CN111112916A - 一种异形管件可调式焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件加工设备技术领域，具体是涉及一种异形管件可调式焊接夹具，包括焊接机器人，还包括底板和手动升降装置，手动升降装置包括有三组手动升降机构，三组手动升降机构分别设置在底板上，每组手动升降机构的上端均设置有固定件，每组手动升降机构的下端均设置有锁紧组件，每组手动升降机构包括框架、螺纹杆、升降台和转动把手，螺纹杆设置在框架的内部，转动把手与螺纹杆的下端传动连接，升降台上设置有夹紧组件，本发明的一种异形管件可调式焊接夹具，工作人员能够便捷的将较复杂的异形管件和管道法兰固定在该焊接夹具上，并且能够自动的将管道法兰焊接到异形管件上，该焊接夹具操作便捷、可靠，效率较高，符合市场的需求。

Description

一种异形管件可调式焊接夹具

技术领域

本发明涉及管件加工设备技术领域，具体是涉及一种异形管件可调式焊接夹具。

背景技术

用焊接的方法与管子连接的管道配件，包括弯头，法兰盘，三通，异径管，封头等产品；特别适宜于长管路，但不适于需经常拆卸的管路。

传统的异形管件加工过程中，对管道法兰的焊接缺陷较大，尤其是较为复杂的异形管件，人工对管道法兰的焊接就特别的困难，工艺要求较高，人工操作很难达到，并且人工操作效率也低，很难满足市场的供货需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种异形管件可调式焊接夹具，能够便捷的将较复杂的异形管件和管道法兰固定在该焊接夹具上，并且能够自动的将管道法兰焊接到异形管件上，该焊接夹具操作便捷、可靠，效率较高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种异形管件可调式焊接夹具，包括焊接机器人，还包括底板和手动升降装置，手动升降装置和焊接机器人均设置在底板上，并且焊接机器人设置在手动升降装置的旁侧，手动升降装置包括有三组手动升降机构，三组手动升降机构分别水平滑动设置在底板上，每组手动升降机构的上端均设置有可移动的固定件，并且每组手动升降机构的下端均设置有锁紧组件，每组手动升降机构包括框架、螺纹杆、升降台和转动把手，框架竖直滑动设置在底板上，螺纹杆沿着框架的长度方向竖直转动设置在框架的内部，转动把手与螺纹杆的下端传动连接，升降台竖直移动设置在框架上，升降台上固定设置有夹紧组件。

作为一种异形管件可调式焊接夹具的一种优选方案，螺纹杆的下端固定设置有第一锥齿轮，转动把手的一端转动设置在框架的下端，并且转动把手的一端固定设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，锁紧组件设置在旋转把手的上端。

作为一种异形管件可调式焊接夹具的一种优选方案，夹紧组件包括上端盖和下端盖，上端盖和下端盖的中部均呈半圆形，下端盖通过两个第一立柱水平固定设置在升降台的上方，上端盖与下端盖的同一端铰接连接，下端盖的中部轴接有第一卡扣，第一卡扣的一端卡设在上端盖的中部。

作为一种异形管件可调式焊接夹具的一种优选方案，固定件包括两个长杆、L板、第一夹紧块和第二夹紧块，框架的顶端水平固定连接有横板，横板上沿着横板的长度方向水平开设有条形槽，两个长杆可移动的设置在条形槽中，并且两个长杆分别通过两个螺栓固定设置在横板上，L板竖直固定设置在两个长杆的底部，第一夹紧块和第二夹紧块的中部均呈半圆形，第一夹紧块通过两个第二支柱水平固定设置在L板的下端，第一夹紧块和第二夹紧块的同一端铰接连接，第二夹紧块的一端上轴接有第二卡扣，第二卡扣的一端卡设在第一夹紧块上。

作为一种异形管件可调式焊接夹具的一种优选方案，锁紧组件包括旋钮、按压板、两个压紧弹簧和弧形按压块，框架的下端水平设置有第一固定板和第二固定板，旋钮的一端固定连接有连接柱，连接柱竖直穿过第一固定板的中部与按压板转动连接，并且连接柱与第一固定板螺纹连接，按压板的底部对称设置有两个连接杆，两个连接杆穿过第二固定板与弧形按压块固定连接，弧形按压块设置在旋转把手的正上方，两个压紧弹簧分别套设在两个连接杆上，并且两个压紧弹簧的上下端分别抵触设置在按压板和第二固定板之间。

