CN114682984A - 一种全自动焊接系统 - Google Patents

一种全自动焊接系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114682984A
CN114682984A CN202210474143.0A CN202210474143A CN114682984A CN 114682984 A CN114682984 A CN 114682984A CN 202210474143 A CN202210474143 A CN 202210474143A CN 114682984 A CN114682984 A CN 114682984A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
clamp
welding
fixing
automatic welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210474143.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吕霞尧
孙全胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210474143.0A priority Critical patent/CN114682984A/zh
Publication of CN114682984A publication Critical patent/CN114682984A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动焊接系统，包括底板，所述底板上端面左右两侧中心位置对称固定连接有辊架，且辊架内侧上方转动连接有辊筒，所述辊架相互靠近的位置左右对称设有固定环，所述固定环前后侧面下端分别固定连接有斜撑，所述斜撑下端分别与底板固定连接；所述固定环之间设有焊接除渣机构。该全自动焊接系统通过夹持机构分别将位于固定环内的钢管夹持固定，防止焊接和除渣的过程中钢管发生晃动而影响焊接和除渣的效果；通过焊接除渣机构对钢管的接缝位置进行焊接的同时进行除渣操作，替代了焊接完毕后再通过人工铲除的方式除渣，大大提高了工作效率。

Description

一种全自动焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种全自动焊接系统。
背景技术
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
在钢管的生产和加工企业中，经常会将两根钢管焊接在一起以满足生产需求，在钢管自动焊的过程中，焊接将会在焊道上产生焊渣，这些焊渣必须在进行下一道工序前除掉。
现有的，大多数小型加工厂清除焊道上焊渣的方法依然是人工除渣，生产工人手持铁板对焊道位置处的焊渣进行铲除，这种除渣方法费时费力，效率低，经常会给焊道表面造成划痕及损伤，操作不当还会导致除焊渣的铁板变形，影响除渣效率。
鉴于此，本发明提出一种全自动焊接系统，解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动焊接系统，解决了：现有的大多数小型加工厂清除焊道上焊渣的方法依然是人工除渣，生产工人手持铁板对焊道位置处的焊渣进行铲除，这种除渣方法费时费力，效率低，经常会给焊道表面造成划痕及损伤，操作不当还会导致除焊渣的铁板变形，影响除渣效率的技术问题；
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种全自动焊接系统，包括底板，所述底板上端面左右两侧中心位置对称固定连接有辊架，且辊架内侧上方转动连接有辊筒，所述辊架相互靠近的位置左右对称设有固定环，所述固定环前后侧面下端分别固定连接有斜撑，所述斜撑下端分别与底板固定连接；
所述固定环之间设有焊接除渣机构。
优选的，两个所述固定环内侧均设有夹持机构，所述夹持机构包括固定夹和固定座；
所述固定夹呈圆弧形结构，且固定座固定连接在固定夹上端面中心位置，并且固定座上端面与固定环内侧上端面固定连接。
优选的，所述固定夹前后两侧均设有活动夹，所述活动夹呈圆弧形结构，且活动夹上端均对应固定夹开设圆弧形凹槽结构的调节槽，所述固定夹前后两侧下端分别置于调节槽内。
优选的，所述固定夹前后两侧下端与活动夹位于调节槽的位置处均等距开设有调节孔，所述固定夹上的调节孔和活动夹上对应的调节孔之间螺纹连接有螺栓，且螺栓与固定夹上的调节孔的接触位置呈光滑面结构。
