CN116511821B - 一种焊接机的自动调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接机的自动调节设备，包括底板，底板上端安装有焊接模块。针对焊接端口为坡面的方管进行焊接处理时，现有的方法通常是将两个方管的焊接端口紧贴并夹持在焊接台上，然后将焊接处移动至焊接设备下方，在调节焊接设备的焊接角度，从而对方管焊接处进行焊接处理，但此方法还需要对焊接头进行调节，从而增加了方管焊接的准备步骤，并且焊接处的一边焊接完成后，还需要将方管拆下进行换边处理，降低了焊接的效率。采用的夹持机构可以在连接板上的弧形滑孔内滑动，并通过方管端口的坡面与矩形板配合，实现两个方管同时移动且方管焊接端口坡面自动对齐。

Description

一种焊接机的自动调节设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接机的自动调节设备。

背景技术

焊接机种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

焊接机通常是对焊接件进行焊接处理，焊接件在焊接前需要进行位置调节，使其满足焊接所需，焊接件包括管件、板件等，为了增加管件焊接的强度，现有的管件通常为坡状端口，坡状端口焊接后的管件连接强度高。

针对焊接端口为坡面的方管进行焊接处理时，现有的方法通常是将两个方管的焊接端口紧贴并夹持在焊接台上，然后将焊接处移动至焊接设备下方，在调节焊接设备的焊接角度，从而对方管焊接处进行焊接处理，此方法操作简单，可以在一定方位内对不同尺寸的方管进行焊接处理，焊接效果好。

但上述方法在焊接前需要对焊接处的位置进行精确定位，使得焊接位置处于焊接设备的正下方，由于焊接位置的接触面与焊接设备的焊接头不处于同一平面，还需要对焊接头进行调节，从而增加了方管焊接的准备步骤，并且焊接处的一边焊接完成后，还需要将方管拆下进行换边处理，降低了焊接的效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种焊接机的自动调节设备，旨在解决现有技术对方管进行自动调节焊接时存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种焊接机的自动调节设备，包括底板，底板上端安装有焊接模块。

放置装置，安装在所述底板上且用于放置两个方管，所述放置装置包括通过推杆座安装在所述底板上端的双向电动推杆，双向电动推杆两端均安装有旋转套，旋转套内转动连接有旋转机构，旋转机构内连接有夹持机构，旋转机构上固定连接有限位机构。

矫直装置，安装在所述底板上且用于矫正两个方管之间连接位置，所述矫直装置包括设置在双向电动推杆上方的矩形板，矩形板上转动连接有输送带，对称分布在矩形板两侧且用于对方管连接端进行调整的两个调整机构。

分别夹持安装在两个夹持机构内的两个方管间接通过双向电动推杆相对移动并与两个调整机构接触，调整机构调整两个方管焊接端口对于相对状态，随后两个方管焊接端口与矩形板接触，两个方管焊接端口与矩形板接触后并对输送带推挤，同时两个方管通过两个夹持机构在旋转机构内转动，使得两个方管焊接端口面与矩形板紧贴，再将矩形板从两个方管之间抽出，两个夹持机构带动两个方管紧贴。

根据本发明的实施例，所述旋转机构包括转动连接在所述旋转套内的旋转管，旋转管外壁安装有多个周向均匀分布的拨动杆，旋转管外壁上安装有定位支链，旋转管内环面对称安装有两个连接板，连接板上设置有弧形滑孔。

根据本发明的实施例，所述夹持机构包括滑动连接在两个所述连接板之间的矩形框，矩形框四个框壁上均螺纹贯穿连接有第一螺杆，第一螺杆位于矩形框内部的端部转动连接有弧板，弧板靠近矩形框框壁的一端安装有与矩形框框壁滑动贯穿的矩形条，矩形框两侧与旋转管内壁之间均安装有连接弹簧，矩形框靠近连接板的两端均安装有预留支链，预留支链与连接板上的弧形滑孔滑动配合。

根据本发明的实施例，所述预留支链包括滑动连接在所述弧形滑孔内的移动框，移动框内安装有导向柱，导向柱上套设有移动板，移动板与矩形框内壁之间安装有复位弹簧，移动板与矩形框固定连接。

