CN2933605Y

CN2933605Y - 无交叉重叠涂层喷涂机构

Info

Publication number: CN2933605Y
Application number: CN 200620017601
Authority: CN
Inventors: 张寿超
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2016-08-03

Abstract

一种无交叉重叠涂层喷涂机构，包括横向轨道、横向轨道上运行的机架、机架上安装的传动机构和喷枪，其特征在于：机架上设有可以纵向和横向运动的运动机构，传动机构由链轮及链条组成，运动机构固定于链条上，喷枪与运动机构固定连接；链轮包括底部的喷幅调整轮，在顶部的驱动轮及上部的夹轮，驱动轮带动链条运转，有效喷涂区内喷枪相对于机架的横向分速度和机架在横向轨道上运行的速度相同，方向相反；调节机架的速度，电控联动比例调节喷枪的速度，即可调节涂层膜厚。本实用新型可以喷涂出纵向的带状喷涂区，达到无交叉重叠涂层的效果，适用于各种喷涂机上。

Description

无交叉重叠涂层喷涂机构

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机构，特别指一种无交叉重叠涂层喷涂机构。

背景技术

喷漆是制造业中最常见的生产工序，比如造船、集装箱制造等行业，同时该工序也是最大的原材料成本消耗工序之一。目前的自动喷漆机一般采用门架式机架结构，机架沿横向轨道连续行走，机架上的喷涂机构在传动机构的带动下，使喷枪沿与横向轨道垂直的纵向轨道运动，则喷枪相对于静止的箱体件呈W字型轨迹运动，现有的这种自动喷漆机喷涂的效果是喷漆膜厚在整个喷涂面内不均匀，而为了保证最薄处的膜厚符合标准要求，不得不加大重叠交叉部分的膜厚，造成大量的涂料浪费，同时，其膜厚的调节，靠调节喷涂机构的传动机构的速度实现，喷枪的速度与机架的速度很难实现合理匹配。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种喷涂均匀、无交叉重叠涂层喷涂机构。

为达到以上目的，本实用新型提供的这种无交叉重叠涂层喷涂机构，包括横向轨道、横向轨道上运行的机架、机架上安装的用于控制喷枪运动的传动机构和喷枪，其特征在于：机架上设有可以纵向和横向运动的运动机构，传动机构由链轮及链条组成，运动机构固定于链条上，喷枪与运动机构固定连接。

运动机构包括固定于机架两边的纵向滑轨，纵向滑轨上套装有纵向滑块，纵向滑块装有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块上设有销轴，销轴与链条固定连接。

链轮包括底部的两个并排的喷幅调整轮，在顶部位于两个喷幅调整轮中间垂直线上的驱动轮，驱动轮与驱动电机连接，链条套装在驱动轮和喷幅调整轮上，在上部的链条外侧设有两个夹轮，其中夹轮与链条的切点连线以下、喷幅调整轮与链条的切点连线以上的区域为有效喷涂区，喷幅调整轮与链条的切点连线以下的链条运动区域为下过渡区，夹轮与链条的切点连线以上的链条运动区为上过渡区，有效喷涂区的链条的延长线相交于上端，其延长线至相交点距离之和等于上过渡区链条的总长。

有效喷涂区链条的下延长线距离之和等于下过渡区链条的总长，两侧等长的下延长线端点距离为喷幅，喷幅为设定的喷幅，同时要等于链条运转一周时间内机架行走的距离。

驱动轮带动链条运转，在有效喷涂区内，使喷枪相对于机架的横向分速度和机架在横向轨道上运行速度相同、方向相反。

喷幅调整轮固定在喷幅调整装置中，喷幅调整装置包括两端为正、反螺纹的丝杆，丝杆两边连接喷幅调整轮轴承座且端部固定在螺纹张紧装置上，螺纹张紧装置与机架固接，通过喷幅调整轮张紧链条。

本实用新型的喷涂机构采用纵向喷涂方式，可以达到无交叉重叠喷涂的效果，涂层膜厚均匀且无理论上的最大膜厚处和最小膜厚处；调节机架的速度，电控联动比例调节喷枪的速度，即可调节膜厚；在各处均满足膜厚标准的情况下，节约原材料油漆的消耗，降低制造成本；同时油漆消耗的减少，势必会减少环境污染及间接减少了环境治理的费用。

附图说明

图1为本实用新型的原理说明图；

图2为本实用新型结构原理图；

图3为本实用新型喷涂机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明，对本实用新型不构成任何限制。

如图1所示，A1’A2’＝B1’B2’＝B4’B3’＝A4’A3’，等于假想的机构的纵向喷涂长度；B1’B4’＝B1B4＝B2B3＝B2’B3’，等于机构的喷枪的喷幅宽；A1A2＝B1B2＝B4B3＝A4A3，等于机构的有效纵向喷涂长度。