优选的，所述活动夹的下端分别固定连接有铰接座，所述铰接座之间设有气缸，所述气缸的后端与后侧铰接座铰接，且气缸的活塞杆端部与前侧前侧铰接座铰接。
优选的，所述焊接除渣机构包括活动板、滑槽和限位块；
所述活动板左右两端呈圆弧形结构，且限位块分别固定连接在活动板下端面左右两端，所述滑槽与活动板和限位块相匹配，且滑槽分别开设在两个固定环相互对应的环形面。
优选的，所述滑槽内侧靠近固定环内侧面的环形面上环形等距开设有若干个珠槽，且珠槽内均转动连接有滚珠，并且限位块下端面开设有与滚珠匹配的弧形轨道。
优选的，所述活动板上端面中心位置通过机座固定连接有双轴电机，且双轴电机左右两侧的输出轴端部分别固定连接有传动杆，两个所述固定环的环形外表面相互靠近的位置环形等距固定连接有若干个齿牙；
所述传动杆端部分别延伸至齿牙位置并固定连接有齿轮，所述齿轮分别与齿牙啮合。
优选的，所述活动板下端面中心位置固定连接有伸缩杆，且伸缩杆下端固定连接有吊板，所述吊板下端面左右两侧固定连接有架板，且两个架板之间设有打磨辊；
所述打磨辊左右两侧的辊轴分别贯穿架板并与架板通过轴承转动连接，且辊轴的端部分别固定连接有二级带轮，所述传动杆靠近双轴电机输出轴的位置处分别固定连接有一级带轮，且一级带轮与对应的二级带轮之间通过皮带转动连接。
优选的，所述吊板下端面后侧中心位置固定连接有焊头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过夹持机构分别将位于固定环内的钢管夹持固定，防止焊接和除渣的过程中钢管发生晃动而影响焊接和除渣的效果；
2.通过焊接除渣机构对钢管的接缝位置进行焊接的同时进行除渣操作，替代了焊接完毕后再通过人工铲除的方式除渣，大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明图1中的A-A处剖面图；
图3为本发明图2中的B-B处剖面图；
图4为本发明图2中的C-C处剖面图；
图5为本发明图2中的D处放大图；
图6为本发明图3中的E处放大图；
图7为本发明的夹持机构立体图。
附图标记说明：
1、底板；11、辊架；12、辊筒；13、固定环；14、斜撑；2、夹持机构；21、固定夹；211、固定座；22、调节孔；23、螺栓；24、活动夹；241、调节槽；3、焊接除渣机构；31、活动板；311、限位块；312、滑槽；313、珠槽；314、滚珠；32、双轴电机；321、一级带轮；322、传动杆；323、齿轮；324、齿牙；33、吊板；331、伸缩杆；332、架板；333、打磨辊；334、二级带轮；34、焊头；4、铰接座；41、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例通过提供一种全自动焊接系统，解决了现有技术中大多数小型加工厂清除焊道上焊渣的方法依然是人工除渣，生产工人手持铁板对焊道位置处的焊渣进行铲除，这种除渣方法费时费力，效率低，经常会给焊道表面造成划痕及损伤，操作不当还会导致除焊渣的铁板变形，影响除渣效率的技术问题；
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过焊接除渣机构对钢管的接缝位置进行焊接的同时进行除渣操作，替代了焊接完毕后再通过人工铲除的方式除渣，相较于现有技术通过工人手持铁板对焊道位置处的焊渣进行铲除的除渣方式，本发明不仅节约劳动力而且提高工作效率；
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种全自动焊接系统，包括底板1，所述底板1上端面左右两侧中心位置对称固定连接有辊架11，且辊架11内侧上方转动连接有辊筒12，所述辊架11相互靠近的位置左右对称设有固定环13，所述固定环13前后侧面下端分别固定连接有斜撑14，所述斜撑14下端分别与底板1固定连接；所述固定环13之间设有焊接除渣机构3。
工作时，分别通过左右两侧辊架11内侧的辊筒12将两根待焊接的钢管输送至两个固定环13位置处，当两根钢管的端口位置相互贴合后，启动焊接除渣机构3对两根钢管的接缝位置进行焊接的同时对产生的焊渣进行打磨清除，替代了焊接完毕后再通过人工铲除的方式除渣，大大提高了工作效率。
