CN116967704B - 一种燃气管道环向自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管道焊接技术领域，特别涉及一种燃气管道环向自动焊接装置，包括前后对称分布的两个L型架、放置单元、夹持单元。本发明采用的调角部件与限位杆和夹持部件配合，可以在一定范围内进行角度调整，以此实现对处于不同角度分布下的两个直管的夹持作业，方便与所需焊接的弯管对齐并相抵紧，从而提高了装置使用的灵活性，增加了装置的使用场景；采用的调距部件与放置部件配合，可以将放置的弯管推向已固定的直管处，并且放置部件可以在弯管端部与已固定直管端部接触后对弯管进行自适应调节，使得弯管端部与直管端部紧贴。
Description
技术领域
本发明涉及管道焊接技术领域，特别涉及一种燃气管道环向自动焊接装置。
背景技术
燃气管道是一种输送可燃气体的专用管道，燃气管道具有连接可靠、耐腐蚀、不堵气、使用寿命长等特点，是燃气输送必不可缺的一环。
由于燃气输送路径长，为满足燃气输送所需，在铺设过程经常对多个燃气管道进行环形焊接，环形焊接能够提供坚固可靠的连接，并确保管道在高压和高温条件下不泄漏，且当铺设过程中遇到改变铺设方向时，通常还需要将两个直管与所需的弯管进行焊接连接处理。
在对直管与弯管进行焊接时，现有的方法通常先对管道表面进行清洁，然后通过现有的吊装设备或夹具将弯管移动至直管端处，通过人工的方式将直管与弯管对齐，随后采用自动电弧焊或氩弧焊对直管与弯管的连接处进行焊接处理，之后再吊起或夹持另一个直管与弯管的另一端对齐焊接，此方法操作简单，不受外界环境的影响，并且可以对不同直径的管道进行焊接处理。
但上述方法中，采用吊装设备对管道进行吊装，吊装状态下的管道稳定度低而易发生偏动，以致易对管道的对齐造成影响，降低管道之间对齐的精准度，同时采用的夹具灵活度底，不能根据弯管的弯曲角度进行进行适应性的角度调节，焊接的灵活度有待提高。
发明内容
基于此，有必要提供一种燃气管道环向自动焊接装置，旨在解决现有技术对直管与弯管之间进行焊接时产生的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种燃气管道环向自动焊接装置，包括：前后对称分布的两个L型架。
放置单元，安装在两个所述L型架横向段之间，所述放置单元包括安装在两个所述L型架横向段之间的连接架，连接架呈开口朝左的U型结构，连接架竖直段竖直开设有矩形通孔，连接架右端通过辅助块安装有矩形框，矩形框内连接有调角部件，矩形框右端安装有调距部件，调距部件右端安装有用于放置所需焊接管件的放置部件。
夹持单元，连接在所述连接架上，所述夹持单元包括贯穿且转动连接在所述连接架两个横向段之间的双向螺纹杆，双向螺纹杆上下对称螺纹连接有两个升降板，升降板相对端安装有矩形条，矩形条与矩形通孔滑动配合，升降板相背端安装有连接柱，连接柱通过两个辅助板转动连接有两个呈前后对称分布的夹持部件，位于同一侧且呈上下对称分布的两个所述夹持部件上共同滑动连接有限位杆。
根据本发明的实施例，所述调角部件包括转动连接在所述矩形框左内壁的调角螺杆，调角螺杆右端固定连接有驱动电机的输出轴，驱动电机与矩形框右内壁固定连接，调角螺杆上螺纹连接有移动块，移动块前后对称铰接有两个连接杆，连接杆远离移动块的一端铰接有连接套，连接套与限位杆中部转动连接。
根据本发明的实施例，所述调距部件包括安装在所述矩形框右端的滑轨杆，滑轨杆右端套设有滑动套，滑动套上端开设有移动通孔，移动通孔内设置有锁紧螺杆，锁紧螺杆与滑轨杆螺纹连接。
根据本发明的实施例，所述放置部件包括安装在所述滑动套右端的放置框，放置框呈开口朝上的U型结构，放置框左右两侧壁均水平贯穿且滑动连接有两个呈上下对称分布的移动杆，位于放置框同一侧壁处的两个所述移动杆之间共同安装有位于放置框内的夹持块，移动杆外表面套设有辅助弹簧，辅助弹簧与放置框外侧面固定连接。
