CN116423118A - 一种全位置大口径管道自动焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种全位置大口径管道自动焊接装置及方法，包括底座和调节组件，调节组件包括驱动块、滑动块、连接伸缩杆、导向板、伸缩块、支撑套环、转动块、转动环、移动块和焊枪，将大口径管道夹持固定后，将两个大口径管道的焊缝处对准后，在连接板上竖向移动焊枪，从而可将焊枪移动到大口径管道表面进行焊接处理，横向移动导向板来带动焊枪横向移动，实现对大口径管道进行横向焊接，转动转动环来带动连接板转动，从而带动焊枪转动，实现对大口径管道进行围绕管道的环式焊接，结合对大口径管道的横向焊接，从而实现对大口径管道进行全位置的自动焊接，进而提高了焊枪对大口径管道进行焊接的焊接效果。

Description

一种全位置大口径管道自动焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种全位置大口径管道自动焊接装置及方法。

背景技术

随着科技的不断发展，大口径管道被广泛应用于石油、天然气和水务等领域的生产和运输等过程中，在大口径管道的使用过程中，需要将多个大口径管道焊接在一起，因此大口径管道的焊接质量会对大口径管道的使用效果造成极大的影响。

现有的大口径管道的焊接大多仍采用人工去手动焊接，由于人的精力有限，从而使得焊接所需要的时间较长，进而降低了大口径管道的焊接效率，因此需要采用自动焊接装置来对大口径管道进行自动焊接，以便于提高大口径管道的焊接效率。

在对大口径管道进行焊接的过程中，需要对焊枪的位置进行调节，但是现有的自动焊接装置的焊枪的位置不能进行调节，从而使得在对大口径管道进行横向焊接或围绕管道的环式焊接时，焊枪不能自动调节焊接方向或方式，进而降低了焊枪对大口径管道进行焊接的焊接效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全位置大口径管道自动焊接装置及方法，旨在解决现有的自动焊接装置的焊枪的位置不能进行调节，从而使得在对大口径管道进行横向焊接或围绕管道的环式焊接时，焊枪不能自动调节焊接方向或方式，进而降低了焊枪对大口径管道进行焊接的焊接效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全位置大口径管道自动焊接装置，包括底座，还包括调节组件；所述调节组件包括驱动块、滑动块、连接伸缩杆、导向板、伸缩块、支撑套环、转动块、转动环、移动块和焊枪，所述驱动块用于驱动所述滑动块移动，所述滑动块与所述底座滑动连接，并位于所述底座的上表面，所述连接伸缩杆固定安装在所述滑动块远离所述底座的一侧，所述导向板与所述连接伸缩杆滑动连接，并套设在所述连接伸缩杆的外侧，所述伸缩块用于移动所述导向板，所述支撑套环固定安装在所述导向板的上表面，所述转动块用于转动所述转动环，所述转动环与所述支撑套环转动连接，并位于所述支撑套环靠近所述转动块的一侧，所述移动块用于移动所述焊枪，所述焊枪位于所述移动块远离所述支撑套环的一侧。

其中，所述转动块包括控制电机、转动杆和连接皮带，所述控制电机固定安装在所述导向板的上表面；所述转动杆的两端分别与所述控制电机的输出端和所述支撑套环连接，所述转动杆位于所述控制电机和所述支撑套环之间；所述连接皮带分别与所述转动杆和所述转动环滑动连接，所述连接皮带位于所述转动杆的外侧。

其中，所述移动块包括连接板、第一气缸和第三伸缩杆，所述连接板固定安装在所述转动环的外侧；所述第一气缸固定安装在所述连接板远离所述转动环的一侧；所述第三伸缩杆的两端分别与所述第一气缸的输出端和所述焊枪连接，所述第三伸缩杆位于所述第一气缸和所述焊枪之间。

其中，所述全位置大口径管道自动焊接装置还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持大口径管道。

其中，所述夹持组件包括第二气缸、第四伸缩杆和活动块，所述第二气缸固定安装在所述滑动块的上表面；所述第四伸缩杆与所述第二气缸的输出端连接，并位于所述第二气缸的上表面；所述活动块固定安装在所述第四伸缩杆的上端。

