CN108907579B - 离合器片焊接定位装置及离合器片焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种离合器片焊接定位装置及离合器片焊接工装。离合器片焊接定位装置包括胀紧座、环状电磁铁盘体、电磁铁线圈、电磁铁盖板，电磁铁盖板中间设有通孔，胀紧座上连接有气缸，气缸上端同轴连接有延长轴，延长轴上套设有胀紧锥台，胀紧锥台上部套接有一个胀紧套，胀紧套上端压接有一端盖，端盖与延长轴的顶端连接，所述通孔由从上向下同轴串联的第一通孔、第二通孔和第三通孔构成，第二通孔和第三通孔内设置有散热器组件，散热器组件套设在胀紧套外围，与胀紧套之间留有供胀紧套扩张的间隙，所述离合器片焊接工装进一步包括机架、回转平台和驱动机构，回转平台上端连接有承载法兰，承载法兰上端连接有管状连接座。

Description

离合器片焊接定位装置及离合器片焊接工装

技术领域：

本发明涉及一种离合器片焊接定位装置及离合器片焊接工装。

背景技术：

离合器片由内环和外环焊接而成，在焊接的时候对内环、外环的相对位置要求很高，如果位置不精确则会最终影响离合器片的动平衡。

传统的离合器片内外环焊接时，通常采用中心压块将内环压紧固定在中心焊台上，然后将外环用多个边压块压紧在外围焊台上，最后对内外环之间的缝进行焊接，而中心压块通常采用压机提供压力，而边压块则通过穿过边压块的螺栓与外围焊台螺纹连接提供压力，因此，传统的离合器片定位耗时，焊接效率极为低下，而且内环是采用中心压块固定，在定位的时候也容易产生误差，造成焊缝中心偏离焊台转动中心，使焊接机器人焊接过程中容易出现焊缝位置偏离现象，导致焊缝质量难以提高。

发明内容：

本发明首先要解决的技术问题是：提供一种可快速定位离合器片内、外环并对内外环进行固定的离合器片焊接定位装置，该装置提高内外环定位速度和精度，极大地提高了离合器片焊接效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：离合器片焊接定位装置，包括胀紧座，胀紧座上端面上固定连接有环状电磁铁盘体，电磁铁盘体上端周向均布有多个电磁铁安装槽，各电磁铁安装槽内安装有电磁铁线圈，所述电磁铁盘体上端覆盖有电磁铁盖板，电磁铁盖板将电磁铁安装槽封闭，电磁铁盖板中间设置有与电磁铁盘体的中心孔同轴的通孔，所述胀紧座下端面上固定连接有气缸，气缸伸缩杆竖直向上，与通孔同轴，伸缩杆上端同轴连接有延长轴，延长轴上套设有胀紧锥台，胀紧锥台下端与胀紧座上端面固定连接，胀紧锥台上部套接有一个胀紧套，胀紧套的上端高于胀紧锥台的上端并高于电磁铁盖板上端面，胀紧套上端压接有一端盖，端盖与延长轴的顶端连接，气缸向下拉动延长轴，带动端盖下压胀紧套，使胀紧套沿胀紧锥台下滑，胀紧套外径扩大，所述通孔由从上向下同轴串联的第一通孔、第二通孔和第三通孔构成，第一通孔的直径最大，第二通孔的直径介于第一通孔和第三通孔之间，所述第二通孔和第三通孔内设置有环状的散热器组件，该散热器组件套设在胀紧套外围，与胀紧套之间留有供胀紧套扩张的间隙，所述散热器组件的上端外缘轴向向下凹陷形成环形台阶，该台阶与第一通孔内侧壁共同构成截面为U形的环槽，环槽与离合器片焊缝正对。

