CN113414523B - 一种汽车踏板定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装置，尤其涉及一种汽车踏板定位焊接装置。要解决的技术问题是：踏板和踏板臂环形焊接时，无法实现全面焊接，存在一个缺口，需要人工或精密控制设备补焊。本发明的技术实施方案是：一种汽车踏板定位焊接装置，包括有提升组件、第一转动组件和焊接机构等；第一安装架上方后部连接有提升组件；第一安装架上方前部连接有第一转动组件，并且第一转动组件与提升组件连接。本发明可以对踏板和踏板臂进行自动焊接，同时在环形焊接踏板和踏板臂时，可以将环形焊接时产生的缺口转移踏板臂侧面，如此可直接对缺口进行补焊，得到焊接完整的环形焊接条，避免人工补焊，危险且会损伤眼睛。

Description

一种汽车踏板定位焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置，尤其涉及一种汽车踏板定位焊接装置。

背景技术

汽车刹车，离合器和油门的踏板和踏板臂焊接而成，踏板臂连接踏板的部位为圆形时，需要对其进行环形焊接，在对汽车刹车，离合器和油门的踏板和踏板臂进行环形焊接时，由于踏板臂的存在，使用现有设备对其进行环形焊接，都会有一个缺口无法得到焊接，导致焊接后的强度不足，焊接空间内易积聚灰尘和水，焊接区域生锈断裂，因此需要人工对其缺口进行补焊，或具有精密控制复杂的设备辅助完成。

发明内容

为了克服踏板和踏板臂环形焊接时，无法实现全面焊接，存在一个缺口，需要人工或精密控制设备补焊的缺点，本发明提供一种汽车踏板定位焊接装置。

本发明的技术实施方案是：一种汽车踏板定位焊接装置，包括有第一安装架；还包括有提升组件、第一转动组件和焊接机构第一安装架上方后部连接有提升组件，提升组件上部连接有焊接机构，焊接机构具有用于焊接踏板和踏板臂的焊条，提升组件前部连接有第一转动组件，第一转动组件通过提升组件带动焊接机构整体转动，用于带动焊条对踏板和踏板臂对接处进行环形焊接，焊条相对于第一安装架，在竖直方向呈四十五度倾斜，在水平方向呈四十五度倾斜，用于转移踏板和踏板臂环形焊接的产生缺口，提升组件用于带动焊接机构整体向下移动，使得焊条向下移动对环形焊接的缺口进行补焊；

提升组件包括有第二电机、第二连接架、丝杆、第四连接板、第一滑块、第一U型板、阻力轴、第二齿轮和第二转动杆；第一安装架下表面后部安装有第二电机；第一安装架上方后部固定连接有第二连接架；第二连接架前部转动连接有丝杆，并且丝杆底端与第二电机输出轴进行固定连接；第一安装架上第二连接架前侧固定连接有两个第四连接板；两个第四连接板外表面中下部滑动连接有第一滑块；第一滑块后部固定连接有第一U型板，并且第一U型板通过底部的传动套与丝杆进行旋接；第一U型板顶部转动连接有阻力轴；阻力轴内部固定连接有第二转动杆；第二转动杆外表面左部连接焊接机构；第二齿轮转动通过阻力轴与第二转动杆同步转动，第二转动杆转动带动焊接机构整体转动；

第一转动组件包括有第三电机、第三转动杆、第三皮带轮、第三齿轮和第四皮带轮；第一安装架上方前部安装有第三电机；两个第四连接板顶部转动连接有第三转动杆；第三转动杆外表面右部固定连接有第三皮带轮；第三转动杆外表面中部固定连接有第三齿轮，并且第三齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮用于啮合并带动第二齿轮转动，第三电机右部输出轴固定连接有第四皮带轮，并且第四皮带轮外环面通过皮带与第三皮带轮进行传动连接；

焊接机构包括有固接套、第二连接板、第三连接板、导向滑轨、滑板、焊枪、第一夹板、第二夹板和推动组件；第二转动杆外表面左部固定连接有固接套；固接套后侧固定连接有第二连接板；第二连接板上方后左部固定连接有第三连接板；第三连接板顶端固定连接有导向滑轨；导向滑轨内滑动连接有滑板；滑板底部固定连接有焊枪；滑板相对于导向滑轨滑动，用于带动焊枪向踏板和踏板臂移动或远离踏板和踏板臂移动，焊枪上部固定连接有第一夹板；第一夹板的夹持面固定连接有第二夹板；第一夹板的夹持面一侧开有弧形槽，另一侧开有半圆孔槽；第二夹板的夹持面开有与第一夹板相同的开槽，第一夹板和第二夹板用于夹持焊条；第二连接板上方后部连接有推动组件，并且推动组件与滑板连接，推动组件用于推动滑板移动，使得焊条向踏板和踏板臂移动，让焊条紧贴的踏板和踏板臂的焊接处。