作为本发明的一种实施例，如图1、图2、图4和图7所示，两个所述固定环13内侧均设有夹持机构2，所述夹持机构2包括固定夹21和固定座211，所述固定夹21呈圆弧形结构，且固定座211固定连接在固定夹21上端面中心位置，并且固定座211上端面与固定环13内侧上端面固定连接；所述固定夹21前后两侧均设有活动夹24，所述活动夹24呈圆弧形结构，且活动夹24上端均对应固定夹21开设圆弧形凹槽结构的调节槽241，所述固定夹21前后两侧下端分别置于调节槽241内；所述固定夹21前后两侧下端与活动夹24位于调节槽241的位置处均等距开设有调节孔22，所述固定夹21上的调节孔22和活动夹24上对应的调节孔22之间螺纹连接有螺栓23，且螺栓23与固定夹21上的调节孔22的接触位置呈光滑面结构；所述活动夹24的下端分别固定连接有铰接座4，所述铰接座4之间设有气缸41，所述气缸41的后端与后侧铰接座4铰接，且气缸41的活塞杆端部与前侧前侧铰接座4铰接。
工作时，待钢管分别被输送至固定环13位置后，由于固定夹21上的调节孔22和活动夹24上对应的调节孔22之间螺纹连接有螺栓23，且螺栓23与固定夹21上的调节孔22的接触位置呈光滑面结构，气缸41的后端与后侧铰接座4铰接，且气缸41的活塞杆端部与前侧前侧铰接座4铰接，启动气缸41从而分别带动固定夹21前后两侧的活动夹24绕螺栓23旋转并相互靠近，进而配合固定夹21将钢管夹持固定，在固定夹21和活动夹24的内侧面均固定连接有橡胶材质的夹垫，避免固定夹21和活动夹24直接与钢管表面接触而对钢管造成刮伤，同时提高夹持效果，在活动夹24的上端对应固定夹21开设有弧形凹槽结构的调节槽241，从而通过变换活动夹24上的调节孔22与固定夹21上的调节孔22之间的位置来调节夹持的直径进而适应不同直径的钢管。
作为本发明的一种实施例，如图图2、图3、图5和图6所示，所述焊接除渣机构3包括活动板31、滑槽312和限位块311，所述活动板31左右两端呈圆弧形结构，且限位块311分别固定连接在活动板31下端面左右两端，所述滑槽312与活动板31和限位块311相匹配，且滑槽312分别开设在两个固定环13相互对应的环形面上，所述滑槽312内侧靠近固定环13内侧面的环形面上环形等距开设有若干个珠槽313，且珠槽313内均转动连接有滚珠314，并且限位块311下端面开设有与滚珠314匹配的弧形轨道；所述活动板31上端面中心位置通过机座固定连接有双轴电机32，且双轴电机32左右两侧的输出轴端部分别固定连接有传动杆322，两个所述固定环13的环形外表面相互靠近的位置环形等距固定连接有若干个齿牙324，所述传动杆322端部分别延伸至齿牙324位置并固定连接有齿轮323，所述齿轮323分别与齿牙324啮合；所述活动板31下端面中心位置固定连接有伸缩杆331，且伸缩杆331下端固定连接有吊板33，所述吊板33下端面左右两侧固定连接有架板332，且两个架板332之间设有打磨辊333，所述打磨辊333左右两侧的辊轴分别贯穿架板332并与架板332通过轴承转动连接，且辊轴的端部分别固定连接有二级带轮334，所述传动杆322靠近双轴电机32输出轴的位置处分别固定连接有一级带轮321，且一级带轮321与对应的二级带轮334之间通过皮带转动连接，所述吊板33下端面后侧中心位置固定连接有焊头34。
工作时，基于上述实施例，待钢管夹持固定后，启动伸缩杆331带动吊板33下移从而带动焊头34和打磨辊333移动至钢管的接缝位置处，随后将一级带轮321和对应的二级带轮334之间通过对应的皮带转动连接，随后启动双轴电机32带动两根传动杆322旋转从而带动左右两侧的齿轮323旋转，由于两个述固定环13的环形外表面相互靠近的位置环形等距固定连接有若干个齿牙324，且齿轮323分别与齿牙324啮合，双轴电机32与活动板31固定连接，活动板31左右两端转动插接在固定环13上的滑槽312内，从而带动活动板31在滑槽312内旋转，进而带动焊头34对接缝位置进行焊接，由于传动杆322靠近双轴电机32输出轴的位置处分别固定连接有一级带轮321，使得一级带轮321随着传动杆322一起转动，从而带动二级带轮334转动，二级带轮334分别与打磨辊333左右两侧的辊轴固定连接，进而带动打磨辊333旋转，使得焊头34绕着接缝进行旋转焊接的同时带动打磨辊333对产生的焊渣进行打磨清除，替代了焊接完毕后再通过人工铲除的方式除渣，大大提高了工作效率，由于滑槽312内侧靠近固定环13内侧面的环形面上环形等距开设有若干个珠槽313，且珠槽313内均转动连接有滚珠314，并且限位块311下端面开设有与滚珠314匹配的弧形轨道，限位块311的设置使得活动板31在绕滑槽312转动时更加稳定，滚珠314的设置降低了限位块311与滑槽312之间的磨损。
