CN115415713A - 一种风电机舱设备平台智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电机舱设备平台智能焊接装置，属于风电机舱焊接技术领域，包括焊接平台、焊接移动组件、焊接翻转组件、焊接预处理组件、智能焊接组件和焊接检测组件，所述焊接平台架设在风电机舱设备平台上，所述焊接移动组件设置在焊接平台上，所述焊接翻转组件设置在焊接移动组件上，焊接预处理组件设置在焊接翻转组件的一端上，所述智能焊接组件设置在焊接翻转组件的另一端上，所述焊接检测组件设置在焊接翻转组件上，所述焊接平台上设有与焊接移动组件、焊接翻转组件、焊接预处理组件、智能焊接组件和焊接检测组件电性连接的控制器。本发明通过焊接翻转组件调整智能焊头的位置以适配不同弧度和倾斜的面进行焊接作业。

Description

一种风电机舱设备平台智能焊接装置

技术领域

本发明属于风电机舱焊接技术领域，尤其涉及一种风电机舱设备平台智能焊接装置。

背景技术

风电作为一种清洁能源已经得到越来越广泛的应用。风电设备包括塔筒、机舱罩、发电机组、叶片等组件。塔筒的顶部安装有机舱罩，机舱罩内部安装有发电机组，机舱罩外部安装有叶片，叶片与机舱罩内部的发电机组相连用于驱动发电机组。这里，将机舱罩与发电机组等组件统称为风电机舱；风电机舱在进行生产加工时，需要对其进行焊接作业，以保证将各个装置焊接在一起。

如公开号CN201815828U的中国专利公开了一种风电设备机舱平台组对焊接工装。该实用新型属于风电设备技术领域。一种风电设备机舱平台组对焊接工装，其特点是：焊接工装为框架式结构，框架上设有机舱平台把合板紧固用定位板，定位板上设有与把合板相对应的螺孔。该实用新型具有结构简单，组装紧凑，刚性好，重量轻，定位准确，可有效控制焊接变形，生产费用低，生产效率高等优点。

但是，现有技术中还存在以下问题，第一，在对风电机舱进行焊接时，都是在竖直方向和水平方向上进行移动，不能对弧形面和有倾斜的面进行焊接作业，在焊接时装置的适用性差，影响后续焊接加工，第二，在对焊缝进行焊接时，没有对焊缝进行预处理，导致焊缝时有大量的灰尘，影响后续焊接的附着以及没有涂抹助焊剂，影响焊接的品质。

发明内容

本发明实施例提供一种风电机舱设备平台智能焊接装置，以解决现有技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种风电机舱设备平台智能焊接装置，包括焊接平台、焊接移动组件、焊接翻转组件、焊接预处理组件、智能焊接组件和焊接检测组件，所述焊接平台架设在风电机舱设备平台上，所述焊接移动组件设置在焊接平台上且焊接移动组件与焊接平台滑动配合，所述焊接翻转组件设置在焊接移动组件上，所述焊接预处理组件设置在焊接翻转组件的一端上，所述智能焊接组件设置在焊接翻转组件的另一端上，所述焊接检测组件设置在焊接翻转组件上且焊接检测组件位于智能焊接组件的旁侧，所述焊接平台上设有与焊接移动组件、焊接翻转组件、焊接预处理组件、智能焊接组件和焊接检测组件电性连接的控制器。

所述焊接翻转组件包括翻转座、翻转板、翻转块、翻转电机、翻转齿轮、翻转齿板、翻转架和翻转杆，所述翻转座设置在焊接移动组件的底部，所述转动座上设有缺口，所述翻转板转动连接在翻转座上，所述翻转板可在翻转座的缺口上转动90度，所述翻转块位于翻转板上，所述翻转块上设有供翻转杆转动的滑动槽，所述翻转杆水平设置在滑动槽内，所述翻转架的两端与翻转杆的两端转动连接，所述翻转架与翻转座滑动配合，所述翻转座上设有供翻转杆滑动配合的移动槽。

