JP3773930B2

JP3773930B2 - 負角成形型の回転カム駆動装置

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Publication number: JP3773930B2
Application number: JP2003305792A
Authority: JP
Inventors: 準敏北村
Original assignee: ユミックス株式会社
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2023-08-29
Also published as: JP2005074447A

Description

本発明は、負角成形型の回転カム駆動装置に関する。ここで、負角成形型とは上型の直線方向の下降軌跡より下型内に入り込んだ成形をいう。

金属製薄板のワークを上型の直線方向の下降軌跡より下型内に入り込んだ負角成形は、通常スライドカムを用いて行われている。

従来の金属製薄板のワークの入り込み成形は、下型上にワークを載置し、上型を垂直下方に下降させて下型の受動カムを上型の作動カムにて駆動し、ワークを横方向から加工し、加工が完了し上型が上昇すると、作動カムをスプリングにより後退させていた。

この場合、ワークの外方横方向から摺動してワークを成形する受動カムの成形部は、ワークの成形部形状と同一の一体形状に形成してあるが、ワークが載置される下型の成形部は、加工完了後ワークを下型から取り出さねばならないので、下型の入り込み部分を分割し後退させるか、あるいは入り込み部分の後部を削除しておきワークを前方へ移動させてワークの取り出しを可能としなければならない。入り込みの程度が僅かである場合はあまり問題にならないが、入り込み程度が大きい場合やワークが細長い枠状の断面が溝状で、たとえば、自動車の金属製薄板のフロントピラーアウターのような部品では、そのワークの溝幅が狭いため、入り込んだ下型の部分を分割したり削除したりすると、受動カムの成形部で形状がくっきり形成できないのみならず、下型の強度も不足し入り込み成形加工が不可能であった。

また、製品に捩れや歪が生じ、製品を修正する必要が生じる場合もあるが、サイドパネル、フェンダー、ルーフ、ボンネット、トランクリッド、ドアパネルやフロントピラーアウターのような自動車の外板部分を構成する部品は三次元の曲面・曲線を有し、製品の修正は実際上不可能に近い。自動車の金属製薄板組立の場合、製品に捩れや歪が生じていると、他の部品と結合させにくく、高品質の自動車用金属製薄板構造の提供ができなくなり、金属製薄板成形品の所定の製品精度を維持することができなかった。

上記の問題を解決するため、上型の直線方向の下降軌跡より下型内に入り込んだ成形部分を成形させ、成形後、成形したワークが下型より取り出せる状態まで回転カムを回動後退させるべく、次の構成が提案された。

すなわち、図４〜図９に示すように、金属製薄板のワークＷを支持部１０１に載置する下型１０２と、前記下型１０２に対し直線方向に下降してワークＷに衝合してワークＷを成形する上型１０３とで構成し、外周面に開口し、軸方向に刻設した溝１０４を有し、溝１０４の支持部１０１寄りの縁部に上型１０３の軌跡より入り込んだ入り込み成形部１０５を形成し、下型１０２に回動自在に設けた回転カム１０６と、入り込み成形部１０７を有し、前記回転カム１０６に対向させて上型１０３に摺動自在に設けたスライドカム１０８と、成形後、ワークＷを下型１０２から取り出せる状態まで回転カム１０６を回動後退させる、下型１０２に設けたエアシリンダ１０９とよりなり、下型１０２の支持部１０１に載置されたワークＷを、回転カム１０６の入り込み成形部１０５とスライドカム１０８の入り込み成形部１０７で、スライドカム１０８は摺動してワークＷを成形し、成形後、エアシリンダ１０９により回転カム１０６を回動後退させ、成形したワークＷを下型１０２より取り出せるようにした負角成形型とした。

この負角成形型の作動について述べる。

まず、図４に示すように、上型１０３は上死点に位置させてあり、その時下型１０２の支持部１０１にワークＷを載置する。この時は、回転カム１０６はエアシリンダ１０９により後退姿勢になっている。

次に、図５に示すように、回転カム１０６はエアシリンダ１０９により成形姿勢になっている。上型１０３が下降し始め、下型１０２の支持部１０１に載置したワークＷをパッド１１０が押圧する。

続いて、上型１０３が下降し、図６に示すように、スライドカム１０８が回転カム１０６の入り込み成形部１０５に干渉することなく、スライドカム１０８の下面が回動プレート１１１に当接する。

