CN207858094U - 一种自动声测管焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动声测管焊接机,属于管道焊接设备领域,其技术方案如下,包括钢架、焊接机构、夹管器,所述钢架上转动连接有管道,所述夹管器上转动连接有波纹管,所述焊接机构设置在钢架与夹管器之间,所述焊接机构将管道与波纹管焊接成一体,所述焊接机构包括焊枪、焊接气缸、支架,所述焊接气缸固连在支架上,所述焊枪上固连有枪架,所述枪架底端滑动连接有支撑板,所述支撑板上开有若干限位槽,若干所述限位槽呈直线分布,所述枪架上固连有凸块,所述凸块插接入限位槽内,具有可对多种规格的声测管进行自动焊接,节省人力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道焊接设备领域,特别涉及一种自动声测管焊接机。
背景技术
声测管时灌注桩进行超声检测法时探头进入桩身内部的通道,它是灌注桩超声检测系统的重要组成部分,管子一般随钢筋笼分段安装,每段之间的接头可采用反螺纹套筒接口或者使用波纹管套装焊接的方式,一般后者因其结构简单,操作方便,在施工现场较为常用,但是声测管常用的管径为50mm、54mm和57mm,具有不同的规格,一般焊接都是由工人进行操作,以适应不同管径的声测管的生产。
公开号为CN202922145U的中国专利公开了管道焊接工装机,它通过在机架一侧设置带有滚轮的支撑架,配合三爪卡盘一同旋转进行管道焊接,这种方式虽然能够保持焊接管道之间的轴线重合,但是还需人工进行焊接,在大批量生产时较为耗费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动声测管焊接机,其具有可对多种规格的声测管进行自动焊接,节省人力的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动声测管焊接机,包括钢架、焊接机构、夹管器,所述钢架上转动连接有管道,所述夹管器上转动连接有波纹管,所述焊接机构设置在钢架与夹管器之间,所述焊接机构将管道与波纹管焊接成一体,所述焊接机构包括焊枪、焊接气缸、支架,所述焊接气缸固连在支架上,所述焊枪上固连有枪架,所述枪架底端滑动连接有支撑板,所述支撑板上开有若干限位槽,若干所述限位槽呈直线分布,所述枪架上固连有凸块,所述凸块插接入限位槽内。
通过采用上述技术方案,将枪架上的凸块插入不同的限位槽内,使得焊枪与焊接气缸的间距变化,进而在焊接工作时,焊接气缸的伸缩量不变,此时焊枪距管道之间的间距变化到与焊接气缸的伸缩量相同,则可在管道外径变化时,焊枪依然可以抵接在管道与波纹管接触端,保证管道的正常焊接,使设备可以焊接不同规格的声测管;同时利用焊接气缸代替人手工操作,降低劳动力,一举两得。
进一步的,所述限位槽呈倒T形,所述凸块也为倒T形。
通过采用上述技术方案,限制焊枪的移动,避免焊枪偏移影响焊接效果。
进一步的,所述限位槽一侧开有滑槽,所述滑槽连通限位槽。
通过采用上述技术方案,设置滑槽可使凸块从一个限位槽内滑移到另一个限位槽内,起到调节作用。
进一步的,所述滑槽长度方向一端铰接有抵接板,所述抵接板长度和宽度与滑槽相同,所述抵接板厚度大于滑槽的深度。
通过采用上述技术方案,设置抵接板避免凸块滑移出限位槽,使焊枪偏移位置,保证焊枪位置稳定,焊接效果高。
进一步的,所述抵接板远离与滑槽铰接处的一端固连有指环。
通过采用上述技术方案,设置指环方便将抵接板从滑槽内拉出,节省人力。
进一步的,所述钢架靠近焊接机构一侧固连有滑动架,所述滑动架上固连有进给气缸,所述进给气缸伸出端固连有底盘,所述底盘与滑动架滑动连接,所述底盘的滑动方向为管道的长度方向,所述底盘与管道抵接。
