CN110587217B - 一种管状零件环向焊接用定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状零件环向焊接用定位工装，包括工装架，在所述工装架上设有转动支撑组件，对应该转动支撑组件设有随动压紧组件，所述随动压紧组件位于所述转动支撑组件的上方，在所述转动支撑组件上还设有内定位组件。本发明的有益效果：转动支撑组件从下方对工件进行支撑，随动压紧组件从上方与其配合对工件进行压紧，且随转动支撑组件转动，内定位组件对管状零件内部进行定位支撑，从而允许待焊接的两个工件在被稳定夹持的同时又能环向转动，一次性完成焊接，规避狭窄空间不能一次焊接完成的情况，保证零件尺寸精度。

Description

一种管状零件环向焊接用定位工装

技术领域

本发明属于工装夹具领域，具体涉及一种管状零件环向焊接用定位工装。

背景技术

钣金件在汽车工业领域广泛使用。钣金件由板材经冲压加工初步成型，然后再进行焊接、铆接加工，形成最终的零件。当对管状零件与其他零件进行焊接连接时，现有的夹具夹持不便。例如，将某管形零件的一端与板件进行焊接连接时，若对环形焊缝进行全焊接，则需要保持两个工件之间对接压紧，同时为保证尺寸，防止焊接过程中焊接应力导致管形零件变形，需要从内部对管形零件进行支撑定位。然而，由于管形零件的内腔在环向为封闭状态，传统的支撑机构一般依靠气缸活塞杆伸缩来驱动抵靠机构直线顶压，或气缸带动翻转臂翻转顶压，都不便于从内侧对零件进行定位。这是因为，前者从零件的开口伸入零件内部，但不能垂直于其伸缩方向对零件侧向顶压，后者的翻转臂难以进入封闭空腔内部。若使用固定式的内部支撑机构，必须使其尺寸与零件内腔的设计尺寸严格吻合，但焊接完成后零件难以取下。此外，进行环向焊接时，焊接机器人控制焊枪移动的范围有限，需要依靠工装使零件自转。因此，管状零件的环向焊接需要一种改进的工装，满足上述多方面要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种管状零件环向焊接用定位工装。

其技术方案如下：

一种管状零件环向焊接用定位工装，包括工装架，其关键在于，在所述工装架上设有转动支撑组件，对应该转动支撑组件设有随动压紧组件，所述随动压紧组件位于所述转动支撑组件的上方，在所述转动支撑组件上设有内定位组件。

采用以上设计，其优点在于转动支撑组件从下方对工件进行支撑，随动压紧组件从上方与其配合对工件进行压紧，且随转动支撑组件转动，内定位组件对管状零件内部进行定位支撑，从而允许待焊接的两个工件在被稳定夹持的同时又能环向转动，被准确焊接连接。

作为优选技术方案，上述转动支撑组件上设有容纳腔，该容纳腔设有开口，该容纳腔的开口朝向所述随动压紧组件；

所述内定位组件包括直线推拉机构，该直线推拉机构位于所述容纳腔内，该直线推拉机构的运动部伸出所述容纳腔后连接有环向支撑机构。

采用以上设计，其优点在于内定位组件的一部分位于容纳腔内，另一部分伸至转动支撑组件和随动压紧组件之间，结构紧凑，便于从内部对管状零件进行定位，不影响工件的转动，且方便焊接完成后移除工件。

作为优选技术方案，上述转动支撑组件包括竖向设置的支撑筒，该支撑筒可自转地安装在所述工装架上，该支撑筒的上端设置有支撑板，该支撑板上对应所述支撑筒的内腔开设有让位孔，该让位孔与所述支撑筒的内腔形成所述容纳腔；

所述支撑板上表面设有支撑定位机构。

采用以上设计，其优点在于结构简单，易于实现工件的转动，易于对工件定位。

作为优选技术方案，上述随动压紧组件包括下压机构，该下压机构上设有上定位机构，所述上定位机构可转动地安装在所述下压机构上；

在所述下压机构与上定位机构之间还设置有防转锁定机构。

采用以上设计，当下压机构驱动上定位机构下行时，防转锁定机构能防止上定位机构转动，使得上定位机构准确压紧工件，在需要转动时，解除防转锁定机构，不影响工件转动。

作为优选技术方案，上述下压机构包括直线下压气缸，该直线下压气缸的缸体固定设置在所述工装架上，该直线下压气缸的活塞杆自由端竖直向下，该直线下压气缸的活塞杆自由端连接有下压梁，该下压梁上设有所述上定位机构；

