CN113333906B - 一种触媒塔板片定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触媒塔板片定位焊接装置，包括塔壁定位单元、板片定位单元、焊接单元、支撑架，支撑架上台板中间位置设置有方形孔，塔壁定位单元安装在支撑架中间位置，塔壁定位单元底部和支撑架的下台板紧固连接，塔壁定位单元上部从方形孔中伸出，板片定位单元有两组，两组板片定位单元分别位于支撑架两侧，板片定位单元底部和支撑架顶部紧固连接，焊接单元安装在板片定位单元上。塔壁定位单元能够对不同长度和直径的环形塔壁进行精确定位，板片定位单元能够对板片进行自动上料和定位，保证了焊接的精度。焊接单元通过三组焊枪组件旋转同步作业，对焊接部位进行分段焊接，极大程度的提升了装置的工作效率。

Description

一种触媒塔板片定位焊接装置

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体为一种触媒塔板片定位焊接装置。

背景技术

触媒塔通常是圆柱状板式结构塔，各种不同的催化剂放置在不同层的塔板上，原料从塔顶部入塔，从塔底部出塔。触媒塔的板片焊接是将圆形的板片焊接到一截环状的塔壁中，通常是由人工进行焊接，但由于触媒塔塔壁和塔板的尺寸较大，人工焊接会对工人产生较大的体力负担。为了解决这一问题，目前已经开始出现触媒塔板片的自动焊接机器，但传统的板片焊接机器的工作效率低下，且对于塔壁和板片的定位精度较低，容易出现焊接误差。另一方面，传统的焊接设备无法对板片进行自动上下料，需要人工辅助操作，增加了劳动力支出。传统的焊接设备在焊丝进给时的速度通常是恒定的，当遇到加工不合格的焊丝时，装置不能及时的调整焊丝的进给速度，从而导致焊接部位的焊丝不足或超量，进而影响焊接的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种触媒塔板片定位焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种触媒塔板片定位焊接装置，包括塔壁定位单元、板片定位单元、焊接单元、支撑架，支撑架上台板中间位置设置有方形孔，塔壁定位单元安装在支撑架中间位置，塔壁定位单元底部和支撑架的下台板紧固连接，塔壁定位单元上部从方形孔中伸出，板片定位单元有两组，两组板片定位单元分别位于支撑架两侧，板片定位单元底部和支撑架顶部紧固连接，焊接单元安装在板片定位单元上。塔壁定位单元能够对不同长度和直径的环形塔壁进行精确定位，板片定位单元能够对板片进行自动上料和定位，保证了焊接的精度。焊接单元通过三组焊枪组件旋转同步作业，对焊接部位进行分段焊接，极大程度的提升了装置的工作效率。出丝部件利用恒功率电机在阻力改变时进给速度的改变对焊丝的输出量进行控制，保证了出丝量的均匀性，为焊接的高水准实施提供了保障。

进一步的，塔壁定位单元包括上支撑板、下支撑板、升降机构、梯形卡块、定位组件，下支撑板底部和支撑架下台板紧固连接，下支撑板顶部和升降机构底部紧固连接，升降机构顶部和上支撑板紧固连接，梯形卡块有两块，梯形卡块底面和上支撑板顶部紧固连接，两块梯形卡块的斜面相向设置，定位组件和上支撑板、梯形卡块紧固连接。当装置开始工作时，上料机械手将环形塔壁放置到两块梯形卡块中间位置，梯形卡块对环形塔壁的位置进行初步定位，定位组件对环形塔壁的位置进行精确限制，升降机构调节环形塔壁的放置高度，确保板片定位单元位于环形塔壁中心。升降机构属于本领域的常规装置，具体结构不作描述。