上型１０３がなお下降し続けると、型の外側方向に付勢されているスライドカム１０８は、コイルスプリング１１２の付勢力に抗して、カムの作用によって横方向で左方へ移動し、図７に示す状態となり、回転カム１０６の入り込み成形部１０５とスライドカム１０８の入り込み成形部１０７とでワークＷの入り込み成形を行う。この図７は下死点の状態である。

入り込み成形後は、図８に示すように、上型１０３が上昇し始める。

スライドカム１０８はコイルスプリング１１２により型の外方向に付勢されており、図９において右方に移動し入り込み成形されたワークＷと干渉することなく上昇する。

一方、スライドカム１０８が上昇し、回転カム１０６はエアシリンダ１０９により図９において左方へ回動させ、入り込み成形したワークＷの下型１０２よりの取り出しの際、ワークＷが回転カム１０６の入り込み成形部１０５と干渉することなく取り出せる。

エアシリンダは、上述のように、入り込み成形後、成形されたワークを下型から取り出すのに回転カムを回動復帰させるため、必要なものである。

第一例（特願２００１−６０１７４、特開２００２−２６３７５４）の負角成形型の回転カム駆動装置を、図１０、図１１、図１２および図１３により説明する。

下型１に回転カム５を回転自在に配置し、回転カム５を復帰させるシリンダ５１を下型１に配置し、回転カム５にはカムフォロアアーム５２を取付け、上型３にはカムフォロアアーム５２を制御する板状のドライバー５３を設ける。

軸状の回転カム５の両端には、それぞれ支持軸１１を突設させ、円筒状のメタル１２を固着した軸受１３のメタル１２に支持軸１１を回転自在に内嵌めして回転カム５を回動可能とする。支持軸１１の基板１４を回転カム５の軸端にボルトにより固定し、支持軸１１を嵌合させる軸受１３はボルト１６により下型１に固定する。

支持軸１１の先端部１１ａは四角柱状に形成し、エアシリンダ５１の出力を回転カム５に確実に伝達できるようにする。

カムフォロアアーム５２は円盤部から両側に突出し、２部材よりなり、中央で前記支持軸１１の先端部１１ａを挟持させ、ボルト５４により結合する。カムフォロアアーム５２の一方の先端にカムフォロア５５を回転自在に設け、ナット５６を螺着して脱落を防止する。カムフォロアアーム５２の他方の先端には、シリンダ５１のピストンロッド５７の先端に連結部材５８を介してピン５９により連結する。ピストンロッド５７の先端のネジ棒部分６７は、連結部材５８に挿入し、ネジ棒部分６７に螺着したナット６８を締め込んで連結部材５８とピストンロッド５７先端とを連結している。このナット６８の締め込み量の多少によりカムフォロアアームの回動始端位置、回動終端位置が正確に定まらず、回転カム５を精度よく配置できずに入り込み成形を行うことになって、高品質のワークの加工ができないこととなる。シリンダ５１はブラケット６０を介して下型１にボルト６１により取付ける。

通常、シリンダ５１のピストンロッド５７が伸長作動して回転カム５が成形姿勢を保持し、上型３が下降して入り込み成形が完了後に、シリンダ５１のピストンロッド５７が収縮作動して回転カム５は回動後退してワークの上方への取り出しが可能となる。

万一、シリンダ５１が故障の場合は、上型３のドライバー５３と下型１のカムフォロアアーム５２とにより回転カム５を成形姿勢としたり、回動後退したワークの上方への取り出しが可能な姿勢とする。

すなわち、上型３のカムフォロアアーム５２の対向する箇所に、板状のドライバー５３を設ける。ドライバー５３のカム面６２にカムフォロアアーム５２のカムフォロア５５を当接させて回転カム５の回動を制御させる。カム面６２はプレス機械の下降ストローク中のどの位置で回転カム５を回動させ、どの程度回動してから所定の成形姿勢に保持するかを考慮して決定する。カム面６２の傾斜部分６２ａで回転カム５を回動させ、カム面６２の垂直部分６２ｂで成形姿勢を保持させる。