所述下压梁与所述工装架之间还设置有滑动导向机构。

采用以上设计，结构简洁，直线下压气缸驱动下压梁下行，滑动导向机构使得下压梁保持稳定。

作为优选技术方案，上述工装架包括水平设置的基板，该基板上设置有门形架，该门形架的横梁下方设有所述支撑筒；

所述门形架的横梁上设置有所述直线下压气缸，所述下压梁与所述门形架的横梁平行设置，所述下压梁的两端分别靠近所述门形架的两根立柱并与其分别通过所述滑动导向机构配合。

采用以上设计，便于安装随动压紧组件。

作为优选技术方案，上述上定位机构包括上定位板，该上定位板位于所述下压梁下方，该上定位板通过轴承安装在所述下压梁上；

所述上定位板的下表面固定设置有上定位块。

采用以上设计，结构简洁。

作为优选技术方案，上述防转锁定机构包括固定销和直线驱动气缸；

所述固定销立设在所述上定位板的上表面；

所述直线驱动气缸的缸体固定在所述下压梁上，所述直线驱动气缸的活塞杆竖向向下伸出，该直线驱动气缸的活塞杆自由端设置有安装块，该安装块上竖向穿设有顶销筒，该顶销筒向下穿出所述下压梁，该顶销筒的内径大于所述固定销的外径；

所述顶销筒内活动设置有弹顶销；

所述弹顶销的下端正对所述固定销，所述弹顶销的上端靠近所述顶销筒的上端，在所述安装块上设置有感应元件，该感应元件的感应面朝向所述弹顶销上端的移动轨迹。

采用以上设计，在下压梁下行过程中，直线驱动气缸驱动顶销筒下移并套在固定销上，从而限制上定位板防止其转动，固定销将弹顶销向上顶起，遮挡感应元件，此时夹具的控制系统控制转动支撑组件防止其转动，形成保护，当下压梁下行至上定位机构压紧工件时，直线驱动气缸活塞杆回缩，顶销筒离开固定销，弹顶销下移，不遮挡感应元件，此时夹具的控制系统控制转动支撑组件转动。

作为优选技术方案，上述环向支撑机构包括基体块，该基体块上竖向贯穿有导向孔，在该基体块的侧壁上水平至少贯穿有两个滑动孔，该滑动孔的内端与所述导向孔相连通，所有所述滑动孔绕着所述导向孔环向分布，每个所述滑动孔内分别滑动穿设有定位抵靠块，在所述导向孔内设有推拉块，该推拉块滑动设置于所述导向孔内，该推拉块带动所有所述定位抵靠块同步滑动伸出或内收于所述基体块；

所述推拉块连接有所述直线推拉机构。

采用以上设计，通过推拉块操纵所有定位抵靠块内收，使得定位机构易于进入零件内腔，然后所有定位抵靠块伸出，其支撑面抵靠零件内壁，从内部对工件壁进行支持，保证焊接或铆接过程中零件尺寸不发生变化。

作为优选技术方案，上述推拉块分别与每个所述定位抵靠块之间设置有斜楔机构，所述斜楔机构包括相互配合的T形滑槽和楔块；

在所述定位抵靠块朝向所述推拉块的面上开设有所述T形滑槽，该T形滑槽为缩口槽，该T形滑槽的槽口朝向所述推拉块；

在所述推拉块上设有所述楔块，该楔块与所述T形滑槽的形状相适应，该楔块滑动嵌设在所述T形滑槽内；

在所述导向孔的孔壁上对应每个所述楔块分别设有让位缺口，所述让位缺口位于所述导向孔和所述滑动孔的孔壁交界处。

采用以上设计，通过斜楔机构对定位抵靠块进行操控，简单可靠，并且可以通过控制推拉块的移动距离来控制定位抵靠块伸出基体块的长度，从而精细控制工件的内腔尺寸，相配合的楔块和T形滑槽形成相互约束的斜楔机构，使得推拉块往一个方向运动时，定位抵靠块伸出，推拉块往反方向运动时，定位抵靠块回缩。