进一步的，定位组件包括模组安装板、支撑立柱、塔壁导轨、夹持部件，模组安装板有两块，两块模组安装板分别安装在两块梯形卡块相背的侧边上，模组安装板侧边和梯形卡块远离斜面的一侧紧固连接，支撑立柱顶端和模组安装板底部紧固连接，支撑立柱底端和上支撑板顶部紧固连接，塔壁导轨底部和模组安装板顶部紧固连接，夹持部件有四组，四组夹持部件分别位于两块模组安装板上表面两侧，夹持部件包括塔壁滑块、横向连接板、塔壁位移模组、夹持导轨、夹持滑块、位置调节板、笔型气缸、夹持气缸，塔壁滑块安装在塔壁导轨上，塔壁滑块顶部和横向连接板底部紧固连接，塔壁位移模组的位移平台和横向连接板底部紧固连接，夹持导轨安装在横向连接板顶部，夹持滑块安装在夹持导轨上，夹持滑块顶部和位置调节板底部紧固连接，笔型气缸和横向连接板紧固连接，笔型气缸的活塞杆和位置调节板紧固连接，夹持气缸和位置调节板上表面紧固连接。塔壁位移模组可以根据环形塔壁的长度对夹持气缸的位置进行调节，使得两组夹持气缸能分别位于环形塔壁两侧，笔型气缸对位置调节板的位置进行调节，位于位置调节板上的夹持气缸的位置也随之改变，通过调节夹持气缸的位置可以使得塔壁定位单元能够适应不同直径的环形塔壁，夹持气缸会控制定夹爪、动夹爪将环形塔壁内外两侧夹持住，避免在焊接过程中环形塔壁出现移动，从而影响焊接精度。

进一步的，夹持气缸上安装有定位夹爪，定位夹爪包括定夹爪、动夹爪、防滑块，定夹爪和夹持气缸的侧壁紧固连接，动夹爪和夹持气缸的活塞杆紧固连接，定夹爪、动夹爪上安装有防滑块，防滑块位于定夹爪和动夹爪相向的一侧，防滑块内部设置有导向气腔，防滑块上还设置有若干个固定杆，固定杆一端位于导向气腔内部，固定杆另一端设置有固定垫，固定杆和防滑块滑动连接。触媒塔壁面多为圆环状，本装置能够适应不同直径的环形塔壁，但常规的夹持装置在对不同直径的壁面进行夹持时，为了使夹持部位能够和壁面贴合，通常会采用弹性垫块，弹性垫块虽然可以根据壁面的弧度作出自适应的调整，但由于各部分形变量的不同会导致压力分布不均匀，从而影响固定效果。另一方面，弹性垫块容易产生侧向的晃动，该晃动会对焊接的精准度产生影响。为了解决这些问题，本发明设置了防滑块，当定夹爪和动夹爪相互靠近时，固定杆上的固定垫会和环形壁面相接触，固定杆会向导向气腔内部收缩，导向气腔内部充有压缩空气，固定杆位于导向气腔内部的一端设置有限位卡块，随着固定杆不断的收缩，导向气腔内部压强不断提升，固定杆上会受到相同的压力，导向气腔另一端会压迫固定垫紧贴在环形塔壁的壁面上，固定垫设置成弹性垫、硬质垫错位分布的形式，当固定垫被压紧时，弹性垫会被压扁，进而使得各个固定垫挤压成一片，这种方式可以增大固定垫和环形塔壁的接触面积，进而增大摩擦力。分离的固定垫不会出现弹性形变的积累，弹性垫和硬质垫的间隔分布可以进一步降低侧向形变，本装置通过这种方式大幅度提升了环形塔壁固定的精确性。

进一步的，板片定位单元包括板片导轨、板片滑块、固定支撑板、移动支撑板、定位杆、板片电缸，板片导轨底部和支撑架上台板紧固连接，板片滑块安装在板片导轨上，固定支撑板和支撑架上台板紧固连接，移动支撑板和板片滑块上表面紧固连接，定位杆有三个，定位杆一端和移动支撑板紧固连接，定位杆另一端从固定支撑板中穿过，固定支撑板和定位杆滑动连接，板片电缸和支撑架上台板紧固连接，板片电缸的输出轴和移动支撑板紧固连接。本发明通过上料机械手进行上料，板片电缸驱动一侧的定位杆从环形塔壁中穿过，定位杆将板片位置固定，固定完成后上料机械手撤走，板片电缸再次动作将板片带到环形塔壁中央。本发明通过板片定位单元做到了对板片的自动上料，不需要额外的人力辅助，提升了装置整体的工作效率。