作为一种异形管件可调式焊接夹具的一种优选方案，框架旁侧的底板上水平固定设置有条形块，条形块上沿着条形块的长度方向水平开设有T型槽，T型槽中滑动设置有T型块，T型块上套设有压紧块，压紧块通过螺栓固定设置在条形块上，压紧块设置在条形块的上端，框架通过滑条和滑块移动设置在底板上。

作为一种异形管件可调式焊接夹具的一种优选方案，升降台的一端固定设置有套接块，套接块的一端穿进框架与螺纹杆螺纹连接，升降台通过滑条和滑块竖直移动设置在框架上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的一种异形管件可调式焊接夹具，工作人员能够便捷的将较复杂的异形管件和管道法兰固定在该焊接夹具上，并且能够自动的将管道法兰焊接到异形管件上，该焊接夹具操作便捷、可靠，效率较高，符合市场的需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的手动升降机构的立体结构分解示意图；

图4为本发明的夹紧组件的立体结构分解示意图；

图5为本发明的固定件的立体结构分解示意图；

图6为本发明的锁紧组件的立体结构示意图；

图7为本发明的锁紧组件的立体结构分解示意图；

图8为本发明的条形块的立体结构示意图。

图中标号为：焊接机器人1；底板2；手动升降机构3；固定件4；锁紧组件5；框架6；螺纹杆7；升降台8；转动把手9；夹紧组件10；第一锥齿轮11；第二锥齿轮12；上端盖13；下端盖14；第一立柱15；第一卡扣16；长杆17；L板18；第一夹紧块19；第二夹紧块20；横板21；条形槽22；第二支柱23；第二卡扣24；旋钮25；按压板26；压紧弹簧27；弧形按压块28；第一固定板29；第二固定板30；连接柱31；连接杆32；条形块33；T型块34；压紧块35；套接块36。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图8所示的一种异形管件可调式焊接夹具，包括焊接机器人1，还包括底板2和手动升降装置，手动升降装置和焊接机器人1均设置在底板2上，并且焊接机器人1设置在手动升降装置的旁侧，手动升降装置包括有三组手动升降机构3，三组手动升降机构3分别水平滑动设置在底板2上，每组手动升降机构3的上端均设置有可移动的固定件4，并且每组手动升降机构3的下端均设置有锁紧组件5，每组手动升降机构3包括框架6、螺纹杆7、升降台8和转动把手9，框架6竖直滑动设置在底板2上，螺纹杆7沿着框架6的长度方向竖直转动设置在框架6的内部，转动把手9与螺纹杆7的下端传动连接，升降台8竖直移动设置在框架6上，升降台8上固定设置有夹紧组件10。工厂的工作人员在接到加工异形管件的任务时，工作人员会根据需求加工出形状不同的异形管件，再根据需要，在异形管件上不同的位置上焊接管道法兰，在进行焊接管道法兰前，工作人员需要对异形管件进行固定夹紧，首先，多个工作人员将需要加工的异型管件移动到该装置的旁侧，接着，工作人员先调节三组手动升降机构3在底板2上的位置，在通过手动调节转动把手9，转动把手9带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动升降台8上下移动，三组升降台8分别带动夹紧组件10上下移动，三组升降台8移动到合适的位置后，将异形管件固定在三组夹紧组件10上，工作人员通过锁紧组件5，将转动把手9固定住，避免螺纹杆7产生偏差，从而使得管道法兰焊接产生误差，然后，再根据要求，将三组固定件4移动到合适的位置，再将准备好的管道法兰固定在固定件4上，使得管道法兰位于异形管件的正上端，并且管道法兰的下端与异形管件的管壁贴合，最后，工作人员便可以启动焊接机器人1，将管道法兰焊接到异形管件上。

螺纹杆7的下端固定设置有第一锥齿轮11，转动把手9的一端转动设置在框架6的下端，并且转动把手9的一端固定设置有第二锥齿轮12，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12啮合传动，锁紧组件5设置在旋转把手的上端。首先，在调节升降台8的位置时，工作人员旋转转动把手9，转动把手9带动第二锥齿轮12，第二锥齿轮12同步带动第一锥齿轮11和螺纹杆7转动，从而螺纹杆7带动升降台8作上下运动。