工作原理：分别通过左右两侧辊架11内侧的辊筒12将两根待焊接的钢管输送至两个固定环13位置处，当两根钢管的端口位置相互贴合后，由于固定夹21上的调节孔22和活动夹24上对应的调节孔22之间螺纹连接有螺栓23，且螺栓23与固定夹21上的调节孔22的接触位置呈光滑面结构，气缸41的后端与后侧铰接座4铰接，且气缸41的活塞杆端部与前侧前侧铰接座4铰接，启动气缸41从而分别带动固定夹21前后两侧的活动夹24绕螺栓23旋转并相互靠近，进而配合固定夹21将钢管夹持固定，在固定夹21和活动夹24的内侧面均固定连接有橡胶材质的夹垫，避免固定夹21和活动夹24直接与钢管表面接触而对钢管造成刮伤，同时提高夹持效果，在活动夹24的上端对应固定夹21开设有弧形凹槽结构的调节槽241，从而通过变换活动夹24上的调节孔22与固定夹21上的调节孔22之间的位置来调节夹持的直径进而适应不同直径的钢管，待钢管夹持固定后，启动伸缩杆331带动吊板33下移从而带动焊头34和打磨辊333移动至钢管的接缝位置处，随后将一级带轮321和对应的二级带轮334之间通过对应的皮带转动连接，随后启动双轴电机32带动两根传动杆322旋转从而带动左右两侧的齿轮323旋转，由于两个述固定环13的环形外表面相互靠近的位置环形等距固定连接有若干个齿牙324，且齿轮323分别与齿牙324啮合，双轴电机32与活动板31固定连接，活动板31左右两端转动插接在固定环13上的滑槽312内，从而带动活动板31在滑槽312内旋转，进而带动焊头34对接缝位置进行焊接，由于传动杆322靠近双轴电机32输出轴的位置处分别固定连接有一级带轮321，使得一级带轮321随着传动杆322一起转动，从而带动二级带轮334转动，二级带轮334分别与打磨辊333左右两侧的辊轴固定连接，进而带动打磨辊333旋转，使得焊头34绕着接缝进行旋转焊接的同时带动打磨辊333对产生的焊渣进行打磨清除，替代了焊接完毕后再通过人工铲除的方式除渣，大大提高了工作效率，由于滑槽312内侧靠近固定环13内侧面的环形面上环形等距开设有若干个珠槽313，且珠槽313内均转动连接有滚珠314，并且限位块311下端面开设有与滚珠314匹配的弧形轨道，限位块311的设置使得活动板31在绕滑槽312转动时更加稳定，滚珠314的设置降低了限位块311与滑槽312之间的磨损。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动焊接系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面左右两侧中心位置对称固定连接有辊架(11)，且辊架(11)内侧上方转动连接有辊筒(12)，所述辊架(11)相互靠近的位置左右对称设有固定环(13)，所述固定环(13)前后侧面下端分别固定连接有斜撑(14)，所述斜撑(14)下端分别与底板(1)固定连接；
所述固定环(13)之间设有焊接除渣机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接系统，其特征在于：两个所述固定环(13)内侧均设有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括固定夹(21)和固定座(211)；
所述固定夹(21)呈圆弧形结构，且固定座(211)固定连接在固定夹(21)上端面中心位置，并且固定座(211)上端面与固定环(13)内侧上端面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接系统，其特征在于：所述固定夹(21)前后两侧均设有活动夹(24)，所述活动夹(24)呈圆弧形结构，且活动夹(24)上端均对应固定夹(21)开设圆弧形凹槽结构的调节槽(241)，所述固定夹(21)前后两侧下端分别置于调节槽(241)内。
4.根据权利要求3所述的一种全自动焊接系统，其特征在于：所述固定夹(21)前后两侧下端与活动夹(24)位于调节槽(241)的位置处均等距开设有调节孔(22)，所述固定夹(21)上的调节孔(22)和活动夹(24)上对应的调节孔(22)之间螺纹连接有螺栓(23)，且螺栓(23)与固定夹(21)上的调节孔(22)的接触位置呈光滑面结构。
5.根据权利要求4所述的一种全自动焊接系统，其特征在于：所述活动夹(24)的下端分别固定连接有铰接座(4)，所述铰接座(4)之间设有气缸(41)，所述气缸(41)的后端与后侧铰接座(4)铰接，且气缸(41)的活塞杆端部与前侧前侧铰接座(4)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接系统，其特征在于：所述焊接除渣机构(3)包括活动板(31)、滑槽(312)和限位块(311)；