进一步的，焊接单元包括安装盘、环形齿圈、主动齿轮、驱动电机、焊枪组件、焊接电缸，焊接电缸安装在固定支撑板靠近移动支撑板的一侧，焊接电缸的输出轴和安装盘紧固连接，定位杆从安装盘中穿过，定位杆和安装盘滑动连接，环形齿圈和安装盘远离焊接电缸的一端转动连接，驱动电机安装在安装盘上，驱动电机的输出轴和主动齿轮紧固连接，主动齿轮和环形齿圈设有轮齿的一侧相啮合，焊枪组件和环形齿圈未设有轮齿的一面紧固连接，焊枪组件有三组，三组焊枪组件围绕环形齿圈均匀分布。当板片被定位后，焊接电缸会推动安装盘移动，安装盘带动焊枪组件移动到待焊接部位，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动环形齿圈转动，环形齿圈带动三组焊枪组件转动，焊枪组件对待焊接部位进行分段同步焊接，本发明通过这种方式极大程度的提升了工作效率。

进一步的，焊枪组件包括焊枪外壳、出丝部件、保护气流环、气流罩、导电嘴、延伸柱、延伸板、焊枪伸缩电缸、倾斜块，延伸柱一端和环形齿圈未设置轮齿的一面紧固连接，延伸柱另一端和延伸板紧固连接，焊枪伸缩电缸安装在延伸板远离延伸柱的一面上，焊枪伸缩电缸的输出轴和倾斜块紧固连接，焊枪外壳和倾斜块紧固连接，出丝部件安装在焊枪外壳内部，焊枪外壳和保护气流环、气流罩、导电嘴紧固连接，保护气流环位于气流罩内部，导电嘴位于保护气流环内部。当焊枪组件工作时，焊枪伸缩电缸伸出，导电嘴处的焊丝融化，保护气流环和氩气管道相连接，保护气流环上设置有多个气流出口，氩气呈环状射流从保护气流环中喷出，气流罩中设置有若干块较薄的震动板，当保护气体高速流过震动板时，震动板会出现弹性颤振，保护气流也会受震动板的影响而发生震动，保护气体的震动传递给熔化的焊丝，帮助焊缝中的气泡排出。

进一步的，出丝部件包括转动轮、恒压气囊、间距调节杆、阻力块、阻力弹簧、阻力杆、转接块，间距调节杆和焊枪外壳内壁两侧紧固连接，恒压气囊、转接块套在间距调节杆上，恒压气囊、转接块有两个，恒压气囊一端和焊枪外壳内壁紧固连接，恒压气囊另一端和转接块紧固连接，转接块和间距调节杆滑动连接，转动轮的转轴和转接块紧固连接，转动轮设置有内置电机，阻力杆一端和焊枪外壳滑动连接，阻力杆另一端和阻力块紧固连接，阻力弹簧套在阻力杆上，阻力弹簧一端和焊枪外壳内壁紧固连接，阻力弹簧另一端和阻力块紧固连接。恒压气囊连接在压缩空气管道上，其压强和压缩空气保持相同，转动轮有两个，焊丝从两个转动轮的缝隙中穿过，当焊丝的尺寸改变时，转动轮的间距也会发生变化，恒压气囊的长度也随之变化，但恒压气囊的压力保持不变，转动轮和焊丝之间始终具有恒定的压力，转动轮内部设置的电机为恒功率电机，则在压力足够的情况下，焊丝始终不出现打滑的情况，焊丝受到的阻力越大则进给的速度越慢，阻力块位于焊丝两侧，阻力弹簧将阻力块压在焊丝上，焊丝的直径越大，则阻力弹簧的压缩量越大，本发明的阻力弹簧从焊丝处到焊枪外壳内壁处的圈数密度是递增的，圈数的增长幅度和焊丝直径的平方成正相关。则随着焊丝尺寸的变化，单位时间焊丝的排出量保持稳定，该设置为焊接的准确完成提供了基础。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的塔壁定位单元能够对不同长度和直径的环形塔壁进行精确定位，板片定位单元能够对板片进行自动上料和定位，保证了焊接的精度。本发明通过弹性垫和硬质垫的间隔分布可以进一步降低侧向形变，分离的固定垫不会出现弹性形变的积累，这种方式大幅度提升了环形塔壁固定的精确性。焊接单元通过三组焊枪组件旋转同步作业，对焊接部位进行分段焊接，极大程度的提升了装置的工作效率。出丝部件利用恒功率电机在阻力改变时进给速度的改变对焊丝的输出量进行控制，保证了出丝量的均匀性，为焊接的高水准实施提供了保障。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构立体机构图；