通过采用上述技术方案,利用进给气缸驱动底盘运动,使管道可插入波纹管内进行焊接,同时在焊接完毕后,还可将管道和波纹管拔出夹套内,达到取料的工作,十分方便。
进一步的,所述底盘滑移方向两侧固连有两个夹持气缸,所述夹持气缸伸出端固连有夹块,所述夹块分置管道两侧。
通过采用上述技术方案,利用夹持气缸提高对管道的压力,保证底盘移动时,管道也会随之移动。
进一步的,所述钢架顶端面倾斜,所述钢架顶端面高度最低的一端固连有轮架,所述轮架上转动连接有两个转轮,所述管道放置在两个转轮之间,放置在所述转轮上的管道轴线与夹套上的波纹管轴线重合。
通过采用上述技术方案,设置转轮使管道可随夹套转动,同时还可起到支撑管道的作用。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过设置带有限位槽的支架,使焊枪与管道的间距保持为气缸的行程,使设备可对多种规格的管道进行焊接;
2、通过设置倒T形的凸块和限位槽避免焊枪位置偏移,保证焊接精度;
3、通过设置滑槽可方便调节凸块及焊枪的位置;
4、通过设置抵接板限制凸块的移动,保证焊枪位置稳定,进一步保证设备具有较高的焊接精度。
附图说明
图1是本实施例的总装效果图;
图2是图1中A的放大图;
图3是图1中B的放大图;
图4是本实施例的焊接机构结构图;
图5是图4中C的放大图;
图6是本实施例的抵接板张开图;
图7是图6中D的放大图。
图中,1、钢架;11、横梁;12、滑道;13、轮架;14、加强管;15、滑动架;2、转轮;21、轮槽;3、进料机构;31、夹持气缸;32、夹块;33、进给气缸;34、底盘;4、焊接机构;41、焊枪;42、焊接气缸;43、枪架;44、支撑板;45、限位槽;46、滑槽;47、抵接板;48、凸块;49、支架;5、夹管器;51、机架;52、卡盘;53、套管;54、电动机;6、波纹管;7、管道;8、指环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型的设计原理是:
通过设置带有三个限位槽45的支架49,使枪架43与焊接气缸42之间的间距可调节,当管道7的外径变化时,枪架43在限位槽45的位置变化,保证焊枪41端头处距管道7和波纹管6连接处的距离与焊接气缸42的行程相同,则在焊接时,焊接气缸42伸出,焊枪41端头处依然可以抵接在管道7和波纹管6连接处,使设备可对多种规格的声测管进行焊接。
实施例:一种自动声测管焊接机,结合图1、图2,包括钢架1、转轮2、焊接机构4、夹管器5,钢架1为钢板焊接的四边形架体,若干钢架1沿钢架1宽度方向分布,钢架1之间固连有若干方形的横梁11;钢架1长度方向一端固连有轮架13,轮架13为凹字形金属板,轮架13与钢架1之间固连有加强管14,加强管14与轮架13和钢架1之间形成三角形;设置加强管14提高轮架13的结构强度,降低轮架13变形的概率;两个转轮2转动连接在轮架13长度方向两端,转轮2外圆端面开有环状的轮槽21,转轮2之间具有间隙,避免发生摩擦;钢架1顶端固连有滑道12,滑道12为长方体板,滑道12沿长度方向倾斜,且倾斜方向的底端与转轮2顶端高度相同;滑道12与转轮2上放置有若干管道7,管道7为声测管,管道7直径与转轮2之间圆心距相同,管道7的长度为六米或九米,管道7的长度方向与钢架1排列方向相同;焊接机构4设置在钢架1一侧,夹管器5设置在焊接机构4远离钢架1一侧,夹管器5内夹持有波纹管6,波纹管6轴线与管道7轴线重合。