所述活动板(31)左右两端呈圆弧形结构，且限位块(311)分别固定连接在活动板(31)下端面左右两端，所述滑槽(312)与活动板(31)和限位块(311)相匹配，且滑槽(312)分别开设在两个固定环(13)相互对应的环形面上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动焊接系统，其特征在于：所述滑槽(312)内侧靠近固定环(13)内侧面的环形面上环形等距开设有若干个珠槽(313)，且珠槽(313)内均转动连接有滚珠(314)，并且限位块(311)下端面开设有与滚珠(314)匹配的弧形轨道。
8.根据权利要求6所述的一种全自动焊接系统，其特征在于：所述活动板(31)上端面中心位置通过机座固定连接有双轴电机(32)，且双轴电机(32)左右两侧的输出轴端部分别固定连接有传动杆(322)，两个所述固定环(13)的环形外表面相互靠近的位置环形等距固定连接有若干个齿牙(324)；
所述传动杆(322)端部分别延伸至齿牙(324)位置并固定连接有齿轮(323)，所述齿轮(323)分别与齿牙(324)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种全自动焊接系统，其特征在于：所述活动板(31)下端面中心位置固定连接有伸缩杆(331)，且伸缩杆(331)下端固定连接有吊板(33)，所述吊板(33)下端面左右两侧固定连接有架板(332)，且两个架板(332)之间设有打磨辊(333)；
所述打磨辊(333)左右两侧的辊轴分别贯穿架板(332)并与架板(332)通过轴承转动连接，且辊轴的端部分别固定连接有二级带轮(334)，所述传动杆(322)靠近双轴电机(32)输出轴的位置处分别固定连接有一级带轮(321)，且一级带轮(321)与对应的二级带轮(334)之间通过皮带转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种全自动焊接系统，其特征在于：所述吊板(33)下端面后侧中心位置固定连接有焊头(34)。
CN202210474143.0A 2022-04-29 2022-04-29 一种全自动焊接系统 Pending CN114682984A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210474143.0A CN114682984A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种全自动焊接系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210474143.0A CN114682984A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种全自动焊接系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114682984A true CN114682984A (zh) 2022-07-01

Family

ID=82144896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210474143.0A Pending CN114682984A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种全自动焊接系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114682984A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115464313A (zh) * 2022-11-03 2022-12-13 江苏民生重工有限公司 一种脱硫塔塔体的焊接装置
CN115464290A (zh) * 2022-09-02 2022-12-13 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种排水管焊接装置
CN116604215A (zh) * 2023-07-19 2023-08-18 德州华奕包装制品有限公司 一种烤漆桶加工用焊接装置