与现有技术相比，本发明的有益效果：转动支撑组件从下方对工件进行支撑，随动压紧组件从上方与其配合对工件进行压紧，且随转动支撑组件转动，内定位组件对管状零件内部进行定位支撑，从而允许待焊接的两个工件在被稳定夹持的同时又能环向转动，一次性完成焊接，规避狭窄空间不能一次焊接完成的情况，保证零件尺寸精度。

附图说明

图1为第一个视角下本发明的结构示意图；

图2为第二个视角下本发明的结构示意图；

图3为工装架的结构示意图；

图4为转动支撑组件及转动驱动机构的结构示意图；

图5为随动压紧组件的结构示意图；

图6为第三个视角下本发明的结构示意图；

图7为图6中m部的放大图，图中防转锁定机构处于锁定状态；

图8为图7中防转锁定机构解锁状态示意图；

图9为顶销筒和弹顶销的安装结构示意图；

图10为内定位组件的结构示意图；

图11为基体块的结构示意图；

图12为图10中移除内定位组件防尘盖后的示意图；

图13为图12中移除基体块后的结构示意图；

图14为图13另一个视角下的结构示意图；

图15为斜楔机构分解示意图；

图16为第一个视角下待焊接的工件的结构示意图；

图17为第二个视角下待焊接的工件的结构示意图；

图18为待焊接的工件被夹持的示意图；

图19为图18的后视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1和2，一种管状零件环向焊接用定位工装，包括工装架100，在所述工装架100上设有转动支撑组件200，该转动支撑组件200连接有转动驱动机构500，对应该转动支撑组件200设有随动压紧组件300，所述随动压紧组件300位于所述转动支撑组件200的上方，在所述转动支撑组件200上还设有内定位组件400。

所述转动支撑组件200上设有容纳腔，该容纳腔设有开口，该容纳腔的开口朝向所述随动压紧组件300。所述内定位组件400包括直线推拉机构420，该直线推拉机构420位于所述容纳腔内，该直线推拉机构420的运动部伸出所述容纳腔后连接有环向支撑机构410。

具体地，如图3，所述工装架100包括水平设置的基板110，该基板110上设置有门形架120，该门形架120的横梁下方设有所述转动支撑组件200。

如图4，所述转动支撑组件200包括竖向设置的支撑筒210，该支撑筒210通过轴承可自转地安装在所述工装架100上，该支撑筒210的上端设置有支撑板220，该支撑板220上对应所述支撑筒210的内腔开设有让位孔，该让位孔与所述支撑筒210的内腔形成所述容纳腔。

所述支撑板220上表面设有支撑定位机构230。所述支撑定位机构230包括一组支撑块231，所有所述支撑块231围绕所述环向支撑机构410环向分布。所述支撑定位机构230还包括定位孔232，在所述支撑板220上设有至少两个所述定位孔232，所有所述定位孔232绕所述内定位组件400环向分布。在所述支撑板220上还立设有下定位销233。

所述转动驱动机构500包括驱动电机510、驱动轮520、从动轮530和皮带540。所述支撑筒210同轴连接有从动轴，该从动轴的上端与所述支撑筒210固定连接，该从动轴的下端穿过所述基板110，该从动轴的下端通过轴承和轴承座与所述基板110相连，所述从动轴上同轴安装有所述从动轮530。所述驱动电机510通过支架安装在所述基板110下方，所述驱动电机510的输出轴上装设有所述驱动轮520，该驱动轮520与所述从动轮530外绕设有同一根所述皮带540。所述驱动电机510为伺服电机。

如图5和6，所述随动压紧组件300包括下压机构310，该下压机构310上设有上定位机构320，所述上定位机构320可转动地安装在所述下压机构310上，在所述下压机构310与上定位机构320之间还设置有防转锁定机构330。

所述下压机构310包括直线下压气缸311，所述门形架120的横梁上设置有所述直线下压气缸311，该直线下压气缸311的缸体固定设置在所述工装架100上，该直线下压气缸311的活塞杆自由端竖直向下，该直线下压气缸311的活塞杆自由端连接有下压梁312，所述下压梁312与所述门形架120的横梁平行设置。所述下压梁312上设有所述上定位机构320。

