动检测框体242进行升降调节；第一传感器241沿着检测框体242的长度方向间隔的设于检测框体242上。

在检测框体242远离U肋的一侧设有连接耳座2421，抵接座244通过销轴及开口销安装在连接耳座2421上。如此检测框体242可以转动一定的角度，以保证检测框体242上的磁铁辊轮243紧贴在U肋的侧面上。

磁铁辊轮243嵌设在检测框体242上，该磁铁辊轮243在外力作用下可以滚动。

升降驱动件2351较佳有多个，升降驱动件2351较佳为气缸。

进一步地，如图1、图5和图6所示，滑移座22上设有第一水平滑移组件231，该第一水平滑移组件231的设置方向与U肋10的宽度方向相一致；第一水平滑移组件231上连接有一竖直滑移组件232，且第一水平滑移组件231可带着竖直滑移组件232沿着水平方向进行移动调节；竖直滑移组件232与第一水平滑移组件231相垂直设置；竖直滑移组件232上连接有一第二水平滑移组件233，且竖直滑移组件232可带着第二水平滑移组件233沿着竖直方向进行移动调节；第二水平滑移组件233的设置方向与U肋10的长度方向相一致；第二水平滑移组件233上连接有一可转动调节的双向伸缩座234，且第二水平滑移组件233可带着双向伸缩座234沿着第二水平滑移组件233的设置方向进行移动调节；转动架235可转动调节的设于双向伸缩座234的侧部。

进一步地，如图5和图18所示，第一水平滑移组件231包括第一水平滑轨2311、套设在该第一水平滑轨2311上的第一滑动套2312以及设于第一水平滑轨2311端部的第一驱动件2313，该第一驱动件2313可驱动第一滑动套2312沿着第一水平滑轨2311进行移动调节，实现了X轴的位置调节。较佳地，该第一驱动件2313为电机，电机驱动套设在该第一水平滑轨2311上的驱动带进行转动，该驱动带与第一滑动套2312连接，进而实现了带着第一滑动套2312进行移动调节。竖直滑移组件232包括与第一滑动套2312连接的竖直滑轨2321、套设在该竖直滑轨2321上的第二滑动套2322以及设于竖直滑轨2321端部的第二驱动件2323，该第二驱动件2323可驱动第二滑动套2322沿着竖直滑轨2321进行移动调节，实现了Z轴的位置调节。较佳地，该第二驱动件2323为电机，电机驱动套设在该竖直滑轨2321上的驱动带进行转动，该驱动带与第二滑动套2322连接，进而实现了带着第二滑动套2322进行移动调节。第二水平滑移组件233包括与第二滑动套2322连接的第二水平滑轨2331、套设在该第二水平滑轨2331上的第三滑动套2332以及设于第二水平滑轨2331端部的第三驱动件2333，该第三驱动件2333可驱动第三滑动套2332沿着第二水平滑轨2331进行移动调节，实现了Y轴的位置调节。较佳地，该第三驱动件2333为电机，电机驱动套设在该第二水平滑轨2331上的驱动带进行转动，该驱动带与第三滑动套2332连接，进而实现了带着第三滑动套2332进行移动调节。

进一步地，如图7和图9所示，双向伸缩座234可双向伸缩调节，该双向伸缩座234的顶部通过回转支承2343连接有一竖向安装板2341，该竖向安装板2341与第三滑动套2332连接。在竖向安装板2341的底部连接有一法兰架2344，该法兰架2344与回转支承2343可转动的连接，通过回转支承2343的设置，使得双向伸缩座234能够进行转动调节。在双向伸缩座234和法兰架2344之间还设有尺簧2345，在双向伸缩座234两侧连接的定位机构26定位到U肋上时，该双向伸缩座234可通过回转支承旋转一定角度，即使U肋有歪斜的情况也能够适用，在测量完毕后，在尺簧的作用下双向伸缩座234能够回位。双向伸缩座234较佳为双向气缸。具体地，两个滑移座上的双向伸缩座234的结构相同，动作原理相一致。

