JP2002273524A - 負角成形型の回転カム移動装置 - Google Patents

負角成形型の回転カム移動装置

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JP2002273524A JP2001079971A JP2001079971A JP2002273524A JP 2002273524 A JP2002273524 A JP 2002273524A JP 2001079971 A JP2001079971 A JP 2001079971A JP 2001079971 A JP2001079971 A JP 2001079971A JP 2002273524 A JP2002273524 A JP 2002273524A
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rotating cam
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】負角成形型を単純にして安価にし、精度を向上
させて良い品質の金属製薄板構造物を提供する。 【解決手段】金属製薄板のワークを支持部に載置する下
型と、下型に対し下降してワークを成形する上型とで構
成し、支持部寄りの縁部に上型の軌跡より入り込んだ入
り込み成形部を形成し、成形後、自動復帰具により回転
カムを回動後退させ、成形したワークを下型より取り出
せるようにした負角成形型において、ワーク端部のフラ
ンジが回転軸に交わる方向に成形され、その後、入り込
み成形をし、回転カムの復帰によりワーク端部のフラン
ジの変形を防止するために、回転カムをワーク端部のフ
ランジを載置する端部回転カムと、端部回転カム以外の
主回転カムとにそれぞれ分割して同一回転軸上に配置
し、端部回転カムを当初の回動復帰の所定範囲静止さ
せ、その後軸方向で主回転カムに向けて移動させるよう
にした負角成形型の回転カム移動装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属製薄板を成形
する負角成形型の回転カム移動装置に関する。ここで、
負角成形型とは上型の直線方向の下降軌跡より下型内に
入り込んだ成形をいう。
【０００２】
【従来の技術】金属製薄板のワークを上型の直線方向の
下降軌跡より下型内に入り込んだ負角成形は、通常スラ
イドカムを用いて行われている。
【０００３】従来の金属製薄板のワークの入り込み成形
は、下型上にワークを載置し、上型を垂直下方に下降さ
せて下型の受動カムを上型の作動カムにて駆動し、ワー
クを横方向から加工し、加工が完了し上型が上昇する
と、作動カムをスプリングにより後退させていた。
【０００４】この場合、ワークの外方横方向から摺動し
てワークを成形する受動カムの成形部は、ワークの成形
部形状と同一の一体形状に形成してあるが、ワークが載
置される下型の成形部は、加工完了後ワークを下型から
取り出さねばならないので、下型の入り込み部分を分割
し後退させるか、あるいは入り込み部分の後部を削除し
ておきワークを前方へ移動させてワークの取り出しを可
能としなければならない。入り込みの程度が僅かである
場合はあまり問題にならないが、入り込み程度が大きい
場合やワークが細長い枠状の断面が溝状で、たとえば、
自動車の金属製薄板のフロントピラーアウターのような
部品では、そのワークの溝幅が狭いため、入り込んだ下
型の部分を分割したり削除したりすると、受動カムの成
形部で形状がくっきり形成できないのみならず、下型の
強度も不足し入り込み成形加工が不可能であった。
【０００５】また、製品に捩れや歪が生じ、製品を修正
する必要が生じる場合もあるが、サイドパネル、フェン
ダー、ルーフ、ボンネット、トランクリッド、ドアパネ
