CN217832493U - 一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置,包括工作台,所述工作台上方设置有滑移板,所述滑移板的一侧转动连接有两个压辊,且滑移板的中段位置活动连接有两个压辊,所述压辊和支撑辊的外壁上均设置有若干组滚珠,所述支撑辊上滚珠万向转动,所述压辊上滚珠垂直于压辊轴向转动,且压辊传动管道径向转动,所述滑移板一侧转动连接有传动辊,本方案,通过在滑移板上转动连接平行设置的两个支撑辊和压辊,液压缸传动压辊使压辊按压在管道的外壁上,压辊一端的驱动电机可实现对管道径向的便捷调整,后方的传动辊配合滚珠实现对管道轴向位置的便捷调整,以此实现便捷定位的同时,保证定位的精度。
Description
技术领域
本申请涉及自动焊接机的技术领域,尤其是涉及一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置。
背景技术
自动焊接机是一款高度自动化的机器,分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分;点焊机系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求,加压机构(焊钳)采用了双行程快速气压传动机构,通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度,可分为大开和小开来满足焊接操作要求。
现有的自动焊接机大多配合设置有定位机构,而定位机构多为人工手动操作,首先将管件放置在其上,再通过定位机构上的夹持部件,对管道等位置进行夹持固定,以此实现管道之间缝隙对准、定位,随后自动焊接机再对管道缝隙进行焊接,由于焊缝的对接控制通过人工进行,导致管道之间缝隙的对接精度可能不足,进而造成焊接后的品质不一。因此,本领域技术人员提供了一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为了解决上述背景技术中提出的问题,本申请提供一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置。
本申请提供的一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置,包括工作台,所述工作台上沿中线对称开设有两个滑移槽,两个所述滑移槽的上方分别对应设置有滑移板,所述滑移板的一侧转动连接有两个压辊,且滑移板的中段位置活动连接有两个压辊,并且两个压辊可调节的按压于外部管道的外壁上,所述压辊和支撑辊的外壁上均设置有若干组滚珠,所述支撑辊上滚珠万向转动,所述压辊上滚珠垂直于压辊轴向转动,且压辊传动管道径向转动,所述滑移板远离支撑辊的一侧转动连接有对管道进行轴向传动的传动辊。
优选的,所述支撑辊外壁上线性分布有若干组球铰座,且若干组球铰座中每组均呈环形阵列设置,多个所述球铰座分别和支撑辊外部的滚珠滑嵌配合。
优选的,所述压辊外壁上线性分布有若干组安置槽,且若干组安置槽中每组均呈环形阵列设置,多个所述安置槽分别和压辊外部的滚珠滑嵌配合。
优选的,两个所述滑移板的两侧均转动连接有两个电动伸缩杆,且两个电动伸缩杆的顶端和压辊转动连接,并且两个压辊的一端均设置有对其进行传动的驱动电机,同侧的两个所述电动伸缩杆之间固定连接有连杆,且连杆和滑移板之间设置有对电动伸缩杆进行角度调节的液压缸。
优选的,所述工作台的下方转动连接有两个传动杆,且传动杆的一端贯穿滑移槽和滑移板的底部固定连接,所述传动杆上螺纹连接有紧固旋钮,且紧固旋钮贯穿传动杆和工作台的下端面贴合设置。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
通过在滑移板上转动连接平行设置的两个支撑辊和压辊,压辊的位置通过电动伸缩杆进行相应的便捷调整,液压缸传动压辊使其按压在管道的外壁上,压辊一端的驱动电机可实现对管道径向的便捷调整,后方的传动辊配合滚珠实现对管道轴向位置的便捷调整,以此实现便捷定位的同时,保证定位的精度;通过在工作台上开设滑移槽,且滑移槽的内侧滑动连接传动杆,利用传动杆实现滑移板位置的便捷调整,从而调整两个滑移板之间的夹角,使其可以适配不同的焊缝角度,提升装置的适用范围。
附图说明
图1是本申请实施例中一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置的等轴测图;
图2是本申请实施例中一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置的仰视等轴测图;
图3是本申请实施例中一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置的夹持机构结构图。
附图标记说明:1、工作台;101、滑移槽;2、滑移板;3、支撑辊;4、压辊;5、电动伸缩杆;6、连杆;7、液压缸;8、传动辊;9、传动杆;10、紧固旋钮;11、滚珠;12、驱动电机;13、球铰座;14、安置槽。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置。