再进一步地，如图6所示，转动架235通过转轴可转动的安装在双向伸缩座234的端部，在双向伸缩座234上设有驱动电机2342，该驱动电机2342与转动架235的转轴驱动连接，可驱动转动架235进行转动调节。结合图10所示，在与U肋定位时，该转动架235通过驱动电机2342的驱动而转动至与U肋的侧面相靠近，从而使得转动架235底部连接的检测组件24与U肋的侧面相贴。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图5所示，本发明的测量设备还包括以位置可调节的方式设于滑移座22上的U肋抓取机构27，U肋抓取机构27设于转动架235的一侧，通过U肋抓取机构27将U肋10放置到支撑导轨21上或将U肋10自支撑导轨21上取下。

进一步地，结合图16和图17所示，U肋抓取机构27包括旋转驱动件271、与旋转驱动件271连接的电磁吸盘272以及设于电磁吸盘272底部并可伸缩调节的限位块273；电磁吸盘272的底部设有供与U肋端面相贴的挡位块274；限位块273靠近挡位块274设置且限位块273的顶面距电磁吸盘272的底面的距离与U肋的壁厚相适配，在U肋的端面与对应的挡位块274相贴且电磁吸盘272吸附U肋时，限位块273通过伸缩调节可伸入至U肋的底部以托住对应的U肋。较佳地，挡位块274成对设置，且一对挡位块274间的间隙供限位块273穿过。

如图1和图16所示，U肋在支撑导轨21上进行测量时是口部朝下放置的，U肋抓取机构27所抓取的U肋的口部可以朝下放置，也可以朝上放置，若该U抓取机构27抓取了口部朝上放置的U肋，通过旋转驱动件271的旋转能够将U肋的口部调节呈朝下放置，然后再将U肋置于支撑导轨21上。

U肋包括相对的两个翼板以及连接两个翼板的封板。较佳地，电磁吸盘272的宽度略小于U肋上封板的宽度。电磁吸盘272在吸附U肋时，若U肋呈开口朝下放置，该电磁吸盘272就与U肋上的封板的外侧面相贴并通过磁吸力而吸附该U肋，此时限位块273向着靠近U肋的方向伸出，使得限位块273插入至U肋的内侧，此时限位块273位于封板的内侧面处。若U肋呈开口朝上放置，该电磁吸盘272就伸入到U肋的内部而与封板的内侧面相贴并通过磁吸力而吸附该U肋，此时限位块273向着靠近U肋的方向伸出，使得限位块273插入至U肋的下方，该限位块273位于封板的外侧面处。在将U肋放置到支撑导轨21上后，限位块273缩回复位，电磁吸盘272解除对U肋的吸附。

U肋在放置时，采用多个U肋相叠的方式堆放，通过限位块273的设置，该限位块273在伸出时可插入到被吸取的U肋和相邻的U肋之间，如此能够避免电磁吸盘272在吸附U肋时，有多个U肋被吸取上上来的现象发生。较佳地，电磁吸盘272的底部设有气缸275，该气缸275通过底座与电磁吸盘272固定连接，该气缸275驱动连接限位块273，可驱动该限位块273进行伸缩调节。又佳地，电磁吸盘272的外轮廓呈倒T形。

进一步地，如图5和图16所示，在第一水平滑移组件231上连接有竖向滑移组件236，该竖向滑移组件236设有两个，且位于竖直滑移组件232的两侧，第一水平滑移组件231能够同步的带动竖向滑移组件236和竖直滑移组件232进行移动调节。较佳地，竖向滑移组件236通过滑动套滑设置第一水平滑轨2311上，且该滑动套与第一水平滑移组件231上的驱动带连接，从而实现了与竖直滑移组件232同步进行移动调节。