根据本发明的实施例，所述限位机构包括安装在任意一个所述连接板远离矩形框一端的弧形板，弧形板中部螺纹贯穿连接有第二螺杆，第二螺杆靠近预留支链的一端转动连接有夹持弯板。

根据本发明的实施例，所述定位支链包括安装在所述旋转管上的方形板，方形板中部滑动贯穿连接有定位杆，定位杆与方形板之间安装有限位弹簧。

根据本发明的实施例，所述矫直装置还包括安装在所述底板上的安装板，安装板呈T型结构，安装板中间段中部插接有呈T型结构的牵引板，牵引板与矩形板固定连接。

根据本发明的实施例，所述调整机构包括安装在所安装板水平段的条形板，条形板中部贯穿插接有阶梯限位杆，阶梯限位杆上转动板连接有转动套。

根据本发明的实施例，所述旋转套靠近定位支链的一端开设有多个周向均匀分布的限位槽。

根据本发明的实施例，焊接机的自动调节设备还包括一一对应铰接在两个所述旋转管内壁上的推挤杆，推挤杆位于两个所述连接板之间，推挤杆远离铰接点的一端处对称设置有两个限位块，限位块与矩形框固定连接。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.采用的夹持机构可以在连接板上的弧形滑孔内滑动，并通过方管端口的坡面与矩形板配合，带动夹持机构转动，实现两个方管同时移动且方管焊接端口坡面自动对齐，减少了两个方管在焊接前需要反复进行安装位置定位的步骤，提高了两个方管焊接端口连接的精确度和方管安装定位的效率。

2.两个方管焊接端口坡面自动对齐后与焊接模块的焊接头处于同一平面，减少了对焊接模块焊接头进行角度调节的步骤，并且方管焊接端口一边焊接完成后，无需对方管解除限位在进行换边处理，可以直接转动方管实现换边处理，从而提高了方管焊接的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的焊接机的自动调节设备的第一视角立体结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例提供的焊接机的自动调节设备的第二视角立体结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例提供的焊接机的自动调节设备的主视图。

图4示出了根据本发明实施例提供的焊接机的自动调节设备的左视图。

图5示出了图3中A-A的剖视图。

图6示出了图4中B-B的剖视图。

图7示出了图6中N处的放大图。

图8示出了图6中X处的放大图。

图9示出了根据本发明实施例提供的焊接机的自动调节设备上方管的焊接位置换边流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板；2、焊接模块；3、放置装置；31、双向电动推杆；32、旋转套；33、旋转机构；331、旋转管；332、拨动杆；333、定位支链；3331、方形板；3332、定位杆；3333、限位弹簧；334、连接板；34、夹持机构；341、矩形框；342、第一螺杆；343、弧板；344、矩形条；345、连接弹簧；346、预留支链；3461、移动框；3462、导向柱；3463、复位弹簧；3464、移动板；35、限位机构；351、弧形板；352、第二螺杆；353、夹持弯板；4、矫直装置；41、矩形板；42、输送带；43、调整机构；431、条形板；432、阶梯限位杆；433、转动套；44、安装板；45、牵引板；5、推挤杆；6、限位块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1-图2，一种焊接机的自动调节设备，包括底板1，底板1上端安装有焊接模块2。

参阅图3-图6，放置装置3，安装在所述底板1上且用于放置两个方管，所述放置装置3包括通过推杆座安装在所述底板1上端的双向电动推杆31，双向电动推杆31两端均安装有旋转套32，旋转套32内转动连接有旋转机构33，旋转机构33内连接有夹持机构34，旋转机构33上固定连接有限位机构35。

参阅图6，所述旋转机构33包括转动连接在所述旋转套32内的旋转管331，旋转管331外壁安装有多个周向均匀分布的拨动杆332，旋转管331外壁上安装有定位支链333，旋转管331内环面对称安装有两个连接板334，连接板334上设置有弧形滑孔。

参阅图6，所述夹持机构34包括滑动连接在两个所述连接板334之间的矩形框341，矩形框341四个框壁上均螺纹贯穿连接有第一螺杆342，第一螺杆342位于矩形框341内部的端部转动连接有弧板343，弧板343靠近矩形框341框壁的一端安装有与矩形框341框壁滑动贯穿的矩形条344，矩形框341两侧与旋转管331内壁之间均安装有连接弹簧345，矩形框341靠近连接板334的两端均安装有预留支链346，预留支链346与连接板334上的弧形滑孔滑动配合。