夹紧组件10包括上端盖13和下端盖14，上端盖13和下端盖14的中部均呈半圆形，下端盖14通过两个第一立柱15水平固定设置在升降台8的上方，上端盖13与下端盖14的同一端铰接连接，下端盖14的中部轴接有第一卡扣16，第一卡扣16的一端卡设在上端盖13的中部。首先，工作人员将三组升降台8的位置调整好后，将上端盖13打开，将一段异形管件放置到下端盖14内，再将上端盖13卡在异形管件上，然后工作人员转动第一卡扣16，将第一卡扣16卡在上端盖13上，以达到固定异形管件的目的，第一立柱15的设置，是为了将下端盖14更好的安装在升降台8上。

固定件4包括两个长杆17、L板18、第一夹紧块19和第二夹紧块20，框架6的顶端水平固定连接有横板21，横板21上沿着横板21的长度方向水平开设有条形槽22，两个长杆17可移动的设置在条形槽22中，并且两个长杆17分别通过两个螺栓固定设置在横板21上，L板18竖直固定设置在两个长杆17的底部，第一夹紧块19和第二夹紧块20的中部均呈半圆形，第一夹紧块19通过两个第二支柱23水平固定设置在L板18的下端，第一夹紧块19和第二夹紧块20的同一端铰接连接，第二夹紧块20的一端上轴接有第二卡扣24，第二卡扣24的一端卡设在第一夹紧块19上。首先，异形管件固定好之后，工作人员根据要求，调整两个长杆17在横板21上的位置，接着，在通过螺栓将两个长杆17固定在横板21上，工作人员打开第二夹紧块20，将管道法兰放置到第一夹紧块19上，然后关闭第二夹紧块20，并且将第二卡扣24卡在第一夹紧块19上，使得管道法兰固定在第一夹紧块19和第二夹紧块20上，条形槽22的设置，是为了长杆17可以在横板21上移动，并且便于固定，第二支柱23的设置，有利于将第一夹紧块19更好的安装在L上。

锁紧组件5包括旋钮25、按压板26、两个压紧弹簧27和弧形按压块28，框架6的下端水平设置有第一固定板29和第二固定板30，旋钮25的一端固定连接有连接柱31，连接柱31竖直穿过第一固定板29的中部与按压板26转动连接，并且连接柱31与第一固定板29螺纹连接，按压板26的底部对称设置有两个连接杆32，两个连接杆32穿过第二固定板30与弧形按压块28固定连接，弧形按压块28设置在旋转把手的正上方，两个压紧弹簧27分别套设在两个连接杆32上，并且两个压紧弹簧27的上下端分别抵触设置在按压板26和第二固定板30之间。首先，当升降台8的位置调整好之后，工作人员转动旋钮25，旋钮25带动连接柱31向下移动，连接柱31向下挤压按压板26，压紧弹簧27受力压缩，按压板26带动两个连接杆32和弧形按压块28向下移动，最终，弧形按压块28抵紧转动把手9，以达到固定转动把手9的目的，反之，则是松开转动把手9，第一固定板29的设置，是为了更好的安装连接柱31，第二固定板30的设置，有利于两个连接杆32和两个压紧弹簧27的安装。

框架6旁侧的底板2上水平固定设置有条形块33，条形块33上沿着条形块33的长度方向水平开设有T型槽，T型槽中滑动设置有T型块34，T型块34上套设有压紧块35，压紧块35通过螺栓固定设置在条形块33上，压紧块35设置在条形块33的上端，框架6通过滑条和滑块移动设置在底板2上。首先，当框架6调整好在底板2上的位置时，工作人员通过T型块34调整压紧块35在条形块33上的位置，并且将压紧块35移动到框架6的旁侧，然后工作人员通过螺栓，将压紧块35的一端牢牢的固定在框架6的下端上，使得框架6不会产生偏差，避免该装置在加工的过程中产生误差，T型槽的设置，有利于T型块34在条形块33上移动，此处滑条和滑块的设置，有利于框架6在底板2上作水平运动。

升降台8的一端固定设置有套接块36，套接块36的一端穿进框架6与螺纹杆7螺纹连接，升降台8通过滑条和滑块竖直移动设置在框架6上。首先，螺纹杆7转动，带动套接块36和升降台8转动，由于将升降台8滑动安装在框架6的一端面上，所以升降台8只会上下移动，此处滑条和滑块的设置，有利于升降台8作竖直上下移动。