ルやフロントピラーアウターのような自動車の外板部分
を構成する部品では三次元の曲面・曲線を有し、製品の
修正は実際上不可能に近い。自動車の金属製薄板組立の
場合、製品に捩れや歪が生じていると、他の部品と結合
させにくく、高品質の自動車用金属製薄板構造の提供が
できなくなり、金属製薄板成形品の所定の製品精度を維
持することができなかった。
【０００６】上記の問題を解決するため、上型の下降直
線運動を回転運動に変換して回転カムを回動させ、上型
の直線方向の下降軌跡より下型内に入り込んだ成形部分
を成形させ、成形後、成形したワークが下型より取り出
せる状態まで回転カムを回動後退させるべく、次の構成
が提案された。
【０００７】すなわち、図５〜図８に示すように、金属
製薄板のワークＷを支持部１０１に載置する下型１０２
と、前記下型１０２に対し直線方向に下降してワークＷ
に衝合してワークＷを成形する上型１０３とで構成し、
外周面に開口し、軸方向に刻設した溝１０４を有し、溝
１０４の支持部１０１寄りの縁部に上型１０３の軌跡よ
り入り込んだ入り込み成形部１０５を形成し、下型１０
２に回動自在に設けた回転カム１０６と、入り込み成形
部１０７を有し、前記回転カム１０６に対向させて上型
１０３に摺動自在に設けたスライドカム１０８と、成形
後、ワークＷを下型１０２から取り出せる状態まで回転
カム１０６を回動後退させる、下型１０２に設けた自動
復帰具１０９とよりなり、下型１０２の支持部１０１に
載置されたワークＷを、回転カム１０６の入り込み成形
部１０５とスライドカム１０８の入り込み成形部１０７
で、回転カム１０６は回動すると共にスライドカム１０
８は摺動してワークＷを成形し、成形後、自動復帰具１
０９により回転カム１０６を回動後退させ、成形したワ
ークＷを下型１０２より取り出せるようにした負角成形
型とした。
【０００８】この負角成形型の作動について述べる。
【０００９】まず、図７に示すように、上型１０３は上
死点に位置させてあり、その時下型１０２の支持部１０
１にワークＷを載置する。この時は、回転カム１０６は
自動復帰具１０９により回動後退している。
【００１０】次に、上型１０３が下降し始め、図８に示
すように、先ず最初にスライドカム１０８が回転カム１
０６の入り込み成形部１０５に干渉することなく、スラ
イドカム１０８の下面が回動プレート１１１に当接し、
回転カム１０６を図８において左回りに回動させ、回転
カム１０６を成形姿勢にし、続いて、パッド１１０がワ
ークＷを押圧する。
【００１１】上型１０３がなお下降し続けると、型の外
側方向に付勢されているスライドカム１０８は、コイル
スプリング１１２の付勢力に抗して、カムの作用によっ
て横方向で右方へ移動し、図９に示す状態となり、回動
した回転カム１０６の入り込み成形部１０５とスライド
カム１０８の入り込み成形部１０７とでワークＷの入り
込み成形を行う。
【００１２】入り込み成形後は上型１０３が上昇し始め
る。スライドカム１０８はコイルスプリング１１２によ
り型の外方向に付勢されており、図１０において左方に
移動し入り込み成形されたワークＷと干渉することなく
上昇する。
【００１３】一方、回転カム１０６は拘束していたスラ
イドカム１０８が上昇するため、自動復帰具１０９によ
り図１０において右方へ回動し、入り込み成形したワー
クＷの下型１０２よりの取り出しの際、右方が回転カム
１０６の入り込み成形部１０５と干渉することなく取り
出せる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】図１１に示すように、
ワークＷ端部のフランジ２１１が回転カム２１３の回転
軸Ｌに平行でなく交わる方向に成形されていて、その
後、入り込み部２１２の入り込み成形をし、回転カム２
１３が復帰すると、回転カム２１３は回転カム２１３の