其中，所述夹持组件还包括弹簧和夹持套，所述弹簧固定安装在所述活动块的内侧；所述夹持套固定安装在所述弹簧远离所述活动块的一侧。

本发明还提供了一种全位置大口径管道自动焊接方法，包括以下步骤：

启动第二气缸，所述第二气缸的输出端输出的动力驱动第四伸缩杆伸缩，从而带动活动块上下移动，实现对所述活动块的高度的调节；

将所述活动块的高度调节至与工作人员的身高相匹配，之后朝着靠近所述活动块的方向移动夹持套，从而带动弹簧被压缩；

当所述弹簧被压缩到极限位置时，将大口径管道放入到所述夹持套上，由于所述弹簧具有自恢复作用，从而带动所述夹持套朝着恢复到原位置的方向进行移动，实现对所述大口径管道的夹持固定；

在底座上横向滑动滑动块，从而带动所述活动块在所述底座上方横向移动，进而带动所述大口径管道横向移动，让两个所述大口径管道相对移动并逐渐接触，从而实现对两个所述大口径管道的焊缝处进行对准；

在连接伸缩杆外侧横向移动导向板，从而带动转动环横向移动，进而带动焊枪横向移动，实现对所述大口径管道进行横向焊接；

启动控制电机，所述控制电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，从而带动连接皮带在所述转动杆外侧竖向滑动，进而带动所述转动环在支撑套环上转动，通过所述转动环的转动，从而带动所述焊枪进行转动，实现对所述大口径管道进行围绕管道的环式焊接；

通过所述焊枪对所述大口径管道进行横向焊接以及围绕管道的环式焊接，从而实现对所述大口径管道进行全位置的自动焊接。

本发明的一种全位置大口径管道自动焊接装置及方法，让所述滑动块在所述底座上横向滑动，从而带动大口径管道在所述底座上方横向移动，让两个大口径管道进行相对移动并逐渐接触，从而可将两个大口径管道的焊缝处进行对准，在对准后，让所述焊枪在所述连接板上竖向移动，从而可将所述焊枪移动到任意直径尺寸的大口径管道表面去对大口径管道进行焊接处理，让所述导向板横向移动，从而带动所述焊枪横向移动，实现对大口径管道进行横向焊接，让所述转动环在所述支撑套环的凹槽内转动，从而带动所述连接板转动，进而带动所述焊枪转动，实现对大口径管道进行围绕管道的环式焊接，结合对大口径管道进行横向焊接，从而实现对所述大口径管道进行全位置的自动焊接，进而提高了所述焊枪对大口径管道进行焊接的焊接效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的整体的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的液压缸与第一伸缩杆的连接示意图。

图3是本发明第一实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的沿转动杆的剖面示意图。

图4是本发明第一实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的图3的A处放大图。

图5是本发明第二实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的夹持组件的结构示意图。

图6是本发明第二实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的沿弹簧的剖面示意图。

图7是本发明第三实施例的全位置大口径管道自动焊接方法的流程步骤图。

图中：101-底座、102-滑动块、103-连接伸缩杆、104-导向板、105-支撑套环、106-转动环、107-焊枪、108-液压缸、109-第一伸缩杆、110-电动缸、111-第二伸缩杆、112-控制电机、113-转动杆、114-连接皮带、115-连接板、116-第一气缸、117-第三伸缩杆、201-第二气缸、202-第四伸缩杆、203-活动块、204-弹簧、205-夹持套。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

第一实施例：

请参阅图1至图4，其中图1是全位置大口径管道自动焊接装置的整体结构示意图，图2是本发明第一实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的液压缸108与第一伸缩杆109的连接示意图，图3是本发明第一实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的沿转动杆113的剖面示意图，图4是本发明第一实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的图3的A处放大图，本发明提供一种全位置大口径管道自动焊接装置，包括底座101和调节组件，所述调节组件包括驱动块、滑动块102、连接伸缩杆103、导向板104、伸缩块、支撑套环105、转动块、转动环106、移动块和焊枪107，所述驱动块包括液压缸108和第一伸缩杆109，所述伸缩块包括电动缸110和第二伸缩杆111，所述转动块包括控制电机112、转动杆113和连接皮带114，所述移动块包括连接板115、第一气缸116和第三伸缩杆117。

在本实施方式中，所述调节组件位于所述底座101的上方，用于对所述焊枪107的位置进行调节，从而使得在对大口径管道进行横向焊接或围绕管道的环式焊接时，所述焊枪107能够自动调节焊接的方向或方式，进而提高了所述焊枪107对大口径管道进行焊接的焊接效果。

