CN106238247B - 一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法 - Google Patents
一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106238247B CN106238247B CN201610914493.9A CN201610914493A CN106238247B CN 106238247 B CN106238247 B CN 106238247B CN 201610914493 A CN201610914493 A CN 201610914493A CN 106238247 B CN106238247 B CN 106238247B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paint
- coating cloud
- wall climbing
- vehicle
- climbing vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 65
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 64
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 abstract description 3
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/30—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material comprising enclosures close to, or in contact with, the object to be sprayed and surrounding or confining the discharged spray or jet but not the object to be sprayed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法，属于船舶与海洋工程以及机械自动化技术领域。该装置采用爬壁车拖带喷嘴进行喷涂作业降低了工作强度，采用多喷嘴的喷涂方式成倍提高了工作效率，减少船舶外板喷涂所占的工期。喷嘴上方采用的漆雾回收罩机构通过负压能够有效吸收喷涂过程中产生的漆雾，减少漆雾对操作人员的毒害作用。高架车与爬壁车相连显著提高了爬壁车的负载能力，并且能够杜绝爬壁车意外坠落的风险，增加了爬壁车喷涂作业施工时的安全性。高架车后部挂载集成了搅拌功能、供料功能、漆雾回收功能的供料小车，能够自动完成从油漆桶中抽漆、搅拌、供料、漆雾回收，减少了操作人员与油漆的直接接触。
Description
技术领域
本发明涉及一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法，属于船舶与海洋工程以及机械自动化技术领域。
背景技术
船体外板分段以及船舶在建造完成准备下水之前需要对船体外板进行喷漆作业，船体外板的喷涂方式有早期的滚涂方式，随着对船体外板喷涂质量的要求不断提高，逐渐过渡到有气喷涂，再然后是现在的无气喷涂方式。但是因为船体外板自身尺度很大，操作人员进行喷涂作业时需要在高架车上进行，操作人员站立在工作筐内进行喷涂作业的这个过程属于高危作业，易于发生危险。而高架车在工作臂完全伸展时刚度较弱，使得工作筐在高架车移动时会产生晃动，导致喷涂操作人员需要时刻注意喷涂作业参数以保证喷涂质量。而且由于喷涂工艺的问题，喷漆作业一旦开始就不能停止，高架车上的操作人员需要连续工作，中间无法休息或进餐，直至喷涂作业完成，导致操作人员喷涂作业非常劳累。在喷涂作业中的喷嘴中逸散的漆雾对人的健康有很大的危害，操作人员需要全程穿戴全防护的工作服导致工作强度很高。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够减轻操作人员劳动强度以及减少喷涂作业过程中环境污染并且提高船体外板以及分段外板喷涂效率的船体外板爬壁车。