进一步的，所述焊接预处理组件包括竖直移动滑台、滑动座、滑动架、第一水平移动滑台、处理电缸、转动板、转动座、吸尘风头和驱动刷，所述竖直移动滑台竖直设置在翻转板的侧壁上，所述滑动架与竖直移动滑台的移动端连接，所述第一水平移动滑台水平连接在滑动架的底部，所述滑动座与第一水平移动滑台的移动端连接，所述转动座设置在滑动座上，所述吸尘风头上设有转动轴，所述吸尘风头通过转动轴转动连接在转动座上，所述驱动刷位于吸尘风头的侧壁上，所述处理电缸竖直设置在滑动座的侧壁上，所述转动板的一端转动连接在处理电缸的伸缩端上，所述转动板的另一端转动连接在转动轴上。

进一步的，所述智能焊接组件包括智能焊头和焊接电缸，所述焊接电缸竖直设置在翻转板的一端，所述智能焊头与焊接电缸的伸缩端连接。

进一步的，所述焊接检测组件包括安装板和检测摄像头，所述安装板水平设置在翻转板的侧壁上，所述检测摄像头设置在安装板上且检测摄像头竖直向下设置，所述控制器设置在焊接平台上，所述控制器与检测摄像头电性连接。

进一步的，所述焊接检测组件还包括第二水平移动滑台、打磨座、两个滑动电缸、两个滑动电机和两个打磨辊，所述第二水平移动滑台水平设置在安装板的底部，两个所述滑动电缸对称竖直设置在第二水平移动滑台的移动端上，所述打磨座与两个滑动电缸的伸缩端转动连接，两个所述打磨辊对称转动连接在打磨座上，两个所述滑动电机设置在打磨座上，所述滑动电机的主轴与打磨辊传动连接。

进一步的，所述焊接移动组件包括第一移动件、第二移动件和升降移动件，所述第一移动件转动连接在焊接平台上，所述第二移动件设置在第一移动件的移动端上，所述升降移动件连接在第二移动件上。

进一步的，所述第一移动件包括驱动电机、驱动板、链条和四个链轮，四个链轮分别转动连接在焊接平台上，所述驱动电机位于焊接平台上且驱动电机的主轴与其中一个链轮传动连接，所述链条套设在四个链轮上，所述驱动板滑动连接在焊接平台上，所述驱动板的一端与链条连接。

进一步的，所述第二移动件包括第三水平移动滑台、滑轨和移动台，所述第三水平移动滑台和滑轨对称设置在驱动板的底部，所述移动台的一端与第三水平移动滑台的移动端连接，所述移动台与滑轨滑动连接。

进一步的，所述升降移动件包括升降板、第一升降电缸、第二升降电缸、升降台和升降座，所述升降座设置在移动台上，所述升降台滑动连接在升降座上，所述第一升降电缸竖直设置在移动台的顶部且第一升降电缸的伸缩端与升降台连接，所述升降板连接在翻转座上，所述第二升降电缸安装在升降台上且第二升降电缸的伸缩端与升降板连接。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，现有技术中，都是在竖直方向和水平方向上进行移动，不能对弧形面和有倾斜的面进行焊接作业，在焊接时装置的适用性差，本发明控制器控制带动翻转电机工作，翻转电机工作带动翻转齿轮在翻转齿板上进行转动，使得移动架在移动槽内进行水平移动，移动架移动带动翻转杆在滑动槽内进行移动，使得翻转块在翻转座的缺口上进行0-90度进行转动，翻转块转动带动翻转板在翻转座内进行转动，翻转板转动实现带动智能焊头的位置进行0-90度的转动，在同一空间内实现对机电机舱内不同的面进行焊接作业，在同一空间内不需要通过焊接移动组件的工作就可以对不同的面进行焊接作业，提高了焊接的工作效率，通过翻转齿轮和翻转齿板的配合，可以实现在0-90度任意位置进行停止和暂停，在风电机舱上有倾斜和弧形的面需要进行焊接时，都可以进行暂停进行焊接，调整智能焊头的位置以适配不同弧度和倾斜的面进行焊接作业。