作为一种优选方案，所述胀紧套外部同轴套设有一个限位环，该限位环下端位于胀紧套下方并径向向内延伸形成底座，底座与胀紧锥台固定连接。

作为一种优选方案，所述电磁铁盖板上端面上周向均布有多个垫片槽，每个垫片槽内设置有反变形垫片。

作为一种优选方案，所述胀紧座下端面上固定连接有中空的气缸座，所述气缸固定连接在气缸座下端。

作为一种优选方案，所述电磁铁线圈位于环槽外围，且电磁铁线圈产生的磁场位于离合器片焊缝的外围。

本发明进一步要解决的技术问题是：提供一种可快速定位离合器片内、外环并对内外环进行固定的离合器片焊接工装，该离合器片焊接工装提高内外环定位速度和精度，极大地提高了离合器片焊接效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：离合器片焊接工装，包括上述离合器片焊接定位装置，还包括机架，机架上转动连接有回转平台和驱动回转平台转动的驱动机构，回转平台上端连接有承载法兰，承载法兰上端面固定连接有内部空心的管状连接座，所述离合器片焊接定位装置的胀紧座固定连接在连接座顶端，离合器片焊接定位装置的电磁铁盘体与回转平台同轴设置。

作为一种优选方案，所述承载法兰上转动连接有一根竖向设置的导线管，该导线管向下贯穿回转平台，导线管上端与连接座内部接通，所述电磁铁线圈、气缸气管均设置在导线管内。

本发明的有益效果是：采用电磁铁盘体对离合器片外环进行磁性固定，采用胀紧套对离合器片内环进行胀紧定位和固定，提高了定位速度和精度，通过离合器片内环的精确定位，对离合器片外环进行精确定位，从而提高离合器片焊缝与电磁铁盘体的同心度，焊接过程中焊缝不会偏离内外环之间的缝隙，因此大大提高了焊缝焊接质量。而外环采用电磁铁吸附，可达到瞬间固定的技术效果，极大地提高了固定外环的速度，提高了离合器片焊接速度。

由于电磁铁的整体吸附效果，使外环在焊接过程中的变形量也得到了下降，提高了成品离合器片的质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明所述离合器片焊接定位装置的半剖结构示意图；

图2是图1中所示电磁铁盖板与散热器组件的连接结构爆炸图；

图3是本发明所述离合器片焊接工装的半剖结构示意图。

图1～图3中：1、胀紧座，2、电磁铁盘体，3、电磁铁安装槽，4、电磁铁线圈，5、电磁铁盖板，6、通孔，6-1、第一通孔，6-2、第二通孔，6-3、第三通孔，7、气缸，8、延长轴，9、胀紧锥台，10、胀紧套，11、端盖，12、散热器组件，13、台阶，14、环槽，15、限位环，16、底座，17、垫片槽，18、反变形垫片，19、气缸座，20、循环水流道，21、离合器片外环，22、离合器片内环，23离合器片焊缝，24、导线管，25、机架，26、回转平台，27、驱动机构，28、承载法兰，29、连接座。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

实施例1：

如图1和图2所示的离合器片焊接定位装置，包括胀紧座1，胀紧座1上端面上固定连接有环状电磁铁盘体2，电磁铁盘体2上端周向均布有多个电磁铁安装槽3，各电磁铁安装槽3内安装有电磁铁线圈4，所述电磁铁盘体2上端覆盖有电磁铁盖板5，电磁铁盖板5将电磁铁安装槽3封闭，电磁铁盖板5上端面用于放置和固定离合器片外环21，电磁铁盖板5中间设置有与电磁铁盘体2的中心孔同轴的通孔6，所述胀紧座1下端面上固定连接有气缸7，气缸7伸缩杆竖直向上，与通孔6同轴，伸缩杆上端同轴连接有延长轴8，延长轴8上套设有胀紧锥台9，胀紧锥台9下端与胀紧座1上端面固定连接，胀紧锥台9上部套接有一个胀紧套10，胀紧套10的上端高于胀紧锥台9的上端并高于电磁铁盖板5上端面，胀紧套10上端压接有一端盖11，端盖11与延长轴8的顶端连接，气缸7向下拉动延长轴8，带动端盖11下压胀紧套10，使胀紧套10沿胀紧锥台9下滑，胀紧套10外径扩大，所述通孔6由从上向下同轴串联的第一通孔6-1、第二通孔6-2和第三通孔6-3构成，第一通孔6-1的直径最大，第二通孔6-2的直径介于第一通孔6-1和第三通孔6-3之间，所述第二通孔6-2和第三通孔6-3内设置有环状的散热器组件12，散热器组件12上端面用于放置并固定离合器片内环22，散热器组件12套设在胀紧套10外围，与胀紧套10之间留有供胀紧套10扩张的间隙，所述散热器组件12的上端外缘轴向向下凹陷形成环形台阶13，该台阶13与第一通孔6-1内侧壁共同构成截面为U形的环槽14，环槽14与离合器片焊缝正对。

