CN117020562A - 一种石油管道加工用的定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石油管道加工用的定位焊接装置，具体涉及管道焊接装置技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座上端中部设有双头电机，所述支撑底座上端左右两侧均设有传动机构，两个所述传动机构上侧均设有夹紧机构，两个所述夹紧机构之间设有焊接机构。本发明所述的一种石油管道加工用的定位焊接装置，夹紧机构能够同时将两个管道进行夹紧，不仅方便进行打磨焊接工作，也能够保证焊接后的管道保持水平，装置具有一定的便携性，且能够对管道进行夹紧以及自动焊接，不需要手动进行固定以及焊接，降低了工作人员的劳动强度，焊接机构能够在焊接前，对管道表面进行打磨除锈，不仅方便焊接枪将管道进行焊接，也有效提高了管道的焊接效果。

Description

一种石油管道加工用的定位焊接装置

技术领域

本发明涉及管道焊接装置技术领域，特别涉及一种石油管道加工用的定位焊接装置。

背景技术

石油管道是用于运输石油的管道，由于石油管道较长，从而需要人们将管道制作完成后，需要使用焊接装置将分离的两个管道进行焊接，保证管道的密封性。

中国专利文献中国CN107414367A公开了一种石油管道环缝自动焊接装置，包括管道装夹系统、动力及控制系统、焊枪装夹系统、焊枪，所述管道装夹系统安装在石油管道上，所述动力及控制系统安装在管道装夹系统上，所述焊枪装夹系统安装在动力及控制系统上，所述焊枪安装在焊枪装夹系统上；

该专利在日常使用中，虽然能够将两个管道焊接在一起，但是将装置固定在一个管道表面，两个管道的接触表面不一定贴合，焊接后的管道无法保持水平，影响到后续对管道进行安装，且需要手动移动装置或将其固定，同时在进行焊接时，需要分两段对管道焊接，不仅使用起来较为麻烦，同时也加强了工作人员的劳动强度，该装置直接对管道进行焊接，管道表面的铁锈，会影响焊枪进行焊接，降低管道焊接效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种石油管道加工用的定位焊接装置，可以有效解决无法保证焊接后的管道保持水平以及将管道焊接后效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种石油管道加工用的定位焊接装置，包括支撑底座，所述支撑底座上端中部设有双头电机，所述支撑底座上端左右两侧均设有传动机构，两个所述传动机构上侧均设有夹紧机构，两个所述夹紧机构之间设有焊接机构；

所述传动机构包括支撑架，所述支撑架靠近所述双头电机一侧的弧形内壁设有活动管一，所述活动管一靠近所述双头电机的一端固定安装有皮带轮一，所述支撑架远离双头电机一侧的弧形内壁设有活动管二，所述活动管二表面固定安装有齿轮一，所述活动管一与所述活动管二内壁均阵列固定安装有限位块，所述活动管二内壁设有传动杆，所述传动杆远离所述活动管二一侧的弧形外表面固定安装有皮带轮二，所述支撑架远离所述双头电机的一端固定安装有L形杆，所述L形杆靠近传动杆的水平端面上侧固定安装有十字形杆。

优选的，所述传动杆包括螺纹管，所述螺纹管内设有螺杆，所述螺纹管靠近所述活动管二的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述螺纹管的一端固定安装有传动块一，所述传动块一与所述螺杆转动连接，所述传动块一左右两端均固定安装有两个弹力杆，位于同一侧的两个所述弹力杆远离所述传动块一的一端均固定安装有传动块二，所述螺杆远离所述活动管二的一端均开设有十字形孔。

优选的，所述传动块一以及所述传动块二与所述限位块相适配，所述十字形孔与所述十字形杆形状大小相同。

优选的，所述夹紧机构包括支撑座，所述支撑座上侧弧形表面固定安装有固定环，所述固定环弧形内壁设有卡爪机构，所述固定环靠近所述焊接机构的一端转动安装有皮带轮三，位于右侧的所述固定环外表面靠近焊接机构的一侧固定安装有齿轮二。