图2是本发明的整体结构主视图；

图3是本发明的板片上料状态的整体结构俯视图；

图4是本发明的板片焊接状态的整体结构局部剖视图；

图5是本发明的塔壁定位单元整体结构示意图；

图6是本发明的防滑块内部结构图；

图7是本发明的焊接单元立体结构视图；

图8是本发明的焊枪外壳内部结构剖面视图；

图9是图1中A处的局部放大图；

图10是图5中B处的局部放大图；

图中：1-塔壁定位单元、11-上支撑板、12-下支撑板、13-升降机构、14-梯形卡块、15-定位组件、151-模组安装板、152-支撑立柱、153-塔壁导轨、154-夹持部件、1541-塔壁滑块、1542-横向连接板、1543-塔壁位移模组、1544-夹持导轨、1545-夹持滑块、1546-位置调节板、1547-笔型气缸、1548-夹持气缸、155-定位夹爪、1551-定夹爪、1552-动夹爪、1553-防滑块、1554-导向气腔、1555-固定杆、1556-固定垫、2-板片定位单元、21-板片导轨、22-板片滑块、23-固定支撑板、24-移动支撑板、25-定位杆、26-板片电缸、3-焊接单元、31-安装盘、32-环形齿圈、33-主动齿轮、34-驱动电机、35-焊枪组件、351-焊枪外壳、352-出丝部件、3521-转动轮、3522-恒压气囊、3523-间距调节杆、3524-阻力块、3525-阻力弹簧、3526-阻力杆、3527-转接块、353-保护气流环、354-气流罩、355-导电嘴、356-延伸柱、357-延伸板、358-焊枪伸缩电缸、359-倾斜块、36-焊接电缸、4-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：

一种触媒塔板片定位焊接装置，包括塔壁定位单元1、板片定位单元2、焊接单元3、支撑架4，支撑架4上台板中间位置设置有方形孔，塔壁定位单元1安装在支撑架4中间位置，塔壁定位单元1底部和支撑架4的下台板紧固连接，塔壁定位单元1上部从方形孔中伸出，板片定位单元2有两组，两组板片定位单元2分别位于支撑架4两侧，板片定位单元2底部和支撑架4顶部紧固连接，焊接单元3安装在板片定位单元2上。塔壁定位单元1能够对不同长度和直径的环形塔壁进行精确定位，板片定位2单元能够对板片进行自动上料和定位，保证了焊接的精度。焊接单元3通过三组焊枪组件35旋转同步作业，对焊接部位进行分段焊接，极大程度的提升了装置的工作效率。出丝部件352利用恒功率电机在阻力改变时进给速度的改变对焊丝的输出量进行控制，保证了出丝量的均匀性，为焊接的高水准实施提供了保障。

塔壁定位单元1包括上支撑板11、下支撑板12、升降机构13、梯形卡块14、定位组件15，下支撑板12底部和支撑架4下台板紧固连接，下支撑板12顶部和升降机构13底部紧固连接，升降机构13顶部和上支撑板11紧固连接，梯形卡块14有两块，梯形卡块14底面和上支撑板11顶部紧固连接，两块梯形卡块14的斜面相向设置，定位组件15和上支撑板11、梯形卡块14紧固连接。当装置开始工作时，上料机械手将环形塔壁放置到两块梯形卡块14中间位置，梯形卡块14对环形塔壁的位置进行初步定位，定位组件15对环形塔壁的位置进行精确限制，升降机构13调节环形塔壁的放置高度，确保板片定位单元2位于环形塔壁中心。升降机构13属于本领域的常规装置，具体结构不作描述。

