CN207387464U - 一种用于喷砂房的工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于喷砂房的工作台，涉及喷砂领域，该工作台包括横向行走机构，其位于喷砂机器人行走轨道上，所述横向行走机构上设置有升降机构，所述升降机构能够沿所述横向行走机构横移，所述升降机构上设置有升降架，所述升降架能够沿所述升降机构上下移动；所述工作台还包括一横向导向机构，所述横向导向机构位于行走轨道的下方，所述升降机构的下部与所述横向导向机构连接，所述升降机构与升降架之间设置有旋转台，所述旋转台用于带动所述升降架在所述升降机构上旋转。本实用新型能够满足位置较高的工件进行补喷的需求，且使用成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷砂领域，具体涉及一种用于喷砂房的工作台。
背景技术
喷砂作业的工作环境通常较差，且砂砾撞击在工件上后会发生反弹，冲击在喷砂工人身上，对人体造成一定的伤害，由于人体能够承受的冲力不能太大，因此，人工喷砂不能使用大口径的喷嘴，进而导致喷砂效率较低，为提高喷砂效率，通常使用机器人喷砂。
机器人喷砂在使用时，难以处理工件的死角区域，需要机器人喷砂完成后人工进行补喷，当针对较高的工件进行补喷时，需要设置固定工作平台或三维工作台，
但是，由于机器人喷砂房内设置有机器人行走轨道，难以设置固定工作台，现有的三维工作台上的导向机构不能超过机器人行走轨道的限制，能够达到的高度有限，不能满足位置较高的工件进行补喷的需求；同时，由于喷砂房环境较差，灰尘较大，现有的三维工作台升降采用链条传动，伸缩采用滚珠丝杠，三维工作台长期处于喷砂房内，灰尘容易黏附在链条和丝杆上，影响正常运行，需要及时清理和维护，使用成本较高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于喷砂房的工作台，能够满足位置较高的工件进行补喷的需求。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种用于喷砂房的工作台，包括横向行走机构，其位于喷砂机器人行走轨道上，所述横向行走机构上设置有升降机构，所述升降机构能够沿所述横向行走机构横移，所述升降机构上设置有升降架，所述升降架能够沿所述升降机构上下移动；
所述工作台还包括一横向导向机构，所述横向导向机构位于行走轨道的下方，所述升降机构的下部与所述横向导向机构连接，所述升降机构与升降架之间设置有旋转台，所述旋转台用于带动所述升降架在所述升降机构上旋转。
在上述技术方案的基础上，所述横向行走机构包括位于行走轨道顶部的行走架，所述行走架上设置有行走轮和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述行走轮在行走轨道上行走，进而带动工作台在行走轨道上行走。
在上述技术方案的基础上，所述行走架上设置有清理机构，所述清理机构用于清理所述行走轨道。
在上述技术方案的基础上，所述清理机构包括外扫轨器和内扫轨器。
在上述技术方案的基础上，所述横向行走机构的两端均设置有行走防撞块。
在上述技术方案的基础上，所述行走架上设置有夹轨轮，用于夹紧行走轨道。
在上述技术方案的基础上，所述升降机构通过升降驱动机构与所述升降架连接，所述升降驱动机构用于带动所述升降架在升降机构上运动。
在上述技术方案的基础上，所述升降架的顶部和底部均设置有升降防撞块。
在上述技术方案的基础上，所述升降机构和升降架之间设置有横向导向轮和纵向导向轮。
在上述技术方案的基础上，所述旋转台上设置有密封机构。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中的一种用于喷砂房的工作台，包括横向行走机构、升降机构、旋转台和导向架，其中，横向行走机构能够带动工作台整体横向移动，导向架能够在升降机构上上下移动，还能够在旋转台的带动下相对升降机构发生旋转，因此，导向架能够在横向、纵向和水平方向进行三维运动，且横向行走机构直接在喷砂机器人的行走轨道上行走，避免重新安装轨道，不仅节约空间，且增大了行程，与现有技术相比，能够运行至高于行走轨道的位置，能够满足位置较高的工件进行补喷的需求。
(2)本实用新型中的一种用于喷砂房的工作台，不存在外露的齿轮、链轮等精密加工件，部分外露的传动件为钢丝绳或短环链等，不存在润滑和密封问题，回转支承、车轮轴承、减速机等本身代用润滑、密封装置，仅仅使用风琴护套和耐磨橡胶板保护即可，具有更好的免维护性，维护成本较低，能够有效降低使用成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例中用于喷砂房的工作台的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为横向行走机构的结构示意图。
图中：1-横向行走机构，2-行走轨道，3-升降机构，4-升降架，5-横向导向机构，6-旋转台，7-行走架，8-行走轮，9-清理机构，91-外扫轨器，92-内扫轨器，10-行走防撞块，11-夹轨轮，12-升降驱动机构，13-升降防撞块，14-横向导向轮，15-纵向导向轮，16-密封机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种用于喷砂房的工作台，包括横向行走机构1，其位于喷砂机器人行走轨道2上，横向行走机构1上设置有升降机构3，升降机构3能够沿横向行走机构1横移，升降机构3上设置有升降架4，升降架4能够沿升降机构3上下移动。
工作台还包括一横向导向机构5，横向导向机构5位于行走轨道2的下方，升降机构3的下部与横向导向机构5连接，本实施例中，横向导向机构5包括相互配合的导向轮和导向轨道，导向轨道通过导向轮与升降机构3相连接；升降机构3与升降架4之间设置有旋转台6，旋转台6用于带动升降架4在升降机构3上旋转。
参加图3所示，具体的，本实用新型实施例中的横向行走机构1包括位于行走轨道2顶部的行走架7，行走架7上设置有行走轮8和驱动机构，驱动机构用于驱动行走轮8在行走轨道2上行走，进而带动工作台在行走轨道2上行走，驱动机构为驱动电机，行走轮8包括主动行走轮和从动行走轮，驱动电机用于驱动主动行走轮行走。