CN116945064A (zh) * 2023-09-19 2023-10-27 杭州展起科技有限公司 一种角磨机用连体曲丝尖头刷的制造设备及其使用方法
CN117020562A (zh) * 2023-10-09 2023-11-10 中建安装集团有限公司 一种石油管道加工用的定位焊接装置
CN117680884A (zh) * 2024-02-04 2024-03-12 江苏金氟隆防腐设备有限公司 一种钢衬四氟管道生产用焊接装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115464290A (zh) * 2022-09-02 2022-12-13 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种排水管焊接装置
CN115464290B (zh) * 2022-09-02 2024-04-12 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种排水管焊接装置
CN115464313A (zh) * 2022-11-03 2022-12-13 江苏民生重工有限公司 一种脱硫塔塔体的焊接装置
CN116604215A (zh) * 2023-07-19 2023-08-18 德州华奕包装制品有限公司 一种烤漆桶加工用焊接装置
CN116604215B (zh) * 2023-07-19 2023-09-12 德州华奕包装制品有限公司 一种烤漆桶加工用焊接装置
CN116945064A (zh) * 2023-09-19 2023-10-27 杭州展起科技有限公司 一种角磨机用连体曲丝尖头刷的制造设备及其使用方法
CN116945064B (zh) * 2023-09-19 2023-12-22 杭州展起科技有限公司 一种角磨机用连体曲丝尖头刷的制造设备及其使用方法
CN117020562A (zh) * 2023-10-09 2023-11-10 中建安装集团有限公司 一种石油管道加工用的定位焊接装置
CN117680884A (zh) * 2024-02-04 2024-03-12 江苏金氟隆防腐设备有限公司 一种钢衬四氟管道生产用焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114682984A (zh) 一种全自动焊接系统
CN201702540U (zh) 环缝自动焊管钳
CN101885130B (zh) 环缝自动焊管钳
CN112658583A (zh) 一种用于钢构件焊接的表面预处理装置
CN108393555B (zh) 带颈钢管法兰自动焊接设备
CN104889636A (zh) 一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机
CN110315336A (zh) 一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构
CN212734951U (zh) 一种传动轴生产线
CN115194538B (zh) 一种生产线加工用工件矫正装置
CN211193433U (zh) 一种滚筒加工设备
CN108637405A (zh) 一种紧固件螺纹加工装置
CN110405477B (zh) 一种金属管加工机床及其加工方法
CN116967695A (zh) 一种化工反应釜罐体焊接设备
CN218460757U (zh) 一种新型锻造机锻造台用夹具
CN208409045U (zh) 一种压力容器筒体对接组装机
CN115570302A (zh) 一种原料立磨分体辊套堆焊可调夹具
CN213615087U (zh) 一种多工位汽车焊接夹具
CN215279191U (zh) 一种轧机的自动翻钢装置
CN213289380U (zh) 卷帘门转动轴焊接打磨设备
CN203239777U (zh) 一种单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备
CN215410652U (zh) 一种炼铁炉前氧气管接管装置
CN218503698U (zh) 基于五金薄件的焊接夹具
CN216633258U (zh) 一种石油管道焊接装置
CN217393039U (zh) 一种精密部件尺寸在线测量设备
CN216731024U (zh) 一种大型铝板表面精加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination