CN203664096U - 一种自动喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动喷漆设备，其特点是它包括纵向移动装置、横向移动装置、上下移动装置、喷枪摆动装置、控制系统；本设备无需人工操作喷枪，可以实现喷枪自动旋转一定角度，应用PLC控制器编程通过对三方向进给电机的控制来实现喷枪对车辆表面的任何位置进行喷漆处理。
Description
技术领域：
本实用新型涉及涂装、自动化技术领域，具体地讲是一种自动喷漆设备。
背景技术：
目前在对大型工件（如专用车领域）进行喷漆处理时，都是采用工件固定，喷枪移动的方式进行表面处理，传统的喷漆设备用人来控制喷枪的，造成喷枪不易控制，喷射不够均匀，又因为喷漆时的环境对人体造成危害。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种自动喷漆设备，主要解决现有的喷涂设备人工控制喷枪喷射不够均匀及对人体造成危害等问题。
本实用新型的技术方案是：一种自动喷漆设备，其特殊之处在于，它包括纵向移动装置、横向移动装置、上下移动装置、喷枪摆动装置、控制系统；
所述的纵向移动装置由防爆电机a、主动轮、纵向下导轨、纵向上导轨和导向滚轮组成，纵向下导轨固定在地基上，防爆电机a和主动轮、从动轮安装在下横梁下面，防爆电机a通过齿轮传动带动主动轮在纵向下导轨上滚动，在喷漆室内壁上固定一根纵向上导轨，纵向上导轨与纵向下导轨平行，纵向上导轨内有四个导向滚轮，并在纵向上导轨内滑动，导向滚轮固定在由竖直导轨和下横梁、上横梁组成的框架上；
所述的横向移动装置由防爆电机b、丝杠、丝母、横向滑轨组成，横向移动装置搭建在升降平台上，丝杠的一端连接防爆电机b，丝杠通过丝母与横向滑轨连接，并在其内推动喷枪摆动装置横向移动；
所述的上下移动装置由防爆电葫芦、竖直导轨和导向滑轮组成，防爆电葫芦用钢丝绳带动喷枪升降，两侧有竖直导轨，竖直导轨内安装导向滑轮，导向滑轮由防爆电葫芦牵引带动升降平台在竖直导轨内上下滑动；
所述的喷枪摆动装置由喷枪安装座、喷枪摆动座、转轴I、转轴II、喷枪固定套、连杆、摆动臂、摆动电机组成；摆动电机带动摆动臂旋转，摆动臂通过连杆与喷枪套一端连接，喷枪套的另一端由转轴II固定在喷枪摆动座内部，喷枪摆动座由转轴I固定在喷枪安装座上，摆动电机通过摆动臂和连杆带动喷枪套做圆周运动，形成喷枪摆动装置，整个喷枪摆动装置都固定在喷枪固定架上；
所述的控制系统包括PLC控制器，PLC控制器分别与摆动装置、三个方向上的移动装置连接。
进一步的，所述的纵向上导轨和竖直导轨均为H型钢。
本实用新型所述的一种自动喷漆设备与已有技术相比具有如下积极效果，１、采用纵向移动装置、横向移动装置、上下移动装置、喷枪摆动装置、喷枪控制系统，使喷枪自动摆动和自动行走，无需人工操作；２、可以实现喷枪自动旋转一定角度，由PLC控制器编程通过对三方向进给电机的控制来实现喷枪对车辆表面的任何位置进行喷漆处理。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图１的侧视图；
图３是本实用新型的喷枪摆动装置的结构示意图。
图面说明：
1防爆电机a、2主动轮、3纵向下导轨、4纵向上导轨、5导向滚轮、6防爆电机b、7丝杠、8丝母、9横向滑轨、10防爆电葫芦、11竖直导轨、12导向滑轮、13 PLC控制器、14下横梁、15上横梁、16升降平台、17喷枪固定架、18喷枪安装座、19喷枪摆动座、20转轴I、21转轴II、22喷枪固定套、23连杆、24摆动臂、25摆动电机。
具体实施方式：
为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。
实施例1，参照图1、2、3，首先将纵向下导轨3用压板固定在地基上，再将防爆电机a 1和主动轮2、从动轮安装在下横梁14下面，防爆电机a 1通过齿轮传动带动主动轮2在纵向下导轨3上滚动；在喷漆室内壁上固定一根纵向上导轨4，纵向上导轨4为H型钢，纵向上导轨4与纵向下导轨3平行，位置相对应，纵向上导轨4内有四个导向滚轮5，并在纵向上导轨4内滑动，导向滚轮5固定在由竖直导轨11和下横梁14、上横梁15组成的框架上；组成纵向移动装置；
将丝杠7的一端连接防爆电机b 6，丝杠7通过丝母8与横向滑轨9连接，并在其内推动喷枪摆动装置横向移动，形成横向移动装置，横向移动装置搭建在升降平台16上；
在两侧的竖直导轨11内安装导向滑轮12，导向滑轮12在竖直导轨11内上下滑动，竖直导轨11为H型钢，防爆电葫芦10用钢丝绳带动喷枪升降，导向滑轮12由防爆电葫芦10牵引带动升降平台16在竖直导轨11内上下滑动；形成上下移动装置；
将摆动电机25带动摆动臂24旋转，连杆23链接摆动臂24与喷枪套22的一端，喷枪套22的另一端由转轴II 21固定在喷枪摆动座19内部，喷枪摆动座19由转轴I 20固定在喷枪安装座18上，由摆动电机25通过摆动臂24和连杆23带动喷枪套22做圆周运动，从而实现喷枪随着摆动电机25的旋转而摆动；形成喷枪摆动装置；整个喷枪摆动装置都固定在喷枪固定架17上；
由PLC控制器13构成控制系统，PLC控制器13分别与摆动装置、三个方向上的移动装置连接，三个方向上的异步电机都由PLC控制器发送运行信号，可以实现喷枪自动旋转一定角度，由PLC控制器编程通过对三方向进给电机的控制，按照设定好的路线和速度进行喷漆。
Claims (2)
1.一种自动喷漆设备，其特征在于，它包括纵向移动装置、横向移动装置、上下移动装置、喷枪摆动装置、控制系统；
所述的纵向移动装置由防爆电机a（1）、主动轮（2）、纵向下导轨（3）、纵向上导轨（4）和导向滚轮（5）组成，纵向下导轨（3）固定在地基上，防爆电机a（1）和主动轮（2）、从动轮安装在下横梁（14）下面，防爆电机a（1）通过齿轮传动带动主动轮（2）在纵向下导轨（3）上滚动，在喷漆室内壁上固定一根纵向上导轨（4），纵向上导轨（4）与纵向下导轨（3）平行，纵向上导轨（4）内有四个导向滚轮（5），并在纵向上导轨（4）内滑动，导向滚轮（5）固定在由竖直导轨（11）和下横梁（14）、上横梁（15）组成的框架上；
所述的横向移动装置由防爆电机b（6）、丝杠（7）、丝母（8）、横向滑轨（9）组成，横向移动装置搭建在升降平台（16）上，丝杠（7）的一端连接防爆电机b（6），丝杠（7）通过丝母（8）与横向滑轨（9）连接，并在其内推动喷枪摆动装置横向移动；
所述的上下移动装置由防爆电葫芦（10）、竖直导轨（11）和导向滑轮（12）组成，防爆电葫芦（10）用钢丝绳带动喷枪升降，两侧有竖直导轨（11），竖直导轨（11）内安装导向滑轮（12），导向滑轮（12）由防爆电葫芦（10）牵引带动升降平台（16）在竖直导轨（11）内上下滑动；
所述的喷枪摆动装置由喷枪安装座（18）、喷枪摆动座（19）、转轴I（20）、转轴II（21）、喷枪固定套（22）、连杆（23）、摆动臂（24）、摆动电机（25）组成；摆动电机（25）带动摆动臂（24）旋转，摆动臂（24）通过连杆（23）与喷枪套（22）一端连接，喷枪套（22）的另一端由转轴II（21）固定在喷枪摆动座（19）内部，喷枪摆动座（19）由转轴I（20）固定在喷枪安装座（18）上，摆动电机（25）通过摆动臂（24）和连杆（23）带动喷枪套（22）做圆周运动，形成喷枪摆动装置，整个喷枪摆动装置都固定在喷枪固定架（17）上；
所述的控制系统包括PLC控制器（13），PLC控制器（13）分别与摆动装置、三个方向上的移动装置连接。
2.根据权利要求１所述的一种自动喷漆设备，其特征在于，所述的纵向上导轨（4）和竖直导轨（11）均为H型钢。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320805606.3U CN203664096U (zh) | 2013-12-10 | 2013-12-10 | 一种自动喷漆设备 |
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| CN201320805606.3U CN203664096U (zh) | 2013-12-10 | 2013-12-10 | 一种自动喷漆设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203664096U true CN203664096U (zh) | 2014-06-25 |
Family
ID=50960430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201320805606.3U Expired - Lifetime CN203664096U (zh) | 2013-12-10 | 2013-12-10 | 一种自动喷漆设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203664096U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107552261A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-09 | 上海大学 | 一种转动升降装置 |
| CN110052344A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-07-26 | 国网福建省电力有限公司 | 一种可实现变电站内垂直构架防腐喷漆工作的自动装置 |
-
2013
- 2013-12-10 CN CN201320805606.3U patent/CN203664096U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107552261A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-09 | 上海大学 | 一种转动升降装置 |
| CN110052344A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-07-26 | 国网福建省电力有限公司 | 一种可实现变电站内垂直构架防腐喷漆工作的自动装置 |
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