其二，现有技术中，在对焊缝进行焊接时，没有对焊缝进行预处理，导致焊缝时有大量的灰尘，影响后续焊接的附着以及没有涂抹助焊剂，影响焊接的品质，本发明竖直移动滑台工作带动滑动架向下移动，将吸尘风头的位置向下移动至焊缝处，吸尘风头工作对焊缝上的灰尘进行吸附作业，在对灰尘等杂质进行吸附后有利于后续的焊接，在吸尘的同时第一水平移动滑台工作带动转动座进行水平移动，可对焊缝不同的位置进行焊接作业，在对灰尘进行吸附后此时处理电缸工作向下移动带动转动板进行转动，使得转动轴在转动座上进行转动，从而带动吸尘风头的位置进行转动，对不同角度以及不同位置上的灰尘进行吸附，使得灰尘吸附的更干净，在转动板转动后使得驱动刷贴附在焊缝处，将助焊剂涂覆在焊缝上，在涂助焊剂时第一水平移动滑台工作带动转动座的位置进行移动，可以打的驱动刷的进行移动，对焊缝处不同的位置进行涂助焊剂作业，在对焊缝进行预处理后有利于后续对焊缝的焊接作业，使得后续焊接更安全。

其三，现有技术中，不能对焊接的焊缝处进行检测，导致在焊接有虚焊和漏焊的产生，影响后续焊接的安全性，本发明在对风电机舱上的焊缝进行焊接后，通过检测摄像头工作对焊缝处进行摄像和拍照作业，将拍照的信息传递至控制器上，控制器对拍照的信息进行分析，从而判断焊接的焊缝上是否有漏焊以及虚焊的产生，影响焊接的安全性，在发现有不合格的焊接时可以通过控制器的控制带动智能焊头的移动对不合格的地方进行焊接作业；当发现焊接处有焊接点凸出时，需要对焊点进行打磨此时第二水平移动滑台工作带动打磨座的位置进行移动，两个滑动电机工作带动两个打磨辊进行转动，对焊点进行打磨作业，两个滑动电缸的伸缩端移动可以带动打磨座的位置进行倾斜和转动，在对焊点进行焊接时，可以通过一个打磨辊转动对焊点进行打磨作业，在一些狭小和窄的空间内可以实现对焊点的打磨作业，不会由于打磨装置过大不能进行打磨作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的焊接翻转组件的竖直状态示意图；

图5为本发明的焊接翻转组件的翻转状态示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为本发明的局部立体结构示意图三；

图8为本发明的焊接移动组件的立体结构示意图；

图9为本发明的升降移动件的立体结构示意图；

附图标记

焊接平台1，焊接移动组件2，第一移动件21，驱动电机211，驱动板212，链条213，链轮214，第二移动件22，第三水平移动滑台221，滑轨222，移动台223，升降移动件23，升降板231，第一升降电缸232，第二升降电缸233，升降台234，升降座235，焊接翻转组件3，翻转座31，翻转板32，翻转块33，翻转电机34，翻转齿轮35，翻转齿板36，翻转架37，翻转杆38，移动槽39，焊接预处理组件4，竖直移动滑台41，滑动座42，滑动架43，第一水平移动滑台44，处理电缸45，转动板46，转动座47，吸尘风头48，驱动刷49，转动轴490，智能焊接组件5，智能焊头51，焊接电缸52，焊接检测组件6，安装板61，检测摄像头62，第二水平移动滑台63，打磨座64，滑动电缸65，滑动电机66，打磨辊67，控制器7。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图9所示，本发明实施例提供一种风电机舱设备平台智能焊接装置，包括焊接平台1、焊接移动组件2、焊接翻转组件3、焊接预处理组件4、智能焊接组件5和焊接检测组件6，所述焊接平台1架设在风电机舱设备平台上，所述焊接移动组件2设置在焊接平台1上且焊接移动组件2与焊接平台1滑动配合，所述焊接翻转组件3设置在焊接移动组件2上，所述焊接预处理组件4设置在焊接翻转组件3的一端上，所述智能焊接组件5设置在焊接翻转组件3的另一端上，所述焊接检测组件6设置在焊接翻转组件3上且焊接检测组件6位于智能焊接组件5的旁侧，所述焊接平台1上设有与焊接移动组件2、焊接翻转组件3、焊接预处理组件4、智能焊接组件5和焊接检测组件6电性连接的控制器7；控制器7型号IPC-940，通过控制器7的控制可以在对风电机舱设备进行焊接时，实现智能化的控制提高了焊接的精确度，在对风电机舱设备进行焊接时，通过焊接移动组件2工作可以带动智能焊接组件5的移动，实现对风电机舱设备上各个位置的焊接作业，焊接预处理组件4可以对焊接的焊缝进行预处理，使得焊缝上没有灰尘将助焊剂涂抹在焊缝上，有利于后续智能焊接组件5对其进行焊接作业，焊接翻转组件3可以实现在焊接时在同一个空间内实现不同的面进行焊接作业，提高了工作的效率，在进行焊接后通过焊接检测组件6工作对焊接处进行检测作业，检测焊接时焊缝是否有虚焊等情况产生，提高了焊接的安全性能。

