CN207858095U - 一种自动管道焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动管道焊接设备，属于声测管制造设备领域，其技术方案如下，包括钢架、焊接机构、夹管器，所述钢架上转动连接有管道，所述夹管器上转动连接有波纹管，所述焊接机构设置在钢架与夹管器之间，所述焊接机构将管道与波纹管焊接成一体，所述夹管器包括夹盘、夹套，若干所述夹套转动连接在夹盘上，所述波纹管插接入夹套内，所述夹盘一侧设有驱动部件，所述驱动部件使夹盘和夹套分别转动，具有自动转换波纹管，提高加工效率的优点。

Description

一种自动管道焊接设备

技术领域

本实用新型涉及声测管制造设备领域，特别涉及一种自动管道焊接设备。

背景技术

声测管时灌注桩进行超声检测法时探头进入桩身内部的通道，它是灌注桩超声检测系统的重要组成部分，管子一般随钢筋笼分段安装，每段之间的接头可采用反螺纹套筒接口或者使用波纹管套装焊接的方式，一般后者因其结构简单，操作方便，在施工现场较为常用，但是声测管的管长一般为6米或9米，要在声测管上焊接波纹管，且使接头与声测管紧密配合，难度较大。

公开号为CN202922145U的中国专利公开了管道焊接工装机，它通过在机架一侧设置带有滚轮的支撑架，配合三爪卡盘一同旋转进行管道焊接，这种方式虽然能够保持焊接管道之间的轴线重合，但是每次焊接完一根管道后就需要人手再将管道分别放置到支撑架上和三爪卡盘上，并且将管道放置在三爪卡盘时，还需要将抓手旋松，之后再将管道插入并定位，保证和支撑架上的管道轴线重合，最后将抓手旋紧，给工人带来较大工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动管道焊接设备，其具有自动转换波纹管，提高加工效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动管道焊接设备，包括钢架、焊接机构、夹管器，所述钢架上转动连接有管道，所述夹管器上转动连接有波纹管，所述焊接机构设置在钢架与夹管器之间，所述焊接机构将管道与波纹管焊接成一体，所述夹管器包括夹盘、夹套，若干所述夹套转动连接在夹盘上，所述波纹管插接入夹套内，所述夹盘一侧设有驱动部件，所述驱动部件使夹盘和夹套分别转动。

通过采用上述技术方案，在夹盘上放置较多的夹套，即可使夹盘上放置较多的波纹管，则在焊接管道时，利用驱动部件将波纹管旋至与管道轴线重合处，之后在驱动部件的驱动下使波纹管转动，然后由焊接机构进行焊接，焊接完成后，将管道取下，驱动部件将未被加工的波纹管转至与管道轴线重合，无需人手加装波纹管，节省人力。

进一步的，所述驱动部件包括机架、转管电机、主动齿轮，所述机架固连在地面上，所述转管电机固连在机架上，所述主动齿轮转动连接在转管电机上，所述夹套上固连有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用主动齿轮和从动齿轮啮合传动使夹套转动，并且齿轮传动具有良好的适配性，当夹盘转动时，主动齿轮与从动齿轮依然可以相互啮合，十分方便。

进一步的，所述机架一侧固连有换向电机，所述换向电机一端转动连接有驱动齿轮，所述夹盘外圆端面固连有转换齿轮，所述驱动齿轮与转换齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用驱动齿轮和转换齿轮啮合，实现夹盘整体的转动。

进一步的，所述焊接机构包括焊枪、焊接气缸，所述焊接气缸固连在机架上，所述焊枪固连在焊接气缸伸出端，所述焊接气缸将焊枪推向波纹管与管道之间的结合处。

通过采用上述技术方案，当管道抵接在波纹管上时，焊接气缸驱动焊枪靠近管道进行工作，实现自动焊接的作用，进一步降低操作人员的劳动力。

进一步的，所述钢架靠近焊接机构一侧固连有滑动架，所述滑动架上固连有进给气缸，所述进给气缸伸出端固连有底盘，所述底盘与滑动架滑动连接，所述底盘的滑动方向为管道的长度方向，所述底盘与管道抵接。