根据本发明的实施例，所述夹持部件包括固定连接在所述辅助板上的夹持架，夹持架套设在所述限位杆上，夹持架远离连接柱的一端安装有半环板，半环板上贯穿且滑动连接有多个周向均匀分布的夹紧杆，夹紧杆靠近半环板中心的一端安装有夹紧块，夹紧块与半环板内环面之间安装有套设在夹紧杆上的施力弹簧，半环板右端安装有弧形板，弧形板右端安装两个半圆导轨，两个所述半圆导轨同轴分布且两个所述半圆导轨结构相同仅尺寸不同，半环板远离夹持架的一侧安装有驱动组件。
根据本发明的实施例，所述驱动组件包括安装在所述半环板上的驱动架，驱动架上安装有电动推杆，电动推杆推动端水平安装有滑动柱，滑动柱的轴线与半环板的轴线相平行，滑动柱外表面滑动连接有腰形框，腰形框靠近半环板的一端铰接有滑动板，滑动板与相邻的两个所述半圆导轨均滑动连接。
根据本发明的实施例，位于上方的所述连接柱上端安装有用于测量角度的量角器。
根据本发明的实施例，所述夹紧块右端开设有用于焊接的缺口。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.采用的调角部件与限位杆和夹持部件配合，可以在一定范围内进行角度调整，以此实现对处于不同角度分布下的两个直管的夹持作业，方便与所需焊接的弯管对齐并相抵紧，从而提高了装置使用的灵活性，增加了装置的使用场景。
2.采用的调距部件与放置部件配合，可以将放置的弯管推向已固定的直管处，并且放置部件可以在弯管端部与已固定直管端部接触后对弯管进行自适应调节，使得弯管端部与直管端部紧贴，进一步提高弯管与直管之间对齐的精准度进而提高了焊接处理的牢固性。
3.采用的四个夹持部件分别位于两个直管端部的两侧，并且可同时配合焊接设备对弯管与两个直管的接触处进行同步焊接处理，从而提高了管道焊接的效率，减少了管道焊接所需的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的燃气管道环向自动焊接装置的第一视角立体结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的燃气管道环向自动焊接装置的主视图。
图3示出了根据本发明实施例提供的燃气管道环向自动焊接装置的左视图。
图4示出了图3中A-A向的剖视图。
图5示出了图4中N区域的放大图。
图6示出了根据本发明实施例提供的燃气管道环向自动焊接装置的夹持部件的结构示意剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、L型架；21、连接架；211、矩形通孔；22、矩形框；23、调角部件；231、调角螺杆；232、驱动电机；233、移动块；234、连接杆；235、连接套；24、调距部件；241、滑轨杆；242、滑动套；243、移动通孔；244、锁紧螺杆；25、放置部件；251、放置框；252、移动杆；253、夹持块；254、辅助弹簧；3、夹持单元；31、双向螺纹杆；32、升降板；33、矩形条；34、连接柱；35、夹持部件；351、夹持架；352、半环板；353、夹紧杆；354、夹紧块；355、施力弹簧；356、半圆导轨；357、驱动组件；3571、驱动架；3572、电动推杆；3573、滑动柱；3574、腰形框；3575、滑动板；358、弧形板；36、限位杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1，一种燃气管道环向自动焊接装置，包括：前后对称分布的两个L型架1。
参阅图1、图2和图4，该燃气管道环向自动焊接装置还包括放置单元2，所述放置单元2安装在两个所述L型架1横向段之间，所述放置单元2包括安装在两个所述L型架1横向段之间的连接架21，连接架21呈开口朝左的U型结构，连接架21竖直段竖直开设有矩形通孔211，连接架21右端通过辅助块安装有矩形框22，矩形框22内连接有调角部件23，矩形框22右端安装有调距部件24，调距部件24右端安装有用于放置所需焊接管件的放置部件25。