復帰方向Ａに回動し、ワークＷ端部のフランジ２１１を
変形させる。
【００１５】このワークＷはフランジ２１１成形後、入
り込み部２１２の成形を行う。入り込み部２１２の成形
は、従来技術でも説明したように、負角成形型の下型
（図９では図示省略）と回転カム２１３上にワークＷが
載置される。図１１では一部を図示しているように、フ
ランジ２１１は回転カム２１３の壁面２１４に沿って支
持され、回転カム２１３の壁面２１４はフランジ方向線
に沿って形成されている。ワークＷの入り込み部２１２
成形後は、入り込み成形されたワークＷを取り出すた
め、ワークＷを下型に載置したままで、回転カム２１３
が復帰方向Ａに回動する。ワークＷは下型上に残ったま
まで回転カム２１３が復帰方向Ａに回動するので、回転
カム２１３の壁面２１４がワークＷのフランジ２１１に
干渉してフランジ２１１を変形させる。フランジ２１１
のフランジ方向線が回転カム２１３の回転軸Ｌと直交す
る直交線と一致する場合は、回転カム２１３の壁面２１
４がワークＷのフランジ２１１と干渉しないが、それ以
外は壁面２１４がフランジ２１１に干渉しフランジ２１
１を変形させる。図１１で、直交線とフランジ方向線と
がなす角度をαとすると、０°＜α＜９０°で壁面２１
４がフランジ２１１に干渉しフランジ２１１を変形させ
る。α≦０°（αは負の角度も含む）で壁面２１４はフ
ランジ２１１と干渉せずフランジ２１１を変形させるよ
うなことはない。
【００１６】回転カム２１３の復帰によりワークＷ端部
のフランジ２１１が、変形するのを防止するために、図
１２に示すように、回転軸をワーク端部のフランジ部の
フランジ方向線に平行な端部回転カム２０１と、端面回
転カム以外の主回転カム２０２とにそれぞれ分割して配
置していた。
【００１７】これでは、端部回転カム２０１の回転軸Ｌ
1 と主回転カム２０２の回転軸Ｌ2とが同一回転軸上に
なく、それぞれ別個に回転軸が存在する。同一回転軸上
にないため、負角成形型が大きくなり、また、構造が複
雑となって、高価となる。端部回転カム２０１と主回転
カム２０２とが同一回転軸上になくそれぞれ別個にある
ため、必ずしも精度が十分でなく、良い品質の金属製薄
板構造物が提供できない場合がある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
の事情に鑑み、端部回転カムと主回転カムとを同一回転
軸上に配置して、負角成形型をできるだけ単純にして安
価にし、精度を向上させて良い品質の金属製薄板構造物
が提供できるようにすべく、金属製薄板のワークを支持
部に載置する下型と、前記下型に対し直線方向に下降し
てワークに衝合してワークを成形する上型とで構成し、
支持部寄りの縁部に上型の軌跡より入り込んだ入り込み
成形部を形成し、下型に回動自在に設けた回転カムと、
入り込み成形部を有し、前記回転カムに対向させて摺動
自在に設けたスライドカムと、成形後、ワークを下型か
ら取り出せる状態まで回転カムを回動後退させる、下型
に設けた自動復帰具とよりなり、下型の支持部に載置さ
れたワークを回転カムの入り込み成形部とスライドカム
の入り込み成形部で、スライドカムは摺動してワークを
成形し、成形後、自動復帰具により回転カムを回動後退
させ、成形したワークを下型より取り出せるようにした
負角成形型において、ワーク端部のフランジが回転軸に
交わる方向に成形されていて、その後、入り込み成形を
し、回転カムの復帰によりワーク端部のフランジの変形
を防止するために、回転カムをワーク端部のフランジの
端部回転カムと、端部回転カム以外の主回転カムとにそ
れぞれ分割して同一回転軸上に配置するようにして構成
させ、端部カムを軸方向で主回転カムに向けて移動させ
るようにした負角成形型の回転カム移動装置とした。
【００１９】また、本発明は、具体的には、端部回転カ