进一步地，推动组件包括有第一连接架、第一电机、第一转动杆、第一皮带轮、第二皮带轮、第一齿轮和齿条；第二连接板上第三连接板右侧固定连接有第一连接架；第一连接架中上部安装有第一电机；第一电机前部输出轴固定连接有第一皮带轮；第一连接架上部转动连接有第一转动杆；第一转动杆外表面前部固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮外环面通过皮带与第一皮带轮进行传动连接；第一转动杆外表面中部固定连接有第一齿轮；滑板上表面固定连接有齿条，并且齿条与第一齿轮相互啮合。

进一步地，还包括有第二安装架和夹持机构；第一安装架左侧设置有第二安装架；第二安装架上安装有夹持机构；夹持机构包括有滑动单元，第五连接板，第三夹板，伸缩组件，第四夹板，支撑板和第五夹板；第二安装架上安装有滑动单元；滑动单元用于带动夹持机构的夹持部件上下前后移动，用于配合焊接机构焊接出方形的焊接条，滑动单元内部前后两侧均固定连接有一个第五连接板；两个第五连接板相向侧上部固定连接有第三夹板，第三夹板中部开有多个安装孔；每个第五连接板上表面右侧均固定连接有一个伸缩组件；两个伸缩组件上部固定连接有第四夹板，第四夹板中部下凹，第四夹板的下凹部分中部开有多个安装孔；第三夹板和第四夹板用于夹持竖直放置的踏板，每个第五连接板上表面左侧均固定连接有一个支撑板；支撑板中部对称滑动连接有两个第五夹板，两个第五夹板底部均开有多个安装孔；两个第五夹板上部相向侧固定连接有弹簧件，两个第五夹板用于夹持踏板臂。

进一步地，滑动单元包括有第一滑动组件、第二滑块、第二U型板、第二滑动组件和第三滑块；第二安装架上表面固定连接有第一滑动组件；第一滑动组件左右两侧均滑动连接有一个第二滑块；两个第二滑块上部固定连接有第二U型板；第二U型板的两个竖板相向侧面均固定连接有一个第二滑动组件；两个第二滑动组件相向侧中部均滑动连接有一个第三滑块，并且两个第三滑块相向侧面均与同侧的第五连接板进行固定连接。

进一步地，夹持机构还包括有第一连接杆、第一楔形块和第二楔形块；第四夹板左端面两侧均固定连接有一个第一连接杆；两个第一连接杆底部相向侧均固定连接有一个第一楔形块；两个第一楔形块下表面均接触连接有一个第二楔形块，并且每个第二楔形块下表面均与同侧的第五夹板进行固定连接。

进一步地，第三夹板中前部和中后部均设置有绝缘材料；第四夹板的下凹部分中前部和中后部均设置有绝缘材料；支撑板中前部和中后部均设置有绝缘材料；两个第一楔形块和两个第二楔形块均是绝缘材料。

进一步地，还包括有第一连接板和补料机构；第二安装架后侧面上部固定连接有第一连接板；第一连接板顶部连接有补料机构；补料机构用于给焊接机构及时补充焊条，让焊接机构持续工作，补料机构包括有第六连接板、第三滑动组件、第四滑块、第三连接架、第二转动组件、连接圆盘、第二连接杆、放置筒、卡盘和推针；第一连接板顶部前侧面固定连接有第六连接板；第六连接板下表面固定连接有第三滑动组件；第三滑动组件上下两侧均滑动连接有一个第四滑块；两个第四滑块远离第三滑动组件的侧面固定连接有第三连接架；第三连接架下部连接有第二转动组件；第二转动组件上部固定连接有连接圆盘；连接圆盘斜上表面中部固定连接有第二连接杆；第二连接杆中部插接有放置筒；放置筒外环面开有至少十个放置槽；第二连接杆上部插接有卡盘；卡盘外环面开有至少十个卡槽，卡槽内设置有适配形状的弹性阻力片；第三连接架上部固定连接有推针，最下方的放置槽与最下方的卡槽处于同一直线上。

本发明的有益效果是：本发明可以对踏板和踏板臂进行自动焊接，同时在环形焊接踏板和踏板臂时，可以将环形焊接时产生的缺口转移踏板臂侧面，如此可直接对缺口进行补焊，得到焊接完整的环形焊接条，避免人工补焊，危险且会损伤眼睛。

本发明在竖直方向和水平方向均倾斜四十五度的焊条，对踏板和踏板臂焊接时，通过斜拉的焊接，可以避免夹渣，得到焊接均匀的焊接条，同时可以对踏板臂导致的焊接条存在一个缺口进行补焊，得到完整的焊接条，使得踏板和踏板臂焊接牢固。