参阅图5-图6，矫直装置4，安装在所述底板1上且用于矫正两个方管之间连接位置，所述矫直装置4包括设置在双向电动推杆31上方的矩形板41，矩形板41上转动连接有输送带42，对称分布在矩形板41两侧且用于对方管连接端进行调整的两个调整机构43。

参阅图5-图6，分别夹持安装在两个夹持机构34内的两个方管间接通过双向电动推杆31相对移动并与两个调整机构43接触，调整机构43调整两个方管焊接端口处于相对且可以配合的状态，随后两个方管焊接端口与矩形板41接触，两个方管焊接端口与矩形板41接触后在进行调整位置的过程中对输送带42推挤，输送带42将调整方管焊接端口与矩形板41的过程中产生的滑动摩擦力改变成滚动摩擦力，避免方管焊接端口出现磨损，便于方管焊接端口的坡面与矩形板41贴合，同时两个方管通过两个夹持机构34在旋转机构33内转动，使得两个方管焊接端口面与矩形板41紧贴，再将矩形板41从两个方管之间抽出，两个夹持机构34带动两个方管紧贴。

参阅图5-图6，具体工作时，初始状态下，两个连接板334带动矩形框341处于水平状态，通过人工的方式分别将两个所需焊接的方管放置在两个矩形框341内，并确保两个方管焊接端口坡面处于相对且能相互配合的状态，再将两个方管推挤至调整机构43处，随后转动多个第一螺杆342，多个第一螺杆342带动多个弧板343对方管进行夹紧限位，两个对称分布的连接弹簧345在焊接前确保矩形框341处于与双向电动推杆31平行的状态，方便两个方管对齐且插入矩形框341内的长度一致。

参阅图1-图2，焊接机的自动调节设备还包括一一对应铰接在两个所述旋转管331内壁上的推挤杆5，两个所述推挤杆5呈中心对称分布，推挤杆5位于两个所述连接板334之间，推挤杆5远离铰接点的一端处对称设置有两个限位块6，限位块6与矩形框341固定连接。

参阅图1-图2，具体工作时，方管焊接端口为坡状，手动转动推挤杆5，推挤杆5对矩形框341进行推挤，使得矩形框341处于倾斜状态，推挤杆5与靠近矩形板41的限位块6配合，再通过连接弹簧345施加的力，实现对倾斜状态的矩形框341进行限位的功能，确保两个矩形框341内的两个方管与矩形板41处于不垂直的状态，从而方便方管焊接端口的坡面与矩形板41紧贴。

参阅图6-图7，所述预留支链346包括滑动连接在所述弧形滑孔内的移动框3461，移动框3461内安装有导向柱3462，导向柱3462上套设有移动板3464，移动板3464与矩形框341内壁之间安装有复位弹簧3463，移动板3464与矩形框341固定连接。

参阅图1和图5，所述矫直装置4还包括安装在所述底板1上的安装板44，安装板44呈T型结构，安装板44中间段中部插接有呈T型结构的牵引板45，牵引板45与矩形板41固定连接。

参阅图5-图6，所述调整机构43包括安装在所安装板44水平段的条形板431，条形板431中部贯穿插接有阶梯限位杆432，阶梯限位杆432上转动板连接有转动套433。

参阅图5-图7，具体工作时，在对方管限位前，方管的坡面移动至阶梯限位杆432处，并与转动套433接触，从而确定方管从矩形框341延伸出的长度，避免两个方管在对接时出现偏差，在两个方管夹紧限位后，人工将两个阶梯限位杆432从条形板431上抽离，避免对方管的移动造成阻挡，在两个方管安装结束后，启动双向电动推杆31，双向电动推杆31通过两个旋转套32带动两个旋转管331相对移动，旋转管331通过相应的两个连接板334带动两个移动框3461移动，两个移动框3461通过导向柱3462带动移动板3464移动，从而带动矩形框341移动，矩形框341带动夹持在多个弧板343上的方管进行移动，使得两个方管相对移动并与矩形板41接触，若方管焊接端口为坡状，则方管与矩形板41之间处于不垂直状态，双向电动推杆31通过两个旋转套32继续带动两个旋转管331相对移动，方管对矩形板41进行推挤并受力发生转动，方管带动矩形框341上的两个移动框3461在连接板334上的弧形滑孔内滑动，同时两个方管焊接端口对输送带42进行推挤，输送带42发生转动，使得方管的坡面与矩形板41紧贴，并将移动板3464向移动框3461远离矩形板41一侧的框壁推挤，方便在矩形板41抽出后，复位弹簧3463复位时通过移动板3464带动矩形框341移动，实现两个方管自动对接的功能。