定位组件15包括模组安装板151、支撑立柱152、塔壁导轨153、夹持部件154，模组安装板151有两块，两块模组安装板151分别安装在两块梯形卡块14相背的侧边上，模组安装板151侧边和梯形卡块14远离斜面的一侧紧固连接，支撑立柱152顶端和模组安装板151底部紧固连接，支撑立柱152底端和上支撑板11顶部紧固连接，塔壁导轨153底部和模组安装板151顶部紧固连接，夹持部件154有四组，四组夹持部件154分别位于两块模组安装板151上表面两侧，夹持部件154包括塔壁滑块1541、横向连接板1542、塔壁位移模组1543、夹持导轨1544、夹持滑块1545、位置调节板1546、笔型气缸1547、夹持气缸1548，塔壁滑块1541安装在塔壁导轨153上，塔壁滑块1541顶部和横向连接板1542底部紧固连接，塔壁位移模组1543的位移平台和横向连接板1542底部紧固连接，夹持导轨1544安装在横向连接板1542顶部，夹持滑块1545安装在夹持导轨1544上，夹持滑块1545顶部和位置调节板1546底部紧固连接，笔型气缸1547和横向连接板1542紧固连接，笔型气缸1547的活塞杆和位置调节板1546紧固连接，夹持气缸1548和位置调节板1546上表面紧固连接。塔壁位移模组1543可以根据环形塔壁的长度对夹持气缸1548的位置进行调节，使得两组夹持气缸1548能分别位于环形塔壁两侧，笔型气缸1547对位置调节板1546的位置进行调节，位于位置调节板1546上的夹持气缸1548的位置也随之改变，通过调节夹持气缸1548的位置可以使得塔壁定位单元1能够适应不同直径的环形塔壁，夹持气缸1548会控制定夹爪1551、动夹爪1552将环形塔壁内外两侧夹持住，避免在焊接过程中环形塔壁出现移动，从而影响焊接精度。

夹持气缸1548上安装有定位夹爪155，定位夹爪包括定夹爪1551、动夹爪1552、防滑块1553，定夹爪1551和夹持气缸1548的侧壁紧固连接，动夹爪1552和夹持气缸1548的活塞杆紧固连接，定夹爪1551、动夹爪1552上安装有防滑块1553，防滑块1553位于定夹爪1551和动夹爪1552相向的一侧，防滑块1553内部设置有导向气腔1554，防滑块1553上还设置有若干个固定杆1555，固定杆1555一端位于导向气腔1554内部，固定杆1555另一端设置有固定垫1556，固定杆1555和防滑块1553滑动连接。触媒塔壁面多为圆环状，本装置能够适应不同直径的环形塔壁，但常规的夹持装置在对不同直径的壁面进行夹持时，为了使夹持部位能够和壁面贴合，通常会采用弹性垫块，弹性垫块虽然可以根据壁面的弧度作出自适应的调整，但由于各部分形变量的不同会导致压力分布不均匀，从而影响固定效果。另一方面，弹性垫块容易产生侧向的晃动，该晃动会对焊接的精准度产生影响。为了解决这些问题，本发明设置了防滑块1553，当定夹爪1551和动夹爪1552相互靠近时，固定杆1555上的固定垫1556会和环形壁面相接触，固定杆1555会向导向气腔1554内部收缩，导向气腔1554内部充有压缩空气，固定杆1555位于导向气腔1554内部的一端设置有限位卡块，随着固定杆1555不断的收缩，导向气腔1554内部压强不断提升，固定杆1555上会受到相同的压力，导向气腔1554另一端会压迫固定垫1556紧贴在环形塔壁的壁面上，固定垫1556设置成弹性垫、硬质垫错位分布的形式，当固定垫1556被压紧时，弹性垫会被压扁，进而使得各个固定垫1556挤压成一片，这种方式可以增大固定垫1556和环形塔壁的接触面积，进而增大摩擦力。分离的固定垫不会出现弹性形变的积累，弹性垫和硬质垫的间隔分布可以进一步降低侧向形变，本装置通过这种方式大幅度提升了环形塔壁固定的精确性。

板片定位单元2包括板片导轨21、板片滑块22、固定支撑板23、移动支撑板24、定位杆25、板片电缸26，板片导轨21底部和支撑架4上台板紧固连接，板片滑块22安装在板片导轨21上，固定支撑板23和支撑架4上台板紧固连接，移动支撑板24和板片滑块22上表面紧固连接，定位杆25有三个，定位杆25一端和移动支撑板24紧固连接，定位杆25另一端从固定支撑板23中穿过，固定支撑板23和定位杆25滑动连接，板片电缸26和支撑架4上台板紧固连接，板片电缸26的输出轴和移动支撑板24紧固连接。本发明通过上料机械手进行上料，板片电缸26驱动一侧的定位杆25从环形塔壁中穿过，定位杆25将板片位置固定，固定完成后上料机械手撤走，板片电缸26再次动作将板片带到环形塔壁中央。本发明通过板片定位单元2做到了对板片的自动上料，不需要额外的人力辅助，提升了装置整体的工作效率。