该竖向滑移组件236包括竖向滑轨、滑设在该竖向滑轨上的滑动座以及设于竖向滑轨端部的电机，该电机可驱动滑动座沿着竖向滑轨进行移动调节。具体地，在竖向滑轨上套设有可转动调节的驱动链条，电机的电机轴上设有与该驱动链条相咬合的驱动齿轮，从而电机可驱动该驱动链条进行转动，滑动座连接在该驱动链条上，通过驱动链条的转动带着滑动座进行移动调节。U肋抓取机构27上的旋转驱动件271设于滑动座上，且U肋抓取机构27也设有两个，其中一个U肋抓取机构27用于将U肋放置到支撑导轨21上，另一个U肋抓取机构27用于将支撑导轨21上的U肋取下。

如图1所示，在支撑导轨21的两侧设有第一承台281和第二承台282，在第一承台281上放置有堆叠的待检测的多个U肋，第二承台282用于放置测量好的U肋。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3和图4所示，支撑导轨21为拼接结构，可根据U肋长度进行拼接。该支撑导轨21包括对接连接的多个横向板211、支撑在横向板211底部的多个竖向板212以及支撑连接在两个竖向板212底部连接板213，在横向板211上设有轨条214。相邻的两个横向板211对接连接时，其上的轨条214也对接连接。

滑移座22滑设在轨条214上，滑移座22底部对应轨条214设有滑块221，该滑块221上设有轨条214相适配的凹槽，滑块221通过凹槽卡套在轨条214上，在滑移座22上还设有动力模块222，该动力模块222可驱动滑移座22沿着轨条214进行移动调节。较佳地，动力模块222包括动力轮以及与该动力轮驱动连接的电机，电机驱动动力轮进行转动使得动力轮可带着滑移座22进行移动调节。

下面对本发明的U肋孔边距及极边孔距的测量系统的工作过程进行说明。

如图1和图2所示，第一水平滑移组件带着其上的竖向滑移组件和竖直滑移组件向着第一承台的方向移动，让靠近第一承台的U肋抓取机构抓取对应的U肋，U肋抓取机构上的电磁吸盘可通过竖向滑移组件调节高度，通过滑移座调节其距U肋的距离，能够使得该电磁吸盘准确的调整U肋的位置处，并吸附对应的U肋。然后第一水平滑移组件反向移动让吸附U肋的U肋抓取机构移动到支撑导轨的位置，该U肋抓取机构将U肋放置到支撑导轨上。

接着第一水平滑移组件在向着第一承台的方向移动，让竖直滑移组件及其上的定位机构与支撑导轨相对应，然后通过竖直滑移组件、第二水平滑移组件和双向伸缩座调节一对转动架及其上的定位机构的位置，让定位机构位于U肋的两侧，并让检测组件上的第一传感器与U肋的端面相贴，转动调节转动架让其上连接的检测组件贴在U肋对应的侧面上，接着向下移动调节检测组件，待检测组件上的第一传感器检测到孔位时向上调节检测组件，向上调节的距离等于第一传感器距定位机构中心距离减去孔半径，这样就使得定位机构上的第三传感器处于孔的轴线的平面范围内了，接着滑移组件移动调节定位机构，在定位机构上的第四传感器检测到孔并且滑移组件继续滑移第四传感器与第三传感器间的距离时，定位机构上的滑移爪就位于孔的范围内了，伸缩调节件伸出让滑移爪伸入到孔内，驱动件驱动弧槽转盘旋转让滑移爪张开以贴住孔壁，在滑移爪张开的过程中，支撑弹簧的伸缩调节可辅助修正滑移爪的位置，可确保第三传感器位于孔的中心，通过第三传感器和第一传感器即可测得该孔距U肋端面的距离，然后根据标准值进行比较即可检测该孔位是否满足要求。该第三传感器定位的孔为靠近U肋端部的孔。此时所检测的距离为孔边距。

接着滑移组件上的另一个定位机构向前移动至第二个孔处，重复上述定位孔的步骤而定位该第二个孔，利用两个定位机构上的第三传感器即可检测位于U肋上同一端部处的两个孔之间的孔距，该检测的数值即可与标准值进行比较。