工作原理：首先，多个工作人员将需要加工的异型管件移动到该装置的旁侧，接着，工作人员先调节三组手动升降机构3在底板2上的位置，在通过压紧块35将框架6固定住，接着，工作人员通过旋转转动把手9，调节三组升降台8在框架6上的不同位置，然后便可以将异形管件固定在三组夹紧组件10上，工作人员通过锁紧组件5，将转动把手9固定住，再然后，根据要求，将三组固定件4移动到合适的位置，将准备好的管道法兰固定在固定件4上，使得管道法兰位于异形管件的正上端，并且管道法兰的下端与异形管件的管壁贴合，最后，工作人员便可以启动焊接机器人1，将管道法兰焊接到异形管件上。

Claims (7)

1.一种异形管件可调式焊接夹具，包括焊接机器人（1），其特征在于，还包括底板（2）和手动升降装置，手动升降装置和焊接机器人（1）均设置在底板（2）上，并且焊接机器人（1）设置在手动升降装置的旁侧，手动升降装置包括有三组手动升降机构（3），三组手动升降机构（3）分别水平滑动设置在底板（2）上，每组手动升降机构（3）的上端均设置有可移动的固定件（4），并且每组手动升降机构（3）的下端均设置有锁紧组件（5），每组手动升降机构（3）包括框架（6）、螺纹杆（7）、升降台（8）和转动把手（9），框架（6）竖直滑动设置在底板（2）上，螺纹杆（7）沿着框架（6）的长度方向竖直转动设置在框架（6）的内部，转动把手（9）与螺纹杆（7）的下端传动连接，升降台（8）竖直移动设置在框架（6）上，升降台（8）上固定设置有夹紧组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，螺纹杆（7）的下端固定设置有第一锥齿轮（11），转动把手（9）的一端转动设置在框架（6）的下端，并且转动把手（9）的一端固定设置有第二锥齿轮（12），第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）啮合传动，锁紧组件（5）设置在旋转把手的上端。

3.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，夹紧组件（10）包括上端盖（13）和下端盖（14），上端盖（13）和下端盖（14）的中部均呈半圆形，下端盖（14）通过两个第一立柱（15）水平固定设置在升降台（8）的上方，上端盖（13）与下端盖（14）的同一端铰接连接，下端盖（14）的中部轴接有第一卡扣（16），第一卡扣（16）的一端卡设在上端盖（13）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，固定件（4）包括两个长杆（17）、L板（18）、第一夹紧块（19）和第二夹紧块（20），框架（6）的顶端水平固定连接有横板（21），横板（21）上沿着横板（21）的长度方向水平开设有条形槽（22），两个长杆（17）可移动的设置在条形槽（22）中，并且两个长杆（17）分别通过两个螺栓固定设置在横板（21）上，L板（18）竖直固定设置在两个长杆（17）的底部，第一夹紧块（19）和第二夹紧块（20）的中部均呈半圆形，第一夹紧块（19）通过两个第二支柱（23）水平固定设置在L板（18）的下端，第一夹紧块（19）和第二夹紧块（20）的同一端铰接连接，第二夹紧块（20）的一端上轴接有第二卡扣（24），第二卡扣（24）的一端卡设在第一夹紧块（19）上。

5.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，锁紧组件（5）包括旋钮（25）、按压板（26）、两个压紧弹簧（27）和弧形按压块（28），框架（6）的下端水平设置有第一固定板（29）和第二固定板（30），旋钮（25）的一端固定连接有连接柱（31），连接柱（31）竖直穿过第一固定板（29）的中部与按压板（26）转动连接，并且连接柱（31）与第一固定板（29）螺纹连接，按压板（26）的底部对称设置有两个连接杆（32），两个连接杆（32）穿过第二固定板（30）与弧形按压块（28）固定连接，弧形按压块（28）设置在旋转把手的正上方，两个压紧弹簧（27）分别套设在两个连接杆（32）上，并且两个压紧弹簧（27）的上下端分别抵触设置在按压板（26）和第二固定板（30）之间。

6.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，框架（6）旁侧的底板（2）上水平固定设置有条形块（33），条形块（33）上沿着条形块（33）的长度方向水平开设有T型槽，T型槽中滑动设置有T型块（34），T型块（34）上套设有压紧块（35），压紧块（35）通过螺栓固定设置在条形块（33）上，压紧块（35）设置在条形块（33）的上端，框架（6）通过滑条和滑块移动设置在底板（2）上。

7.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，升降台（8）的一端固定设置有套接块（36），套接块（36）的一端穿进框架（6）与螺纹杆（7）螺纹连接，升降台（8）通过滑条和滑块竖直移动设置在框架（6）上。

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