このドライバー５３はボルト６３により上型３に固定する。

シリンダ５１は、上型３が上昇してカムフォロアアーム５２のカムフォロア５５がドライバー５３のカム面６２に接触しないようになった時、回転カム５を復帰させる。

図１１が上型３が上死点の状態であり、図１２が下死点の状態である。

上死点の状態から上型３が下降すると、やがて上型３のドライバー５３のカム面６２の傾斜面６２ａが下型１のカムフォロアアーム５２のカムフォロア５５に当接し、回転カム５が回動してカムフォロア５５がカム面６２の垂直部分６２ｂに至ると、回転カム５は成形姿勢を保持する。ワークの入り込み成形加工が完了すると、上型３が上昇する。カムフォロアアーム５２を拘束するものがなくなり、シリンダ５１により回転カム５は復帰する。

図１３は、図１２の平面図である。

回転体カムをシリンダのピストンロッドの伸長・収縮により回動させる回転カムの回動装置において、回転カムの両端からそれぞれ支持軸を突出させ、支持軸を保持させて回転カムを回動自在に設け、支持軸にカムフォロアアームの中心部を固着し、カムフォロアアームの一端とシリンダのピストンロッドとをピストンロッドの先端のネジ棒部分は、カムフォロアアームの一端に連結した連結部材に挿入し、ネジ棒部分に螺着したナットを締め込んで連結部材とピストンロッド先端とを連結していた。

しかし、このナットの締め込み量の多少によりカムフォロアアームの回動始端位置、回動終端位置が正確に定まらず、回転カムを精度よく位置させることができず、その状態で入り込み成形を行うことになって、高品質のワークの加工が出来ないことがあった。

また、カムフォロアアームがシリンダに直接連結されているため、カムフォロアアームの故障と同時にシリンダが作動しないようになり、回転カムが停止状態となり、そこに上型が下降して回転カムやその近傍の部品を破損するおそれがあった。

第二例は、回転カムをシリンダのピストンロッドの伸長・収縮により回動させる回転カムの回動装置において、カムフォロアアームの回動始端位置、回動終端位置を正確に定め、回転カムを精度よく位置させて入り込み成形を行い、高品質のワークの加工ができ、また、カムフォロアアームがシリンダに直接連結されているため、カムフォロアアームの故障と同時にシリンダが作動しないようになり、回転カムが停止状態となり、そこに上型が下降して回転カムやその近傍の部品を破損しないようにした。

図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２および図２３に第二従来例を示し、図１０〜１３と同じ部品には同一の符号を付する。

シリンダ５１のピストンロッド６９とカムフォロアアーム７０との間には、ガイド板７１を介在させる。ガイド板７１のガイド溝７２にはカムフォロアアーム７０のカムフォロア７３を嵌める。

カムフォロアアーム７０は中央の円盤部から直角状に突出させ、２部材よりなり、一方の先端にカムフォロア５５を回転自在に設け、他方の先端のカムフォロア７３をガイド溝７２に嵌める。

ガイド板７１には、ピストンロッド６９のストローク方向と直交する方向に隔ってカムフォロアアーム７３を回動させるように刻設したガイド溝７２を設ける。ガイド溝７２がピストンロッド６９のストローク方向と直交する方向に隔てているのは（図においてガイド溝７２は上方に隔てて刻設してある）、カムフォロアアーム７３延いては回転カム５を回動させるためである。ガイド溝７２はカムフォロア７３が円滑に移動でき、ピストンロッド６９のストロークより若干長めに設定しておく。このガイド溝７２は水平溝７２ａと斜状溝７２ｂとよりなる。シリンダ５１のピストンロッド６９とガイド板７１との連結は、ピストンロッド６９先端ネジ部をガイド板７１にねじ込んで行い、図１７・図１８に示す固定板７４にてピストンロッド６９の回り止めを行う。図１５および図１７に示すように、ピストンロッド６９の細径の先端部６９ａと大径の基端部６９ｂとの間に両側を削除した両平面７６ａを設け、この両平面７６ａに固定板７４の溝７６を外嵌めし、固定板７４をボルト７８によりガイド板７１を螺締する。