本发明的第一转动组件可以通过提升组件带动焊接机构转动，提升组件可以带动焊接机构向上或向下移动，从而配合焊接机构对踏板和踏板臂进行环形焊接，并对缺口补焊。

本发明的夹持机构可以稳定夹持住踏板和踏板，并且配合焊接机构实现对踏板和踏板臂的焊接，焊接得到圆形焊接条，也可以得到矩形焊接条，并且不会出现夹渣。

本发明的补料机构可以自动给焊接机构提供新的焊条，让焊接机构可以连续工作，节省人力。

附图说明

图1为一实施例的汽车踏板定位焊接装置立体结构示意图一；

图2为一实施例的汽车踏板定位焊接装置立体结构示意图二；

图3为一实施例的汽车踏板定位焊接装置立体结构示意图三；

图4为一实施例的汽车踏板定位焊接装置立体结构示意图四；

图5为一实施例的提升组件、第一转动组件的立体结构示意图；

图6为一实施例的提升组件的局部立体结构示意图；

图7为一实施例的焊接机构的立体结构示意图；

图8为一实施例的焊接机构的局部立体结构爆炸图；

图9为一实施例的夹持机构的立体结构示意图；

图10为一实施例的补料机构的立体结构示意图一；

图11为一实施例的补料机构的立体结构示意图二。

图中标号名称：1-第一安装架，2-提升组件，3-第一转动组件，4-焊接机构，401-固接套，402-第二连接板，403-第三连接板，404-导向滑轨，405-第一连接架，406-第一电机，407-第一转动杆，408-第一皮带轮，409-第二皮带轮，410-第一齿轮，411-滑板，412-齿条，413-焊枪，414-第一夹板，414a-弧形槽，414b-半圆孔槽，415-第二夹板，416-焊条，201-第二电机，202-第二连接架，203-丝杆，204-第四连接板，205-第一滑块，206-第一U型板，207-阻力轴，208-第二齿轮，209-第二转动杆，301-第三电机，302-第三转动杆，303-第三皮带轮，304-第三齿轮，305-第四皮带轮，5-第二安装架，7-夹持机构，701-第一滑动组件，702-第二滑块，703-第二U型板，704-第二滑动组件，705-第三滑块，706-第五连接板，707-第三夹板，708-伸缩组件，709-第四夹板，710-支撑板，711-第五夹板，712-弹簧件，713-第一连接杆，714-第一楔形块，715-第二楔形块，6-第一连接板，8-补料机构，801-第六连接板，802-第三滑动组件，803-第四滑块，804-第三连接架，805-第二转动组件，806-连接圆盘，807-第二连接杆，808-放置筒，808a-放置槽，809-卡盘，809a-卡槽，810-推针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例中，第一滑动组件701和第二滑动组件704是电动滑轨，伸缩组件708是电动推杆，弹簧件712是弹簧。

实施例1

一种汽车踏板定位焊接装置，如图1-4所示，包括有第一安装架1、提升组件2、第一转动组件3和焊接机构4；第一安装架1上方后部连接有提升组件2；第一安装架1上方前部连接有第一转动组件3，并且第一转动组件3与提升组件2连接；提升组件2上部连接有焊接机构4，焊接机构4用于焊接踏板和踏板臂。

在使用一种汽车踏板定位焊接装置时，先水平安装调试好，然后接通电源，人工将用于汽车刹车，离合器和油门的踏板和踏板臂固定好，同时位于焊接机构4的工作区域，此时踏板和踏板臂焊接部分对接在一起，踏板竖直放置，踏板臂朝下，然后控制第一转动组件3通过提升组件2带动焊接机构4对踏板和踏板臂的焊接区域进行环绕焊接，焊接机构4的焊接部件绕着踏板和踏板臂的焊接区域匀速移动时，焊接区域不会出现夹渣，焊接效果好，同时，由于踏板和踏板臂对接在一起时，踏板臂会阻碍焊接机构4的焊接部件环绕移动，导致环形焊接区域存在一个缺口，焊接机构4焊接时，可以将缺口转移到踏板臂侧面，而不是踏板臂的弯折区域，然后，调整焊接机构4的焊接部件朝向缺口，然后控制提升组件2带动焊接机构4向下移动，使得缺口位于焊接机构4可焊接的范围内，并通过焊接机构4对缺口进行补焊，如此得到焊接紧固的踏板和踏板臂，并且焊接得到的焊接条形状呈圆环状，本发明可以对踏板和踏板臂进行自动焊接，同时在环形焊接踏板和踏板臂时，可以将环形焊接时产生的缺口转移踏板臂侧面，如此可直接对缺口进行补焊，得到焊接完整的环形焊接条，避免人工补焊，危险且会损伤眼睛。

