KR101230893B1 - 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 기종 또는 크기의 변속기 부품을 모두 적용하여 고정할 수 있는 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 상판 위에 로딩된 변속기 부품들을 클램핑할 수 있도록 이들을 둘러싼 구조로 배치된 복수의 클램핑 암; 상기 클램핑 암을 변속기 부품 측으로 선형 이동시키기 위한 리니어 블록; 서보 모터에 의해 회전되어 상기 리니어 블록에 선형 이동을 위한 동력을 전달하는 클램핑 링크; 상기 클램핑 링크와 리니어 블록 사이에 연결되어 상기 클램핑 링크에 편심되게 힌지 결합되는 링크 아암;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치를 제공한다.

Description

다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치{Common clamping apparatus of laser welding system for transmission parts of all type of vehicles}

본 발명은 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 기종 또는 크기의 변속기 부품을 모두 적용하여 고정할 수 있는 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 사용되는 변속기의 작동 부품은 기계적인 변속 동작을 위해 대부분의 부품이 복잡한 형상을 가진다. 이러한 부품들을 한번에 제조하기 어려우므로 일반적으로 생산 라인에서는 2개 또는 3개의 부품을 별도로 제작한 후 용접을 통해 결합하여 하나의 작동 부품을 완성한다.

예컨대, 자동변속기 캐리어 부품을 제작하는 경우, 도 8과 같이, 미드 컵과 리어 컵 및 리어 플레이트를 별도로 제작한 후 용접공정을 통해 결합하여 하나의 캐리어 부품을 제작하고 있다.

또한, 수동변속기 부품을 제작하는 경우에도, 도 9와 같이, 클러치 기어와 스피드 기어를 별도로 제작한 후 용접공정을 통해 결합하여 하나의 부품으로 제작하고 있다.

기존의 변속기 용접 장비는 전자 빔을 이용하여 부품들을 용접하였으나, 최근 대부분의 자동차 제조 업체들은 품질 관리 및 대량 생산에 유리한 레이저 용접 장비를 도입하고 있다.

보통 자동차의 세그먼트에 따라 탑재되는 엔진의 배기량이 다른 것과 동일하게 탑재되는 변속기의 기종이 달라지며, 변속기 기종에 따라 동일한 변속기 부품들의 크기 또한 달라진다. 이에 따라 변속기 생산 라인의 각 공정은 변속기 부품의 크기에 따라 전용의 클램핑 지그를 사용한다.

레이저 용접 공정 또한 크기가 다른 부품들을 용접 정 위치에 로딩하기 위해 전용의 클램핑 지그를 사용한다.

이때 사용되는 전용의 클램핑 지그는 단일 기종의 생산에 대응하기에는 효율적이지만, 최근과 같은 다양한 기종의 부품을 생산하기 위해서는 다른 기종의 부품이 로딩될 때마다 클램핑 지그를 수동으로 교체해야 하므로 효율성 측면에서 한계를 가진다.

도 10은 변속기 기종에 따라 적용되는 전용 지그를 나타낸 예시도로서, 도시한 바와 같이, 기종 별로 크기가 다른 부품을 고정하기 위해 여러 개의 전용 지그가 필요하다.

대부분의 변속기 부품은 고속의 회전 동작 부품이므로 기계적인 강도 및 내구성을 얻기 위해 고탄소강을 사용하여 제작한다. 변속기 부품을 고온의 전자 빔 혹은 레이저 빔으로 용접하면 탄소강의 재료적 특성이 변화하여 기계적 결함(크랙)이 발생하거나 경도가 매우 높은 재질로 변화하게 되고, 용접으로 발생한 크랙이나 기계적 경도가 지나치게 높은 부분은 반복적인 고속 회전 동작 중에 파손이 쉬우므로 매우 위험한 차량 고장으로 이어질 수 있다.