优选的，所述卡爪机构包括壳体，所述壳体固定安装于固定环弧形内壁，所述壳体内壁转动安装有螺纹盘，所述壳体内腔阵列设有与所述螺纹盘相适配的三个夹紧块，三个所述夹紧块相互靠近的水平端面均固定安装有弧形板，所述螺纹盘弧形外表面固定安装有齿轮环。

优选的，所述齿轮环与所述齿轮一相互啮合，所述皮带轮三与所述皮带轮一表面共同缠绕有皮带。

优选的，所述焊接机构包括两个固定板，两个所述固定板分别与位于同一侧的所述皮带轮三固定连接，两个所述固定板之间固定安装有箱体，所述箱体上端中部开设有矩形槽，所述矩形槽内设有调节杆，所述调节杆外表面中部设有齿轮四，所述矩形槽内设有与所述调节杆相连接的焊接枪，所述矩形槽下侧开设有活动槽，所述活动槽内腔设有与所述齿轮四相啮合的齿轮五，所述固定板后端中部开设有开口槽，所述开口槽内腔设有打磨机构。

优选的，所述打磨机构包括连接杆，所述连接杆右端固定安装有齿轮六，所述连接杆左端贯穿至开口槽内并固定安装有两个相互啮合的锥形齿轮，位于后侧的所述锥形齿轮后端固定安装有活动杆，所述开口槽内腔设有与所述齿轮五相啮合的齿条，所述齿条下端后侧设有连接块，所述连接块与所述活动杆相连接，所述活动杆后端固定安装有打磨头。

优选的，所述齿轮六与所述齿轮二相互啮合。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明设置的夹紧机构，能够同时将两个管道进行夹紧，使得管道端面相互贴合，不仅方便进行打磨焊接工作，也能够保证焊接后的管道保持水平，不会出现倾斜的情况，影响后续管道的填埋工作，在使用装置时，只需要推动支撑底座就能够移动整个装置，在现场使用装置时较为方便，加强了装置的便携性。

本发明设置的传动机构，通过双头电机的动力，能够完成对管道进行夹紧以及将管道自动焊接的目的，不需要手动进行固定以及焊接，使得装置具有一定的自动化，减少了工作人员焊接时的劳动强度，同时也方便对装置进行维修。

本发明设置的焊接机构，在绕着管道移动进行焊接的同时，下侧的打磨头会贴合管道表面，转动着对管道表面进行打磨除锈，不仅方便焊接枪将管道进行焊接，在光滑的表面上进行焊接，也有效提高了管道的焊接效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明的传动机构与夹紧机构位置示意图；

图4为本发明的传动机构内部结构示意图；

图5为本发明的图4中A处放大图；

图6为本发明的传动杆内部结构示意图；

图7为本发明的夹紧机构结构示意图；

图8为本发明的卡爪机构结构示意图；

图9为本发明的焊接机构整体示意图；

图10为本发明的焊接机构内部结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、双头电机；3、传动机构；4、夹紧机构；5、焊接机构；30、齿轮一；31、支撑架；32、活动管一；33、皮带轮一；34、活动管二；35、传动杆；36、L形杆；37、十字形杆；38、限位块；39、皮带轮二；351、螺纹管；352、螺杆；353、伸缩杆；354、传动块一；355、弹力杆；356、传动块二；357、十字形孔；41、支撑座；42、固定环；43、卡爪机构；44、齿轮二；45、皮带轮三；431、壳体；432、螺纹盘；433、夹紧块；434、弧形板；435、齿轮环；50、开口槽；51、固定板；52、箱体；53、矩形槽；54、调节杆；55、齿轮四；56、焊接枪；57、活动槽；58、齿轮五；59、打磨机构；591、连接杆；592、齿轮六；593、锥形齿轮；594、活动杆；595、齿条；596、连接块；597、打磨头。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1－图10所示，一种石油管道加工用的定位焊接装置，包括支撑底座1，使用支撑底座1对整个装置进行支撑，且支撑底座1下端还设有万向轮，方便将装置进行移动，能够在现场进行焊接工作，支撑底座1上端中部设有双头电机2，为整个装置提供动力，支撑底座1上端左右两侧均设有传动机构3，通过传动机构3控制装置的焊接工作，两个传动机构3上侧均设有夹紧机构4，能够将需要焊接的两个管道进行夹持，管道保持稳定，方便进行打磨焊接，两个夹紧机构4之间设有焊接机构5，对管道进行打磨后，再对其进行焊接工作。