实施例2

在实施例1的基础上，如图5、图7和图8所示，焊接机构4包括有固接套401、第二连接板402、第三连接板403、导向滑轨404、滑板411、焊枪413、第一夹板414、弧形槽414a、半圆孔槽414b、第二夹板415和焊条416；提升组件2上部固定连接有固接套401；固接套401后侧固定连接有第二连接板402；第二连接板402上方后左部焊接有第三连接板403；第三连接板403顶端焊接有导向滑轨404；导向滑轨404内滑动连接有滑板411；滑板411底部固定连接有焊枪413；焊枪413上部固定连接有第一夹板414；第一夹板414的夹持面螺栓连接有第二夹板415；第一夹板414的夹持面一侧开有弧形槽414a，另一侧开有半圆孔槽414b；第二夹板415的夹持面开有与第一夹板414相同的开槽，第一夹板414和第二夹板415之间夹持有焊条416，踏板和踏板臂通过焊条416焊接在一起。

焊条416相对于第二连接板402，在竖直方向呈四十五度倾斜，在水平方向呈四十五度倾斜，防止焊接夹渣。

焊接机构4还包括有第一连接架405、第一电机406、第一转动杆407、第一皮带轮408、第二皮带轮409、第一齿轮410和齿条412；第二连接板402上第三连接板403右侧螺栓连接有第一连接架405；第一连接架405中上部安装有第一电机406；第一电机406前部输出轴固定连接有第一皮带轮408；第一连接架405上部转动连接有第一转动杆407；第一转动杆407外表面前部固定连接有第二皮带轮409，并且第二皮带轮409外环面通过皮带与第一皮带轮408进行传动连接；第一转动杆407外表面中部固定连接有第一齿轮410；滑板411上表面固定连接有齿条412，并且齿条412与第一齿轮410相互啮合。

导向滑轨404内部开有的滑槽呈凸字形，利于齿条412通过。

首先给焊枪413连接的电焊机通电，在踏板和踏板臂固定后，将电焊机的地线夹夹持在固定踏板和踏板臂的设备中，如此形成电流通路，在焊接机构4工作时，焊枪413通过焊条416对踏板和踏板臂进行焊接，焊接前，控制焊接机构4移动到图4所示的起始焊接位置，此时焊条416贴着踏板臂前侧面，然后开始焊接工作，第一转动组件3通过提升组件2带动固接套401和第二连接板402从右侧看顺时针转动，在固接套401和第二连接板402顺时针转动的过程中，可以带动焊条416绕着踏板和踏板臂焊接区域环形转动，从而通过焊条416进行焊接，得到一个有缺口的环形焊接条，进一步地，由于焊条416在竖直和水平方向均呈四十五度倾斜，因而在顺时针拉动焊条416焊接时，焊接产生的药皮和铁水不会交杂在一起，出现夹渣，进而可以得到焊接均匀的焊接条，进一步地，由于焊条416是倾斜的，因而初始的焊接位置位于踏板和踏板臂环形焊接区域的后下部，焊接条的缺口也位于此处，进一步地，焊条416顺时针转动到行程末端时，焊条416与踏板臂后侧面接触，然后控制第一转动组件3通过提升组件2带动焊接机构4反向转动，使得焊条416与图4所示的焊条416位置对称，然后控制提升组件2带动焊接机构4向下移动，使得焊接条的缺口移动到焊条416斜上方，如此可通过焊条416对焊接条的缺口进行补焊，进一步地，在焊枪413通过焊条416进行焊接工作时，第一电机406通过第一皮带轮408传动第二皮带轮409，进而第二皮带轮409通过第一转动杆407传动第一齿轮410转动，第一齿轮410通过齿条412带动齿条412在导向滑轨404滑动，如此可带动焊条416移动，从而让焊条416在对踏板和踏板臂焊接区域进行焊接时，焊条416可以紧贴焊接区域，完成焊接工作。

如图5-6所示，提升组件2包括有第二电机201、第二连接架202、丝杆203、第四连接板204、第一滑块205、第一U型板206、阻力轴207、第二齿轮208和第二转动杆209；第一安装架1下表面后部安装有第二电机201；第一安装架1上方后部螺栓连接有第二连接架202；第二连接架202前部转动连接有丝杆203，并且丝杆203底端与第二电机201输出轴进行固定连接；第一安装架1上第二连接架202前侧螺栓连接有两个第四连接板204；两个第四连接板204外表面中下部滑动连接有第一滑块205；第一滑块205后部螺栓连接有第一U型板206，并且第一U型板206通过底部的传动套与丝杆203进行旋接；第一U型板206顶部转动连接有阻力轴207；阻力轴207内部固定连接有第二转动杆209，阻力轴207用于限制第二转动杆209自转动；第二转动杆209外表面左部与固接套401进行固定连接。