따라서, 변속기 부품의 생산 공정에는 용접 전/후에 인덕션 히팅(Induction Heating) 장비를 사용하여 별도의 예열 및 후열 공정이 반드시 필요하다.

이와 같이 용접 전/후에 반드시 인덕션 히팅 공정을 진행해야 하는 기존의 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 경우, 변속기 부품을 용접 공정 라인에 로딩한 후에는 부품의 위치 결정 장치가 필요하고, 크기가 다른 여러 기종의 부품에 고정하기 위해 생산 기종의 수와 동일한 개수의 전용 지그가 필요하며, 기종 교체 시 마다 전용 지그를 수동으로 교체해야 하는 번거로움이 있다.

또한, 부품 용접부의 크랙 발생이나 지나친 경도 상승을 방지하기 위해 부품의 예열 및 후열 공정이 요구되며, 이를 위해 별도의 장치와 공정이 필요한 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 변속기 부품을 회전시키기 위한 서보 모터를 구성하여 변속기 부품의 회전뿐만 아니라 다양한 기종 및 크기의 변속기 부품을 고정하고 클램핑하는 위치를 가변할 수 있도록 하여 다차종의 변속기 부품을 모두 클램핑할 수 있는 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 상판 위에 로딩된 변속기 부품들을 클램핑할 수 있도록 이들을 둘러싼 구조로 배치된 복수의 클램핑 암; 상기 클램핑 암을 변속기 부품 측으로 선형 이동시키기 위한 리니어 블록; 서보 모터에 의해 회전되어 상기 리니어 블록에 선형 이동을 위한 동력을 전달하는 클램핑 링크; 상기 클램핑 링크와 리니어 블록 사이에 연결되어 상기 클램핑 링크에 편심되게 힌지 결합되는 링크 아암;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 상판 및 클램핑 암에는 열선 코일이 장착되고, 상기 열선 코일은 변속기 부품의 예열 또는 후열을 위해 상판과 클램핑 암을 가열하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게, 상기 서보 모터의 모터 코일 및 열선 코일에는 전류 스위칭 시스템이 연결되고, 상기 전류 스위칭 시스템은 모터 코일과 열선 코일 중 어느 하나에 선택적으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게, 상기 리니어 블록은 리니어 가이드 상에 조립되어 이 리니어 가이드가 제공하는 동선을 따라 선형 이동하게 되는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게, 상기 상판과 클램핑 암들은 병렬로 연결되어 전류 스위칭 시스템에 의해 전원이 공급될 시 동일한 전류를 공급받아 가열되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 공용 클램핑 장치에 의하면 단일 클램핑 지그를 통해 다양한 기종 및 크기의 변속기 부품을 정 위치에 고정할 수 있으므로 기존 변속기 부품 레이저 용접 시스템에 구성되던 다수의 클램핑 지그를 삭제하여 구성을 간략화할 수 있다.

이에 따라 기존에 변속기 기종의 교체시마다 클램핑 지그를 수동으로 교체해야 하는 번거로움을 제거하게 되어 변속기 부품 간의 레이저 용접 효율을 극대화할 수 있다.

또한, 변속기 부품의 회전을 위한 서보 모터의 내장부품을 활용하여 인덕션 히팅 장치의 역할을 수행토록 하므로 예열 및 후열을 위한 별도의 장비 및 공정을 삭제할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치를 도시한 사시도
도 2는 도 1에서 상판과 클램핑 암을 생략하고 도시한 도면
도 3a 내지 도 3e는 본 발명에 따른 일실시예의 클램핑 및 예열 과정을 순차적으로 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 일실시예의 작동 과정 중 변속기 부품의 클램핑 동작이 이루어지는 원리를 나타낸 도면
도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 따른 일실시예의 언클램핑 및 후열 과정을 순차적으로 도시한 도면
도 6은 본 발명에 따른 일실시예의 작동 과정 중 변속기 부품의 언클램핑 동작이 이루어지는 원리를 나타낸 도면
도 7a는 본 발명에 따른 예열 및 후열 공정을 위한 전류 스위칭 시스템의 스위칭 동작을 나타낸 도면
도 7b는 본 발명에 따른 서보 모터의 동작을 위한 전류 스위칭 시스템의 스위칭 동작을 나타낸 도면
도 8 및 도 9는 종래 변속기 부품의 용접 구조를 나타낸 도면
도 10은 종래 차종 별 변속기 부품을 고정하기 위해 사용되는 전용 지그를 도시한 예시도