所述焊接翻转组件3包括翻转座31、翻转板32、翻转块33、翻转电机34、翻转齿轮35、翻转齿板36、翻转架37和翻转杆38，所述翻转座31设置在焊接移动组件2的底部，所述转动座47上设有缺口，所述翻转板32转动连接在翻转座31上，所述翻转板32可在翻转座31的缺口上转动90度，所述翻转块33位于翻转板32上，所述翻转块33上设有供翻转杆38转动的滑动槽，所述翻转杆38水平设置在滑动槽内，所述翻转架37的两端与翻转杆38的两端转动连接，所述翻转架37与翻转座31滑动配合，所述翻转座31上设有供翻转杆38滑动配合的移动槽39。在对同一空间不同的面进行焊接作业时，此时控制器7控制带动翻转电机34工作，翻转电机34工作带动翻转齿轮35在翻转齿板36上进行转动，使得移动架在移动槽39内进行水平移动，移动架移动带动翻转杆38在滑动槽内进行移动，使得翻转块33在翻转座31的缺口上进行0-90度进行转动，翻转块33转动带动翻转板32在翻转座31内进行转动，翻转板32转动实现带动智能焊头51的位置进行0-90度的转动，在同一空间内实现对机电机舱内不同的面进行焊接作业，在同一空间内不需要通过焊接移动组件2的工作就可以对不同的面进行焊接作业，提高了焊接的工作效率，通过翻转齿轮35和翻转齿板36的配合，可以实现在0-90度任意位置进行停止和暂停，在风电机舱上有倾斜和弧形的面需要进行焊接时，都可以进行暂停进行焊接，调整智能焊头51的位置以适配不同弧度和倾斜的面进行焊接作业。

具体地，所述焊接预处理组件4包括竖直移动滑台41、滑动座42、滑动架43、第一水平移动滑台44、处理电缸45、转动板46、转动座47、吸尘风头48和驱动刷49，所述竖直移动滑台41竖直设置在翻转板32的侧壁上，所述滑动架43与竖直移动滑台41的移动端连接，所述第一水平移动滑台44水平连接在滑动架43的底部，所述滑动座42与第一水平移动滑台44的移动端连接，所述转动座47设置在滑动座42上，所述吸尘风头48上设有转动轴490，所述吸尘风头48通过转动轴490转动连接在转动座47上，所述驱动刷49位于吸尘风头48的侧壁上，所述处理电缸45竖直设置在滑动座42的侧壁上，所述转动板46的一端转动连接在处理电缸45的伸缩端上，所述转动板46的另一端转动连接在转动轴490上。在对焊缝进行打磨前，需要对其进行预处理可以提高后续焊接的品质，此时控制器7控制竖直移动滑台41工作带动滑动架43向下移动，将吸尘风头48的位置向下移动至焊缝处，吸尘风头48工作对焊缝上的灰尘进行吸附作业，在对灰尘等杂质进行吸附后有利于后续的焊接，在吸尘的同时第一水平移动滑台44工作带动转动座47进行水平移动，可对焊缝不同的位置进行焊接作业，在对灰尘进行吸附后此时处理电缸45工作向下移动带动转动板46进行转动，使得转动轴490在转动座47上进行转动，从而带动吸尘风头48的位置进行转动，对不同角度以及不同位置上的灰尘进行吸附，使得灰尘吸附的更干净，在转动板46转动后使得驱动刷49贴覆在焊缝处，将助焊剂涂覆在焊缝上，在涂助焊剂时第一水平移动滑台44工作带动转动座47的位置进行移动，可以打的驱动刷49的进行移动，对焊缝处不同的位置进行涂助焊剂作业，在对焊缝进行预处理后有利于后续对焊缝的焊接作业，使得后续焊接更安全。