第一转动组件3包括有第三电机301、第三转动杆302、第三皮带轮303、第三齿轮304和第四皮带轮305；第一安装架1上方前部安装有第三电机301；两个第四连接板204顶部转动连接有第三转动杆302；第三转动杆302外表面右部固定连接有第三皮带轮303；第三转动杆302外表面中部固定连接有第三齿轮304，并且第三齿轮304与第二齿轮208啮合；第三电机301右部输出轴固定连接有第四皮带轮305，并且第四皮带轮305外环面通过皮带与第三皮带轮303进行传动连接。

在焊接机构4需要被带动转动时，第三电机301通过第四皮带轮305带动第三皮带轮303转动，然后第三皮带轮303通过第三转动杆302带动第三齿轮304转动，然后第三齿轮304带动与其啮合的第二齿轮208转动，第二齿轮208则通过阻力轴207带动第二转动杆209转动，第二转动杆209转动带动固接套401和第二连接板402转动，如此带动焊接机构4转动，进一步地，在需要带动焊接机构4向上或向下移动时，第二电机201输出轴通过丝杆203带动第一U型板206向上或向下移动，第一U型板206向上移动带动阻力轴207和第二转动杆209向上或向下移动，第二转动杆209带动固接套401和第二连接板402向上或向下移动，从而实现带动焊接机构4向上或向下移动，进一步地，在第一U型板206向上或向下移动时，带动第一滑块205在两个第四连接板204上滑动导向，进一步地，阻力轴207在第三电机301没转动时，可以保持固接套401和第二连接板402的方向不变。

如图9所示，还包括有第二安装架5和夹持机构7；第一安装架1左侧设置有第二安装架5；第二安装架5上安装有夹持机构7，夹持机构7用于夹持踏板和踏板臂；夹持机构7包括有滑动单元，第五连接板706，第三夹板707，伸缩组件708，第四夹板709，支撑板710和第五夹板711；第二安装架5上安装有滑动单元；滑动单元内部前后两侧均螺栓连接有一个第五连接板706；两个第五连接板706相向侧上部固定连接有第三夹板707，第三夹板707中部开有多个安装孔；每个第五连接板706上表面右侧均固定连接有一个伸缩组件708；两个伸缩组件708上部螺栓连接有第四夹板709，第四夹板709中部下凹，第四夹板709的下凹部分中部开有多个安装孔，第三夹板707位于第四夹板709正下方，第三夹板707和第四夹板709用于夹持踏板；每个第五连接板706上表面左侧均螺栓连接有一个支撑板710；支撑板710中部对称滑动连接有两个第五夹板711，两个第五夹板711底部均开有多个安装孔，两个第五夹板711用于夹持踏板臂；两个第五夹板711上部相向侧焊接有弹簧件712。

滑动单元包括有第一滑动组件701、第二滑块702、第二U型板703、第二滑动组件704和第三滑块705；第二安装架5上表面螺栓连接有第一滑动组件701；第一滑动组件701左右两侧均滑动连接有一个第二滑块702；两个第二滑块702上部螺栓连接有第二U型板703；第二U型板703的两个竖板相向侧面均螺栓连接有一个第二滑动组件704；两个第二滑动组件704相向侧中部均滑动连接有一个第三滑块705，并且两个第三滑块705相向侧面均与同侧的第五连接板706进行螺栓连接。

夹持机构7还包括有第一连接杆713、第一楔形块714和第二楔形块715；第四夹板709左端面两侧均螺栓连接有一个第一连接杆713；两个第一连接杆713底部相向侧均螺栓连接有一个第一楔形块714；两个第一楔形块714下表面均接触连接有一个第二楔形块715，并且每个第二楔形块715下表面均与同侧的第五夹板711进行焊接。

第三夹板707中前部和中后部均设置有绝缘材料；第四夹板709的下凹部分中前部和中后部均设置有绝缘材料；支撑板710中前部和中后部均设置有绝缘材料；两个第一楔形块714和两个第二楔形块715均是绝缘材料，用于防止电流流通。