焊接单元3包括安装盘31、环形齿圈32、主动齿轮33、驱动电机34、焊枪组件35、焊接电缸36，焊接电缸36安装在固定支撑板23靠近移动支撑板24的一侧，焊接电缸36的输出轴和安装盘31紧固连接，定位杆25从安装盘33561中穿过，定位杆25和安装盘31滑动连接，环形齿圈32和安装盘31远离焊接电缸36的一端转动连接，驱动电机34安装在安装盘31上，驱动电机34的输出轴和主动齿轮33紧固连接，主动齿轮33和环形齿圈32设有轮齿的一侧相啮合，焊枪组件35和环形齿圈32未设有轮齿的一面紧固连接，焊枪组件35有三组，三组焊枪组件35围绕环形齿圈32均匀分布。当板片被定位后，焊接电缸36会推动安装盘31移动，安装盘31带动焊枪组件35移动到待焊接部位，驱动电机34带动主动齿轮33转动，主动齿轮33带动环形齿圈32转动，环形齿圈32带动三组焊枪组件35转动，焊枪组件35对待焊接部位进行分段同步焊接，本发明通过这种方式极大程度的提升了工作效率。

焊枪组件35包括焊枪外壳351、出丝部件352、保护气流环353、气流罩354、导电嘴355、延伸柱356、延伸板357、焊枪伸缩电缸358、倾斜块359，延伸柱356一端和环形齿圈32未设置轮齿的一面紧固连接，延伸柱356另一端和延伸板357紧固连接，焊枪伸缩电缸358安装在延伸板357远离延伸柱356的一面上，焊枪伸缩电缸358的输出轴和倾斜块359紧固连接，焊枪外壳351和倾斜块359紧固连接，出丝部件352安装在焊枪外壳351内部，焊枪外壳351和保护气流环353、气流罩354、导电嘴355紧固连接，保护气流环353位于气流罩354内部，导电嘴355位于保护气流环353内部。当焊枪组件35工作时，焊枪伸缩电缸358伸出，导电嘴355处的焊丝融化，保护气流环353和氩气管道相连接，保护气流环353上设置有多个气流出口，氩气呈环状射流从保护气流环353中喷出，气流罩354中设置有若干块较薄的震动板，当保护气体高速流过震动板时，震动板会出现弹性颤振，保护气流也会受震动板的影响而发生震动，保护气体的震动传递给熔化的焊丝，帮助焊缝中的气泡排出。

出丝部件352包括转动轮3521、恒压气囊3522、间距调节杆3523、阻力块3524、阻力弹簧3525、阻力杆3526、转接块3527，间距调节杆3523和焊枪外壳351内壁两侧紧固连接，恒压气囊3522、转接块3527套在间距调节杆3523上，恒压气囊3522、转接块3527有两个，恒压气囊3522一端和焊枪外壳351内壁紧固连接，恒压气囊3522另一端和转接块3527紧固连接，转接块3527和间距调节杆3523滑动连接，转动轮3521的转轴和转接块3527紧固连接，转动轮3521设置有内置电机，阻力杆3526一端和焊枪外壳351滑动连接，阻力杆3526另一端和阻力块3524紧固连接，阻力弹簧3525套在阻力杆3526上，阻力弹簧3525一端和焊枪外壳351内壁紧固连接，阻力弹簧3525另一端和阻力块3524紧固连接。恒压气囊3522连接在压缩空气管道上，其压强和压缩空气保持相同，转动轮3521有两个，焊丝从两个转动轮3521的缝隙中穿过，当焊丝的尺寸改变时，转动轮3521的间距也会发生变化，恒压气囊3522的长度也随之变化，但恒压气囊3522的压力保持不变，转动轮3521和焊丝之间始终具有恒定的压力，转动轮3521内部设置的电机为恒功率电机，则在压力足够的情况下，焊丝始终不出现打滑的情况，焊丝受到的阻力越大则进给的速度越慢，阻力块3524位于焊丝两侧，阻力弹簧3525将阻力块3524压在焊丝上，焊丝的直径越大，则阻力弹簧3525的压缩量越大，本发明的阻力弹簧3525从焊丝处到焊枪外壳351内壁处的圈数密度是递增的，圈数的增长幅度和焊丝直径的平方成正相关。则随着焊丝尺寸的变化，单位时间焊丝的排出量保持稳定，该设置为焊接的准确完成提供了基础。