所述下压梁312的两端分别靠近所述门形架120的两根立柱并与其分别通过所述滑动导向机构313配合。所述滑动导向机构313包括导轨314和滑块315，所述导轨314沿着所述门形架120的立柱长度方向设置，在所述门形架120的立柱上设置有所述滑块315。所述下压梁312的两端分别与相应的所述滑块315连接。

所述上定位机构320包括上定位板321，该上定位板321位于所述下压梁312下方，该上定位板321通过轴承安装在所述下压梁312上。所述上定位板321的下表面固定设置有上定位块322。

如图7和8，所述防转锁定机构330包括固定销331和直线驱动气缸332。所述固定销331立设在所述上定位板321的上表面。所述直线驱动气缸332的缸体固定在所述下压梁312上，所述直线驱动气缸332的活塞杆竖向向下伸出，该直线驱动气缸332的活塞杆自由端设置有安装块333，该安装块333上竖向穿设有顶销筒334，该顶销筒334向下穿出所述下压梁312，该顶销筒334的内径大于所述固定销331的外径。

如图9，所述顶销筒334内活动设置有弹顶销335，该弹顶销335外套设有复位压簧337，靠近所述弹顶销335的下端设置有限位台阶，在所述弹顶销335内靠近其上端设置有限位环，该限位环与所述顶销筒334的内壁螺纹连接。所述复位压簧337位于所述限位台阶和所述限位环之间。所述弹顶销335的下端正对所述固定销331，所述弹顶销335的上端向上活动穿过所述限位环的内孔，并靠近所述顶销筒334的上端。在所述安装块333上设置有感应元件336，该感应元件336的感应面朝向所述弹顶销335上端的移动轨迹。

所述感应元件336为柱状的接近开关，该接近开关水平设置在所述安装块333上，该接近开关的感应面朝向所述弹顶销335。所述接近开关可以是型号为FOTEK PM18-08P的接近开关。

如图10、11和12，所述环向支撑机构410包括基体块411，该基体块411上贯穿有导向孔412，所述导向孔412位于竖直方向。在所述基体块411的侧壁上至少贯穿有两个滑动孔413，该滑动孔413的内端与所述导向孔412相连通，所有所述滑动孔413绕着所述导向孔412环向分布，每个所述滑动孔413内分别滑动穿设有定位抵靠块415，在所述导向孔412内设有推拉块416，该推拉块416滑动设置于所述导向孔412内，该推拉块416带动所有所述定位抵靠块415同步滑动伸出或内收于所述基体块411。

所述基体块411上还设置有防尘盖，该防尘盖扣盖于所述基体块411的导向孔412的一端。如图12，在所述基体块411朝向所述防尘盖的一端开设有贯通槽，该贯通槽贯穿所述基体块411的侧壁，该贯通槽的槽口被所述防尘盖封闭，以形成所述滑动孔413。

本实施例中，如图11所示，所述基体块411的截面呈圆角矩形，在所述基体块411的四个方向的平面侧壁上各设置有一个所述滑动孔413。

所述推拉块416连接有所述直线推拉机构420。所述直线推拉机构420为定位顶推气缸。所述定位顶推气缸与所述防尘盖分别位于所述导向孔412的两端。

所述基体块411背向所述防尘盖的下端设有至少两根基体柱，所述基体柱与所述导向孔412平行并绕所述导向孔412分布。所述定位顶推气缸的缸体位于所述基体柱的下端并与其固定连接。

如图13和14，所述定位顶推气缸的活塞杆在所述导向孔412内沿所述导向孔412的长度方向伸缩，该定位顶推气缸的活塞杆自由端与所述推拉块416相连。具体地，所述推拉块416朝向所述定位顶推气缸的端面开设缩口槽，定位顶推气缸的活塞杆自由端设有卡接螺母，该卡接螺母卡设在所述缩口槽内。

所述推拉块6包括滑动部和膨大部，该滑动部滑动设置在所述导向孔2内，该滑动部的下端与所述定位顶推气缸10的活塞杆自由端相连，该滑动部的上端设有所述膨大部，该膨大部呈棱台形，该膨大部的较小端与所述滑动部相连，该膨大部的较大端朝向所述防尘盖11。