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명은 용접 대상인 변속기 부품들을 회전시키기 위한 서보 모터(18)의 동력을 이용하여 변속기 부품을 회전시킬 뿐만 아니라 다양한 기종 또는 크기의 변속기 부품들을 고정하기 위해 복수의 클램핑 암(11)이 구성된다.

상기 클램핑 암(11)은 상판(19) 위에 로딩되는 다양한 크기의 변속기 부품들을 클램핑하기 위해 상판 둘레에서 변속기 부품을 둘러싼 구조로 배치된다.

각 클램핑 암(11)의 하단에는 클램핑 암(11)을 각각의 리니어 블록(14)과 연결해주는 클램핑 축(12)이 수직하게 고정되고, 상기 리니어 블록(14)은 하판(20) 위에 설치된 리니어 가이드(15) 상에 선형 이동가능하게 조립된다.

상기 리니어 가이드(15)는 하판(20) 위에 설치되어 리니어 블록(14)의 선형 운동의 동선을 제공하기 위한 것으로, 리니어 블록(14)은 리니어 가이드(15)가 제공하는 동선을 따라 선형 이동하면서 클램핑 암(11)을 변속기 부품 측 혹은 그 반대 방향으로 선형 이동시킨다.

상기 클램핑 축(12)에는 클램핑 링크(16)와 회전 가능하게 결합되는 링크 아암(13)이 연결되고, 상기 클램핑 링크(16)는 서보 모터(18)와 연결되어 축회전하는 샤프트(17)와 결합된다.

상기 클램핑 링크(16)는 서보 모터(18)에 의해 회전하는 샤프트(17)와 연동하여 회전하도록 구성되며, 링크 아암(13)을 통해 리니어 블록(14)에 선형 이동을 위한 동력을 전달한다.

상기 링크 아암(13)은 서보 모터(18)에 의해 회전하게 되는 클램핑 링크(16)와 클램핑 축(12) 사이를 연결해주며, 상기 서보 모터(18)는 클램핑 암(11) 및 리니어 블록(14) 등의 직선 운동을 위한 동력을 제공하는 역할을 한다.

뿐만 아니라, 상기 서보 모터(18)는 본 발명에 따른 공용 클램핑 장치의 동작을 위한 동력원으로서 기능하도록 구성된다.

아울러, 상기 링크 아암(13)은 클램핑 링크(16)의 회전운동을 리니어 블록(14) 및 클램핑 암(11)의 직선운동으로 전환하기 위한 것으로, 일측은 클램핑 링크(16)에 편심되게 힌지 결합되고 타측은 선형운동하는 리니어 블록(14)에 클램핑 축(12)을 통해 결합됨에 의해 클램핑 링크(16)가 서보 모터(18)에 의해 회전될 시 그 회전운동을 리니어 블록(14)의 선형운동으로 전환하여 리니어 블록(14) 위에 고정된 클램핑 암(11)을 선형이동시키게 된다.

참고로, 상기 샤프트(17)는 하판(20)을 관통하여 서보 모터(18)와 클램핑 링크(16)를 연결하나, 하판(20)과 상관없이 서보 모터(18)에 의해 회전하도록 구성된다.

그리고, 상기 서보 모터(18)는 내부부품인 회전자와 고정자에 감긴 모터 코일(23)을 통해 전류 스위칭 시스템(21)에 연결된다.