本发明的工作原理：上料机械手将环形塔壁放置到两块梯形卡块14中间位置，梯形卡块14对环形塔壁的位置进行初步定位，升降机构13调节环形塔壁的放置高度，确保板片定位单元2位于环形塔壁中心。塔壁位移模组1543带动夹持气缸1548移动，到达指定位置时，笔型气缸1547对位置调节板1546的位置进行调节，定夹爪1551、动夹爪1552将环形塔壁内外两侧夹持住。上料机械手将板片输送到支撑架4上，板片电缸26驱动一侧的定位杆25从环形塔壁中穿过，定位杆25将板片位置固定，固定完成后上料机械手撤走，板片电缸26再次动作将板片带到环形塔壁中央。当板片被定位后，焊接电缸36会推动安装盘31移动，安装盘31带动焊枪组件35移动到待焊接部位，驱动电机34带动主动齿轮33转动，主动齿轮33带动环形齿圈32转动，环形齿圈32带动三组焊枪组件35转动，焊枪组件35对待焊接部位进行分段同步焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种触媒塔板片定位焊接装置，其特征在于：所述定位焊接装置包括塔壁定位单元（1）、板片定位单元（2）、焊接单元（3）、支撑架（4），所述支撑架（4）上台板中间位置设置有方形孔，所述塔壁定位单元（1）安装在支撑架（4）中间位置，塔壁定位单元（1）底部和支撑架（4）的下台板紧固连接，所述塔壁定位单元（1）上部从方形孔中伸出，所述板片定位单元（2）有两组，两组板片定位单元（2）分别位于支撑架（4）两侧，板片定位单元（2）底部和支撑架（4）顶部紧固连接，所述焊接单元（3）安装在板片定位单元（2）上；

塔壁定位单元（1）包括上支撑板（11）、下支撑板（12）、升降机构（13）、梯形卡块（14）、定位组件（15），所述下支撑板（12）底部和支撑架（4）下台板紧固连接，下支撑板（12）顶部和升降机构（13）底部紧固连接，所述升降机构（13）顶部和上支撑板（11）紧固连接，所述梯形卡块（14）有两块，梯形卡块（14）底面和上支撑板（11）顶部紧固连接，两块梯形卡块（14）的斜面相向设置，所述定位组件（15）和上支撑板（11）、梯形卡块（14）紧固连接；