ガイド板７１は、図１９・図２０に示すように、図１４、図１５の裏面側に前述のガイド溝７２を刻設してカムフォロアアーム７０のカムフォロア７３を嵌めているが、正面側にはシリンダ５１のピストンロッド６９の伸長・収縮を水平方向に伝達させるため、水平案内溝７５・７６を刻設し、図２１、図２２、図２３に示すガイド板サポート７７のローラ７８・ローラ７９・８０をそれぞれ水平案内溝７５、水平案内溝７６に嵌合させる。このガイド板サポート７７はボルト８１により下型１に固定する。

図１４が上型３が上死点の状態で、図１５は下死点の状態である。図１６は図１５の上型３を除いた状態の平面図である。

上死点の状態から上型３が下降すると、やがて上型３のドライバー５３のカム面６２の傾斜面６２ａの下型１のカムフォロアアーム７０のカムフォロア５５に当接し、回転カム５が回動してカムフォロア５５がカム面６２の垂直部分６２ｂに至ると、回転カムは成形姿勢を保持する。ワークの入り込み成形加工が完了すると、上型３が上昇する。カムフォロアアーム７０を拘束するものがなくなり、シリンダ５１により回転カム５は復帰する。

ガイド板７１のガイド溝７２内のカムフォロアアーム７０のカムフォロア７３は、図１４の上死点の状態では斜状溝７２ｂ内に位置する。上型３が下降するに従ってカムフォロア７３は斜状溝７２ｂから直線溝７２ａに移動する。カムフォロア７３が直線溝７２ａ内に位置する時は、カムフォロア５５はドライバー５３垂直部分６２ｂに位置して回転カム５を成形姿勢としている。

シリンダのピストンロッドをネジ部分の締め込みにより連結すると、ネジ部分の締め込み量の多少により、回動カムの回動始端、回動終端位置が正確に定まらず、回動カムを精度よく位置させることができず、その状態で入り込み成形を行うことになって、高品質なワークの入り込み成形が出来なかった。本発明では、シリンダ５１のピストンストロークはカムフォロア７３とガイド溝７２の嵌合により行わせ、回動カムの回動始端、回動終端には影響させないようにし、高品質のワークの入り込み成形加工ができ、また、カムフォロアアームがシリンダに直接連結されているため、カムフォロアアームの故障と同時にシリンダが作動しないようになり、回転カムが停止状態となり、そこに上型が下降して回転カムやその近傍の部品を破損しないようにした。

第二従来例は、回転カムとエアシリンダとの間にアーム状のカムフォロアアームが介在するために故障する場合が多く、カムフォロアアームに対して片持ち状に支持されているため、僅かな作動回数でその中心軸が斜状となりカムフォロアが破損している。
特開２００２−２６３７５４

回転カムの回動始端位置、回動終端位置が正確に定まらず、回転カムを精度よく位置させることができないままで入り込み成形を行うので、高品質のワークの加工ができず、また、回転カムとエアシリンダとの間にアーム状のカムフォロアアームが介在するために故障する場合が多く、カムフォロアがカムフォロアアームに対して片持ち状に支持されているため、僅かな作動回数でその中心軸が斜状となり、カムフォロアが破損していた。

そこで、本発明は、金属製薄板のワークを支持部に載置する下型と、前記下型に対し直線方向に下降してワークに衝合してワークを成形する上型とで構成し、支持部寄りの縁部に上型の軌跡より入り込んだ入り込み成形部を形成し、下型に回動自在に設けた回転カムと、入り込み成形部を有し、前記回転カムに対向させて摺動自在に設けたスライドカムと、成形後、ワークを下型から取り出せる状態まで回転カムを回動後退させる、下型に設けた自動復帰具とよりなり、下型の支持部に載置されたワークを回転カムの入り込み成形部とスライドカムの入り込み成形部で、スライドカムは摺動してワークを成形し、成形後、自動復帰具により回転カムを回動後退させ、成形したワークを下型より取り出せるようにした負角成形型において、回転カムの両端からそれぞれ支持軸を突出させ、支持軸を下型に保持させて回転カムを回動自在に設け、支持軸にアームの中心部を固着し、アームの先端と下型に設けたシリンダのピストンロッドとの間にガイド板を介在させて連結し、ガイド板に両持ち状に支持したローラを上型に設けたドライバーに当接させるようにしてなる負角成形型の回転カム駆動装置とした。