进一步说明，为了带动整个装置完成焊接工作，如图4和图5所示，传动机构3包括支撑架31，将结构部件进行固定，支撑架31靠近双头电机2一侧的弧形内壁设有活动管一32，活动管一32转动时，装置会对管道进行打磨焊接，活动管一32靠近双头电机2的一端固定安装有皮带轮一33，在皮带连接的作用下，活动管一32通过皮带轮一33进行传动，支撑架31远离双头电机2一侧的弧形内壁设有活动管二34，活动管二34转动时，装置会对管道进行夹紧，活动管一32和活动管二34与支撑架31均为转动连接，活动管二34表面固定安装有齿轮一30，在齿轮的啮合作用下，活动管二34通过齿轮一30进行传动，活动管一32与活动管二34内壁均阵列固定安装有限位块38，限位块38经过阵列安装会形成一个十字槽，配合传动杆35进行使用，使得传动杆35能够带动活动管一32以及活动管二34进行转动；

活动管二34内壁设有传动杆35，传动杆35通过支撑柱进行支撑，装置的焊接过程是由传动杆35进行控制，传动杆35远离活动管二34一侧的弧形外表面固定安装有皮带轮二39，所述皮带轮二39与位于同一侧的所述双头电机2输出端采用皮带连接，当双头电机2启动时，能够通过皮带轮二39带动传动杆35进行转动，支撑架31远离双头电机2的一端固定安装有L形杆36，L形杆36靠近传动杆35的水平端面上侧固定安装有十字形杆37，将十字形杆37贯穿至传动杆35内，使得传动杆35能够正常使用，保证装置正常运行；

具体的，启动双头电机2，会通过皮带带动皮带轮二39进行转动，皮带轮二39带动传动杆35，传动杆35会分别带动活动管二34以及活动管一32分别转动，当活动管二34转动时会通过齿轮一30启动卡爪机构43，对管道进行夹紧，当活动管一32转动时会通过皮带轮一33带动皮带轮三45，使得焊接机构5能够绕着管道移动，对其进行打磨焊接，等到焊接完成，将双头电机2反转后可以让部件复位。

再进一步说明，如图6所示，传动杆35包括螺纹管351，螺纹管351与支撑柱的连接方式为转动连接，使得螺纹管351能够被皮带轮二39带动进行转动，螺纹管351内设有螺杆352，螺纹管351与螺杆352的连接方式为螺纹连接，螺纹管351靠近活动管二34的一端固定安装有伸缩杆353，伸缩杆353会随着传动块一354的移动进行伸长缩短，保证螺纹管351能够带动传动块一354进行转动；

伸缩杆353远离螺纹管351的一端固定安装有传动块一354，传动块一354与螺杆352转动连接，在保证螺杆352推动传动块一354移动的同时，不会影响到伸缩杆353带动传动块一354进行转动，传动块一354左右两端均固定安装有两个弹力杆355，在两侧的传动块二356被限位块38阻挡，无法进行移动时，弹力杆355会进行收缩，等到传动块二356转动到与限位块38不重合时，就会迅速复位带动弹力杆355进入到限位块38之间，位于同一侧的两个弹力杆355远离传动块一354的一端均固定安装有传动块二356，传动块二356表面较为光滑，在传动块二356贴合着限位块38转动时，不会产生较大的摩擦力，对连接部件造成磨损，保证机构能够正常运行；

传动块一354以及传动块二356与限位块38相适配，弹力杆355只能够伸长缩短，只要当传动块二356进入到限位块38之间，就能够带动其进行转动，螺杆352远离活动管二34的一端均开设有十字形孔357，十字形孔357与十字形杆37形状大小相同，将十字形杆37贯穿螺纹管351进入到十字形孔357内，能够限制螺杆352使其无法转动，当螺纹管351转动时就能够带动螺杆352移动；