第四夹板709中后部设置有一个下凹区域，用于电焊机地线夹夹持。

在需要固定踏板和踏板臂时，先根据需要焊接的踏板和踏板臂，给两个第五夹板711装配适配的夹具，同时也给第四夹板709和第五夹板711相向侧装配适配的夹具，然后将踏板竖直放置在第四夹板709和第五夹板711之间，踏板臂对准踏板，踏板臂下部放置在两个第五夹板711之间，然后控制两个伸缩组件708带动第四夹板709向下移动，第四夹板709向下移动配合第五夹板711实现对踏板的夹持固定，进一步地，在第四夹板709向下移动的同时，第四夹板709通过两个第一连接杆713带动两个第一楔形块714向下移动，两个第一楔形块714向下移动时，带动两个第二楔形块715向相互靠近的方向移动，从而带动两个第五夹板711相向移动，如此实现两个第五夹板711夹持固定住踏板臂下部，进一步地，在完全夹持固定住踏板和踏板臂，状态如图9所示，进一步地，在焊接完成后，控制两个伸缩组件708复位，然后弹簧件712带动两个第五夹板711复位；进一步地，焊接时，踏板臂连接踏板的部位还存在方形的，焊接时，首先，焊接机构4移动到图1所示的状态，然后在夹持机构7固定住踏板和踏板臂后，通过夹持机构7调整踏板和踏板臂的位置，让焊条416对准方形焊接区域的前上部，然后第一滑动组件701通过两个第二滑块702带动第二U型板703向左移动，进而带动踏板和踏板臂向左移动，即焊条416向右拉动；然后控制焊接机构4顺时针转动九十度，并再次通过夹持机构7调节踏板和踏板臂的方形焊接区域，让方形焊接区域后上部与焊条416接触，然后控制两个第二滑动组件704通过两个第三滑块705带动两个向上移动，如此可带动踏板和踏板臂向上移动，即焊条416向下拉动；如此实现在对踏板和踏板臂方形的焊接区域先后焊接上边和后边，之后控制焊接机构4转变成图4所示的状态，然后通过夹持机构7调整踏板和踏板臂的位置，让焊条416对准方形焊接区域的后下部，然后第一滑动组件701通过两个第二滑块702带动第二U型板703向右移动，即焊条416向左拉动；然后带动焊接机构4顺时针转动九十度，然后控制夹持机构7调整踏板和踏板臂的位置，让焊条416对准方形焊接区域的前下部，然后控制两个第二滑动组件704通过两个第三滑块705带动两个第五连接板706向上移动，如此可带动踏板和踏板臂向下移动，即焊条416向上拉动；如此实现在对踏板和踏板臂方形的焊接区域先焊接有了下边和前边，从而得到焊接完整的矩形焊接条，并且通过斜拉焊条416，不会出现夹渣。

如图10-11所示，还包括有第一连接板6和补料机构8；第二安装架5后侧面上部螺栓连接有第一连接板6；第一连接板6顶部连接有补料机构8；补料机构8包括有第六连接板801、第三滑动组件802、第四滑块803、第三连接架804、第二转动组件805、连接圆盘806、第二连接杆807、放置筒808、放置槽808a、卡盘809、卡槽809a和推针810；第一连接板6顶部前侧面焊接有第六连接板801；第六连接板801下表面螺栓连接有第三滑动组件802；第三滑动组件802上下两侧均滑动连接有一个第四滑块803；两个第四滑块803远离第三滑动组件802的侧面螺栓连接有第三连接架804；第三连接架804下部连接有第二转动组件805；第二转动组件805上部固定连接有连接圆盘806；连接圆盘806斜上表面中部焊接有第二连接杆807；第二连接杆807中部插接有放置筒808；放置筒808外环面开有至少十个放置槽808a，放置槽808a用于存放焊条416；第二连接杆807上部插接有卡盘809；卡盘809外环面开有至少十个卡槽809a，卡槽809a内设置有适配形状的弹性阻力片，卡槽809a用于卡住焊条416的柄部；第三连接架804上部固定连接有推针810，最下方的放置槽808a与最下方的卡槽809a处于同一直线上，推针810用于推动焊条416。

在焊条416消耗完后，控制焊接机构4从图1所示状态向上移动，半圆孔槽414b与推针810处于同一直线，工作时，第三滑动组件802通过两个第四滑块803带动第三连接架804斜向下移动，进而第三连接架804带动推针810插入第一夹板414和第二夹板415均开有的半圆孔槽414b中，将焊条416柄部顶出，然后带动第三连接架804斜向上移动，将放置槽808a内的焊条416插入第一夹板414和第二夹板415之间，两个半圆孔槽414b利于焊条416插入，进一步地，在焊条416插入时，通过连接圆盘806顶住焊条416下部，从而利于焊条416插入，进一步地，在焊条416完全插入第一夹板414和第二夹板415之间后，控制焊接机构4向下移动，如此焊条416从放置槽808a离开，同时卡槽809a不再卡住焊条416的柄部，如此实现给夹持机构7更换一根新的焊条416，进一步地，连接圆盘806通过第二连接杆807带动放置筒808和卡盘809转动，将下一个焊条416转移到推针810所在直线上，进一步地，在焊条416从放置槽808a离开时，连接圆盘806不会形成阻挡。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (7)