상기 전류 스위칭 시스템(21)은 접점A와 접점B에 스위칭을 통해 선택적으로 연결되어 전원(혹은 전류)을 공급하는 것으로, 도 1과 같이 접점A에는 열선 코일(22)이 연결되고 접점B에는 모터 코일(23)이 연결된다.

이러한 전류 스위칭 시스템(21)이 스위칭 동작을 통해 접점B를 온(ON) 하여 모터 코일(23)에 전류를 통전시키면 서보 모터(18)의 회전자와 고정자에 자속이 발생하여 회전력을 생성하고, 이를 통해 서보 모터(18)에 연결된 샤프트(17)를 회전시키게 된다.

상기 열선 코일(22)은 상판(19)과 클램핑 암(11)들에 연결되어 구성되며, 상기 상판(19)과 클램핑 암(11)들은 병렬로 연결되어 전류 스위칭 시스템(21)에 의해 외부 전원을 공급받을 시 동일한 전류를 공급받아 가열된다.

그리고, 상기 열선 코일(22)은 예컨대 로딩된 변속기 부품이 접촉하게 되는 상판(19) 및 클램핑 암(11)의 접촉면 전체에 감기거나 지그재그 식으로 부착되어 상판(19)과 클램핑 암(11)을 전면적에 걸쳐 고르게 가열할 수 있도록 구성된다.

이러한 열선 코일(22)은 용접 공정의 전후 단계에서 예열 및 후열 공정을 수행하여 기존의 인덕션 히팅 장치와 동일한 효과로 변속기 부품들을 가열할 수 있다.

다시 말해, 상기 모터 코일(23)은 전류 스위칭 시스템(21)에 의해 외부 전원을 공급받아서 서보 모터(18)를 구동하고 클램핑 링크(16)에 회전력을 제공할 수 있도록 하며, 상기 열선 코일(22)은 전류 스위칭 시스템(21)에 의해 외부 전원을 공급받아서 상판(19)과 클램핑 암(11)들을 가열하는 역할을 한다.

그리고, 상기 전류 스위칭 시스템(21)은 모터 코일(23)과 열선 코일(22) 사이에 연결되어 스위칭 작동에 의해 모터 코일(23)과 열선 코일(22)에 선택적으로 연결되어 전원을 공급하도록 구성된다.

참고로, 상판(19)은 하판(20)의 일정 높이 위에 거치하도록 설치되어 로딩된 변속기 부품들을 클램핑 암(11)의 정면에 위치시킬 수 있도록 구성된다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 공용 클램핑 장치의 작동상태를 설명한다.

먼저, 도 3a 내지 도 3e를 참조하여 변속기 부품의 클램핑 및 예열 작동을 설명한다.

도 3a와 같은 변속기 부품의 용접 대기 상태에서 전류 스위칭 시스템(21)은 접점A에 스위칭 연결되어 열선 코일(22)에 전류를 공급하여 클램핑 암(11) 및 상판(19)을 가열하여 고온으로 예열시킨다.

상판(19) 위에 변속기 부품들이 로딩되면 고온으로 가열된 상판이 전도현상을 통해 로딩된 변속기 부품의 용접부부터 예열하기 시작한다.

다음, 모터 코일(23)에 전원이 공급되어 서보 모터(18)가 일방향으로 회전 작동하면 샤프트(17)가 회전하게 되고, 샤프트(17)에 의해 클램핑 링크(16)가 연동되어 회전된다.

이때, 상판(19) 위에 로딩된 변속기 부품들은 계속 예열된다.

클램핑 링크(16)가 회전됨에 의해 리니어 블록(14)이 연동되어 당겨지면서 리니어 가이드(15)를 따라 직선 운동하여 변속기 부품을 향해 전진 이동하게 되고, 리니어 블록(14)과 함께 이동한 클램핑 암(11)은 상판(19) 위에 변속기 부품들을 클램핑하게 된다.