通过采用上述技术方案，利用进给气缸驱动底盘运动，使管道可抵接在波纹管上进行焊接，同时在焊接完毕后，还可将管道和波纹管拔出夹套内，达到取料的工作，十分方便。

进一步的，所述底盘滑移方向两侧固连有夹持气缸，所述夹持气缸伸出端固连有夹块，所述底盘上也固连有夹块，所述夹块分置管道两侧。

通过采用上述技术方案，利用夹持气缸提高对管道的压力，保证底盘移动时，管道也会随之移动。

进一步的，所述钢架顶端面倾斜，所述钢架顶端面高度最低的一端固连有轮架，所述轮架上转动连接有两个转轮，所述管道放置在两个转轮之间，放置在所述转轮上的管道轴线与夹套上的波纹管轴线重合。

通过采用上述技术方案，设置转轮使管道可随夹套转动，同时还可起到支撑管道的作用。

进一步的，所述转轮之间的圆心距与管道外径相同，所述转轮之间有间隙。

通过采用上述技术方案，使管道放置在转轮上，避免管道与轮架接触，同时也避免转轮之间相互摩损。

进一步的，所述转轮外圆端面上开有环形的轮槽。

通过采用上述技术方案，设置轮槽降低转轮与管道之间的摩擦，便于将管道与波纹管相连。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置带有多个夹套的夹盘，并在夹套内插入波纹管，使管道的焊接工作无需人手进行更换波纹管，节省人力；

2、通过在机架一侧设置焊接气缸，实现自动焊接的作用；

3、通过在焊接机构和钢架之间设置底盘，实现管道的轴向移动；

4、通过在钢架一端设置转轮，降低摩擦力同时起到支撑管道的作用。

附图说明

图1是本实施例的总装效果图；

图2是图1中A的放大图；

图3是图1中B的放大图；

图4是本实施例的夹管器结构图；

图5是本实施例的夹管器剖面图。

图中，1、钢架；11、横梁；12、滑道；13、轮架；14、加强管；15、滑动架；2、转轮；21、轮槽；3、进料机构；31、夹持气缸；32、夹块；33、进给气缸；34、底盘；4、焊接机构；41、焊枪；42、焊接气缸；5、夹管器；51、夹盘；52、夹套；53、轴承；54、从动齿轮；55、转换齿轮；6、波纹管；7、管道；8、驱动部件；81、机架；82、转管电机；83、换向电机；84、主动齿轮；85、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型的设计原理是：

通过设置带有多个波纹管6的夹盘51，并在换向电机83的驱动下使夹盘51转动，进而可使夹盘51上各个波纹管6都会和管道7轴线重合，实现自动更换波纹管6的作用，降低人为更换带来的繁琐操作，同时配合自动工作的焊接机构4，加快焊接速度，提升工作效率。

实施例：一种自动管道焊接设备，结合图1、图2、图4，包括钢架1、转轮2、焊接机构4、夹管器5，钢架1为钢板焊接的四边形架体，若干钢架1沿钢架1宽度方向分布，钢架1之间固连有若干方形的横梁11；钢架1长度方向一端固连有轮架13，轮架13为凹字形金属板，轮架13与钢架1之间固连有加强管14，加强管14与轮架13和钢架1之间形成三角形；设置加强管14提高轮架13的结构强度，降低轮架13变形的概率；两个转轮2转动连接在轮架13长度方向两端，转轮2外圆端面开有环状的轮槽21，转轮2之间具有间隙，避免发生摩擦；钢架1顶端固连有滑道12，滑道12为长方体板，滑道12沿长度方向倾斜，且倾斜方向的底端与转轮2顶端高度相同；滑道12与转轮2上放置有若干管道7，管道7为声测管，管道7直径与转轮2之间圆心距相同，管道7的长度为六米或九米，管道7的长度方向与钢架1排列方向相同；焊接机构4设置在钢架1一侧，夹管器5设置在焊接机构4远离钢架1一侧，夹管器5内夹持有波纹管6，波纹管6轴线与管道7轴线重合。