其中，所述驱动块用于驱动所述滑动块102移动，所述滑动块102与所述底座101滑动连接，并位于所述底座101的上表面，所述连接伸缩杆103固定安装在所述滑动块102远离所述底座101的一侧，所述导向板104与所述连接伸缩杆103滑动连接，并套设在所述连接伸缩杆103的外侧，所述伸缩块用于移动所述导向板104，所述支撑套环105固定安装在所述导向板104的上表面，所述转动块用于转动所述转动环106，所述转动环106与所述支撑套环105转动连接，并位于所述支撑套环105靠近所述转动块的一侧，所述移动块用于移动所述焊枪107，所述焊枪107位于所述移动块远离所述支撑套环105的一侧，所述底座101具有滑槽，所述滑动块102具有支耳，所述滑动块102的支耳与所述底座101的滑槽相配合，从而使得所述滑动块102的支耳可在所述底座101的滑槽内进行横向滑动，所述滑动块102的数量为两个，并分别位于所述底座101的左右两侧，所述连接伸缩杆103固定安装在两个所述滑动块102之间，从而使得所述滑动块102在所述底座101上的横向滑动可带动所述连接伸缩杆103进行伸缩，所述导向板104可在所述连接伸缩杆103外侧进行横向滑动，从而带动所述支撑套环105进行横向移动，此时所述连接伸缩杆103对所述导向板104进行支撑，所述支撑套环105具有凹槽，所述转动环106伸入到所述支撑套环105的凹槽内，并可在所述支撑套环105的凹槽内进行转动，从而使得所述支撑套环105可对所述转动环106进行支撑，通过所述转动环106在所述支撑套环105的凹槽内进行转动，从而带动所述焊枪107进行转动，所述焊枪107可在所述转动环106外侧进行竖向移动，从而使得所述焊枪107可移动到任意直径尺寸的大口径管道表面去对大口径管道进行焊接处理。

其次，所述液压缸108固定安装在所述底座101的上表面；所述第一伸缩杆109的两端分别与所述液压缸108的输出端和所述滑动块102连接，所述第一伸缩杆109位于所述液压缸108和所述滑动块102之间，所述液压缸108的输出端与所述第一伸缩杆109连接，并驱动所述第一伸缩杆109进行伸缩，从而带动所述滑动块102的支耳在所述底座101的滑槽内进行横向滑动。

同时，所述电动缸110固定安装在所述滑动块102靠近所述导向板104的一侧；所述第二伸缩杆111的两端分别与所述电动缸110的输出端和所述导向板104连接，所述第二伸缩杆111位于所述电动缸110和所述导向板104之间，所述电动缸110的输出端与所述第二伸缩杆111连接，并驱动所述第二伸缩杆111进行伸缩，从而带动所述导向板104在所述连接伸缩杆103外侧进行横向滑动。

另外，所述控制电机112固定安装在所述导向板104的上表面；所述转动杆113的两端分别与所述控制电机112的输出端和所述支撑套环105连接，所述转动杆113位于所述控制电机112和所述支撑套环105之间；所述连接皮带114分别与所述转动杆113和所述转动环106滑动连接，所述连接皮带114位于所述转动杆113的外侧，所述控制电机112的输出端与所述转动杆113连接，并驱动所述转动杆113在所述支撑套环105外侧进行转动，从而带动所述连接皮带114在所述转动杆113外侧进行竖向滑动，进而带动所述转动环106在所述支撑套环105的凹槽内进行转动。

最后，所述连接板115固定安装在所述转动环106的外侧；所述第一气缸116固定安装在所述连接板115远离所述转动环106的一侧；所述第三伸缩杆117的两端分别与所述第一气缸116的输出端和所述焊枪107连接，所述第三伸缩杆117位于所述第一气缸116和所述焊枪107之间，所述第一气缸116的输出端与所述第三伸缩杆117连接，并驱动所述第三伸缩杆117进行伸缩，从而带动所述焊枪107在所述连接板115上进行竖向移动。

使用本实施例的一种全位置大口径管道自动焊接装置时，将大口径管道夹持固定后，启动所述液压缸108，使得所述液压缸108的输出端输出的动力驱动所述第一伸缩杆109进行伸缩，从而带动所述滑动块102在所述底座101上进行横向滑动，进而带动大口径管道在所述底座101上方进行横向移动，让两个大口径管道进行相对移动并逐渐接触，从而可将两个大口径管道的焊缝处进行对准，在对准后，启动所述第一气缸116，使得所述第一气缸116的输出端输出的动力驱动所述第三伸缩杆117进行伸缩，从而带动所述焊枪107在所述连接板115上进行竖向移动，进而可将所述焊枪107移动到任意直径尺寸的大口径管道表面去对大口径管道进行焊接处理，启动所述电动缸110，使得所述电动缸110的输出端输出的动力驱动所述第二伸缩杆111进行伸缩，从而带动所述导向板104在所述连接伸缩杆103外侧进行横向移动，进而带动所述焊枪107进行横向移动，实现对大口径管道进行横向焊接，启动所述控制电机112，使得所述控制电机112的输出端输出的动力驱动所述转动杆113进行转动，从而带动所述连接皮带114在所述转动杆113外侧进行竖向滑动，进而带动所述转动环106在所述支撑套环105的凹槽内进行转动，通过所述转动环106的转动，从而带动所述连接板115进行转动，进而带动所述焊枪107进行转动，实现对大口径管道进行围绕管道的环式焊接，结合对大口径管道进行横向焊接，从而实现对所述大口径管道进行全位置的自动焊接，进而提高了所述焊枪107对大口径管道进行焊接的焊接效果。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图5和图6，图5是本发明第二实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的夹持组件的结构示意图，图6是本发明第二实施例的全位置大口径管道自动焊接装置的沿弹簧204的剖面示意图，本发明提供一种全位置大口径管道自动焊接装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括第二气缸201、第四伸缩杆202、活动块203、弹簧204和夹持套205。

在本实施方式中，所述夹持组件位于所述滑动块102的上方，用于对不同直径尺寸的大口径管道进行夹持固定，从而使得不同直径尺寸的大口径管道不需要使用不同的自动焊接装置来进行夹持固定，进而提高了自动焊接装置的利用率。

其中，所述第二气缸201固定安装在所述滑动块102的上表面；所述第四伸缩杆202与所述第二气缸201的输出端连接，并位于所述第二气缸201的上表面；所述活动块203固定安装在所述第四伸缩杆202的上端，所述第二气缸201的输出端与所述第四伸缩杆202连接，并驱动所述第四伸缩杆202进行伸缩，从而带动所述活动块203在所述滑动块102上进行上下移动。

其次，所述弹簧204固定安装在所述活动块203的内侧；所述夹持套205固定安装在所述弹簧204远离所述活动块203的一侧，所述夹持套205的形状为弧形，从而使得所述夹持套205可与大口径管道贴合，所述弹簧204上带有阻尼器，当所述弹簧204产生伸缩晃动时，所述弹簧204上的阻尼器会产生阻止所述弹簧204伸缩晃动的阻尼力，从而使得所述弹簧204的晃动会最终停止，不会一直晃动，朝着靠近所述活动块203的方向移动所述夹持套205，从而带动所述弹簧204进行压缩，由于所述弹簧204具有自恢复作用，从而使得当松开所述夹持套205时，所述弹簧204所受到的压缩力会消失，进而使得所述弹簧204会带动所述夹持套205会朝着恢复到原位置的方向进行移动。

使用本实施例的一种全位置大口径管道自动焊接装置时，在使用时，启动所述第二气缸201，使得所述第二气缸201的输出端输出的动力驱动所述第四伸缩杆202进行伸缩，从而带动所述活动块203进行上下移动，进而实现对所述活动块203的高度进行调节，将所述活动块203的高度调节至与工作人员的身高相匹配，以便于让工作人员能够轻松的将大口径管道放入到所述夹持套205之间，此时朝着靠近所述活动块203的方向移动所述夹持套205，从而带动所述弹簧204被压缩，当所述弹簧204被压缩到极限位置时，所述夹持套205之间的距离达到最大尺寸，以便于能够将不同直径尺寸的大口径管道放入到所述夹持套205上，将大口径管道放入到所述夹持套205上，由于所述弹簧204具有自恢复作用，从而带动所述夹持套205朝着恢复到原位置的方向进行移动，进而使得所述夹持套205可对所述夹持套205之间的大口径管道进行夹紧，实现对不同直径尺寸的大口径管道的夹持固定，通过对不同直径尺寸的大口径管道的夹持固定，从而使得不同直径尺寸的大口径管道不需要使用不同的自动焊接装置来进行夹持固定，进而提高了自动焊接装置的利用率。