ムを当初の回動復帰の所定範囲静止させるのに、端部回
転カムの主回転カム側の端面を傾斜面に形成し、主回転
カムの端部回転カム側の端面を半分を前記傾斜面と当接
する傾斜面に形成すると共に、他の半分を直交面に形成
し、主回転カムの端部回転カム側の端面に回転軸より隔
たった箇所に伝達ピンを起立させ、端部回転カムの傾斜
面に前記伝達ピンを受け入れる円弧長溝を刻設し、端部
回転カムを入り込み加工後の姿勢に保持する付勢体を端
部回転カムと下型との間に設け、端部回転カムを主回転
カムが所定範囲回動後は端部回転カムを主回転カムに向
けて移動させるために、端部回転カムの端部にカムフォ
ロアを設け、下型のカム溝にカムフォロアを案内させる
ようにした負角成形型の回転カム移動装置とした。
【００２０】
【発明の実施の態様】本発明を、添付する図面の図１〜
図６に基づいて、以下詳細に説明する。
【００２１】図１は、負角成形型で成形する自動車の金
属製薄板製ワークＷの加工前と加工後を示す斜視図であ
る。加工前のワークＷ端部にはフランジ１１が回転カム
の回転軸に交わる方向に形成されている。図の上部が入
り込み成形により形成された入り込み成形部１２であ
る。
【００２２】また、この部品は、自動車の外板部分を構
成する三次元曲面・曲線を有するものである。
【００２３】図２は負角成形状態を示す断面図で、下型
１は上部にワークＷの支持部２を形成し、支持部２側の
縁部に上型３の軌跡より入り込んだ入り込み成形箇所を
有する回転カム５を、下型１に回動自在に設ける。符号
Ｃは回転カム５の回転の中心である。ワークＷを成形
後、ワークＷを下型１より取り出せるように、図示しな
いが、回転カム５を回転後退させるエアシリンダなどの
自動復帰具を、下型１に設ける。
【００２４】上型３にはスライドカム８とバッド９が配
置してある。
【００２５】スライドカム８は、上型基板３１にボルト
３２により固着された作動カム３３上を摺動し、さら
に、下型１にボルト３４で固着されたカムベース３５上
を摺動する。
【００２６】このスライドカム８は、基部３６にボルト
３７に固着されたブラケット３８に入り込み成形部２２
をボルト３９により固着する。
【００２７】スライドカム８の基部３６は、ボルト４０
により固着したウェアプレート４１が、ボルト４３でカ
ムベース３５に固着したウェアプレート４４に当接して
摺動する。
【００２８】また、ブラケット３８の下面にボルト４２
により固着したウェアプレート４３は、回転カム５のボ
ルト４４により固着したウェアプレート４５に当接して
摺動する。
【００２９】図３は下型１の平面図を示す。
【００３０】回転カムは下型１に回動自在に支持されて
いる。
【００３１】回転カム５は、ワークＷ端部のフランジ１
１の端部回転カム５1 と、端部回転カム５1 以外の主回
転カム５2 にそれぞれ分割して同一回転軸上に配置す
る。
【００３２】回転カム５1 ・５2 を自動復帰させるシリ
ンダ５１を下型１に配置する。
【００３３】軸状の回転カム５1 ・５2 の両端には、そ
れぞれ支持軸５２を突設させ、円筒状のメタル５３を固
着した軸受５４のメタル５３に支持軸５２を回転自在に
内嵌めして回転カム５1 ・５2 を回動可能とする。支持
軸５２の基板５６を回転カム５1 ・５2 の軸端にボルト
により固定し、支持軸５３を嵌合させる軸受５４はボル
トにより下型１に固定する。
【００３４】シリンダ５１側の支持軸５２の先端部５２
ａは四角柱状に形成し、エアシリンダの出力を回転カム
５1 ・５2 に確実に伝達できるようにする。
【００３５】連結部材５７の一端には前記四角柱状の先
端部５２ａを嵌め、他端にはピン５８を介在させてシリ
ンダ５１のロッド５９先端と連結させる。
【００３６】このシリンダ５１のロッド５９を収縮作動
させることによって回転カム５1 ・５2 を復帰方向Ａに