参阅图6-图7，所述限位机构35包括安装在任意一个所述连接板334远离矩形框341一端的弧形板351，弧形板351中部螺纹贯穿连接有第二螺杆352，第二螺杆352靠近预留支链346的一端转动连接有夹持弯板353，夹持弯板353上设置有防滑垫。

参阅图5-图7，具体工作时，在方管的焊接端口与矩形板41紧贴后，手动转动第二螺杆352，第二螺杆352带动夹持弯板353向移动框3461移动并与其紧贴，夹持弯板353上的防滑垫起到增大夹持弯板353与移动框3461之间摩擦力的作用，实现移动框3461定位的功能，在移动框3461定位后，手动抽出牵引板45，牵引板45通过矩形板41带动输送带42从两个方管之间移出，两侧的复位弹簧3463复位时通过移动板3464带动矩形框341移动，从而带动两个方管焊接端口对齐并紧贴，减少了方管在焊接前进行放置位置调节的步骤，两个方管焊接端口对齐的接触面与焊接模块2上的焊接头处于同一面上，减少了焊接模块2需要调节焊接头焊接角度的步骤，实现了两个方管自动调节对接的功能，焊接模块2为现有的焊接设备，之后焊接模块2对两个方管焊接端口处进行焊接处理。

参阅图6和图8，所述定位支链333包括安装在所述旋转管331上的方形板3331，方形板3331中部滑动贯穿连接有定位杆3332，定位杆3332与方形板3331之间安装有限位弹簧3333。

参阅图1，所述旋转套32靠近定位支链333的一端开设有多个周向均匀分布的限位槽，限位槽与定位杆3332配合。

参阅图1、图6、图8和图9，具体工作时，在焊接模块2对两个方管焊接端口连接处的一边焊接完成后，手动转动拨动杆332，拨动杆332带动旋转管331转动，旋转管331通过两个连接板334带动矩形框341转动，从而带动方管进行转动，由于两个方管之间已经完成一侧焊接，所以两个方管同时转动，即两个旋转管331同时转动，旋转管331转动时通过方形板3331带动定位杆3332移动，定位杆3332从限位槽内移出并移动至下一个限位槽内，从而实现两个方管焊接端口连接处换边并进行限位的功能，减少了方管需要解除夹持、进行换边和再次夹持的步骤，提高了两个方管焊接的效率，在方管焊接端口连接处全部焊接完成后，解除对方管的限位，并将焊接完成后的方管从一侧取出，焊接完成。

具体使用本发明时：S1：通过人工的方式分别将两个所需焊接的方管放置在两个矩形框341内，并确保两个方管焊接端口坡面处于相对且能相互配合的状态，再将两个方管推挤至阶梯限位杆432处，并通过多个弧板343限位。

S2：人工将两个阶梯限位杆432从条形板431上抽离，并启动双向电动推杆31，双向电动推杆31通过两个旋转套32带动两个旋转管331相对移动，旋转管331通过相应的两个连接板334带动夹持机构34移动，从而带动两个方管相对移动并与矩形板41接触，矩形板41与方管的焊接端口贴合。

S3：在方管的焊接端口与矩形板41紧贴后，手动转动第二螺杆352，第二螺杆352带动夹持弯板353向移动框3461移动并与其紧贴，实现移动框3461定位的功能，在移动框3461定位后，手动抽出牵引板45，牵引板45通过矩形板41带动输送带42从两个方管之间移出，两个夹持机构34带动两个方管自动对接。

S4：焊接模块2对两个方管焊接端口处进行焊接处理，手动转动拨动杆332，拨动杆332带动旋转管331转动，旋转管331通过两个连接板334带动矩形框341转动，从而带动方管进行转动，实现两个方管焊接端口连接处换边并进行限位的功能，在方管焊接端口连接处全部焊接完成后，解除对方管的限位，并将焊接完成后的方管从一侧取出，方管自动调节焊接完成。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接机的自动调节设备，包括底板(1)，底板(1)上端安装有焊接模块(2)，其特征在于：