当装在机架上的喷涂机构随机架沿横向以Vx速度运动时，喷枪以相对于机架以横向-Vx和纵向Vy的合成速度运动，则喷枪相对于静止的箱体件的速度为Vx＝0，Vy＝Vy，即喷枪沿一垂直于横向的纵向喷涂一条带状的涂层。

假定喷枪上的某点(B4’点)相对于喷涂机构沿B4’→C4→C3→O2’运动行程时间内，固连于机架上的喷涂机构上的某点(B1’点)沿横向由B1’→O1’，则喷枪上的B4’点相对于静止的箱体件运动的轨迹为B4’→B4→B3→B3’，即喷枪在静止的箱体件上喷涂了一带状矩形区域B1’B2’B3’B4’；当喷枪上的B4’点继续相对于喷涂机构沿O2’→C2→C1→B1’的运动行程时间内，固连于机架上的喷涂机构上的点B1’，沿横向由O1’→B4’时，则喷枪上的B4’点相对于静止的箱体件运动的轨迹为B3’→B3→B4→B4’，即喷枪在静止的箱体件上又喷涂了一带状矩形区域B2’B3’B4’B1’，即喷枪在箱体上的矩形区域B1’B2’B3’B4’内喷涂了两遍。此时喷涂机构上的B1’点已运动到了B4’点，而喷枪上的B4’点相对于喷涂机构运动到了B1’点，如能使喷枪上的B4’点瞬时到达喷涂机构上的B4’点，则可进行与上一喷幅平行、并列的下一喷幅的喷涂。

现选定有效纵向喷涂长度B1B2，则喷枪能否在箱体上矩形区域B1B2B3B4内喷涂两遍，与喷枪在从C3到C2点和从C1到C4的运动轨迹无关，只与喷枪从C3到C2点和从C1到C4的消耗时间有关，只要在相应的时间段内相对固连于机架上的喷涂机构沿C4C3和C2C1运动，则可实现在矩形区域B1B2B3B4内喷涂两遍。

根据以上原理，本实用新型的结构原理如图2所示，喷枪的运动由链轮带动链条5来完成，与图1相同，矩形区域B1B2B3B4为有效喷涂区，C4C3、C2C1是喷枪相对于机架在有效喷涂区的运行轨迹，在有效喷涂区下部设有两个可调节中心距离的喷幅调整轮12，喷幅调整轮12与链条5的切点在C1、C4位置，在有效喷涂区上部设有两个夹轮14，夹轮14分别设于链条5的外侧并压在链条5上，夹轮14与链条5的切点分别是C2、C3位置，在C2、C3点的上部为上过渡区，在上过渡区设有一个驱动轮13，驱动轮13位于两个喷幅调整轮12中间垂直线上，驱动轮13与电机连接用于带动链条5，这里要求上过渡区中的链条的长度等于C3O2’+O2’C2的长度之和，同理，在切点C1、C4位置以下的下过渡区中链条的长度等于B4’C4+C1B1’的长度之和，B1’B4’就是本实用新型的喷幅，喷幅等于该链条运转一周机架横向运行的距离。

同时参见图2、图3，这种无交叉重叠涂层喷涂机构，包括机架1的横向轨道(未示出)、横向轨道上运行的机架1、机架1上安装的用于控制喷枪运动的传动机构2和喷枪3；机架1上设有可以纵向和横向运动的运动机构4，传动机构2由链轮及链条5组成，运动机构4固定于链条5上，喷枪3与运动机构4固定连接；运动机构4包括固定于机架1两边的纵向滑轨6，纵向滑轨6上套装有纵向滑块7，纵向滑块7间连接有横向滑轨8，横向滑轨8上设有横向滑块9，横向滑块9上设有轴承10，轴承10中固定销轴11，销轴11与链条5固定连接；链轮包括底部的两个并排的喷幅调整轮12，在顶部位于两个喷幅调整轮中间垂直线上的驱动轮13，驱动轮13与驱动电机(未示出)连接，链条5套装在驱动轮13和喷幅调整轮12上，在上部的链条5外侧设有两个夹轮14，其中夹轮14与链条5的切点C2C3连线以下、喷幅调整轮12与链条5的切点C1C4连线以上的区域为有效喷涂区，喷幅调整轮12与链条5的切点C1C4连线以下的链条运动区域为下过渡区，夹轮14与链条5的切点C2C3连线以上的链条运动区为上过渡区，两侧的链条5的延长线相交于上端，即O2’点，其延长线至相交点距离之和，即C202’+C302’等于上过渡区链条的总长；两侧的链条5向下的延长线距离之和(B1B1’+B4B4’)等于下过渡区链条的总长，两侧等长的延长线(B1B1’＝B4B4’)端点距离B1’B4’为喷幅，喷幅为设定的喷幅，同时喷幅要等于链条运转一周时间内机架行走的距离；为了适应不同的喷幅要求，将喷幅调整轮12固定在喷幅调整装置13中，喷幅调整装置15包括两端为正、反螺纹的丝杆16，丝杆16两边连接喷幅调整轮12的轴承座且端部固定在螺纹张紧装置17上，螺纹张紧装置17与机架1固接并通过喷幅调整轮12张紧链条。