采用电磁铁盘体2对离合器片外环21进行磁性固定，采用胀紧套10对离合器片内环22进行胀紧定位和固定，提高了定位速度和精度，通过离合器片内环22的精确定位，对离合器片外环21进行精确定位，从而提高离合器片焊缝23与电磁铁盘体2的同心度，焊接过程中焊缝不会偏离内外环之间的缝隙，因此大大提高了焊缝焊接质量。而离合器片外环21采用电磁铁吸附，可达到瞬间固定的技术效果，极大地提高了固定外环的速度，提高了离合器片焊接速度。

所述胀紧套10外部同轴套设有一个限位环15，该限位环15下端位于胀紧套10下方并径向向内延伸形成底座16，底座16与胀紧锥台9固定连接。

限位环15用于限制胀紧套10的扩张极限，避免过度扩张损坏离合器片内环22。

所述电磁铁盖板5上端面上周向均布有多个垫片槽17，每个垫片槽17内设置有反变形垫片18，降低焊接过程中离合器片外环21的变形量。

所述胀紧座1下端面上固定连接有中空的气缸座19，所述气缸7固定连接在气缸座19下端。气缸7的伸缩杆和延长轴8的连接节点设置在气缸座19内部，避免受到外部冲击，提高气缸7的驱动稳定性，同时，可通过在气缸座19侧壁上开孔以便更换延长轴8。

所述散热器组件12内部设置有循环水流道20，采用水冷的方式进行冷却。

采用循环水冷却是常用的冷却方式，本实施例就不进一步详细描述了，水冷方式能快速带走焊接热量，降低离合器片外环21、离合器片内环22的变形。

所述电磁铁线圈4位于环槽14外围，且电磁铁线圈4产生的磁场位于离合器片焊缝的外围，这样电磁场就不会影响焊液的流动，从而确保焊缝质量。

本实施例的工作过程是：首先将离合器片内环22置于散热器组件12上端并套在胀紧套10上，然后将离合器片外环21置于电磁铁盖板5上并套在离合器片内环22的外围，然后启动气缸7，使气缸7的伸缩杆带动延长轴8向下收缩，延长轴8带动端盖11下压胀紧套10，胀紧套10相对胀紧锥台9向下移动并同时向外扩张至于离合器片内环22的中心孔内壁紧抵，以此胀紧力固定离合器片内环22并校准其位置，然后对电磁铁线圈4通电，电磁铁线圈4得电产生磁场，对离合器片外环21进行吸引固定，至此，离合器片外环21、离合器片内环22均被固定且位置准确。

实施例2：

如图3所示的离合器片焊接工装，包括实施例1中的离合器片焊接定位装置，还包括机架25，机架25上转动连接有回转平台26和驱动回转平台26转动的驱动机构27，回转平台26上端连接有承载法兰28，承载法兰28上端面固定连接有内部空心的管状连接座29，离合器片焊接定位装置的胀紧座1固定连接在连接座29顶端，离合器片焊接定位装置的电磁铁盘体2与回转平台26同轴设置。

所述承载法兰28上转动连接有一根竖向设置的导线管24，该导线管24向下贯穿回转平台26，导线管24上端与连接座29内部接通，所述电磁铁线圈4、气缸7气管均设置在导线管24内。