具体地，所述智能焊接组件5包括智能焊头51和焊接电缸52，所述焊接电缸52竖直设置在翻转板32的一端，所述智能焊头51与焊接电缸52的伸缩端连接。在对焊缝进行焊接时，通过焊接电缸52工作带动智能焊头51的位置进行移动，从而带动智能焊头51的位置移动至风电机舱上，实现对风电机舱的焊接作业。

具体地，所述焊接检测组件6包括安装板61和检测摄像头62，所述安装板61水平设置在翻转板32的侧壁上，所述检测摄像头62设置在安装板61上且检测摄像头62竖直向下设置，所述控制器7设置在焊接平台1上，所述控制器7与检测摄像头62电性连接。检测摄像头62属于现有技术，参照中国专利公开号CN106493465B。在对风电机舱上的焊缝进行焊接后，通过检测摄像头62工作对焊缝处进行摄像和拍照作业，将拍照的信息传递至控制器7上，控制器7对拍照的信息进行分析，从而判断焊接的焊缝上是否有漏焊以及虚焊的产生，影响焊接的安全性，在发现有不合格的焊接时可以通过控制器7的控制带动智能焊头51的移动对不合格的地方进行焊接作业；所述焊接检测组件6还包括第二水平移动滑台63、打磨座64、两个滑动电缸65、两个滑动电机66和两个打磨辊67，所述第二水平移动滑台63水平设置在安装板61的底部，两个所述滑动电缸65对称竖直设置在第二水平移动滑台63的移动端上，所述打磨座64与两个滑动电缸65的伸缩端转动连接，两个所述打磨辊67对称转动连接在打磨座64上，两个所述滑动电机66设置在打磨座64上，所述滑动电机66的主轴与打磨辊67传动连接。在对焊接进行完成后，当发现焊接处有焊接点凸出时，需要对焊点进行打磨此时第二水平移动滑台63工作带动打磨座64的位置进行移动，两个滑动电机66工作带动两个打磨辊67进行转动，对焊点进行打磨作业，两个滑动电缸65的伸缩端移动可以带动打磨座64的位置进行倾斜和转动，在对焊点进行焊接时，可以通过一个打磨辊67转动对焊点进行打磨作业，在一些狭小和窄的空间内可以实现对焊点的打磨作业，不会由于打磨装置过大不能进行打磨作业，在对焊点进行打磨后使得焊缝光滑，有利于焊接的美观性。

具体地，所述焊接移动组件2包括第一移动件21、第二移动件22和升降移动件23，所述第一移动件21转动连接在焊接平台1上，所述第二移动件22设置在第一移动件21的移动端上，所述升降移动件23连接在第二移动件22上。通过控制器7工作控制第一移动件21、第二移动件22和升降移动件23工作可以实现带动智能焊头51的位置进行移动，对不同的位置进行焊接作业，提高了焊接的品质和效率。