回動させる。
【００３７】図４は、模式斜視図と模式正面図との２面
図で、回転カム５をワークＷ端部のフランジ１１を載置
する端部回転カム５1 と、端部回転カム５1 以外の部分
の主回転カム５2 とにそれぞれ分割して同一回転軸上に
配置したものである。
【００３８】端部回転カム５1 上にはワークＷのフラン
ジ方向線に沿った壁面６１が形成してあって、フランジ
１１をそれに沿わせて回転カム５1 上に載置する。
【００３９】端部回転カム５1 の主回転カム５2 と対向
する端面は、フランジ方向線と交わる傾斜線を有する傾
斜面６２に形成する。
【００４０】一方、端部回転カム５1 の傾斜面６２に対
向する主回転カム５2 の端面は、前記端部回転カム５1
の傾斜面６２と同様な傾斜線を有する傾斜面６３（図４
の回転軸より上方の部分）とそれ以外の直交面６４（図
４の回転軸より下方の部分）に形成する。
【００４１】回転軸５はシリンダ５１にて駆動される
が、端部回転カム５1 は主回転カム５ 2 の端面に突設し
た伝達ピン６５により回転させられる。図４の下図に示
すように、回転軸より半径方向に隔たった位置に突設す
る。
【００４２】図３、図４の下図の状態が入り込み加工時
の状態で、入り込み加工後、主回転カム５2 がシリンダ
５１により回動復帰方向Ａに回動する。この際、端部回
転カム５1 も主回転カム５2 と同時に回動復帰させると
端部回転カム５1 の壁面６１によりワークＷのフランジ
１１を変形させるので、ある回動範囲は入り込み加工し
た状態にとどめておく。すなわち、主回転カム５2 は回
転するが、端部回転カム５1 は停止状態とする。ある一
定範囲は端部回転カム５1 が回動しないような円弧長溝
６６を端部回転カム５1 の傾斜面６２に刻設する。端部
回転カム５1 を入り込み加工後、一定範囲停止状態に維
持するために、端部回転カム５1 の支持軸５２の端面側
にアーム６７を突設し、アーム６７先端と下型１とにそ
れぞれ引張スプリングの先端を引っ掛けさせる引掛ボル
ト６８・６９を螺着させ、引掛ボルト６８・６９間に引
張スプリング７０を張設する。この引張スプリング７０
によりアーム６７を介して端部回転カム５1 を入り込み
加工状態に保持しておく。なお、アーム６７は下型１よ
り膨出したストッパー７１に当接して停止する。
【００４３】上述のように、端部回転カム５1 は回動復
帰の初期の間は、引張スプリング７０により引っ張られ
ているが、ある範囲回動復帰した後、端部回転カム５1
にシリンダ５１の動力が伝達されて端部回転カム５1 を
軸方向に移動させ、ワークＷ７のフランジ１１が端部回
転カム５1 の壁面６１に干渉しないようにして負角成形
されたワークＷが取り出せるようにした。
【００４４】図４に示すように、主回転カム５2 が一定
範囲回動すると、主回転カム５2 の伝達ピン６５が端部
回転カム５1 の円弧長溝６６の終端に係合する。これと
同時に端部回転カム５1 を主回転カム５2 に向けて移動
させる。
【００４５】図５において、垂下板７２を前記アーム６
７と支持軸５２端面との間に介在させて、その下端にカ
ムフォロア７３を回転自在に設ける。
【００４６】下型１にはカムフォロア７３を案内するカ
ム溝７４を刻設したカムブロック７５を固定する。
【００４７】入り込み加工後は、端部回転カム５1 は引
張スプリング７０に引っ張られて停止し、カムフォロア
７３は図に向かって右側に位置している。伝達ピン６５
が円弧長溝６６の終端に至り、シリンダ５１の動力が引
張スプリング７０の付勢力に抗して端部回転カム５1 に
伝達され、カムフォロア７３はカム溝７４に案内され、
すなわち、図３に示されるように、カム溝７４は図で上
方に行くに従って主回転カム５2 寄りに形成されている
ため、端部回転カム５1 を主回転カム５2 向けて移動さ