이때, 고온으로 가열된 클램핑 암(11)은 전도현상을 통해 변속기 부품을 전체적으로 예열시키게 된다.

상기와 같은 동작을 통해 변속기 부품은 예열 공정을 완료하게 되고, 서보 모터(18)가 변속기 부품의 클램핑을 위한 회전 방향과 동일 방향으로 샤프트(17)를 다시 회전시킴에 의해 변속기 부품들의 클램핑 상태가 유지되면서 하판(20)과 그 위에 설치된 장치 전체가 회전되고, 이와 함께 레이저 용접 시스템에 의해 변속기 부품들의 레이저 용접이 이루어진다.

여기서, 도 4를 참조하여 상기 클램핑 동작이 이루어지는 원리를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

용접하고자 하는 변속기 부품들을 클램핑하기 위해 서보 모터(18)를 일방향으로 회전시키면, 서보 모터(18)의 회전에 의해 클램핑 링크(16)가 일방향으로 회전하게 되고(①), 이때 클램핑 링크(16)의 회전에 의해 전진 이동하는 리니어 블록(14)과 클램핑 링크(16)에 작용하는 직선운동(②)의 벡터 합(③)에 의해 링크 아암(13)이 동작하게 된다.

다시 말하면, 클램핑 링크(16)와 링크 아암(13)이 힌지 결합된 지점에 작용하는 회전력과 리니어 블록(14)에 작용하는 이동력의 벡터 합에 의해 링크 아암(13)의 힌지점이 소정 동작으로 직선이동하게 된다.

한편, 도 5a 내지 도 5e를 참조하여 변속기 부품의 언클램핑 및 후열 작동을 설명한다.

변속기 부품들의 레이저 용접이 완료되면 변속기 부품의 언클램핑을 위해 서보 모터(18)를 역회전시킨다.

그럼, 클램핑 링크(16)가 역회전됨에 의해 리니어 블록(14)이 밀리면서 후진 이동하게 되고, 상기 리니어 블록(14)에 의해 클램핑 암(11) 역시 후진 이동하게 되며, 이에 따라 상기 클램핑 암(11)은 변속기 부품을 언클램핑하게 된다.

이때, 클램핑 암(11)과 상판(19)을 통해 가열된 상태에서 레이저 용접을 통해 결합된 변속기 부품들은 용접 후 고온 상태를 유지한다. 즉, 급냉 공정 등을 거치지 않는다.

레이저 용접을 완료한 변속기 부품의 언클램핑을 위한 서보 모터(18)의 작동이 완료되면, 전류 스위칭 시스템(21)은 접점A에 스위칭 연결되어 열선 코일(22)에 전원을 공급하고, 상기 열선 코일(22)에 의해 상판(19)은 고온으로 가열되며, 가열된 고온의 상판(19)은 용접을 완료한 변속기 부품들의 용접부를 후열한다.

전류 스위칭 시스템(21)은 접점A에 연결된 상태를 유지하여 열선 코일(22)에 계속해서 전원을 공급하고, 고온의 상판(19)은 변속기 부품들의 용접부 후열을 일정 시간 유지한다.

후열 공정을 완료한 변속기 부품들은 상판(19)에서 언로딩되고, 공용 클램핑 장치는 다음 용접할 변속기 부품들을 대기하며 용접 준비를 한다.

이를 위해 전류 스위칭 시스템(21)은 계속해서 접점A에 연결된 상태를 유지하여 열선 코일(22)에 전류를 공급하고, 상기 열선 코일(22)은 클램핑 암(11)과 상판(19)을 가열하여 고온 상태를 유지한다.