具体的，当皮带轮二39进行转动时，会带动螺纹管351进行转动，在十字形杆37的限制以及螺纹连接的作用下，螺杆352会向中间移动，螺杆352移动时会推动传动块一354进行移动，且螺纹管351通过伸缩杆353带动传动块一354转动，传动块一354通过弹力杆355带动传动块二356同时转动，在移动的同时就会依次带动活动管二34以及活动管一32转动。

进一步说明，为了对石油管道进行夹紧，如图7所示，夹紧机构4包括支撑座41，支撑座41对固定环42进行支撑，将石油管道固定在一定高度，不影响后续的焊接工作，支撑座41上侧弧形表面固定安装有固定环42，固定环42通过支撑座41固定在传动机构3上侧，保证卡爪机构43以及皮带轮三45能够正常转动，使得装置逐步进行焊接，固定环42弧形内壁设有卡爪机构43，当活动管二34转动时，会通过齿轮一30启动卡爪机构43对管道进行夹紧；

固定环42靠近焊接机构5的一端转动安装有皮带轮三45，当活动管一32转动时，会通过皮带轮一33带动皮带轮三45进行转动，能够带动焊接机构5转动对管道进行焊接，皮带轮三45与皮带轮一33表面共同缠绕有皮带，位于右侧的固定环42外表面靠近焊接机构5的一侧固定安装有齿轮二44，通过齿轮二44使得焊接机构5能够较好的打磨管道表面，经过除锈后的管道焊接起来更为稳定，同时也保证焊接后的管道密封性较高。

再进一步说明，如图8所示，卡爪机构43包括壳体431，壳体431固定安装于固定环42弧形内壁，使得结构具有固定的支撑点，让螺纹盘432能够正常转动，壳体431内壁转动安装有螺纹盘432，螺纹盘432与夹紧块433螺纹连接，当螺纹盘432转动时，在螺纹连接的作用下，能够带动三个夹紧块433朝同一圆心来回移动，壳体431内腔阵列设有与螺纹盘432相适配的三个夹紧块433，夹紧块433与弧形板434的连接部件具有弹性可以伸缩，使得三个弧形板434能够对不同尺寸的管道进行夹紧，使装置使用时较为方便，不需要针对不同尺寸的管道进行调节；

三个夹紧块433相互靠近的水平端面均固定安装有弧形板434，三个弧形板434相互靠近的弧形表面设有防滑颗粒，增加与管道接触时的摩擦力，防止管路在固定时出现滑落，增加装置使用时的安全性，螺纹盘432弧形外表面固定安装有齿轮环435，齿轮环435与齿轮一30相互啮合，在齿轮的啮合作用下，当齿轮一30转动时，会带动齿轮环435以及螺纹盘432进行转动。

进一步说明，为使得装置对管道除锈后进行焊接，如图9和图10所示，焊接机构5包括两个固定板51，两个固定板51分别与位于同一侧的皮带轮三45固定连接，通过固定板51将整个机构与皮带轮三45相连接，当皮带轮三45转动时，能够带动机构绕着管道进行焊接，两个固定板51之间固定安装有箱体52，箱体52上端中部开设有矩形槽53，矩形槽53内设有调节杆54，通过转动调节杆54能够对焊接枪56进行角度调节，同时也能够带动齿轮四55转动；

调节杆54外表面中部设有齿轮四55，矩形槽53内设有与调节杆54相连接的焊接枪56，焊接枪56与调节杆54的连接处开设有槽口，齿轮四55固定安装于槽口内，且不会影响到焊接枪56的正常使用，矩形槽53下侧开设有活动槽57，活动槽57内腔设有与齿轮四55相啮合的齿轮五58，在齿轮的啮合作用下，齿轮四55能够带动齿轮五58转动，固定板51后端中部开设有开口槽50，开口槽50内腔设有打磨机构59，当焊接机构5绕着管道转动时，打磨机构59会对管道表面进行打磨除锈，使得上侧的焊接枪56更好地进行焊接；