参阅图1和图2，具体工作时，根据焊接位置，人工选取相应弧度的弯管，并将其水平放置在放置部件25内，弯管放置时内弧朝向调角部件23，放置部件25对弯管中部进行夹持限位，避免弯管与直管对位时出现晃动的现象，便于弯管与直管的对齐。
参阅图1和图4，所述放置部件25包括安装在所述调距部件24右端的放置框251，放置框251呈开口朝上的U型结构，放置框251左右两侧壁均水平贯穿且滑动连接有两个呈上下对称分布的移动杆252，位于放置框251同一侧壁处的两个所述移动杆252之间共同安装有位于放置框251内的夹持块253，移动杆252外表面套设有辅助弹簧254，辅助弹簧254与放置框251外侧面固定连接。
参阅图1和图4，具体工作时，人工将所需焊接的弯管水平居中放置在两个夹持块253之间，两个夹持块253受到弯管的挤压而相背移动，辅助弹簧254被拉伸，而夹持块253则在辅助弹簧254的反作用力作用下对弯管中部进行夹持限位，两个夹持块253通过四个移动杆252可以进行移动，方便之后对齐过程中的微调。
参阅图1、图2和图4，该燃气管道环向自动焊接装置还包括夹持单元3，所述夹持单元3连接在所述连接架21上，所述夹持单元3包括贯穿且转动连接在所述连接架21两个横向段之间的双向螺纹杆31，双向螺纹杆31上下对称螺纹连接有两个升降板32，升降板32相对端安装有矩形条33，矩形条33与矩形通孔211滑动配合，升降板32相背端安装有连接柱34，连接柱34通过两个辅助板转动连接有两个呈前后对称分布的夹持部件35，位于同一侧且呈上下对称分布的两个所述夹持部件35上共同滑动连接有限位杆36。
参阅图1和图4，所述调角部件23包括转动连接在所述矩形框22左内壁的调角螺杆231，调角螺杆231右端固定连接有驱动电机232的输出轴，驱动电机232与矩形框22右内壁固定连接，调角螺杆231上螺纹连接有移动块233，移动块233前后对称铰接有两个连接杆234，连接杆234远离移动块233的一端铰接有连接套235，连接套235与限位杆36中部转动连接。
参阅图1和图4，位于上方的所述连接柱34上端安装有用于测量角度的量角器。
参阅图1、图2和图4，具体工作时，初始状态下，位于同一侧且上下分布的两个夹持部件35处于分离状态，双向螺纹杆31中部安装有旋转把手，根据弯管的弧度，启动驱动电机232，驱动电机232带动调角螺杆231转动，调角螺杆231带动移动块233在调角螺杆231上滑动，同时移动块233通过两个连接杆234带动两个限位杆36移动，以此调节两个限位杆36之间的间距，夹持部件35在各自所连的限位杆36的带动下同步绕相应的连接柱34转动，从而调节位于同一高度的两个夹持部件35之间的夹角，连接柱34上端的量角器用于确定同一高度的两个夹持部件35之间夹角的度数，从而确保调节的精确性，当同一高度的两个夹持部件35夹角与弯管的弧度相匹配后，关闭驱动电机232，调角螺杆231通过螺纹齿对移动块233进行限位，移动块233通过两个限位杆36对四个夹持部件35进行限位，随后移动装置整体，将相应一侧的上下相对的两个夹持部件35移动至已安装定位的直管端部处，此时两个L型架1与现有的支撑座连接，支撑座对两个L型架1进行支撑，从而对两个夹持部件35移动的位置进行限位，确保其始终位于直管端部处。
参阅图1和图5，所述调距部件24包括安装在所述矩形框22右端的滑轨杆241，滑轨杆241右端套设有滑动套242，滑动套242上端开设有移动通孔243，移动通孔243内设置有锁紧螺杆244，锁紧螺杆244与滑轨杆241螺纹连接。
参阅图1、图4和图5，具体工作时，在相应一侧的两个夹持部件35移动至已安装定位的直管端部处后，推动放置框251，放置框251带动滑动套242在滑轨杆241上滑动，同时放置框251通过四个移动杆252带动两个夹持块253之间的弯管向已固定的直管所在方向移动，滑轨杆241上对称设置有起导向作用的凸起，导向的凸起对滑动套242的滑动起到导向限位的作用，锁紧螺杆244在移动通孔243内滑动，当弯管的端部与直管的端部接触后，继续推动放置框251，直至弯管的端部与直管的端部紧贴，此过程中弯管在两个夹持块253之间进行微调，确保两个夹持块253对弯管的中部夹持，从而确保了弯管与直管之间对齐的精准度，之后转动锁紧螺杆244使其与滑轨杆241螺纹连接，锁紧螺杆244的上端对滑动套242进行压紧，从而对放置框251的移动进行限位。