本发明工作过程是：在实施例1所述离合器片焊接定位装置完成离合器片外环21、离合器片内环22的定位与固定之后，启动驱动机构27驱动回转平台26转动，回转平台26带动离合器片焊缝23转动，便可采用固定位置的激光焊枪对离合器片焊缝23进行焊接。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.离合器片焊接定位装置，其特征在于，包括胀紧座（1），胀紧座（1）上端面上固定连接有环状电磁铁盘体（2），电磁铁盘体（2）上端周向均布有多个电磁铁安装槽（3），各电磁铁安装槽（3）内安装有电磁铁线圈（4），所述电磁铁盘体（2）上端覆盖有电磁铁盖板（5），电磁铁盖板（5）将电磁铁安装槽（3）封闭，电磁铁盖板（5）中间设置有与电磁铁盘体（2）的中心孔同轴的通孔（6），所述胀紧座（1）下端面上固定连接有气缸（7），气缸（7）伸缩杆竖直向上，与通孔（6）同轴，伸缩杆上端同轴连接有延长轴（8），延长轴（8）上套设有胀紧锥台（9），胀紧锥台（9）下端与胀紧座（1）上端面固定连接，胀紧锥台（9）上部套接有一个胀紧套（10），胀紧套（10）的上端高于胀紧锥台（9）的上端并高于电磁铁盖板（5）上端面，胀紧套（10）上端压接有一端盖（11），端盖（11）与延长轴（8）的顶端连接，气缸（7）向下拉动延长轴（8），带动端盖（11）下压胀紧套（10），使胀紧套（10）沿胀紧锥台（9）下滑，胀紧套（10）外径扩大，所述通孔（6）由从上向下同轴串联的第一通孔（6-1）、第二通孔（6-2）和第三通孔（6-3）构成，第一通孔（6-1）的直径最大，第二通孔（6-2）的直径介于第一通孔（6-1）和第三通孔（6-3）之间，所述第二通孔（6-2）和第三通孔（6-3）内设置有环状的散热器组件（12），该散热器组件（12）套设在胀紧套（10）外围，与胀紧套（10）之间留有供胀紧套（10）扩张的间隙，所述散热器组件（12）的上端外缘轴向向下凹陷形成环形台阶（13），该台阶（13）与第一通孔（6-1）内侧壁共同构成截面为U形的环槽（14），环槽（14）与离合器片焊缝正对。

2.根据权利要求1所述的离合器片焊接定位装置，其特征在于，所述胀紧套（10）外部同轴套设有一个限位环（15），该限位环（15）下端位于胀紧套（10）下方并径向向内延伸形成底座（16），底座（16）与胀紧锥台（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的离合器片焊接定位装置，其特征在于，所述电磁铁盖板（5）上端面上周向均布有多个垫片槽（17），每个垫片槽（17）内设置有反变形垫片（18）。

4.根据权利要求1所述的离合器片焊接定位装置，其特征在于，所述胀紧座（1）下端面上固定连接有中空的气缸座（19），所述气缸（7）固定连接在气缸座（19）下端。

5.根据权利要求1所述的离合器片焊接定位装置，其特征在于，所述电磁铁线圈（4）位于环槽（14）外围，且电磁铁线圈（4）产生的磁场位于离合器片焊缝的外围。

6.离合器片焊接工装，其特征在于，包括权利要求1~5任一所述的离合器片焊接定位装置，还包括机架（25），机架（25）上转动连接有回转平台（26）和驱动回转平台（26）转动的驱动机构（27），回转平台（26）上端连接有承载法兰（28），承载法兰（28）上端面固定连接有内部空心的管状连接座（29），离合器片焊接定位装置的胀紧座（1）固定连接在连接座（29）顶端，离合器片焊接定位装置的电磁铁盘体（2）与回转平台（26）同轴设置。

7.根据权利要求6所述的离合器片焊接工装，其特征在于，所述承载法兰（28）上转动连接有一根竖向设置的导线管（24），该导线管（24）向下贯穿回转平台（26），导线管（24）上端与连接座（29）内部接通，所述电磁铁线圈（4）、气缸（7）气管均设置在导线管（24）内。