せる。この端部回転カム５1 が主回転カム５2 の方向へ
移動できるように、端部回転カム５1 の傾斜面６２と主
回転カム５2 の傾斜面６３は干渉しないように適宜修正
する。
【００４８】本発明の負角成形型の作動は、入り込み成
形加工後の当初は、端部回転カム５ 1 を引張スプリング
７０で静止させておき、一定範囲以上回動復帰すると、
端部回転カム５1 にシリンダ５１の動力を伝達して端部
回転カム５1 を、カムフォロア７３とカム溝７４とによ
り端部回転カム５1 を主回転カム５2 に向けて移動さ
せ、ワークＷのフランジ１１を端部回転カム５1 の壁面
６１により変形させないようにする。
【００４９】上記では、ワークＷの一方の端部にのみフ
ランジ１１がある例についてのみ述べたが、図６に示す
ように、左フランジ方向線、右フランジ方向線ともに回
動復帰の際、壁面でフランジを変形させる場合、左端部
回転カム８１と右端部回転カム８２とを主回転カム８３
に向けて移動させればよい。
【００５０】
【発明の効果】本発明は、上述のように、金属製薄板の
ワークを支持部に載置する下型と、前記下型に対し直線
方向に下降してワークに衝合してワークを成形する上型
とで構成し、支持部寄りの縁部に上型の軌跡より入り込
んだ入り込み成形部を形成し、下型に回動自在に設けた
回転カムと、入り込み成形部を有し、前記回転カムに対
向させて摺動自在に設けたスライドカムと、成形後、ワ
ークを下型から取り出せる状態まで回転カムを回動後退
させる、下型に設けた自動復帰具とよりなり、下型の支
持部に載置されたワークを回転カムの入り込み成形部と
スライドカムの入り込み成形部で、スライドカムは摺動
してワークを成形し、成形後、自動復帰具により回転カ
ムを回動後退させ、成形したワークを下型より取り出せ
るようにした負角成形型において、ワーク端部のフラン
ジが回転軸に交わる方向に成形されていて、その後、入
り込み成形をし、回転カムの復帰によりワーク端部のフ
ランジの変形を防止するために、回転カムをワーク端部
のフランジを載置する端部回転カムと、端部回転カム以
外の主回転カムとにそれぞれ分割して同一回転軸上に配
置するようにして構成させ、端部回転カムを当初の回動
復帰の所定範囲静止させ、その後軸方向で主回転カムに
向けて移動させるようにした負角成形型の回転カム移動
装置であるので、負角成形型をできるだけ単純にして安
価にし、精度を向上させて良い品質の金属製薄板構造物
が提供できるようにした。
【００５１】また、本発明は、具体的には、端部回転カ
ムを当初の回動復帰の所定範囲静止させるのに、端部回
転カムの主回転カム側の端面を傾斜面に形成し、主回転
カムの端部回転カム側の端面を半分を前記傾斜面と当接
する傾斜面に形成すると共に、他の半分を直交面に形成
し、主回転カムの端部回転カム側の端面に回転軸より隔
たった箇所に伝達ピンを起立させ、端部回転カムの傾斜
面に前記伝達ピンを受け入れる円弧長溝を刻設し、端部
回転カムを入り込み加工後の姿勢に保持する付勢体を端
部回転カムと下型との間に設け、端部回転カムを主回転
カムが所定範囲回動後は端部回転カムを主回転カムに向
けて移動させるために、端部回転カムの端部にカムフォ
ロアを設け、下型のカム溝にカムフォロアを案内させる
ようにした負角成形型の回転カム移動装置とした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の負角成形型で成形する自動車の金属製
薄板製ワークの加工前と加工後を示す斜視図である。
【図２】本発明の負角成形状態を示す断面図である。
【図３】本発明の負角成形状態の下型の平面図である。
【図４】本発明の回転カムの模式斜視図と模式平面図と
の２面図である。
【図５】本発明の入り込み加工後、端部回転カムが引張
スプリングにより停止し、カムフォロアがカム溝内に位