また、本発明は、具体的には、金属製薄板のワークを支持部に載置する下型と、前記下型に対し直線方向に下降してワークに衝合してワークを成形する上型とで構成し、支持部寄りの縁部に上型の軌跡より入り込んだ入り込み成形部を形成し、下型に回動自在に設けた回転カムと、入り込み成形部を有し、前記回転カムに対向させて摺動自在に設けたスライドカムと、成形後、ワークを下型から取り出せる状態まで回転カムを回動後退させる、下型に設けた自動復帰具とよりなり、下型の支持部に載置されたワークを回転カムの入り込み成形部とスライドカムの入り込み成形部で、スライドカムは摺動してワークを成形し、成形後、自動復帰具により回転カムを回動後退させ、成形したワークを下型より取り出せるようにした負角成形型において、回転カムの両端からそれぞれ支持軸を突出させ、支持軸を下型に保持させて回転カムを回動自在に設け、支持軸にアームの中心部を固着し、アームの先端と下型に設けたシリンダのピストンロッドとの間にガイド板を介在させて連結し、ガイド板にはピストンロッドのストローク方向と直交する方向に隔ててアームを回動させるようにしたガイド溝を刻設し、ガイド溝にアーム先端のカムフォロアを嵌め、ガイド板に両持ち状に支持したローラを上型に設けたドライバーに当接させるようにしてなる負角成形型の回転カム駆動装置とした。

本発明は、上述のように、金属製薄板のワークを支持部に載置する下型と、前記下型に対し直線方向に下降してワークに衝合してワークを成形する上型とで構成し、支持部寄りの縁部に上型の軌跡より入り込んだ入り込み成形部を形成し、下型に回動自在に設けた回転カムと、入り込み成形部を有し、前記回転カムに対向させて摺動自在に設けたスライドカムと、成形後、ワークを下型から取り出せる状態まで回転カムを回動後退させる、下型に設けた自動復帰具とよりなり、下型の支持部に載置されたワークを回転カムの入り込み成形部とスライドカムの入り込み成形部で、スライドカムは摺動してワークを成形し、成形後、自動復帰具により回転カムを回動後退させ、成形したワークを下型より取り出せるようにした負角成形型において、回転カムの両端からそれぞれ支持軸を突出させ、支持軸を下型に保持させて回転カムを回動自在に設け、支持軸にアームの中心部を固着し、アームの先端と下型に設けたシリンダのピストンロッドとの間にガイド板を介在させて連結し、ガイド板に両持ち状に支持したローラを上型に設けたドライバーに当接させるようにしてなる負角成形型の回転カム駆動装置であるので、カムフォロアが破損することはなくなった。

また、本発明は、金属製の薄板のワークを支持部に載置する下型と、前記下型に対し直線方向に下降してワークに衝合してワークを成形する上型とで構成し、支持部寄りの縁部に上型の軌跡より入り込んだ入り込み成形部を形成し、下型に回動自在に設けた回転カムと、入り込み成形部を有し、前記回転カムに対向させて摺動自在に設けたスライドカムと、成形後、ワークを下型から取り出せる状態まで回転カムを回動後退させる、下型に設けた自動復帰具とよりなり、下型の支持部に載置されたワークを回転カムの入り込み成形部とスライドカムの入り込み成形部で、スライドカムは摺動してワークを成形し、成形後、自動復帰具により回転カムを回動後退させ、成形したワークを下型より取り出せるようにした負角成形型において、回転カムの両端からそれぞれ支持軸を突出させ、支持軸を下型に保持させて回転カムを回動自在に設け、支持軸にアームの中心部を固着し、アームの先端と下型に設けたシリンダのピストンロッドとの間にガイド板を介在させて連結し、ガイド板にはピストンロッドのストローク方向と直交する方向に隔ててアームを回動させるようにしたガイド溝を刻設し、ガイド溝にアーム先端のカムフォロアを嵌め、ガイド板に両持ち状に支持したローラを上型に設けたドライバーに当接させるようにしてなる負角成形型の回転カム駆動装置としたので、カムフォロアの破損を十分に防止できる。