参阅图3、图4和图6，所述夹持部件35包括固定连接在所述辅助板上的夹持架351，夹持架351套设在所述限位杆36上，夹持架351远离连接柱34的一端安装有半环板352，半环板352上贯穿且滑动连接有多个周向均匀分布的夹紧杆353，夹紧杆353靠近半环板352中心的一端安装有夹紧块354，夹紧块354与半环板352内环面之间安装有套设在夹紧杆353上的施力弹簧355，半环板352右端安装有弧形板358，弧形板358右端安装两个半圆导轨356，两个所述半圆导轨356同轴分布且两个所述半圆导轨356结构相同仅尺寸不同，半环板352远离夹持架351的一侧安装有驱动组件357。
参阅图3、图4和图6，具体工作时，在弯管的一端与已固定的直管端部紧贴后，转动双向螺纹杆31中部的旋转把手，旋转把手带动双向螺纹杆31转动，双向螺纹杆31带动两个升降板32相互靠近，两个升降板32带动两个矩形条33在矩形通孔211内滑动，矩形条33对升降板32的移动起到导向的作用，同时两个升降板32通过两个连接柱34带动同一侧上下分布的两个夹持架351相互靠近，两个夹持架351在限位杆36上滑动，两个相互靠近的夹持架351带动各自所连的半环板352相互靠近，半环板352带动各自所连的夹紧杆353向直管端部移动，至夹紧杆353带动夹紧块354与直管端部接触，然后停止转动双向螺纹杆31，将另一个所需焊接的直管从另一侧的两个半环板352之间插入并将其端部与弯管的另一端紧贴，此时该直管的端部位于两个半环板352中部，再通过现有的支撑设备对该直管进行水平支撑，随后继续转动双向螺纹杆31，双向螺纹杆31带动同一侧的两个半环板352相互靠近并紧贴，形成一个完整的圆环结构，夹紧块354在施力弹簧355的作用下可根据直管的直径进行自适应调节，从而对两个直管进行夹持处理。
参阅图6，所述驱动组件357包括安装在所述半环板352上的驱动架3571，驱动架3571上安装有电动推杆3572，电动推杆3572推动端水平安装有滑动柱3573，滑动柱3573的轴线与半环板352的轴线相平行，滑动柱3573外表面滑动连接有腰形框3574，腰形框3574靠近半环板352的一端铰接有滑动板3575，滑动板3575与相邻的两个所述半圆导轨356均滑动连接。
参阅图1和图6，所述夹紧块354右端开设有用于焊接的缺口。
参阅图4和图6，具体工作时，腰形框3574内表面铺设有橡胶垫，滑动板3575通过圆杆转动连接有圆珠，圆珠与半圆导轨356滑动连接，以此减小滑动板3575通过圆杆和圆珠沿半圆导轨356滑动半圈所需的力，初始时，四个滑动板3575分别与四个现有的焊接设备进行连接，四个滑动板3575均处于在相应的半圆导轨356的端部，四个半环板352对两个直管进行夹持限位后，此时焊接设备的焊接头位于夹紧块354的缺口内，直管与弯管的接触处也位于夹紧块354的缺口内，之后启动电动推杆3572，电动推杆3572推动滑动柱3573移动，滑动柱3573在腰形框3574内移动并推挤腰形框3574，腰形框3574内的橡胶垫起到增大腰形框3574与滑动柱3573之间摩擦力的作用，腰形框3574受力带动滑动板3575沿半圆导轨356滑动并带动焊接设备的焊接头对接触处进行焊接处理，每个滑动板3575沿自身所在的半圆导轨356滑动半圈，从而对直管和弯管的接触处进行半圈焊接，同一侧上下分布的两个滑动板3575带动两个焊接设备对直管和弯管的连接处进行完整焊接处理，焊接完成后，通过双向螺纹杆31带动同一侧的两个升降板32分离，从而带动夹持部件35与焊接完成后的直管和弯管分离，焊接结束。