U肋两端部均设有孔群，在进行孔位检测时，位于U肋两端部处的滑移座上的定位机构能够检测对应的孔位，实现了孔间距的测量具体的检测过程如上述步骤所述，在此不再赘述。

接着滑移组件上的定位机构从已定位的孔中移除，滑移组件接着带着定位机构移动至第三个孔处，定位机构对该孔进行定位，然后利用U肋两端部处的定位机构上的第三传感器检测位于U肋两端的孔的间距，该检测的数值即可与标准值进行比较。重复上述步骤，让定位机构遍历U肋端部处的各个孔，实现各个孔位的检测。具体地，通过两端部处的定位机构上的第三传感器能够检测得到极边孔距，即位于U肋两端部的孔群中相邻的两个孔的中心间的距离。在U肋上的孔均检测好后，第一水平滑移组件移动调节让U肋抓取机构抓取支撑导轨上的U肋，在移动到第二承台的位置处，将检测好的U肋置于第二承台上。

进一步地，本发明的测量设备还包括显示器和报警器，该显示器能够显示U肋上孔位的检测数值，在检测数值与标准值不一致且超出误差范围时，报警器能够进行报警提醒，此时可由工作人员对不合格产品进行标注。通过显示器显示出检测数值，能够便于对U肋进行判断处理，若检测数值不符合图纸的具体尺寸，可对U肋进行修复加工或者报废处理。通过显示器显示出检测数值，还能够区分某种型号U肋实际检测出的数量。

下面对本发明的U肋孔边距及极边孔距的测量系统的有益效果进行说明。

支撑导轨架可以拼装，方便运输，方便组装。

本系统能自动对U肋加工完的孔进行检测是否合格，无需人员参与，提高工作效率。

U肋抓取机构上设置有限位块，可避免在吸取U肋过程中U肋之间发生卡住现象。

U肋抓取机构能自动对开口朝上的U肋进行翻转，使开口朝下放置到支撑导轨上。

双向伸缩连接座通过回转支承和尺簧连接在竖向安装板，当定位到U肋上时，该双向伸缩连接座可以围绕回转支承旋转一定角度，以适用于U肋有歪斜的情况。

检测框体通过销轴和开口销与气缸连接，检测框体可以转动一定的角度，因此能保证检测框体上的磁铁轮紧贴在U肋侧面上。

定位机构通过弹簧和连接座进行连接，连接座和定位机构之间有空间，定位机构初次进入孔很难在孔中心位置，当四个滑移爪撑开孔时，定位机构能压缩弹簧使定位机构中心和孔中心位置一致，保证测量准确。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种U肋孔边距及极边孔距的测量系统，其特征在于，包括：

支撑导轨，用于放置U肋；

滑设于所述支撑导轨上的一对滑移座，所述的一对滑移座位于所述支撑导轨的两端部处；

以位置可调节的方式设于所述滑移座上的一对转动架，所述的一对转动架间的间距可调；

可升降调节的设于所述转动架上的检测组件，所述检测组件上设有一排第一传感器；

设于所述检测组件底部的滑移组件，所述滑移组件的端部设有可与U肋的端面相贴的第二传感器；

设于所述滑移组件的定位机构，所述定位机构通过所述滑移组件可实现移动调节，所述定位机构上设有可同步调节的多个滑移爪，所述滑移爪通过调节可撑在U肋上对应的孔内以实现对孔中心进行定位；

设于所述定位机构中心处的第三传感器；

在测量时，通过调节一对转动架的位置及间距以使得所述检测组件夹持在U肋的两侧，通过所述第一传感器检测到U肋上孔的位置，而后所述第一传感器上升调节以让所述定位机构与U肋上的孔位于同一平面内，进而通过所述滑移组件进行移动调节以让所述定位机构移动至对应的孔的位置处，通过所述滑移爪的同步调节而对孔中心进行定位，进而通过所述第二传感器和所述第三传感器检测对应的孔边距；通过设于一对滑移座上的定位机构上的第三传感器可检测对应的极边孔距。