具体的，手动转动调节杆54，调节焊接枪56的角度，使其能够贴近管道表面，同时带动齿轮四55进行转动，齿轮四55会带动齿轮五58进行转动，且在皮带轮三45转动时，会带动固定板51以及箱体52同时绕着管道表面移动一圈，对管道进行焊接工作。

再进一步说明，如图9和图10所示，打磨机构59包括连接杆591，连接杆591与箱体52的连接关系为转动连接，使得齿轮六592能够通过连接杆591带动锥形齿轮593进行转动，连接杆591右端固定安装有齿轮六592，齿轮六592与齿轮二44相互啮合，当齿轮六592随着固定板51进行移动时，固定的齿轮二44会让齿轮六592进行转动，连接杆591左端贯穿至开口槽50内并固定安装有两个相互啮合的锥形齿轮593，位于后侧的锥形齿轮593后端固定安装有活动杆594；

开口槽50内腔设有与齿轮五58相啮合的齿条595，在调节焊接枪56角度的同时，齿轮五58会带动齿条595向后移动，齿条595会通过连接块596带动活动杆594伸长，且不会影响到活动杆594自身的转动，齿条595下端后侧设有连接块596，连接块596与活动杆594相连接，连接块596和活动杆594的连接关系为转动连接，活动杆594后端固定安装有打磨头597，将活动杆594将打磨头597推动到贴合管道表面，一边转动一边绕着管道表面，能够将对管道表面进行打磨，再进行焊接十分简单，同时也提高了焊接的效果；

具体的，当齿轮五58转动时，会带动齿条595向后移动，齿条595会通过连接块596带动活动杆594伸长，同时带动打磨头597贴合管道表面，当箱体52绕着管道移动时，齿轮六592会带动连接杆591以及锥形齿轮593转动，位于后侧的锥形齿轮593会带动活动杆594以及打磨头597转动，对管道表面进行打磨，加强焊接效果。

本发明的具体实施方式为：手动转动调节杆54，调节焊接枪56的角度，使其能够贴近管道表面，同时带动齿轮四55进行转动，齿轮四55会带动齿轮五58进行转动，当齿轮五58转动时，会带动齿条595向后移动，齿条595会通过连接块596带动活动杆594伸长，同时带动打磨头597贴合管道表面；

启动双头电机2，会通过皮带带动皮带轮二39进行转动，皮带轮二39会带动螺纹管351进行转动，在十字形杆37的限制以及螺纹连接的作用下，螺杆352会向中间移动，螺杆352移动时会推动传动块一354进行移动，且螺纹管351通过伸缩杆353带动传动块一354转动，传动块一354通过弹力杆355带动传动块二356同时转动，在移动的同时就会依次带动活动管二34以及活动管一32转动；

活动管二34会通过齿轮一30带动齿轮环435以及螺纹盘432转动，在壳体431的限制下，三个夹紧块433会朝同一圆心移动，通过弧形板434对管道进行夹紧工作，方便进行焊接；

活动管一32通过皮带轮一33带动皮带轮三45转动，在皮带轮三45转动时，会带动固定板51以及箱体52同时绕着管道表面移动一圈，齿轮六592会带动连接杆591以及锥形齿轮593转动，位于后侧的锥形齿轮593会带动活动杆594以及打磨头597转动，对管道表面进行打磨，焊接枪56将打磨后的管道进行焊接。

需要说明的是，本发明中双头电机2、焊接枪56以及打磨头597的具体安装方法方式、电路连接方式以及控制方法均属常规设计，本发明不作详细阐述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种石油管道加工用的定位焊接装置，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）上端中部设有双头电机（2），所述支撑底座（1）上端左右两侧均设有传动机构（3），两个所述传动机构（3）上侧均设有夹紧机构（4），两个所述夹紧机构（4）之间设有焊接机构（5）；