具体使用本发明时：S1：根据焊接位置，人工选取相应弧度的弯管，并将其水平放置在放置部件25内，弯管放置时内弧朝向调角部件23，放置部件25对弯管中部进行夹持限位。
S2：根据弯管的弧度，启动驱动电机232，驱动电机232带动调角螺杆231转动，调角螺杆231带动移动块233在调角螺杆231上滑动，同时移动块233通过两个连接杆234带动两个限位杆36移动，以此调节两个限位杆36之间的间距，夹持部件35在各自所连的限位杆36的带动下同步绕相应的连接柱34转动，从而调节位于同一高度的两个夹持部件35之间的夹角，连接柱34上端的量角器用于确定同一高度的两个夹持部件35之间夹角的度数，从而确保调节的精确性，当同一高度的两个夹持部件35夹角与弯管的弧度相匹配后，关闭驱动电机232。
S3：随后移动装置整体，将相应一侧的上下相对的两个夹持部件35移动至已安装定位的直管端部处，此时两个L型架1与现有的支撑座连接，支撑座对两个L型架1进行支撑，从而对两个夹持部件35移动的位置进行限位，推动放置框251，放置框251带动滑动套242在滑轨杆241上滑动，同时放置框251通过四个移动杆252带动两个夹持块253之间的弯管向已固定的直管方向移动，锁紧螺杆244在移动通孔243内滑动，当弯管的端部与直管的端部接触后，继续推动放置框251，直至弯管的端部与直管的端部紧贴后，转动锁紧螺杆244使其与滑轨杆241螺纹连接，锁紧螺杆244的上端对滑动套242进行压紧，从而对放置框251的移动进行限位。
S4：转动双向螺纹杆31中部的旋转把手，旋转把手带动双向螺纹杆31转动，双向螺纹杆31带动两个升降板32相互靠近，两个升降板32带动同一侧的两个夹持部件35对直管和弯管的连接处进行接触，然后停止转动双向螺纹杆31，将另一个所需焊接的直管从另一侧的两个夹持部件35之间插入并将其端部与弯管的另一端紧贴，随后继续转动双向螺纹杆31，双向螺纹杆31带动同一侧的两个夹持部件35相互靠近并紧贴。
S5：启动电动推杆3572，电动推杆3572推动滑动柱3573移动，滑动柱3573在腰形框3574内移动并推挤腰形框3574，腰形框3574受力带动滑动板3575沿半圆导轨356滑动并带动焊接设备的焊接头对接触处进行焊接处理，每个滑动板3575沿半圆导轨356滑动半圈，从而对直管和弯管的接触处进行半圈焊接，同一侧上下分布的两个滑动板3575带动两个焊接设备对直管和弯管的连接处进行完整焊接处理，焊接完成后，通过双向螺纹杆31带动同一侧的两个升降板32分离，从而带动夹持部件35与焊接完成后的直管和弯管分离，焊接结束。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，"多个"、"多根"、"多组"的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设置"、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种燃气管道环向自动焊接装置，包括前后对称分布的两个L型架(1)，其特征在于：
放置单元(2)，安装在两个所述L型架(1)横向段之间，所述放置单元(2)包括安装在两个所述L型架(1)横向段之间的连接架(21)，连接架(21)呈开口朝左的U型结构，连接架(21)竖直段竖直开设有矩形通孔(211)，连接架(21)右端通过辅助块安装有矩形框(22)，矩形框(22)内连接有调角部件(23)，矩形框(22)右端安装有调距部件(24)，调距部件(24)右端安装有用于放置所需焊接管件的放置部件(25)；
夹持单元(3)，连接在所述连接架(21)上，所述夹持单元(3)包括贯穿且转动连接在所述连接架(21)两个横向段之间的双向螺纹杆(31)，双向螺纹杆(31)上下对称螺纹连接有两个升降板(32)，升降板(32)相对端安装有矩形条(33)，矩形条(33)与矩形通孔(211)滑动配合，升降板(32)相背端安装有连接柱(34)，连接柱(34)通过两个辅助板转动连接有两个呈前后对称分布的夹持部件(35)，位于同一侧且呈上下对称分布的两个所述夹持部件(35)上共同滑动连接有限位杆(36)；