1.一种汽车踏板定位焊接装置，包括有第一安装架（1）；其特征在于：还包括有提升组件（2）、第一转动组件（3）和焊接机构（4）；第一安装架（1）上方后部连接有提升组件（2）；提升组件（2）上部连接有焊接机构（4），焊接机构（4）具有用于焊接踏板和踏板臂的焊条（416）；提升组件（2）前部连接有第一转动组件（3）；第一转动组件（3）通过提升组件（2）带动焊接机构（4）整体转动；焊接机构（4）整体转动用于带动焊条（416）对踏板和踏板臂对接处进行环形焊接；焊条（416）相对于第一安装架（1），在竖直方向呈四十五度倾斜，在水平方向呈四十五度倾斜；倾斜的焊条（416）用于转移踏板和踏板臂环形焊接的产生缺口；提升组件（2）用于带动焊接机构（4）整体向下移动，使得焊条（416）向下移动对环形焊接的缺口进行补焊；

提升组件（2）包括有第二电机（201）、第二连接架（202）、丝杆（203）、第四连接板（204）、第一滑块（205）、第一U型板（206）、阻力轴（207）、第二齿轮（208）和第二转动杆（209）；第一安装架（1）下表面后部安装有第二电机（201）；第一安装架（1）上方后部固定连接有第二连接架（202）；第二连接架（202）前部转动连接有丝杆（203），并且丝杆（203）底端与第二电机（201）输出轴进行固定连接；第一安装架（1）上第二连接架（202）前侧固定连接有两个第四连接板（204）；两个第四连接板（204）外表面中下部滑动连接有第一滑块（205）；第一滑块（205）后部固定连接有第一U型板（206），并且第一U型板（206）通过底部的传动套与丝杆（203）进行旋接；第一U型板（206）顶部转动连接有阻力轴（207）；阻力轴（207）内部固定连接有第二转动杆（209）；第二转动杆（209）外表面左部连接焊接机构（4）；第二齿轮（208）通过阻力轴（207）与第二转动杆（209）同步转动，第二转动杆（209）转动带动焊接机构（4）整体转动；

第一转动组件（3）包括有第三电机（301）、第三转动杆（302）、第三皮带轮（303）、第三齿轮（304）和第四皮带轮（305）；第一安装架（1）上方前部安装有第三电机（301）；两个第四连接板（204）顶部转动连接有第三转动杆（302）；第三转动杆（302）外表面右部固定连接有第三皮带轮（303）；第三转动杆（302）外表面中部固定连接有第三齿轮（304），并且第三齿轮（304）与第二齿轮（208）啮合；第三齿轮（304）用于啮合并带动第二齿轮（208）转动，第三电机（301）右部输出轴固定连接有第四皮带轮（305），并且第四皮带轮（305）外环面通过皮带与第三皮带轮（303）进行传动连接；

焊接机构（4）包括有固接套（401）、第二连接板（402）、第三连接板（403）、导向滑轨（404）、滑板（411）、焊枪（413）、第一夹板（414）、第二夹板（415）和推动组件；第二转动杆（209）外表面左部固定连接有固接套（401）；固接套（401）后侧固定连接有第二连接板（402）；第二连接板（402）上方后左部固定连接有第三连接板（403）；第三连接板（403）顶端固定连接有导向滑轨（404）；导向滑轨（404）内滑动连接有滑板（411）；滑板（411）底部固定连接有焊枪（413）；滑板（411）相对于导向滑轨（404）滑动，用于带动焊枪（413）向踏板和踏板臂移动或远离踏板和踏板臂移动，焊枪（413）上部固定连接有第一夹板（414）；第一夹板（414）的夹持面固定连接有第二夹板（415）；第一夹板（414）的夹持面一侧开有弧形槽（414a），另一侧开有半圆孔槽（414b）；第二夹板（415）的夹持面开有与第一夹板（414）相同的开槽，第一夹板（414）和第二夹板（415）用于夹持焊条（416）；第二连接板（402）上方后部连接有推动组件，并且推动组件与滑板（411）连接，推动组件用于推动滑板（411）移动，使得焊条（416）向踏板和踏板臂移动，让焊条（416）紧贴的踏板和踏板臂的焊接处。

2.按照权利要求1所述的一种汽车踏板定位焊接装置，其特征在于：推动组件包括有第一连接架（405）、第一电机（406）、第一转动杆（407）、第一皮带轮（408）、第二皮带轮（409）、第一齿轮（410）和齿条（412）；第二连接板（402）上第三连接板（403）右侧固定连接有第一连接架（405）；第一连接架（405）中上部安装有第一电机（406）；第一电机（406）前部输出轴固定连接有第一皮带轮（408）；第一连接架（405）上部转动连接有第一转动杆（407）；第一转动杆（407）外表面前部固定连接有第二皮带轮（409），并且第二皮带轮（409）外环面通过皮带与第一皮带轮（408）进行传动连接；第一转动杆（407）外表面中部固定连接有第一齿轮（410）；滑板（411）上表面固定连接有齿条（412），并且齿条（412）与第一齿轮（410）相互啮合。