所述推拉块416分别与每个所述定位抵靠块415之间设置有斜楔机构，所述斜楔机构包括相互配合的T形滑槽418和楔块417。如图15，在所述定位抵靠块415朝向所述推拉块416的面上开设有所述T形滑槽418，该T形滑槽418为缩口槽，该T形滑槽418的槽口朝向所述推拉块416，该T形滑槽418与所述导向孔412的夹角不为0°和90°。在所述推拉块416的膨大部上固定设有所述楔块417，该楔块417与所述T形滑槽418的形状相适应，该楔块417滑动嵌设在所述T形滑槽418内。

为使推拉块416滑动时具有足够大的行程范围，如图11，在所述导向孔412的孔壁上对应每个所述楔块417分别设有让位缺口414，所述让位缺口位于所述导向孔412和所述滑动孔413的孔壁交界处，以使推拉块416向远离所述防尘盖方向滑动时，让位缺口414对所述楔块417形成让位。所述防尘盖的中部向外凸出，以在其内侧形成让位空腔，使得推拉块416向所述防尘盖方向滑动时，让位空腔对所述推拉块416形成让位。

如图12，在所述推拉块416背向所述定位顶推气缸一侧设置有防脱限位块419，该防脱限位块419呈长条形，该防脱限位块419的长度大于所述导向孔412的孔径，以防止推拉块416过度滑动。所述防脱限位块419位于所述防尘盖内侧。

所述定位抵靠块415朝向所述推拉块416的面抵靠所述推拉块416，二者之间以楔形面配合，所述膨大部对应每个所述定位抵靠块415分别设有楔形面，所述膨大部的楔形面与所述T形滑槽418的延伸方向平行。

本实施例中，待焊接的工件如图16和17所示，包括管状件a和板状件b，其中管状件a的截面呈圆角矩形，管状件a的一端为平整端，另一端开设有两个缺口，两个缺口位于所述管状件a的一对相对壁上。板状件b也呈矩形，在板状件b上靠近其四角处分别设有凸焊螺栓b1，四个凸焊螺栓b1的朝向相同，板状件b上靠近其同一边设有两个装配定位孔。两个装配定位孔平行于板状件b的一边。板状件b中心设有通孔，该通孔与所述管状件a的内腔截面相同。焊接时，管状件a的平整端落在板状件b上，管状件a与所述凸焊螺栓b1位于所述板状件b的两侧。管状件a的内腔与板状件b的通孔对齐，沿着二者的接触位置环向焊接。

所述定位顶推气缸推动所述推拉块416向所述防尘盖方向滑动时，所述楔块417带动所述定位抵靠块415内收。此时，将待加工的板状件b和管状件a套在基体块1外。其中板状件b落在所述支撑块231上，板状件b的四个所述凸焊螺栓b1分别插入所述定位孔232，所述下定位销233分别插入相应的所述装配定位孔b2，从而对板状件b准确定位。管状件a落在板状件b的上表面。

接着，所述定位顶推气缸的活塞杆回缩，所述推拉块416向下向滑动，所述楔块417推动所述定位抵靠块415向外滑动伸出，所述定位抵靠块415的支撑面(S面)伸出所述基体块411的外侧面并支撑管状件a的内壁，从而对管状件a形成支撑定位。

所述上定位块322有两个，两个所述上定位块322均为V字形，两个所述上定位块322相对设置，所述上定位块322的开口朝外。所述直线下压气缸311推动所述下压梁312下行，两个所述上定位块322分别落在相应的所述管状件a的缺口内，且所述上定位块322的两支臂外侧分别抵靠所述管状件a的缺口的侧壁，从而将管状件a和板状件b压紧。