具体地，所述第一移动件21包括驱动电机211、驱动板212、链条213和四个链轮214，四个链轮214分别转动连接在焊接平台1上，所述驱动电机211位于焊接平台1上且驱动电机211的主轴与其中一个链轮214传动连接，所述链条213套设在四个链轮214上，所述驱动板212滑动连接在焊接平台1上，所述驱动板212的一端与链条213连接。在带动智能焊头51沿焊接平台1长度方向进行移动时，控制器7控制驱动电机211工作带动其中一个链轮214进行转动，一个链轮214转动通过链条213带动另外的三个链轮214进行转动，从而带动驱动板212在焊接平台1上进行移动，从而实现带动智能焊头51在焊接平台1的长度方向进行移动，对风电机舱设备的长度方向进行焊接作业。

具体地，所述第二移动件22包括第三水平移动滑台221、滑轨222和移动台223，所述第三水平移动滑台221和滑轨222对称设置在驱动板212的底部，所述移动台223的一端与第三水平移动滑台221的移动端连接，所述移动台223与滑轨222滑动连接。在带动智能焊头51沿焊接平台1的宽度方向进行移动时，控制器7控制第三水平移动滑台221工作带动移动台223在滑轨222上进行移动，从而实现带动智能焊头51在焊接平台1的宽度方向进行移动，对风电机舱设备的宽度方向进行焊接作业。

具体地，所述升降移动件23包括升降板231、第一升降电缸232、第二升降电缸233、升降台234和升降座235，所述升降座235设置在移动台223上，所述升降台234滑动连接在升降座235上，所述第一升降电缸232竖直设置在移动台223的顶部且第一升降电缸232的伸缩端与升降台234连接，所述升降板231连接在翻转座31上，所述第二升降电缸233安装在升降台234上且第二升降电缸233的伸缩端与升降板231连接。在对风电机舱进行焊接时，需要将智能焊头51移动至风电机舱的上方进行焊接作业，在焊接完成后将智能焊头51从风电机舱上移动出来，此时控制器7控制第一升降电缸232工作带动升降台234在升降座235上进行移动，将升降台234从升降座235上向下移动，使得智能焊头51向下移动对风电机舱进行焊接作业，在对风电机舱中更下的位置进行焊接时，第二升降电缸233工作带动升降板231向下移动带动智能焊头51向下移动，实现对风电机舱上不同高度位置进行焊接作业，从而实现对风电机舱上不同的位置进行焊接作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于，包括焊接平台(1)、焊接移动组件(2)、焊接翻转组件(3)、焊接预处理组件(4)、智能焊接组件(5)和焊接检测组件(6)，所述焊接平台(1)架设在风电机舱设备平台上，所述焊接移动组件(2)设置在焊接平台(1)上且焊接移动组件(2)与焊接平台(1)滑动配合，所述焊接翻转组件(3)设置在焊接移动组件(2)上，所述焊接预处理组件(4)设置在焊接翻转组件(3)的一端上，所述智能焊接组件(5)设置在焊接翻转组件(3)的另一端上，所述焊接检测组件(6)设置在焊接翻转组件(3)上且焊接检测组件(6)位于智能焊接组件(5)的旁侧，所述焊接平台(1)上设有与焊接移动组件(2)、焊接翻转组件(3)、焊接预处理组件(4)、智能焊接组件(5)和焊接检测组件(6)电性连接的控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于：所述焊接翻转组件(3)包括翻转座(31)、翻转板(32)、翻转块(33)、翻转电机(34)、翻转齿轮(35)、翻转齿板(36)、翻转架(37)和翻转杆(38)，所述翻转座(31)设置在焊接移动组件(2)的底部，所述转动座(47)上设有缺口，所述翻转板(32)转动连接在翻转座(31)上，所述翻转板(32)可在翻转座(31)的缺口上转动90度，所述翻转块(33)位于翻转板(32)上，所述翻转块(33)上设有供翻转杆(38)转动的滑动槽，所述翻转杆(38)水平设置在滑动槽内，所述翻转架(37)的两端与翻转杆(38)的两端转动连接，所述翻转架(37)与翻转座(31)滑动配合，所述翻转座(31)上设有供翻转杆(38)滑动配合的移动槽(39)。