3.按照权利要求2所述的一种汽车踏板定位焊接装置，其特征在于：还包括有第二安装架（5）和夹持机构（7）；第一安装架（1）左侧设置有第二安装架（5）；第二安装架（5）上安装有夹持机构（7）；夹持机构（7）包括有滑动单元，第五连接板（706），第三夹板（707），伸缩组件（708），第四夹板（709），支撑板（710）和第五夹板（711）；第二安装架（5）上安装有滑动单元；滑动单元用于带动夹持机构（7）的夹持部件上下前后移动，用于配合焊接机构（4）焊接出方形的焊接条，滑动单元内部前后两侧均固定连接有一个第五连接板（706）；两个第五连接板（706）相向侧上部固定连接有第三夹板（707），第三夹板（707）中部开有多个安装孔；每个第五连接板（706）上表面右侧均固定连接有一个伸缩组件（708）；两个伸缩组件（708）上部固定连接有第四夹板（709），第四夹板（709）中部下凹，第四夹板（709）的下凹部分中部开有多个安装孔；第三夹板（707）和第四夹板（709）用于夹持竖直放置的踏板，每个第五连接板（706）上表面左侧均固定连接有一个支撑板（710）；支撑板（710）中部对称滑动连接有两个第五夹板（711），两个第五夹板（711）底部均开有多个安装孔；两个第五夹板（711）上部相向侧固定连接有弹簧件（712），两个第五夹板（711）用于夹持踏板臂。

4.按照权利要求3所述的一种汽车踏板定位焊接装置，其特征在于：滑动单元包括有第一滑动组件（701）、第二滑块（702）、第二U型板（703）、第二滑动组件（704）和第三滑块（705）；第二安装架（5）上表面固定连接有第一滑动组件（701）；第一滑动组件（701）左右两侧均滑动连接有一个第二滑块（702）；两个第二滑块（702）上部固定连接有第二U型板（703）；第二U型板（703）的两个竖板相向侧面均固定连接有一个第二滑动组件（704）；两个第二滑动组件（704）相向侧中部均滑动连接有一个第三滑块（705），并且两个第三滑块（705）相向侧面均与同侧的第五连接板（706）进行固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种汽车踏板定位焊接装置，其特征在于：夹持机构（7）还包括有第一连接杆（713）、第一楔形块（714）和第二楔形块（715）；第四夹板（709）左端面两侧均固定连接有一个第一连接杆（713）；两个第一连接杆（713）底部相向侧均固定连接有一个第一楔形块（714）；两个第一楔形块（714）下表面均接触连接有一个第二楔形块（715），并且每个第二楔形块（715）下表面均与同侧的第五夹板（711）进行固定连接。

6.按照权利要求5所述的一种汽车踏板定位焊接装置，其特征在于：第三夹板（707）中前部和中后部均设置有绝缘材料；第四夹板（709）的下凹部分中前部和中后部均设置有绝缘材料；支撑板（710）中前部和中后部均设置有绝缘材料；两个第一楔形块（714）和两个第二楔形块（715）均是绝缘材料。

7.按照权利要求6所述的一种汽车踏板定位焊接装置，其特征在于：还包括有第一连接板（6）和补料机构（8）；第二安装架（5）后侧面上部固定连接有第一连接板（6）；第一连接板（6）顶部连接有补料机构（8）；补料机构（8）用于给焊接机构（4）及时补充焊条（416），让焊接机构（4）持续工作，补料机构（8）包括有第六连接板（801）、第三滑动组件（802）、第四滑块（803）、第三连接架（804）、第二转动组件（805）、连接圆盘（806）、第二连接杆（807）、放置筒（808）、卡盘（809）和推针（810）；第一连接板（6）顶部前侧面固定连接有第六连接板（801）；第六连接板（801）下表面固定连接有第三滑动组件（802）；第三滑动组件（802）上下两侧均滑动连接有一个第四滑块（803）；两个第四滑块（803）远离第三滑动组件（802）的侧面固定连接有第三连接架（804）；第三连接架（804）下部连接有第二转动组件（805）；第二转动组件（805）上部固定连接有连接圆盘（806）；连接圆盘（806）斜上表面中部固定连接有第二连接杆（807）；第二连接杆（807）中部插接有放置筒（808）；放置筒（808）外环面开有至少十个放置槽（808a）；第二连接杆（807）上部插接有卡盘（809）；卡盘（809）外环面开有至少十个卡槽（809a），卡槽（809a）内设置有适配形状的弹性阻力片；第三连接架（804）上部固定连接有推针（810），最下方的放置槽（808a）与最下方的卡槽（809a）处于同一直线上。

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