参照图1-3,一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置,包括工作台1,工作台1上沿中线对称开设有两个滑移槽101,两个滑移槽101的上方分别对应设置有滑移板2,滑移板2的一侧转动连接有两个压辊4,且滑移板2的中段位置活动连接有两个压辊4,并且两个压辊4可调节的按压于外部管道的外壁上,压辊4和支撑辊3的外壁上均设置有若干组滚珠11,支撑辊3上滚珠11万向转动,压辊4上滚珠11垂直于压辊4轴向转动,且压辊4传动管道径向转动,滑移板2远离支撑辊3的一侧转动连接有对管道进行轴向传动的传动辊8,优选的滑移板2上设置有驱动机构,且驱动机构和传动辊8之间传动连接,传动辊8的外壁上设置有防滑橡胶条,以此提升对管道外部的摩擦力,支撑辊3外壁上线性分布有若干组球铰座13,且若干组球铰座13中每组均呈环形阵列设置,多个球铰座13分别和支撑辊3外部的滚珠11滑嵌配合,优选的滚珠11转动连接于球铰座13的内部,且滚珠11均突出球铰座13设置,并且滚珠11突出压辊4的外壁设置,滚珠11和管道之间接触,滚珠11之间间隙足够小,保证管道在支撑辊3上便捷的转动,压辊4外壁上线性分布有若干组安置槽14,且若干组安置槽14中每组均呈环形阵列设置,多个安置槽14分别和压辊4外部的滚珠11滑嵌配合,优选的压辊4内部的滚珠11均突出压辊4的外壁设置,滚珠11平行于压辊4轴向的转动限位,垂直于压辊4轴向可自由转动,两个滑移板2的两侧均转动连接有两个电动伸缩杆5,且两个电动伸缩杆5的顶端和压辊4转动连接,并且两个压辊4的一端均设置有对其进行传动的驱动电机12,同侧的两个电动伸缩杆5之间固定连接有连杆6,且连杆6和滑移板2之间设置有对电动伸缩杆5进行角度调节的液压缸7,优选的液压缸7的两端均分别和连杆6、滑移板2之间转动连接,且液压缸7、电动伸缩杆5和滑移板2之间侧视面始终呈三角形结构,工作台1的下方转动连接有两个传动杆9,且传动杆9的一端贯穿滑移槽101和滑移板2的底部固定连接,传动杆9上螺纹连接有紧固旋钮10,且紧固旋钮10贯穿传动杆9和工作台1的下端面贴合设置,优选的传动杆9的转轴和滑移槽101的轴线共线设置,保证传动杆9可以在滑移槽101中稳定位移,紧固旋钮10贯穿传动杆9和工作台1下端面贴合时,实现传动杆9和工作台1之间的限位固定,从而保证加工过程的稳定。
本申请实施例一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置的实施原理为:首先根据管道缝隙的角度进行下方两个传动杆9的角度调节,将两个传动杆9的夹角调节至对应的缝隙夹角大小,并将缝隙沿自动焊接机的行径路线进行设置,紧固旋钮10和工作台1的底部贴合时,对传动杆9的角度进行固定,随后将管件放置在两个支撑辊3之间,按下外部按钮,此时同一滑移板2上的两个液压缸7同步收缩,其顶端传动连杆6向下位移,从而压辊4运动至管件的顶端外侧位置,对管件进行一定程度的按压,保证轴线位置的稳定,通过自动焊接机的CCD相机系统对管道缝隙的位置进行与预设位置进行对比,对其进行调节,驱动电机12传动压辊4转动时,通过橡胶滚珠11和管道之间的摩擦力,使得管道在压辊4的作用下,在两个支撑辊3之间进行转动,从而实现端口倾斜方向的调节,直至其倾斜方向和预设方向重合时,停止转动,随后传动辊8的驱动机构对传动辊8进行传动,传动辊8和管道之间的摩擦力推动管道沿轴向向前位移,由于滚珠11在安置槽14的内部可以前后滚动,在球铰座13的内侧可以进行任意角度的滚动,从而管道进行前后位移的位置调节不受限制,因此可以便捷的完成管道的位置调节操作,配合CCD相机系统可以保证每次的焊缝位置均统一,以此保证焊接的品质,提升焊接的质量。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置,包括工作台(1),所述工作台(1)上沿中线对称开设有两个滑移槽(101),其特征在于:两个所述滑移槽(101)的上方分别对应设置有滑移板(2),所述滑移板(2)的一侧转动连接有两个压辊(4),且滑移板(2)的中段位置活动连接有两个压辊(4),并且两个压辊(4)可调节的按压于外部管道的外壁上,所述压辊(4)和支撑辊(3)的外壁上均设置有若干组滚珠(11),所述支撑辊(3)上滚珠(11)万向转动,所述压辊(4)上滚珠(11)垂直于压辊(4)轴向转动,且压辊(4)传动管道径向转动,所述滑移板(2)远离支撑辊(3)的一侧转动连接有对管道进行轴向传动的传动辊(8)。
2.根据权利要求1所述的一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置,其特征在于:所述支撑辊(3)外壁上线性分布有若干组球铰座(13),且若干组球铰座(13)中每组均呈环形阵列设置,多个所述球铰座(13)分别和支撑辊(3)外部的滚珠(11)滑嵌配合。
3.根据权利要求1所述的一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置,其特征在于:所述压辊(4)外壁上线性分布有若干组安置槽(14),且若干组安置槽(14)中每组均呈环形阵列设置,多个所述安置槽(14)分别和压辊(4)外部的滚珠(11)滑嵌配合。
4.根据权利要求1所述的一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置,其特征在于:两个所述滑移板(2)的两侧均转动连接有两个电动伸缩杆(5),且两个电动伸缩杆(5)的顶端和压辊(4)转动连接,并且两个压辊(4)的一端均设置有对其进行传动的驱动电机(12),同侧的两个所述电动伸缩杆(5)之间固定连接有连杆(6),且连杆(6)和滑移板(2)之间设置有对电动伸缩杆(5)进行角度调节的液压缸(7)。
5.根据权利要求1所述的一种栏杆生产用自动焊接机焊缝快速定位装置,其特征在于:所述工作台(1)的下方转动连接有两个传动杆(9),且传动杆(9)的一端贯穿滑移槽(101)和滑移板(2)的底部固定连接,所述传动杆(9)上螺纹连接有紧固旋钮(10),且紧固旋钮(10)贯穿传动杆(9)和工作台(1)的下端面贴合设置。
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