3.根据权利要求2所述的一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于：所述焊接预处理组件(4)包括竖直移动滑台(41)、滑动座(42)、滑动架(43)、第一水平移动滑台(44)、处理电缸(45)、转动板(46)、转动座(47)、吸尘风头(48)和驱动刷(49)，所述竖直移动滑台(41)竖直设置在翻转板(32)的侧壁上，所述滑动架(43)与竖直移动滑台(41)的移动端连接，所述第一水平移动滑台(44)水平连接在滑动架(43)的底部，所述滑动座(42)与第一水平移动滑台(44)的移动端连接，所述转动座(47)设置在滑动座(42)上，所述吸尘风头(48)上设有转动轴(490)，所述吸尘风头(48)通过转动轴(490)转动连接在转动座(47)上，所述驱动刷(49)位于吸尘风头(48)的侧壁上，所述处理电缸(45)竖直设置在滑动座(42)的侧壁上，所述转动板(46)的一端转动连接在处理电缸(45)的伸缩端上，所述转动板(46)的另一端转动连接在转动轴(490)上。

4.根据权利要求2所述的一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于：所述智能焊接组件(5)包括智能焊头(51)和焊接电缸(52)，所述焊接电缸(52)竖直设置在翻转板(32)的一端，所述智能焊头(51)与焊接电缸(52)的伸缩端连接。

5.根据权利要求2所述的一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于：所述焊接检测组件(6)包括安装板(61)和检测摄像头(62)，所述安装板(61)水平设置在翻转板(32)的侧壁上，所述检测摄像头(62)设置在安装板(61)上且检测摄像头(62)竖直向下设置，所述控制器(7)设置在焊接平台(1)上，所述控制器(7)与检测摄像头(62)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于：所述焊接检测组件(6)还包括第二水平移动滑台(63)、打磨座(64)、两个滑动电缸(65)、两个滑动电机(66)和两个打磨辊(67)，所述第二水平移动滑台(63)水平设置在安装板(61)的底部，两个所述滑动电缸(65)对称竖直设置在第二水平移动滑台(63)的移动端上，所述打磨座(64)与两个滑动电缸(65)的伸缩端转动连接，两个所述打磨辊(67)对称转动连接在打磨座(64)上，两个所述滑动电机(66)设置在打磨座(64)上，所述滑动电机(66)的主轴与打磨辊(67)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于：所述焊接移动组件(2)包括第一移动件(21)、第二移动件(22)和升降移动件(23)，所述第一移动件(21)转动连接在焊接平台(1)上，所述第二移动件(22)设置在第一移动件(21)的移动端上，所述升降移动件(23)连接在第二移动件(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于：所述第一移动件(21)包括驱动电机(211)、驱动板(212)、链条(213)和四个链轮(214)，四个链轮(214)分别转动连接在焊接平台(1)上，所述驱动电机(211)位于焊接平台(1)上且驱动电机(211)的主轴与其中一个链轮(214)传动连接，所述链条(213)套设在四个链轮(214)上，所述驱动板(212)滑动连接在焊接平台(1)上，所述驱动板(212)的一端与链条(213)连接。

9.根据权利要求8所述的一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于：所述第二移动件(22)包括第三水平移动滑台(221)、滑轨(222)和移动台(223)，所述第三水平移动滑台(221)和滑轨(222)对称设置在驱动板(212)的底部，所述移动台(223)的一端与第三水平移动滑台(221)的移动端连接，所述移动台(223)与滑轨(222)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种风电机舱设备平台智能焊接装置，其特征在于：所述升降移动件(23)包括升降板(231)、第一升降电缸(232)、第二升降电缸(233)、升降台(234)和升降座(235)，所述升降座(235)设置在移动台(223)上，所述升降台(234)滑动连接在升降座(235)上，所述第一升降电缸(232)竖直设置在移动台(223)的顶部且第一升降电缸(232)的伸缩端与升降台(234)连接，所述升降板(231)连接在翻转座(31)上，所述第二升降电缸(233)安装在升降台(234)上且第二升降电缸(233)的伸缩端与升降板(231)连接。

Images