2.如权利要求1所述的U肋孔边距及极边孔距的测量系统，其特征在于，所述定位机构包括连接盘、可伸缩调节的设于所述连接盘上的定位滑架、可转动的设于所述定位滑架上的弧槽转盘以及设于所述定位滑架上并与所述弧槽转盘驱动连接的驱动件；

所述滑移爪滑设在所述定位滑架上，且所述滑移爪上对应所述弧槽转盘上的弧槽设有卡凸；

所述驱动件可驱动所述弧槽转盘进行转动调节，所述弧槽转盘带动所述滑移爪进行调节，可实现滑移爪同步向外移动或向内移动；

所述第三传感器设于所述定位滑架的中心处。

3.如权利要求2所述的U肋孔边距及极边孔距的测量系统，其特征在于，所述滑移组件上设有可滑动的连接座，所述连接座对应所述连接盘设有环形安装槽；

所述连接盘设于所述环形安装槽内，且所述连接盘的外周设有多个支撑弹簧，所述支撑弹簧顶撑在对应的环形安装槽的槽壁上。

4.如权利要求2所述的U肋孔边距及极边孔距的测量系统，其特征在于，

所述滑移爪包括设于所述弧槽转盘和所述定位滑架之间的第一平直段、与所述第一平直段的端部垂直连接的第二平直段、与所述第二平直段的端部垂直连接的第三平直段以及与所述第三平直段的端部垂直连接的水平卡爪；

所述卡凸设于所述第一平直段远离所述第二平直段的端部处。

5.如权利要求4所述的U肋孔边距及极边孔距的测量系统，其特征在于，

一滑移爪的第三平直段靠近所述水平卡爪的位置处设有一第四传感器。

6.如权利要求1所述的U肋孔边距及极边孔距的测量系统，其特征在于，所述检测组件包括检测框体、可转动的设于所述检测框体靠近U肋一侧的磁铁辊轮以及可转动的设于所述检测框体远离U肋一侧的抵接座；

所述转动架上设有升降驱动件，所述升降驱动件可伸缩调节，且所述升降驱动件与所述抵接座连接以驱动所述检测框体进行升降调节；

所述第一传感器沿着所述检测框体的长度方向间隔的设于所述检测框体上。

7.如权利要求1所述的U肋孔边距及极边孔距的测量系统，其特征在于，所述滑移座上设有第一水平滑移组件，所述第一水平滑移组件的设置方向与U肋的宽度方向相一致；

所述第一水平滑移组件上连接有一竖直滑移组件，且所述第一水平滑移组件可带着所述竖直滑移组件沿着水平方向进行移动调节；

所述竖直滑移组件与所述第一水平滑移组件相垂直设置；

所述竖直滑移组件上连接有一第二水平滑移组件，且所述竖直滑移组件可带着所述第二水平滑移组件沿着竖直方向进行移动调节；

所述第二水平滑移组件的设置方向与U肋的长度方向相一致；

所述第二水平滑移组件上连接有一可转动调节的双向伸缩座，且所述第二水平滑移组件可带着所述双向伸缩座沿着第二水平滑移组件的设置方向进行移动调节；

所述转动架可转动调节的设于所述双向伸缩座的侧部。

8.如权利要求1所述的U肋孔边距及极边孔距的测量系统，其特征在于，还包括以位置可调节的方式设于所述滑移座上的U肋抓取机构，所述U肋抓取机构设于所述转动架的一侧，通过所述U肋抓取机构将U肋放置到所述支撑导轨上或将U肋自所述支撑导轨上取下。

9.如权利要求8所述的U肋孔边距及极边孔距的测量系统，其特征在于，所述U肋抓取机构包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的电磁吸盘以及设于所述电磁吸盘底部并可伸缩调节的限位块；

所述电磁吸盘的底部设有供与U肋端面相贴的挡位块；

所述限位块靠近所述挡位块设置且所述限位块的顶面距所述电磁吸盘的底面的距离与U肋的壁厚相适配，在U肋的端面与对应的挡位块相贴且所述电磁吸盘吸附U肋时，所述限位块通过伸缩调节可伸入至U肋的底部以托住对应的U肋。