待焊接的工件被夹持后的状态如图18和19所示。

为防止所述上定位板321致使所述上定位块322不能对准所述管状件a的缺口，在所述下压梁312下行过程中，所述直线驱动气缸332驱动所述顶销筒334下行并套在所述固定销331上，使得所述上定位板321被固定。此时，弹顶销335的下端抵靠所述固定销331，弹顶销335被向上顶起，弹顶销335的上端遮挡所述接近开关的感应面。夹具的控制系统据此识别，禁止所述转动驱动机构500工作。直至管状件a和板状件b压紧被压紧后，所述直线驱动气缸332带动顶销筒334上行，所述弹顶销335与所述固定销331脱离接触，弹顶销335在弹簧作用下复位，不再遮挡所述接近开关的感应面。然后，所述转动驱动机构500才能工作，带动所述转动支撑组件200转动，并使工件自转，与焊接机器人配合，完成焊接。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管状零件环向焊接用定位工装，包括工装架（100），其特征在于：在所述工装架（100）上设有转动支撑组件（200），对应该转动支撑组件（200）设有随动压紧组件（300），所述随动压紧组件（300）位于所述转动支撑组件（200）的上方，在所述转动支撑组件（200）上设有内定位组件（400）；

所述转动支撑组件（200）上设有容纳腔，该容纳腔设有开口，该容纳腔的开口朝向所述随动压紧组件（300）；

所述内定位组件（400）包括直线推拉机构（420），该直线推拉机构（420）位于所述容纳腔内，该直线推拉机构（420）的运动部伸出所述容纳腔后连接有环向支撑机构（410）；

所述环向支撑机构（410）包括基体块（411），该基体块（411）上贯穿有导向孔（412），所述导向孔（412）位于竖直方向，在所述基体块（411）的侧壁上至少贯穿有两个滑动孔（413），该滑动孔（413）的内端与所述导向孔（412）相连通，所有所述滑动孔（413）绕着所述导向孔（412）环向分布，每个所述滑动孔（413）内分别滑动穿设有定位抵靠块（415），在所述导向孔（412）内设有推拉块（416），该推拉块（416）滑动设置于所述导向孔（412）内，该推拉块（416）带动所有所述定位抵靠块（415）同步滑动伸出或内收于所述基体块（411）；

所述基体块（411）上还设置有防尘盖，该防尘盖扣盖于所述基体块（411）的导向孔（412）的一端，在所述基体块（411）朝向所述防尘盖的一端开设有贯通槽，该贯通槽贯穿所述基体块（411）的侧壁，该贯通槽的槽口被所述防尘盖封闭，以形成所述滑动孔（413）；

所述基体块（411）的截面呈圆角矩形，在所述基体块（411）的四个方向的平面侧壁上各设置有一个所述滑动孔（413）；

所述推拉块（416）连接有所述直线推拉机构（420），所述直线推拉机构（420）为定位顶推气缸，所述定位顶推气缸与所述防尘盖分别位于所述导向孔（412）的两端；

所述基体块（411）背向所述防尘盖的下端设有至少两根基体柱，所述基体柱与所述导向孔（412）平行并绕所述导向孔（412）分布，所述定位顶推气缸的缸体位于所述基体柱的下端并与其固定连接；

所述定位顶推气缸的活塞杆在所述导向孔（412）内沿所述导向孔（412）的长度方向伸缩，该定位顶推气缸的活塞杆自由端与所述推拉块（416）相连，所述推拉块（416）朝向所述定位顶推气缸的端面开设缩口槽，定位顶推气缸的活塞杆自由端设有卡接螺母，该卡接螺母卡设在所述缩口槽内；

所述推拉块（416）包括滑动部和膨大部，该滑动部滑动设置在所述导向孔（412）内，该滑动部的下端与所述定位顶推气缸的活塞杆自由端相连，该滑动部的上端设有所述膨大部，该膨大部呈棱台形，该膨大部的较小端与所述滑动部相连，该膨大部的较大端朝向所述防尘盖；

所述推拉块（416）分别与每个所述定位抵靠块（415）之间设置有斜楔机构，所述斜楔机构包括相互配合的T形滑槽（418）和楔块（417），在所述定位抵靠块（415）朝向所述推拉块（416）的面上开设有所述T形滑槽（418），该T形滑槽（418）为缩口槽，该T形滑槽（418）的槽口朝向所述推拉块（416），该T形滑槽（418）与所述导向孔（412）的夹角不为0°和90°，在所述推拉块（416）的膨大部上固定设有所述楔块（417），该楔块（417）与所述T形滑槽（418）的形状相适应，该楔块（417）滑动嵌设在所述T形滑槽（418）内；