第三实施例：

在第二实施例的基础上，请参阅图7，图7是第三实施例的全位置大口径管道自动焊接方法的流程步骤图，本发明还提供一种全位置大口径管道自动焊接方法，包括以下步骤：

S101、启动第二气缸201，所述第二气缸201的输出端输出的动力驱动第四伸缩杆202伸缩，从而带动活动块203上下移动，实现对所述活动块203的高度的调节；

S102、将所述活动块203的高度调节至与工作人员的身高相匹配，之后朝着靠近所述活动块203的方向移动夹持套205，从而带动弹簧204被压缩；

S103、当所述弹簧204被压缩到极限位置时，将大口径管道放入到所述夹持套205上，由于所述弹簧204具有自恢复作用，从而带动所述夹持套205朝着恢复到原位置的方向进行移动，实现对所述大口径管道的夹持固定；

S104、在底座101上横向滑动滑动块102，从而带动所述活动块203在所述底座101上方横向移动，进而带动所述大口径管道横向移动，让两个所述大口径管道相对移动并逐渐接触，从而实现对两个所述大口径管道的焊缝处进行对准；

S105、在连接伸缩杆103外侧横向移动导向板104，从而带动转动环106横向移动，进而带动焊枪107横向移动，实现对所述大口径管道进行横向焊接；

S106、启动控制电机112，所述控制电机112的输出端输出的动力驱动转动杆113转动，从而带动连接皮带114在所述转动杆113外侧竖向滑动，进而带动所述转动环106在支撑套环105上转动，通过所述转动环106的转动，从而带动所述焊枪107进行转动，实现对所述大口径管道进行围绕管道的环式焊接；

S107、通过所述焊枪107对所述大口径管道进行横向焊接以及围绕管道的环式焊接，从而实现对所述大口径管道进行全位置的自动焊接。

使用本实施例的一种全位置大口径管道自动焊接方法时，在使用时，启动所述第二气缸201，使得所述第二气缸201的输出端输出的动力驱动所述第四伸缩杆202进行伸缩，从而带动所述活动块203进行上下移动，进而实现对所述活动块203的高度进行调节，将所述活动块203的高度调节至与工作人员的身高相匹配，以便于让工作人员能够轻松的将大口径管道放入到所述夹持套205之间，此时朝着靠近所述活动块203的方向移动所述夹持套205，从而带动所述弹簧204被压缩，当所述弹簧204被压缩到极限位置时，所述夹持套205之间的距离达到最大尺寸，以便于能够将不同直径尺寸的大口径管道放入到所述夹持套205上，将大口径管道放入到所述夹持套205上，由于所述弹簧204具有自恢复作用，从而带动所述夹持套205朝着恢复到原位置的方向进行移动，进而使得所述夹持套205可对所述夹持套205之间的大口径管道进行夹紧，实现对不同直径尺寸的大口径管道的夹持固定，将大口径管道夹持固定后，启动所述液压缸108，使得所述液压缸108的输出端输出的动力驱动所述第一伸缩杆109进行伸缩，从而带动所述滑动块102在所述底座101上进行横向滑动，进而带动大口径管道在所述底座101上方进行横向移动，让两个大口径管道进行相对移动并逐渐接触，从而可将两个大口径管道的焊缝处进行对准，在对准后，启动所述第一气缸116，使得所述第一气缸116的输出端输出的动力驱动所述第三伸缩杆117进行伸缩，从而带动所述焊枪107在所述连接板115上进行竖向移动，进而可将所述焊枪107移动到任意直径尺寸的大口径管道表面去对大口径管道进行焊接处理，启动所述电动缸110，使得所述电动缸110的输出端输出的动力驱动所述第二伸缩杆111进行伸缩，从而带动所述导向板104在所述连接伸缩杆103外侧进行横向移动，进而带动所述焊枪107进行横向移动，实现对大口径管道进行横向焊接，启动所述控制电机112，使得所述控制电机112的输出端输出的动力驱动所述转动杆113进行转动，从而带动所述连接皮带114在所述转动杆113外侧进行竖向滑动，进而带动所述转动环106在所述支撑套环105的凹槽内进行转动，通过所述转动环106的转动，从而带动所述连接板115进行转动，进而带动所述焊枪107进行转动，实现对大口径管道进行围绕管道的环式焊接，结合对大口径管道进行横向焊接，从而实现对所述大口径管道进行全位置的自动焊接。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种全位置大口径管道自动焊接装置，包括底座，其特征在于，