放置装置(3)，安装在所述底板(1)上且用于放置两个方管，所述放置装置(3)包括通过推杆座安装在所述底板(1)上端的双向电动推杆(31)，双向电动推杆(31)两端均安装有旋转套(32)，旋转套(32)内转动连接有旋转机构(33)，旋转机构(33)内连接有夹持机构(34)，旋转机构(33)上固定连接有限位机构(35)；

所述旋转机构(33)包括转动连接在所述旋转套(32)内的旋转管(331)，旋转管(331)外壁安装有多个周向均匀分布的拨动杆(332)，旋转管(331)外壁上安装有定位支链(333)，旋转管(331)内环面对称安装有两个连接板(334)，连接板(334)上设置有弧形滑孔；

所述夹持机构(34)包括滑动连接在两个所述连接板(334)之间的矩形框(341)，矩形框(341)四个框壁上均螺纹贯穿连接有第一螺杆(342)，第一螺杆(342)位于矩形框(341)内部的端部转动连接有弧板(343)，弧板(343)靠近矩形框(341)框壁的一端安装有与矩形框(341)框壁滑动贯穿的矩形条(344)，矩形框(341)两侧与旋转管(331)内壁之间均安装有连接弹簧(345)，矩形框(341)靠近连接板(334)的两端均安装有预留支链(346)，预留支链(346)与连接板(334)上的弧形滑孔滑动配合；

所述预留支链(346)包括滑动连接在所述弧形滑孔内的移动框(3461)，移动框(3461)内安装有导向柱(3462)，导向柱(3462)上套设有移动板(3464)，移动板(3464)与矩形框(341)内壁之间安装有复位弹簧(3463)，移动板(3464)与矩形框(341)固定连接；

矫直装置(4)，安装在所述底板(1)上且用于矫正两个方管之间连接位置，所述矫直装置(4)包括设置在双向电动推杆(31)上方的矩形板(41)，矩形板(41)上转动连接有输送带(42)，对称分布在矩形板(41)两侧且用于对方管连接端进行调整的两个调整机构(43)；

分别夹持安装在两个夹持机构(34)内的两个方管间接通过双向电动推杆(31)相对移动并与两个调整机构(43)接触，调整机构(43)调整两个方管焊接端口对于相对状态，随后两个方管焊接端口与矩形板(41)接触，两个方管焊接端口与矩形板(41)接触后并对输送带(42)推挤，同时两个方管通过两个夹持机构(34)在旋转机构(33)内转动，使得两个方管焊接端口面与矩形板(41)紧贴，再将矩形板(41)从两个方管之间抽出，两个夹持机构(34)带动两个方管紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机的自动调节设备，其特征在于：所述限位机构(35)包括安装在任意一个所述连接板(334)远离矩形框(341)一端的弧形板(351)，弧形板(351)中部螺纹贯穿连接有第二螺杆(352)，第二螺杆(352)靠近预留支链(346)的一端转动连接有夹持弯板(353)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机的自动调节设备，其特征在于：所述定位支链(333)包括安装在所述旋转管(331)上的方形板(3331)，方形板(3331)中部滑动贯穿连接有定位杆(3332)，定位杆(3332)与方形板(3331)之间安装有限位弹簧(3333)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机的自动调节设备，其特征在于：所述矫直装置(4)还包括安装在所述底板(1)上的安装板(44)，安装板(44)呈T型结构，安装板(44)中间段中部插接有呈T型结构的牵引板(45)，牵引板(45)与矩形板(41)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机的自动调节设备，其特征在于：所述调整机构(43)包括安装在所安装板(44)水平段的条形板(431)，条形板(431)中部贯穿插接有阶梯限位杆(432)，阶梯限位杆(432)上转动板连接有转动套(433)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机的自动调节设备，其特征在于：所述旋转套(32)靠近定位支链(333)的一端开设有多个周向均匀分布的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机的自动调节设备，其特征在于：焊接机的自动调节设备还包括一一对应铰接在两个所述旋转管(331)内壁上的推挤杆(5)，推挤杆(5)位于两个所述连接板(334)之间，推挤杆(5)远离铰接点的一端处对称设置有两个限位块(6)，限位块(6)与矩形框(341)固定连接。