工作时，链条5受驱动轮13转动驱动，通过固定于链条上的销轴11，带动横向滑块9一起运动，随着链条5的运动，与喷枪3一体固接的横向滑块9受约束地在横向滑轨8上左右移动，并顺着纵向滑轨6上下移动，使装在横向滑块9上的喷枪3相对于链条5上固联销轴11的链节的中心点静止，即喷枪3沿链条5的链节运行轨迹运行；为了保证链条5运转的每一个周期中的喷涂区是纵向区域，要求有效喷涂区内喷枪3相对于机架1的横向分速度与机架1在横向轨道上运行的速度相同，运行方向相反，即喷幅要等于链条运转一周时间内机架行走的距离。即在一个周期里，在有效喷涂区内喷枪3的运动轨迹相对于喷涂物是纵向垂直的，在上过渡区内，喷枪实现换向，以在有效喷涂区内喷涂第二遍，在下过渡区内，喷枪实现喷幅转换，即下一个周期开始时，喷枪3相对喷涂物移动了一个喷幅的距离同时又回到了机架1原来的位置。以上可见，在整个运转过程中，喷枪只有在C4C3和C2C1区域时的喷涂才是有用的，上过渡区和下过渡区时喷枪3的工作将是无用的，为了防止原料浪费，可以跟现有的喷涂装置一样，在有效喷涂区的两端设置感应器(未示出)，用于控制喷枪的开、关，达到节约原料的目的。

Claims

1、一种无交叉重叠涂层喷涂机构，包括横向轨道、横向轨道上运行的机架(1)、机架(1)上安装的用于控制喷枪运动的传动机构(2)和喷枪(3)，其特征在于：机架(1)上设有可以纵向和横向运动的运动机构(4)，传动机构(2)由链轮及链条(5)组成，运动机构(4)固定于链条(5)上，喷枪(3)与运动机构(4)固定连接。

2、根据权利要求1所述的无交叉重叠涂层喷涂机构，其特征在于：所述的运动机构(4)包括固定于机架两边的纵向滑轨(6)，纵向滑轨(6)上套装有纵向滑块(7)，纵向滑块(7)间连接有横向滑轨(8)，横向滑轨(8)上设有横向滑块(9)，横向滑块(9)上设有销轴(11)，销轴(11)与链条(5)固定连接。

3、根据权利要求1所述的无交叉重叠涂层喷涂机构，其特征在于：所述的链轮包括底部的两个并排的喷幅调整轮(12)，在顶部位于两个喷幅调整轮(12)中间垂直线上的驱动轮(13)，驱动轮(13)与驱动电机连接，链条(5)套装在驱动轮(13)和喷幅调整轮(12)上，在上部的链条(5)外侧设有两个夹轮(14)，其中夹轮(14)与链条(5)的切点连线以下、喷幅调整轮(12)与链条(5)的切点连线以上的区域为有效喷涂区，喷幅调整轮(12)与链条(5)的切点连线以下的链条运动区域下过渡区，夹轮(14)与链条(5)的切点连线以上的链条运动区为上过渡区，有效喷涂区的链条(5)的延长线相交于上端，其延长线至相交点距离之和等于上过渡区链条的总长。

4、根据权利要求3所述的无交叉重叠涂层喷涂机构，其特征在于：所述有效喷涂区的链条(5)的下延长线距离之和等于下过渡区链条的总长，两侧等长的下延长线端点距离为喷幅，喷幅为设定的喷幅，喷幅要等于链条运转一周时间内机架行走的距离。

5、根据权利要求3所述的无交叉重叠涂层喷涂机构，其特征在于：所述的喷幅调整轮(12)固定在喷幅调整装置(15)中，喷幅调整装置(15)包括两端为正、反螺纹的丝杆(16)，丝杆(16)两边连接喷幅调整轮(12)的轴承座且端部连接在螺纹张紧装置(17)上，螺纹张紧装置(17)与机架(1)固接并通过喷幅调整轮(12)张紧链条。

6、根据以上任一权利要求所述的无交叉重叠涂层喷涂机构，其特征在于：驱动轮(13)带动链条(5)运转，有效喷涂区喷枪(3)相对于机架(1)的横向分速度和机架(1)在横向轨道上运行的速度相同、方向相反。