行走架7上设置有清理机构9，清理机构9用于清理行走轨道2，清理机构9包括外扫轨器91和内扫轨器92，用于清理行走轨道2内外的砂砾，避免砂砾损坏行走轮8，同时，横向行走机构1的两端均设置有行走防撞块10，避免横向行走机构1与外物发生撞击造成损坏，同时，本实用新型的行走架7上还设置有夹轨轮11，夹轨轮11用于夹紧行走轨道2，避免行走架7发生脱轨，保证其正常运行。
本实用新型中的升降机构3通过升降驱动机构12与升降架4连接，升降驱动机构12用于带动升降架4在升降机构3上运动，其中，升降驱动机构12包括相互连接的双出绳电动葫芦和钢丝绳，双出绳电动葫芦位于升降机构3的顶部，钢丝绳与升降架4相连接，双出绳电动葫芦正转/反转带动与钢丝绳连接的升降架4上升/下降。
升降机构3和升降架4之间设置有横向导向轮14和纵向导向轮15，对升降架4的运动轨迹进行导向，保证升降架4的稳定运行，同时，升降架4的顶部和底部均设置有升降防撞块13。
旋转台6包括相互配合的主动齿轮与旋转电机，且旋转台的底部设置有回转支承，其外部设置有密封机构16，具体的，旋转台6需要旋转时，旋转电机带动主动齿轮旋转，使主动齿轮与回转支承啮合，带动旋转台6旋转，同时密封机构16保证在转动过程中不会有磨料和灰尘进入主动齿轮和回转支承中。
本实施例中，行走防撞块10和升降防撞块13均采用弹性材料制成，可以为塑料，尼龙或橡胶。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：包括横向行走机构(1)，其位于喷砂机器人行走轨道(2)上，所述横向行走机构(1)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)能够沿所述横向行走机构(1)横移，所述升降机构(3)上设置有升降架(4)，所述升降架(4)能够沿所述升降机构(3)上下移动；
所述工作台还包括一横向导向机构(5)，所述横向导向机构(5)位于行走轨道(2)的下方，所述升降机构(3)的下部与所述横向导向机构(5)连接，所述升降机构(3)与升降架(4)之间设置有旋转台(6)，所述旋转台(6)用于带动所述升降架(4)在所述升降机构(3)上旋转。
2.如权利要求1所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述横向行走机构(1)包括位于行走轨道(2)顶部的行走架(7)，所述行走架(7)上设置有行走轮(8)和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述行走轮(8)在行走轨道(2)上行走，进而带动工作台在行走轨道(2)上行走。
3.如权利要求2所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述行走架(7)上设置有清理机构(9)，所述清理机构(9)用于清理所述行走轨道(2)。
4.如权利要求3所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述清理机构(9)包括外扫轨器(91)和内扫轨器(92)。
5.如权利要求1所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述横向行走机构(1)的两端均设置有行走防撞块(10)。
6.如权利要求2所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述行走架(7)上设置有夹轨轮(11)，用于夹紧行走轨道(2)。
7.如权利要求1所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述升降机构(3)通过升降驱动机构(12)与所述升降架(4)连接，所述升降驱动机构(12)用于带动所述升降架(4)在升降机构(3)上运动。
8.如权利要求7所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述升降架(4)的顶部和底部均设置有升降防撞块(13)。
9.如权利要求7所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述升降机构(3)和升降架(4)之间设置有横向导向轮(14)和纵向导向轮(15)。
10.如权利要求1所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述旋转台(6)上设置有密封机构(16)。
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| CN201721345260.8U CN207387464U (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种用于喷砂房的工作台 |
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| CN207387464U true CN207387464U (zh) | 2018-05-22 |
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ID=62328747
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108942692A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-07 | 湖北三江航天涂装设备工程有限公司 | 一种抗恶劣环境的壁挂式喷砂机器人 |
| CN110405639A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-05 | 河北建材职业技术学院 | 一种可在粉尘环境中正常运行的喷砂雕刻机导轨装置 |
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2017
- 2017-10-16 CN CN201721345260.8U patent/CN207387464U/zh active Active
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