本発明を添付する図面の図１〜図３に示す具体的な実施例に基づいて、以下詳細に説明する。

シリンダ５１のピストンロッド６９とアーム８２との間には、ガイド板８５を介在させる。ガイド板８５のガイド溝７２にはアーム８２先端のカムフォロア８３を嵌める。

ガイド板８５には、ピストンロッド６９のストローク方向と直交する方向に隔ててアーム８２を回動させるように刻設したガイド溝７２を設ける。ガイド溝７２がピストンロッド６９のストローク方向と直交する方向に隔てているのは（図においてガイド溝７２は上方に隔てて刻設してある）、アーム８２延いては回転カム５を回動させるためである。ガイド溝７２はカムフォロア８３が円滑に移動でき、ピストンロッド６９のストロークより若干長めに設定しておく。このガイド溝７２は水平溝７２ａと斜状溝７２ｂとよりなる。

シリンダ５１のピストンロッド６９とガイド板８５との連結は、ピストンロッド６９先端ネジ部をガイド板８５にねじ込んで行い、図１７・図１８に示すように、ピストンロッド６９の細径の先端部６９ａと大径の基端部６９ｂとの間に両側を削除した両平面７６ａを設け、この両平面７６ａに固定板７４の溝７６を外嵌めし、固定板７４をボルト７８によりガイド板８５を螺締する。

丸棒で一側を平面に形成した係合棒９１をガイド板８５の貫通孔９２に遊び嵌めし、係合棒９１にロッド６９の細径部６９ａネジ部分を螺締する。係合棒９１はガイド板８５に遊び嵌めされているので、ガイド板８５はピストンロッド６９と一体として移動するのでなく、若干の余裕を持って移動することになり、衝撃が吸収できる。

ガイド板８５は、裏面側に前述のガイド溝７２を刻設してアーム８２のカムフォロア８３を嵌めているが、シンリダ５１のピストンロッド６９の伸長・収縮を水平方向に伝達させるため、ガイド板サポート８４によりガイド板８５を水平に案内させ、このガイド板サポート８４はボルト８９により下型１に固定する。

上型３のカムドライバー５３に対向する下型１のガイド板８５の前端上部にローラ８６を片持ち状でなく両持ち状に支持させる。ローラ８６の両側に支持板８７・８７を起立固着させ、支持板８７・８７間に中心軸８８を架設して中心軸８８にローラ８６を回転自在に設ける。

図３が上型３が上死点の状態で、図１は下死点の状態である。図２は図１の平面図である。

上死点の状態から上型３が下降すると、やがて上型３のドライバー５３のカム面６２の傾斜面６２ａが下型１のガイド板８５のローラ８６に当接し、回転カム５が回動してローラ８６がカム面６２の垂直部分６２ｂに至ると、回転カム５は成形姿勢を保持する。ワークの入り込み成形加工が完了すると、上型３が上昇する。アーム８２を拘束するものがなくなり、シリンダ５１により回転カム５は復帰する。

ガイド板８５のガイド溝７２内のアーム８２のカムフォロア８３は、図３の上死点の状態では斜状溝７２ｂ内に位置する。上型３が下降するに従ってカムフォロア８３は斜状溝７２ｂから直線溝７２ａに移動する。カムフォロア８３が直線溝７２ａ内に位置する時は、ローラ８６はドライバー５３垂直部分６２ｂに位置して回転カム５を成形姿勢としている。

シリンダのピストンロッドをネジ部分の締め込みにより連結すると、ネジ部分の締め込み量の多少により、回転カムの回動始端、回動終端位置が正確に定まらず、回動カムを精度よく位置させることができず、その状態で入り込み成形を行うことになって、高品質なワークの入り込み成形が出来なかった。本発明では、シリンダのピストンストロークはカムフォロアとガイド溝の嵌合により行わせ、回動カムの回動始端、回動終端には影響させないようにし、高品質のワークの入り込み成形加工ができるようにした。

また、従来は、回転カムとエアシリンダとの間にアーム状のカムフォロアアームが介在するために故障する場合が多く、カムフォロアがカムフォロアアームに対して片持ち状に支持されているため僅かな作動回数でその中心軸が斜状となり破損していたが、ローラをガイド板に設けると共に、ローラを両持ち状に支持させるようにしたので、ローラが破損するようなことはなくなった。