所述调角部件(23)包括转动连接在所述矩形框(22)左内壁的调角螺杆(231)，调角螺杆(231)右端固定连接有驱动电机(232)的输出轴，驱动电机(232)与矩形框(22)右内壁固定连接，调角螺杆(231)上螺纹连接有移动块(233)，移动块(233)前后对称铰接有两个连接杆(234)，连接杆(234)远离移动块(233)的一端铰接有连接套(235)，连接套(235)与限位杆(36)中部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种燃气管道环向自动焊接装置，其特征在于：所述调距部件(24)包括安装在所述矩形框(22)右端的滑轨杆(241)，滑轨杆(241)右端套设有滑动套(242)，滑动套(242)上端开设有移动通孔(243)，移动通孔(243)内设置有锁紧螺杆(244)，锁紧螺杆(244)与滑轨杆(241)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种燃气管道环向自动焊接装置，其特征在于：所述放置部件(25)包括安装在所述滑动套(242)右端的放置框(251)，放置框(251)呈开口朝上的U型结构，放置框(251)左右两侧壁均水平贯穿且滑动连接有两个呈上下对称分布的移动杆(252)，位于放置框(251)同一侧壁处的两个所述移动杆(252)之间共同安装有位于放置框(251)内的夹持块(253)，移动杆(252)外表面套设有辅助弹簧(254)，辅助弹簧(254)与放置框(251)外侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种燃气管道环向自动焊接装置，其特征在于：所述夹持部件(35)包括固定连接在所述辅助板上的夹持架(351)，夹持架(351)套设在所述限位杆(36)上，夹持架(351)远离连接柱(34)的一端安装有半环板(352)，半环板(352)上贯穿且滑动连接有多个周向均匀分布的夹紧杆(353)，夹紧杆(353)靠近半环板(352)中心的一端安装有夹紧块(354)，夹紧块(354)与半环板(352)内环面之间安装有套设在夹紧杆(353)上的施力弹簧(355)，半环板(352)右端安装有弧形板(358),弧形板(358)右端安装两个半圆导轨(356)，两个所述半圆导轨(356)同轴分布且两个所述半圆导轨(356)结构相同仅尺寸不同，半环板(352)远离夹持架(351)的一侧安装有驱动组件(357)。
5.根据权利要求4所述的一种燃气管道环向自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(357)包括安装在所述半环板(352)上的驱动架(3571)，驱动架(3571)上安装有电动推杆(3572)，电动推杆(3572)推动端水平安装有滑动柱(3573)，滑动柱(3573)的轴线与半环板(352)的轴线相平行，滑动柱(3573)外表面滑动连接有腰形框(3574)，腰形框(3574)靠近半环板(352)的一端铰接有滑动板(3575)，滑动板(3575)与相邻的两个所述半圆导轨(356)均滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种燃气管道环向自动焊接装置，其特征在于：位于上方的所述连接柱(34)上端安装有用于测量角度的量角器。
7.根据权利要求4所述的一种燃气管道环向自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧块(354)右端开设有用于焊接的缺口。
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