结合图1、图2，通过设置多个钢架1可全方面支撑管道7，使管道7保持轴线与水平面平行，进而保证对管道7焊接工作的精度；并且滑道12倾斜，则管道7可通过自重沿滑道12的长度方向滑移至转轮2上，设置两个转轮2可将管道7放置到转轮2上，之后焊接时可使管道7沿管道7轴线转动，则只需一个固定的焊机即可将管道7进行焊接，十分方便，并且转轮2开设轮槽21，减少转轮2与管道7的接触面积，降低摩擦，结合图4，方便将管道7沿轴线方向拖动至与波纹管6抵接，保证波纹管6与管道7之间轴线重合，提高焊接精度。

结合图1， 夹管器5与钢架1之间滑动连接有滑动架15，滑动架15为长方体板，滑动架15长度方向为管道7的长度方向，滑动架15上设有进料机构3，进料机构3包括夹持气缸31、夹块32、进给气缸33、底盘34，底盘34为长方体块，底盘34与滑动架15滑动连接，且滑移方向为管道7的长度方向，进给气缸33固连在滑动架15上，进给气缸33伸出端与底盘34固连，进给气缸33的长度方向为管道7的长度方向，底盘34顶端与管道7抵接；夹持气缸31固连在底盘34一侧，即管道7的长度方向一侧，夹持气缸31的长度方向垂直于管道7的长度方向；两个夹块32分别固连在夹持气缸31的伸出端和底盘34上，夹块32为带有V形槽的方形块。

结合图1、图4，通过设置进料机构3，利用夹持气缸31使夹块32夹持管道7，提高对管道7的压力，保证底盘34移动时，管道7也会随之移动，进而使管道7与波纹管6抵接，保证管道7与波纹管6轴线重合，提高焊接精度；还可在焊接后将管道7和波纹管6从夹管器5中拔出，并且利用夹持气缸31和进给气缸33使管道7运动，避免人手操作，节省人力。

结合图4、图5，夹管器5包括夹盘51、夹套52，夹盘51为圆盘状，夹套52为圆筒状，夹套52内径与波纹管6外径相同，波纹管6插入夹套52内，若干夹套52呈环状转动连接在夹盘51上，且环形的夹套52圆心与夹盘51圆心重合，夹套52与夹盘51之间设有轴承53，设置轴承53降低夹套52与夹盘51的摩擦力。

结合图1、图3，管器5远离进料机构3一侧设有驱动部件8，驱动部件8包括机架81、转管电机82、换向电机83，机架81底端面与地面抵接，转管电机82固连在机架81一侧，换向电机83固连在机架81另一侧，转管电机82靠近夹盘51一端转动连接有主动齿轮84，夹套52靠近机架81一端封闭，且夹套52封闭端固连有从动齿轮54，主动齿轮84与从动齿轮54啮合，且各个夹套52上的从动齿轮54互不干涉；换向电机83一端转动连接有驱动齿轮85，夹盘51外圆端面固连有环状的转换齿轮55，驱动齿轮85与转换齿轮55啮合。

结合图3、图4，通过设置带有多个波纹管6的夹盘51，并在换向电机83的驱动下使夹盘51转动，进而可使夹盘51上各个波纹管6都会和管道7轴线重合，实现自动更换波纹管6的作用，降低人为更换带来的繁琐操作，同时配合自动工作的焊接机构4，加快焊接速度，提升工作效率；利用主动齿轮84和从动齿轮54啮合传动使夹套52转动，并且齿轮传动具有良好的适配性，即使夹盘51转动，主动齿轮84与从动齿轮54依然可以相互啮合实现传动，十分方便。

结合图4、图5，焊接机构4包括焊枪41、焊接气缸42，焊接气缸42固连在机架81顶端，焊接气缸42伸出端与焊枪41固连，焊接气缸42长度方向与管道7的长度方向垂直，当焊接气缸42伸出时，焊枪41抵接在波纹管6与管道7的结合端；当管道7抵接在波纹管6上时，焊接气缸42驱动焊枪41靠近管道7进行工作，实现自动焊接的作用，进一步降低操作人员的劳动力。