本発明は、金属製薄板の負角成形型の回転カム駆動装置に利用できる他、樹脂製薄板の負角成形型の回転カム駆動装置にも利用できる。

本発明の負角成形型の回転カム駆動装置の具体的な一例の上型が上死点の状態の側面図である。図１の平面図である。図１の上型が上死点の状態の側面図である。入り込み成形する従来の負角成形型の上型が上死点の状態の縦側面図である。従来の負角成形型で、エアシリンダにより回転カムが成形姿勢になり、上型が下降し、ワークをパッドで押圧した状態の縦断面図である。従来の負角成形型の上型が下降して下型に当接してワークに接触し始めた状態の縦断面図である。従来の負角成形型の上型が下死点の状態の縦断面図である。従来の負角成形型で、入り込み成形加工が完了し、上型が上昇し始めた状態の縦断面図である。従来の負角成形型が入り込み成形して上型がさらに上昇し、上死点の状態にある縦断面図である。第一例の負角成形型の回転カム駆動装置の模式図である。第一例の負角成形型の回転カム駆動装置の具体的な実施例の上型が上死点の状態の側面図である。第一例の図１１の上型が下死点の状態の側面図である。第一例の図１２の平面図である。第二例の負角成形型の回転カム駆動装置の上型が上死点の状態の側面図である。図１４の上型が下死点の状態の側面図である。図１５の上型を除いた状態の平面図である。第二例に係る固定板の正面図である。第二例に係る固定板の側面図である。第二例のガイド板の正面図である。第二例のガイド板の側面図である。第二例のガイド板サポートの正面図である。第二例のガイド板サポートの側面図である。第二例のガイド板レポートの平面図である。

符号の説明

Ｗ…ワーク
１…下型
３…上型
５…回転カム
１１…支持軸
１１ａ…先端部
８２…カムフォロアアーム
５１…シリンダ
６９…ピストンロッド
５３…ドライバー
８５…ガイド板
７２…ガイド溝
８６…ローラ
８３…カムフォロア

Claims

金属製薄板のワークを支持部に載置する下型と、前記下型に対し直線方向に下降してワークに衝合してワークを成形する上型とで構成し、支持部寄りの縁部に上型の軌跡より入り込んだ入り込み成形部を形成し、下型に回動自在に設けた回転カムと、入り込み成形部を有し、前記回転カムに対向させて摺動自在に設けたスライドカムと、成形後、ワークを下型から取り出せる状態まで回転カムを回動後退させる、下型に設けた自動復帰具とよりなり、下型の支持部に載置されたワークを回転カムの入り込み成形部とスライドカムの入り込み成形部で、スライドカムは摺動してワークを成形し、成形後、自動復帰具により回転カムを回動後退させ、成形したワークを下型より取り出せるようにした負角成形型において、回転カムの両端からそれぞれ支持軸を突出させ、支持軸を下型に保持させて回転カムを回動自在に設け、支持軸にアームの中心部を固着し、アームの先端と下型に設けたシリンダのピストンロッドとの間にガイド板を介在させて連結し、ガイド板に両持ち状に支持したローラを上型に設けたドライバーに当接させるようにしてなる負角成形型の回転カム駆動装置。
金属製薄板のワークを支持部に載置する下型と、前記下型に対し直線方向に下降してワークに衝合してワークを成形する上型とで構成し、支持部寄りの縁部に上型の軌跡より入り込んだ入り込み成形部を形成し、下型に回動自在に設けた回転カムと、入り込み成形部を有し、前記回転カムに対向させて摺動自在に設けたスライドカムと、成形後、ワークを下型から取り出せる状態まで回転カムを回動後退させる、下型に設けた自動復帰具とよりなり、下型の支持部に載置されたワークを回転カムの入り込み成形部とスライドカムの入り込み成形部で、スライドカムは摺動してワークを成形し、成形後、自動復帰具により回転カムを回動後退させ、成形したワークを下型より取り出せるようにした負角成形型において、回転カムの両端からそれぞれ支持軸を突出させ、支持軸を下型に保持させて回転カムを回動自在に設け、支持軸にアームの中心部を固着し、アームの先端と下型に設けたシリンダのピストンロッドとの間にガイド板を介在させて連結し、ガイド板にはピストンロッドのストローク方向と直交する方向に隔ててアームを回動させるようにしたガイド溝を刻設し、ガイド溝にアーム先端のカムフォロアを嵌め、ガイド板に両持ち状に支持したローラを上型に設けたドライバーに当接させるようにしてなる負角成形型の回転カム駆動装置。