还包括调节组件；

所述调节组件包括驱动块、滑动块、连接伸缩杆、导向板、伸缩块、支撑套环、转动块、转动环、移动块和焊枪，所述驱动块用于驱动所述滑动块移动，所述滑动块与所述底座滑动连接，并位于所述底座的上表面，所述连接伸缩杆固定安装在所述滑动块远离所述底座的一侧，所述导向板与所述连接伸缩杆滑动连接，并套设在所述连接伸缩杆的外侧，所述伸缩块用于移动所述导向板，所述支撑套环固定安装在所述导向板的上表面，所述转动块用于转动所述转动环，所述转动环与所述支撑套环转动连接，并位于所述支撑套环靠近所述转动块的一侧，所述移动块用于移动所述焊枪，所述焊枪位于所述移动块远离所述支撑套环的一侧。

2.如权利要求1所述的全位置大口径管道自动焊接装置，其特征在于，

所述转动块包括控制电机、转动杆和连接皮带，所述控制电机固定安装在所述导向板的上表面；所述转动杆的两端分别与所述控制电机的输出端和所述支撑套环连接，所述转动杆位于所述控制电机和所述支撑套环之间；所述连接皮带分别与所述转动杆和所述转动环滑动连接，所述连接皮带位于所述转动杆的外侧。

3.如权利要求1所述的全位置大口径管道自动焊接装置，其特征在于，

所述移动块包括连接板、第一气缸和第三伸缩杆，所述连接板固定安装在所述转动环的外侧；所述第一气缸固定安装在所述连接板远离所述转动环的一侧；所述第三伸缩杆的两端分别与所述第一气缸的输出端和所述焊枪连接，所述第三伸缩杆位于所述第一气缸和所述焊枪之间。

4.如权利要求1所述的全位置大口径管道自动焊接装置，其特征在于，

所述全位置大口径管道自动焊接装置还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持大口径管道。

5.如权利要求4所述的全位置大口径管道自动焊接装置，其特征在于，

所述夹持组件包括第二气缸、第四伸缩杆和活动块，所述第二气缸固定安装在所述滑动块的上表面；所述第四伸缩杆与所述第二气缸的输出端连接，并位于所述第二气缸的上表面；所述活动块固定安装在所述第四伸缩杆的上端。

6.如权利要求5所述的全位置大口径管道自动焊接装置，其特征在于，

所述夹持组件还包括弹簧和夹持套，所述弹簧固定安装在所述活动块的内侧；所述夹持套固定安装在所述弹簧远离所述活动块的一侧。

7.一种全位置大口径管道自动焊接方法，应用于权利要求1至权利要求6中任一项所述的全位置大口径管道自动焊接装置，其特征在于，包括以下步骤：

启动第二气缸，所述第二气缸的输出端输出的动力驱动第四伸缩杆伸缩，从而带动活动块上下移动，实现对所述活动块的高度的调节；

将所述活动块的高度调节至与工作人员的身高相匹配，之后朝着靠近所述活动块的方向移动夹持套，从而带动弹簧被压缩；

当所述弹簧被压缩到极限位置时，将大口径管道放入到所述夹持套上，由于所述弹簧具有自恢复作用，从而带动所述夹持套朝着恢复到原位置的方向进行移动，实现对所述大口径管道的夹持固定；

在底座上横向滑动滑动块，从而带动所述活动块在所述底座上方横向移动，进而带动所述大口径管道横向移动，让两个所述大口径管道相对移动并逐渐接触，从而实现对两个所述大口径管道的焊缝处进行对准；

在连接伸缩杆外侧横向移动导向板，从而带动转动环横向移动，进而带动焊枪横向移动，实现对所述大口径管道进行横向焊接；

启动控制电机，所述控制电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，从而带动连接皮带在所述转动杆外侧竖向滑动，进而带动所述转动环在支撑套环上转动，通过所述转动环的转动，从而带动所述焊枪进行转动，实现对所述大口径管道进行围绕管道的环式焊接；

通过所述焊枪对所述大口径管道进行横向焊接以及围绕管道的环式焊接，从而实现对所述大口径管道进行全位置的自动焊接。

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