定位组件（15）包括模组安装板（151）、支撑立柱（152）、塔壁导轨（153）、夹持部件（154），所述模组安装板（151）有两块，两块模组安装板（151）分别安装在两块梯形卡块（14）相背的侧边上，模组安装板（151）侧边和梯形卡块（14）远离斜面的一侧紧固连接，所述支撑立柱（152）顶端和模组安装板（151）底部紧固连接，支撑立柱（152）底端和上支撑板（11）顶部紧固连接，所述塔壁导轨（153）底部和模组安装板（151）顶部紧固连接，所述夹持部件（154）有四组，四组夹持部件（154）分别位于两块模组安装板（151）上表面两侧，所述夹持部件（154）包括塔壁滑块（1541）、横向连接板（1542）、塔壁位移模组（1543）、夹持导轨（1544）、夹持滑块（1545）、位置调节板（1546）、笔型气缸（1547）、夹持气缸（1548），所述塔壁滑块（1541）安装在塔壁导轨（153）上，塔壁滑块（1541）顶部和横向连接板（1542）底部紧固连接，所述塔壁位移模组（1543）的位移平台和横向连接板（1542）底部紧固连接，所述夹持导轨（1544）安装在横向连接板（1542）顶部，所述夹持滑块（1545）安装在夹持导轨（1544）上，夹持滑块（1545）顶部和位置调节板（1546）底部紧固连接，所述笔型气缸（1547）和横向连接板（1542）紧固连接，笔型气缸（1547）的活塞杆和位置调节板（1546）紧固连接，所述夹持气缸（1548）和位置调节板（1546）上表面紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种触媒塔板片定位焊接装置，其特征在于：所述夹持气缸（1548）上安装有定位夹爪（155），所述定位夹爪包括定夹爪（1551）、动夹爪（1552）、防滑块（1553），所述定夹爪（1551）和夹持气缸（1548）的侧壁紧固连接，所述动夹爪（1552）和夹持气缸（1548）的活塞杆紧固连接，所述定夹爪（1551）、动夹爪（1552）上安装有防滑块（1553），所述防滑块（1553）位于定夹爪（1551）和动夹爪（1552）相向的一侧，所述防滑块（1553）内部设置有导向气腔（1554），所述防滑块（1553）上还设置有若干个固定杆（1555），所述固定杆（1555）一端位于导向气腔（1554）内部，固定杆（1555）另一端设置有固定垫（1556），所述固定杆（1555）和防滑块（1553）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种触媒塔板片定位焊接装置，其特征在于：所述板片定位单元（2）包括板片导轨（21）、板片滑块（22）、固定支撑板（23）、移动支撑板（24）、定位杆（25）、板片电缸（26），所述板片导轨（21）底部和支撑架（4）上台板紧固连接，所述板片滑块（22）安装在板片导轨（21）上，所述固定支撑板（23）和支撑架（4）上台板紧固连接，所述移动支撑板（24）和板片滑块（22）上表面紧固连接，所述定位杆（25）有三个，定位杆（25）一端和移动支撑板（24）紧固连接，定位杆（25）另一端从固定支撑板（23）中穿过，所述固定支撑板（23）和定位杆（25）滑动连接，所述板片电缸（26）和支撑架（4）上台板紧固连接，板片电缸（26）的输出轴和移动支撑板（24）紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种触媒塔板片定位焊接装置，其特征在于：所述焊接单元（3）包括安装盘（31）、环形齿圈（32）、主动齿轮（33）、驱动电机（34）、焊枪组件（35）、焊接电缸（36），所述焊接电缸（36）安装在固定支撑板（23）靠近移动支撑板（24）的一侧，焊接电缸（36）的输出轴和安装盘（31）紧固连接，所述定位杆（25）从安装盘（31）中穿过，定位杆（25）和安装盘（31）滑动连接，所述环形齿圈（32）和安装盘（31）远离焊接电缸（36）的一端转动连接，所述驱动电机（34）安装在安装盘（31）上，驱动电机（34）的输出轴和主动齿轮（33）紧固连接，所述主动齿轮（33）和环形齿圈（32）设有轮齿的一侧相啮合，所述焊枪组件（35）和环形齿圈（32）未设有轮齿的一面紧固连接，焊枪组件（35）有三组，三组焊枪组件（35）围绕环形齿圈（32）均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种触媒塔板片定位焊接装置，其特征在于：所述焊枪组件（35）包括焊枪外壳（351）、出丝部件（352）、保护气流环（353）、气流罩（354）、导电嘴（355）、延伸柱（356）、延伸板（357）、焊枪伸缩电缸（358）、倾斜块（359），所述延伸柱（356）一端和环形齿圈（32）未设置轮齿的一面紧固连接，所述延伸柱（356）另一端和延伸板（357）紧固连接，所述焊枪伸缩电缸（358）安装在延伸板（357）远离延伸柱（356）的一面上，所述焊枪伸缩电缸（358）的输出轴和倾斜块（359）紧固连接，所述焊枪外壳（351）和倾斜块（359）紧固连接，所述出丝部件（352）安装在焊枪外壳（351）内部，所述焊枪外壳（351）和保护气流环（353）、气流罩（354）、导电嘴（355）紧固连接，所述保护气流环（353）位于气流罩（354）内部，所述导电嘴（355）位于保护气流环（353）内部。

6.根据权利要求5所述的一种触媒塔板片定位焊接装置，其特征在于：所述出丝部件（352）包括转动轮（3521）、恒压气囊（3522）、间距调节杆（3523）、阻力块（3524）、阻力弹簧（3525）、阻力杆（3526）、转接块（3527），所述间距调节杆（3523）和焊枪外壳（351）内壁两侧紧固连接，所述恒压气囊（3522）、转接块（3527）套在间距调节杆（3523）上，所述恒压气囊（3522）、转接块（3527）有两个，恒压气囊（3522）一端和焊枪外壳（351）内壁紧固连接，恒压气囊（3522）另一端和转接块（3527）紧固连接，所述转接块（3527）和间距调节杆（3523）滑动连接，所述转动轮（3521）的转轴和转接块（3527）紧固连接，所述转动轮（3521）设置有内置电机，所述阻力杆（3526）一端和焊枪外壳（351）滑动连接，阻力杆（3526）另一端和阻力块（3524）紧固连接，所述阻力弹簧（3525）套在阻力杆（3526）上，阻力弹簧（3525）一端和焊枪外壳（351）内壁紧固连接，阻力弹簧（3525）另一端和阻力块（3524）紧固连接。

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