结合图1、图2,通过设置多个钢架1可全方面支撑管道7,使管道7保持轴线与水平面平行,进而保证对管道7焊接工作的精度;并且滑道12倾斜,则管道7可通过自重沿滑道12的长度方向滑移至转轮2上,设置两个转轮2可将管道7放置到转轮2上,之后焊接时可使管道7沿管道7轴线转动,则只需一个固定的焊机即可将管道7进行焊接,十分方便,并且转轮2开设轮槽21,减少转轮2与管道7的接触面积,降低摩擦,方便将管道7沿轴线方向拖动至插入波纹管6内,保证波纹管6与管道7之间轴线重合,提高焊接精度。
结合图1, 夹管器5与钢架1之间滑动连接有滑动架15,滑动架15为长方体板,滑动架15长度方向为管道7的长度方向,滑动架15上设有进料机构3,进料机构3包括夹持气缸31、夹块32、进给气缸33、底盘34,底盘34为长方体块,底盘34与滑动架15滑动连接,且滑移方向为管道7的长度方向,进给气缸33固连在滑动架15上,进给气缸33伸出端与底盘34固连,进给气缸33的长度方向为管道7的长度方向,底盘34顶端与管道7抵接;夹持气缸31固连在底盘34顶端一侧,夹持气缸31的长度方向垂直于管道7的长度方向;两个夹块32分别固连在夹持气缸31的伸出端和底盘34顶端,夹块32为带有V形槽的方形块。
结合图1,通过设置进料机构3,利用夹持气缸31使夹块32夹持管道7,提高对管道7的压力,保证底盘34移动时,管道7也会随之移动,进而使管道7插入波纹管6内,保证管道7与波纹管6轴线重合,提高焊接精度;还可在焊接后将管道7和波纹管6从夹管器5中拔出,并且利用夹持气缸31和进给气缸33使管道7运动,避免人手操作,节省人力。
结合图1、图6,夹管器5包括机架51、卡盘52、电动机54,机架51为梯台状的支架,电动机54固连在机架51顶端,卡盘52与电动机54转动连接,卡盘52为三爪卡具,卡盘52内卡接有圆管状的套管53,套管53内径与波纹管6外径相同,波纹管6插入套管53内,通过设置套管53,在更换波纹管6时只需将波纹管6从套管53内进行插拔即可,避免使用卡盘52直接夹持波纹管6,在更换时还需旋松或旋紧卡盘52带来的繁琐操作,降低劳动力。
结合图4、图5,焊接机构4包括焊枪41、焊接气缸42、支架49,支架49固连在机架51一侧中部,焊接气缸42固连在支架49远离机架51一端,焊接气缸42伸出端固连有支撑板44,支撑板44为方形块,结合图7,支撑板44端面上开有三个倒T形的限位槽45,限位槽45呈直线分布,且限位槽45的长度方向为焊接气缸42的伸缩方向;一个限位槽45内插接有倒T形的凸块48,凸块48上固连有枪架43,焊枪41固连在枪架43上。
结合图5、图7,通过设置带有三个限位槽45的支架49,使枪架43与焊接气缸42之间的间距可调节,当管道7的外径变化时,枪架43在限位槽45的位置变化,保证焊枪41端头处距管道7和波纹管6连接处的距离与焊接气缸42的行程相同,则在焊接时,焊接气缸42伸出,焊枪41端头处依然可以抵接在管道7和波纹管6连接处,使设备可对多种规格的声测管进行焊接;同时设置倒T形的限位槽45和凸块48,限制焊枪41的移动,避免焊枪41偏移影响焊接效果;并且利用焊接气缸42驱动焊枪41靠近管道7进行工作,实现自动焊接的作用,进一步降低操作人员的劳动力。
结合图6、图7,支撑板44位于限位槽45一侧开有长方体状的滑槽46,滑槽46长度方向与限位槽45的长度方向相同,且滑槽46与限位槽45相通,滑槽46宽度与凸块48宽度相同,设置滑槽46可将凸块48从限位槽45内移出,并沿滑槽46长度方向将凸块48滑移至另一个限位槽45处,使得凸块48位置可调节,进而保证焊枪41位置可调节;结合图3,滑槽长度方向一端铰接有抵接板47,抵接板47为长方体块,抵接板47长度和宽度与滑槽46相同,抵接板47厚度大于滑槽46深度,便于将抵接板47取出;抵接板47远离与滑槽46铰接点处固连有环形的指环8,指环8外圆弧端面与抵接板47固连;设置抵接板47避免凸块48滑移出限位槽45,使焊枪41偏移位置,保证焊枪41位置稳定,焊接效果高;设置指环8进一步便于将抵接板47从滑槽46内拉出,节省人力。