置する状態を示す正面図である。
【図６】本発明の実施例でワークの両端にそれぞれ回動
復帰の際、回転カムの壁面により変形させられるフラン
ジがある場合の回転カムの平面図である。
【図７】入り込み成形する従来の負角成形型の上型が上
死点の状態の縦断面図である。
【図８】図７の従来の負角成形型の上型が下降して下型
に当接してワークに接触し始めた状態の縦断面図であ
る。
【図９】図７の従来の負角成形型の上型が下死点の状態
の縦断面図である。
【図１０】図７の従来の負角成形型が入り込み成形して
上型が上昇し、上死点の状態にある縦断面図である。
【図１１】ワーク端部のフランジの変形を説明する斜視
図である。
【図１２】従来の分割された端部回転カムと主回転カム
との配置を説明する平面図である。
【符号の説明】
Ｗ…ワーク ２…支持部 １…下型 ３…上型 ５…回転カム ８…スライドカム ５１…シリンダ（自動復帰具の例） １１…フランジ ５1 …端部回転カム ５2 …主回転カム ６２…傾斜面 ６３…傾斜面 ６４…直交面 ６５…伝達ピン ６６…円弧長溝 ７０…引張スプリング（付勢体の例） ７３…カムフォロア ７４…カム溝

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 金属製薄板のワークを支持部に載置する
    下型と、前記下型に対し直線方向に下降してワークに衝
    合してワークを成形する上型とで構成し、支持部寄りの
    縁部に上型の軌跡より入り込んだ入り込み成形部を形成
    し、下型に回動自在に設けた回転カムと、入り込み成形
    部を有し、前記回転カムに対向させて摺動自在に設けた
    スライドカムと、成形後、ワークを下型から取り出せる
    状態まで回転カムを回動後退させる、下型に設けた自動
    復帰具とよりなり、下型の支持部に載置されたワークを
    回転カムの入り込み成形部とスライドカムの入り込み成
    形部で、スライドカムは摺動してワークを成形し、成形
    後、自動復帰具により回転カムを回動後退させ、成形し
    たワークを下型より取り出せるようにした負角成形型に
    おいて、ワーク端部のフランジが回転軸に交わる方向に
    成形されていて、その後、入り込み成形をし、回転カム
    の復帰によりワーク端部のフランジの変形を防止するた
    めに、回転カムをワーク端部のフランジを載置する端部
    回転カムと、端部回転カム以外の主回転カムとにそれぞ
    れ分割して同一回転軸上に配置するようにして構成さ
    せ、端部回転カムを当初の回動復帰の所定範囲静止さ
    せ、その後軸方向で主回転カムに向けて移動させるよう
    にした負角成形型の回転カム移動装置。
  2. 【請求項２】 端部回転カムを当初の回動復帰の所定範
    囲静止させるのに、端部回転カムの主回転カム側の端面
    を傾斜面に形成し、主回転カムの端部回転カム側の端面
    を半分を前記傾斜面と当接する傾斜面に形成すると共
    に、他の半分を直交面に形成し、主回転カムの端部回転
    カム側の端面に回転軸より隔たった箇所に伝達ピンを起
    立させ、端部回転カムの傾斜面に前記伝達ピンを受け入
    れる円弧長溝を刻設し、端部回転カムを入り込み加工後
    の姿勢に保持する付勢体を端部回転カムと下型との間に
    設け、端部回転カムを主回転カムが所定範囲回動後は端
    部回転カムを主回転カムに向けて移動させるために、端
    部回転カムの端部にカムフォロアを設け、下型のカム溝
    にカムフォロアを案内させるようにした請求項１記載の
    負角成形型の回転カム移動装置。
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