为使推拉块（416）滑动时具有足够大的行程范围，在所述导向孔（412）的孔壁上对应每个所述楔块（417）分别设有让位缺口（414），所述让位缺口位于所述导向孔（412）和所述滑动孔（413）的孔壁交界处，以使推拉块（416）向远离所述防尘盖方向滑动时，让位缺口（414）对所述楔块（417）形成让位；所述防尘盖的中部向外凸出，以在其内侧形成让位空腔，使得推拉块（416）向所述防尘盖方向滑动时，让位空腔对所述推拉块（416）形成让位；

在所述推拉块（416）背向所述定位顶推气缸一侧设置有防脱限位块（419），该防脱限位块（419）呈长条形，该防脱限位块（419）的长度大于所述导向孔（412）的孔径，以防止推拉块（416）过度滑动，所述防脱限位块（419）位于所述防尘盖内侧；

所述定位抵靠块（415）朝向所述推拉块（416）的面抵靠所述推拉块（416），二者之间以楔形面配合，所述膨大部对应每个所述定位抵靠块（415）分别设有楔形面，所述膨大部的楔形面与所述T形滑槽（418）的延伸方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种管状零件环向焊接用定位工装，其特征在于：所述转动支撑组件（200）包括竖向设置的支撑筒（210），该支撑筒（210）可自转地安装在所述工装架（100）上，该支撑筒（210）的上端设置有支撑板（220），该支撑板（220）上对应所述支撑筒（210）的内腔开设有让位孔，该让位孔与所述支撑筒（210）的内腔形成所述容纳腔；

所述支撑板（220）上表面设有支撑定位机构（230）。

3.根据权利要求2所述的一种管状零件环向焊接用定位工装，其特征在于：所述随动压紧组件（300）包括下压机构（310），该下压机构（310）上设有上定位机构（320），所述上定位机构（320）可转动地安装在所述下压机构（310）上；

在所述下压机构（310）与上定位机构（320）之间还设置有防转锁定机构（330）。

4.根据权利要求3所述的一种管状零件环向焊接用定位工装，其特征在于：所述下压机构（310）包括直线下压气缸（311），该直线下压气缸（311）的缸体固定设置在所述工装架（100）上，该直线下压气缸（311）的活塞杆自由端竖直向下，该直线下压气缸（311）的活塞杆自由端连接有下压梁（312），该下压梁（312）上设有所述上定位机构（320）；

所述下压梁（312）与所述工装架（100）之间还设置有滑动导向机构（313）。

5.根据权利要求4所述的一种管状零件环向焊接用定位工装，其特征在于：所述工装架（100）包括水平设置的基板（110），该基板（110）上设置有门形架（120），该门形架（120）的横梁下方设有所述支撑筒（210）；

所述门形架（120）的横梁上设置有所述直线下压气缸（311），所述下压梁（312）与所述门形架（120）的横梁平行设置，所述下压梁（312）的两端分别靠近所述门形架（120）的两根立柱并与其分别通过所述滑动导向机构（313）配合。

6.根据权利要求5所述的一种管状零件环向焊接用定位工装，其特征在于：所述上定位机构（320）包括上定位板（321），该上定位板（321）位于所述下压梁（312）下方，该上定位板（321）通过轴承安装在所述下压梁（312）上；

所述上定位板（321）的下表面固定设置有上定位块（322）。

7.根据权利要求6所述的一种管状零件环向焊接用定位工装，其特征在于：所述防转锁定机构（330）包括固定销（331）和直线驱动气缸（332）；

所述固定销（331）立设在所述上定位板（321）的上表面；

所述直线驱动气缸（332）的缸体固定在所述下压梁（312）上，所述直线驱动气缸（332）的活塞杆竖向向下伸出，该直线驱动气缸（332）的活塞杆自由端设置有安装块（333），该安装块（333）上竖向穿设有顶销筒（334），该顶销筒（334）向下穿出所述下压梁（312），该顶销筒（334）的内径大于所述固定销（331）的外径；

所述顶销筒（334）内活动设置有弹顶销（335）；

所述弹顶销（335）的下端正对所述固定销（331），所述弹顶销（335）的上端靠近所述顶销筒（334）的上端，在所述安装块（333）上设置有感应元件（336），该感应元件（336）的感应端朝向所述弹顶销（335）上端的移动轨迹。