여기서, 도 6을 참조하여 변속기 부품의 언클램핑 동작이 이루어지는 원리를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

용접을 완료한 변속기 부품들의 언클램핑을 위해 서보 모터(18)를 역회전시키면, 서보 모터(18)의 역회전에 의해 클램핑 링크(16) 역시 역회전(변속기 부품의 클램핑을 위한 작동시 회전방향과 반대 방향)하게 되고(①), 이때 클램핑 링크(16)에 의해 후진 이동하게 되는 리니어 블록(14)과 클램핑 링크(16)에 작용하는 직선운동(②)의 벡터 합(③)에 의해 링크 아암(13)이 동작하게 된다.

다시 말하면, 클램핑 링크(16)와 링크 아암(13)이 힌지 결합된 지점에 작용하는 회전력과 클램핑 링크(16)의 회전에 의해 이동하게 되는 리니어 블록(14)에 작용하는 이동력의 벡터 합에 의해 링크 아암(13)의 힌지점이 소정 동작으로 직선이동하여 복귀하게 된다.

이와 같이 본 발명에 의하면 다양한 기종 및 크기의 변속기 부품을 고정하고 클램핑하는 위치를 가변할 수 있게 되어 차종 및 기종에 따른 변속기 부품의 전용 클램핑 지그를 모두 삭제하고 본 발명에 따른 공용 클램핑 장치 하나로 대체할 수 있다.

본 발명에 따른 공용 클램핑 장치는 변속기 부품의 클램핑 동작을 수행함과 동시에 변속기 부품의 예열 동작을 수행하고, 변속기 부품의 용접 작업 후 언클램핑 동작을 수행함과 동시에 변속기 부품의 후열 동작을 수행하는 등 기존 인덕션 히팅 장치의 역할을 용접 작업을 위한 클램핑 및 언클램핑 동작과 동시 수행하므로 용접 공정 전후에 필요한 별도의 예열 및 후열을 위한 장치 및 공정을 삭제할 수 있다.

다시 말해, 본 발명은 전류를 이용하여 생성한 전자기력을 통해 클램핑 암의 동작을 위한 서보 모터를 구동함과 더불어 상기 서보 모터의 구동을 위한 전류를 이용하여 변속기 부품의 히팅을 위한 열선 코일을 용접 공정 전후에 실시간으로 구동하므로 용접 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 바람직한 일실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

11 : 클램핑 암
12 : 클램핑 축
13 : 링크 아암
14 : 리니어 블록
15 : 리니어 가이드
16 : 클램핑 링크
17 : 샤프트
18 : 서보 모터
19 : 상판
20 : 하판
21 : 전류 스위칭 시스템
22 : 열선 코일
23 : 모터 코일

Claims (5)

1. 상판 위에 로딩된 변속기 부품들을 클램핑할 수 있도록 이들을 둘러싼 구조로 배치된 복수의 클램핑 암;
   상기 클램핑 암을 변속기 부품 측으로 선형 이동시키기 위한 리니어 블록;
   서보 모터에 의해 회전되어 상기 리니어 블록에 선형 이동을 위한 동력을 전달하는 클램핑 링크;
   상기 클램핑 링크와 리니어 블록 사이에 연결되어 상기 클램핑 링크에 편심되게 힌지 결합되는 링크 아암;
   을 포함하여 구성되고,
   상기 상판 및 클램핑 암에는 열선 코일이 장착되고, 상기 열선 코일은 변속기 부품의 예열 또는 후열을 위해 상판과 클램핑 암을 가열하는 것을 특징으로 하는 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 서보 모터의 모터 코일 및 열선 코일에는 전류 스위칭 시스템이 연결되고, 상기 전류 스위칭 시스템은 모터 코일과 열선 코일 중 어느 하나에 선택적으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 리니어 블록은 리니어 가이드 상에 조립되어 이 리니어 가이드가 제공하는 동선을 따라 선형 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 상판과 클램핑 암들은 병렬로 연결되어 전류 스위칭 시스템에 의해 전원이 공급될 시 동일한 전류를 공급받아 가열되는 것을 특징으로 하는 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치.

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