具体实施过程：在需要焊接声测管时，管道7沿滑道12滑移至转轮2处，同时管道7落到夹块32之间，之后夹持气缸31伸出，使夹块32夹持住管道7，然后进给气缸33伸出使底盘34和管道7向靠近夹管器5的方向运动，此时管道7插入波纹管6内，完成管道7的装配。

当管道7插入波纹管6后，夹持气缸31回缩，启动转管电机82，然后转管电机82通过主动齿轮84与从动齿轮54啮合，使夹套52转动，此时波纹管6与管道7一同转动，之后焊接气缸42伸出将焊枪41推向波纹管6和管道7结合处，焊枪41工作将波纹管6和管道7进行焊接，焊接完成后，夹持气缸31伸出使夹块32再次夹持管道7，然后进给气缸33回缩，此时波纹管6脱离夹套52，然后驱动换向电机83转动，利用驱动齿轮85与转换齿轮55啮合使夹盘51转动，使另一个夹套52上的波纹管6轴线与管道7轴线重合，之后将焊接好的声测管从转轮2上取下，然后让下一个管道7滑移至转轮2处，完成声测管的自动焊接工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动管道焊接设备，包括钢架（1）、焊接机构（4）、夹管器（5），所述钢架（1）上转动连接有管道（7），所述夹管器（5）上转动连接有波纹管（6），所述焊接机构（4）设置在钢架（1）与夹管器（5）之间，所述焊接机构（4）将管道（7）与波纹管（6）焊接成一体，其特征是：所述夹管器（5）包括夹盘（51）、夹套（52），若干所述夹套（52）转动连接在夹盘（51）上，所述波纹管（6）插接入夹套（52）内，所述夹盘（51）一侧设有驱动部件（8），所述驱动部件（8）使夹盘（51）和夹套（52）分别转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动管道焊接设备，其特征是：所述驱动部件（8）包括机架（81）、转管电机（82）、主动齿轮（84），所述机架（81）固连在地面上，所述转管电机（82）固连在机架（81）上，所述主动齿轮（84）转动连接在转管电机（82）上，所述夹套（52）上固连有从动齿轮（54），所述主动齿轮（84）与从动齿轮（54）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动管道焊接设备，其特征是：所述机架（81）一侧固连有换向电机（83），所述换向电机（83）一端转动连接有驱动齿轮（85），所述夹盘（51）外圆端面固连有转换齿轮（55），所述驱动齿轮（85）与转换齿轮（55）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动管道焊接设备，其特征是：所述焊接机构（4）包括焊枪（41）、焊接气缸（42），所述焊接气缸（42）固连在机架（81）上，所述焊枪（41）固连在焊接气缸（42）伸出端，所述焊接气缸（42）将焊枪（41）推向波纹管（6）与管道（7）之间的结合处。

5.根据权利要求4所述的一种自动管道焊接设备，其特征是：所述钢架（1）靠近焊接机构（4）一侧固连有滑动架（15），所述滑动架（15）上固连有进给气缸（33），所述进给气缸（33）伸出端固连有底盘（34），所述底盘（34）与滑动架（15）滑动连接，所述底盘（34）的滑动方向为管道（7）的长度方向，所述底盘（34）与管道（7）抵接。

6.根据权利要求5所述的一种自动管道焊接设备，其特征是：所述底盘（34）滑移方向两侧固连有夹持气缸（31），所述夹持气缸（31）伸出端固连有夹块（32），所述底盘（34）上也固连有夹块（32），所述夹块（32）分置管道（7）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动管道焊接设备，其特征是：所述钢架（1）顶端面倾斜，所述钢架（1）顶端面高度最低的一端固连有轮架（13），所述轮架（13）上转动连接有两个转轮（2），所述管道（7）放置在两个转轮（2）之间，放置在所述转轮（2）上的管道（7）轴线与夹套（52）上的波纹管（6）轴线重合。

8.根据权利要求7所述的一种自动管道焊接设备，其特征是：所述转轮（2）之间的圆心距与管道（7）外径相同，所述转轮（2）之间有间隙。

9.根据权利要求8所述的一种自动管道焊接设备，其特征是：所述转轮（2）外圆端面上开有环形的轮槽（21）。