所述传动机构（3）包括支撑架（31），所述支撑架（31）靠近所述双头电机（2）一侧的弧形内壁设有活动管一（32），所述活动管一（32）靠近所述双头电机（2）的一端固定安装有皮带轮一（33），所述支撑架（31）远离双头电机（2）一侧的弧形内壁设有活动管二（34），所述活动管二（34）表面固定安装有齿轮一（30），所述活动管一（32）与所述活动管二（34）内壁均阵列固定安装有限位块（38），所述活动管二（34）内壁设有传动杆（35），所述传动杆（35）远离所述活动管二（34）一侧的弧形外表面固定安装有皮带轮二（39），所述支撑架（31）远离所述双头电机（2）的一端固定安装有L形杆（36），所述L形杆（36）靠近传动杆（35）的水平端面上侧固定安装有十字形杆（37）。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道加工用的定位焊接装置，其特征在于：所述传动杆（35）包括螺纹管（351），所述螺纹管（351）内设有螺杆（352），所述螺纹管（351）靠近所述活动管二（34）的一端固定安装有伸缩杆（353），所述伸缩杆（353）远离所述螺纹管（351）的一端固定安装有传动块一（354），所述传动块一（354）与所述螺杆（352）转动连接，所述传动块一（354）左右两端均固定安装有两个弹力杆（355），位于同一侧的两个所述弹力杆（355）远离所述传动块一（354）的一端均固定安装有传动块二（356），所述螺杆（352）远离所述活动管二（34）的一端均开设有十字形孔（357）。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道加工用的定位焊接装置，其特征在于：所述传动块一（354）以及所述传动块二（356）与所述限位块（38）相适配，所述十字形孔（357）与所述十字形杆（37）形状大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道加工用的定位焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括支撑座（41），所述支撑座（41）上侧弧形表面固定安装有固定环（42），所述固定环（42）弧形内壁设有卡爪机构（43），所述固定环（42）靠近所述焊接机构（5）的一端转动安装有皮带轮三（45），位于右侧的所述固定环（42）外表面靠近焊接机构（5）的一侧固定安装有齿轮二（44）。

5.根据权利要求4所述的一种石油管道加工用的定位焊接装置，其特征在于：所述卡爪机构（43）包括壳体（431），所述壳体（431）固定安装于固定环（42）弧形内壁，所述壳体（431）内壁转动安装有螺纹盘（432），所述壳体（431）内腔阵列设有与所述螺纹盘（432）相适配的三个夹紧块（433），三个所述夹紧块（433）相互靠近的水平端面均固定安装有弧形板（434），所述螺纹盘（432）弧形外表面固定安装有齿轮环（435）。

6.根据权利要求5所述的一种石油管道加工用的定位焊接装置，其特征在于：所述齿轮环（435）与所述齿轮一（30）相互啮合，所述皮带轮三（45）与所述皮带轮一（33）表面共同缠绕有皮带。

7.根据权利要求4所述的一种石油管道加工用的定位焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（5）包括两个固定板（51），两个所述固定板（51）分别与位于同一侧的所述皮带轮三（45）固定连接，两个所述固定板（51）之间固定安装有箱体（52），所述箱体（52）上端中部开设有矩形槽（53），所述矩形槽（53）内设有调节杆（54），所述调节杆（54）外表面中部设有齿轮四（55），所述矩形槽（53）内设有与所述调节杆（54）相连接的焊接枪（56），所述矩形槽（53）下侧开设有活动槽（57），所述活动槽（57）内腔设有与所述齿轮四（55）相啮合的齿轮五（58），所述固定板（51）后端中部开设有开口槽（50），所述开口槽（50）内腔设有打磨机构（59）。

8.根据权利要求7所述的一种石油管道加工用的定位焊接装置，其特征在于：所述打磨机构（59）包括连接杆（591），所述连接杆（591）右端固定安装有齿轮六（592），所述连接杆（591）左端贯穿至开口槽（50）内并固定安装有两个相互啮合的锥形齿轮（593），位于后侧的所述锥形齿轮（593）后端固定安装有活动杆（594），所述开口槽（50）内腔设有与所述齿轮五（58）相啮合的齿条（595），所述齿条（595）下端后侧设有连接块（596），所述连接块（596）与所述活动杆（594）相连接，所述活动杆（594）后端固定安装有打磨头（597）。

9.根据权利要求8所述的一种石油管道加工用的定位焊接装置，其特征在于：所述齿轮六（592）与所述齿轮二（44）相互啮合。