具体实施过程:在需要焊接声测管时,管道7沿滑道12滑移至转轮2处,同时管道7落到夹块32之间,之后夹持气缸31伸出,使夹块32夹持住管道7,然后进给气缸33伸出使底盘34和管道7向靠近夹管器5的方向运动,此时管道7插入波纹管6内,完成管道7的装配。
当管道7插入波纹管6后,夹持气缸31回缩,启动电动机54,使卡盘52和套管53转动,此时波纹管6与管道7一同转动,之后焊接气缸42伸出将焊枪41推向波纹管6和管道7结合处,焊枪41工作将波纹管6和管道7进行焊接,之后将焊接后的管道7和波纹管6分布从转轮2和套管53上取下,完成焊接工作。
当需要加工不同管径的管道7时,将套管53从卡盘52上取下,换上合适的套管53后,移动凸块48使其滑移至合适的限位槽45内,之后将抵接板47插入滑槽46内,达到调节焊枪41位置的目的,操作十分方便。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种自动声测管焊接机,包括钢架(1)、焊接机构(4)、夹管器(5),所述钢架(1)上转动连接有管道(7),所述夹管器(5)上转动连接有波纹管(6),所述焊接机构(4)设置在钢架(1)与夹管器(5)之间,所述焊接机构(4)将管道(7)与波纹管(6)焊接成一体,其特征是:所述焊接机构(4)包括焊枪(41)、焊接气缸(42)、支架(49),所述焊接气缸(42)固连在支架(49)上,所述焊枪(41)上固连有枪架(43),所述枪架(43)底端滑动连接有支撑板(44),所述支撑板(44)上开有若干限位槽(45),若干所述限位槽(45)呈直线分布,所述枪架(43)上固连有凸块(48),所述凸块(48)插接入限位槽(45)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动声测管焊接机,其特征是:所述限位槽(45)呈倒T形,所述凸块(48)也为倒T形。
3.根据权利要求2所述的一种自动声测管焊接机,其特征是:所述限位槽(45)一侧开有滑槽(46),所述滑槽(46)连通限位槽(45)。
4.根据权利要求3所述的一种自动声测管焊接机,其特征是:所述滑槽(46)长度方向一端铰接有抵接板(47),所述抵接板(47)长度和宽度与滑槽(46)相同,所述抵接板(47)厚度大于滑槽(46)的深度。
5.根据权利要求4所述的一种自动声测管焊接机,其特征是:所述抵接板(47)远离与滑槽(46)铰接处的一端固连有指环(8)。
6.根据权利要求5所述的一种自动声测管焊接机,其特征是:所述钢架(1)靠近焊接机构(4)一侧固连有滑动架(15),所述滑动架(15)上固连有进给气缸(33),所述进给气缸(33)伸出端固连有底盘(34),所述底盘(34)与滑动架(15)滑动连接,所述底盘(34)的滑动方向为管道(7)的长度方向,所述底盘(34)与管道(7)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种自动声测管焊接机,其特征是:所述底盘(34)滑移方向两侧固连有两个夹持气缸(31),所述夹持气缸(31)伸出端固连有夹块(32),所述夹块(32)分置管道(7)两侧。
8.根据权利要求7所述的一种自动声测管焊接机,其特征是:所述钢架(1)顶端面倾斜,所述钢架(1)顶端面高度最低的一端固连有轮架(13),所述轮架(13)上转动连接有两个转轮(2),所述管道(7)放置在两个转轮(2)之间,放置在所述转轮(2)上的管道(7)轴线与夹套(52)上的波纹管(6)轴线重合。
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