本发明采用的技术方案是：一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置，它包括高架车与工作台，它还包括有回收罩机构，爬壁车，供料机构，漆雾回收软管以及油漆供料软管；所述回收罩机构内部包含多个油漆喷嘴，漆雾回收罩覆盖住整个油漆喷嘴的工作区域，漆雾回收罩上靠近船体外板的地方安装超声波膜厚传感器，并在漆雾回收罩上部安装风速温度湿度传感器以及视觉传感器，漆雾回收罩侧面安装漆雾回收硬管与油漆供料硬管，油漆供料硬管伸入漆雾回收罩内的部分安装多个油漆喷嘴；所述爬壁车包含行走框架和支撑框架，行走框架与支撑框架之间采用四个伸缩套管补偿器连接，所述行走框架靠近船体外板一侧安装有万向轮以及用来吸附在船体外板上的多个永磁体，所述行走框架远离船体外板一侧安装有固定桁架以及支撑板；所述供料机构外部安装操作控制器，底部安装万向从动轮、主动轮以及驱动防爆电机；所述供料机构内部用分隔板分为上下两层，上层安装用于搅拌搅拌池内油漆的多个气动搅拌器、搅拌池、气动泵以及漆雾回收泵，气动泵向供料机构外伸出抽漆管，下层安装用于储存搅拌池搅拌完成油漆的储漆池，侧面安装气动供料泵；整个船舶外板喷漆爬壁车装置的连接形式为：供料机构挂载在高架车的后部，工作台内的工作筐上固定有爬壁车的支撑框架，回收罩机构与爬壁车的固定桁架相连；油漆供料软管一端与供料机构内的气动供料泵相连，另一端与回收罩机构上的油漆供料硬管相连接，漆雾回收软管一端与供料机构内的漆雾回收泵相连接，另一端与回收罩机构上的漆雾回收硬管相连接。
所述的一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置的工作方法，操作人员站在工作台上控制安装在其上的行走控制器控制高架车移动到工作位置并将爬壁车移动到靠近船体外板的位置，使得安装在爬壁车行走框架上的永磁体能够吸附在船体外板上；接着操作涂装参数控制器开始喷涂作业，与此同时操控行走控制器来移动工作台，工作台的移动通过伸缩套管补偿装器来带动爬壁车以及回收罩机构在船体外板上移动；供料机构内的气动泵抽取油漆进入搅拌池，经气动搅拌器搅拌完成后放入下层储漆池，气动供料泵从储漆池中抽取油漆供入油漆供料软管，最终供入油漆喷嘴，喷涂过程中产生的漆雾由漆雾回收软管回收到供料机构内的漆雾回收泵中。
本发明的有益效果是：采用船体外板喷漆爬壁车装置后，在进行喷涂作业时，高架车上只需要一名高架车操作人员来控制高架车的移动，高架车的移动通过补偿器来传递给吸附在船体外板上的爬壁车，并且通过多个油漆喷嘴来提升作业时的效率，同时减少工作人员的人数与工作强度，而将爬壁车与高架车相连也提高了作业的安全性，减少了坠落的风险。喷涂作业中产生的漆雾通过漆雾回收罩来吸收，减少有毒漆雾的污染。
附图说明
图1是搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置的结构图。
图2是回收罩机构的结构图。
图3是爬壁车的结构图。
图4高架车及工作台的结构图。
图5供料机构的结构图。
图6供料机构内部的结构布置图。
图7喷漆作业流程框图。
图中：1、船体外板，2、回收罩机构，3、爬壁车，4、工作台，5、高架车，6、供料机构，7、漆雾回收软管，8、油漆供料软管，9、漆雾回收罩，10、视觉传感器，11、风速温度湿度传感器，12、漆雾回收硬管，13、油漆供料硬管，14、超声波膜厚传感器，15、油漆喷嘴，16、固定桁架，17、支撑板，18、万向轮，19、行走框架，20、永磁体，21、伸缩套管补偿器，22、支撑框架，23、工作筐，24、涂装参数控制器，25、行走控制器，26、水平旋转机构，27、垂直旋转机构，28、油缸，29、行走轮，30、底部支座，31、伸缩臂，32、操作控制器，33、抽漆管，34、从动轮，35、驱动防爆电机，36、主动轮，37、气动搅拌器，38、搅拌池，39、分隔板，40、储漆池，41、气动供料泵，42、漆雾回收泵，43、气动泵。
具体实施方式
图1、4示出了搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置的结构图。这种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置包括高架车5、工作台4、回收罩机构2，爬壁车3，供料机构6，漆雾回收软管7以及油漆供料软管8。工作筐23通过操作行走控制器25来控制油缸28以及伸缩臂31并控制工作筐23的竖直向下移动，工作筐23通过支撑框架22带动爬壁车3以及漆雾回收罩机构2向下移动，漆雾回收罩9内的多个油漆喷嘴15同时以扇形完成喷漆工作，操作人员控制伸缩臂31以及油缸28完成一条竖直轨迹的油漆喷涂工作，完成后可以通过移动高架车5向前移动一条喷漆轨迹宽度的距离继续下一条轨迹的喷涂作业。操作人员在作业进行的同时，需要监测涂装参数控制器24的参数以保证涂装质量。
图2示出了回收罩机构的结构图。回收罩机构2内部包含多个油漆喷嘴15，漆雾回收罩9覆盖住整个油漆喷嘴15的工作区域，漆雾回收罩9上靠近船体外板1的地方安装超声波膜厚传感器14，并在漆雾回收罩9上部安装风速温度湿度传感器11以及视觉传感器10，漆雾回收罩9侧面安装漆雾回收硬管12与油漆供料硬管13，油漆供料硬管13伸入漆雾回收罩9内的部分安装多个油漆喷嘴15。
图3示出了爬壁车的结构图。爬壁车3包含行走框架19和支撑框架22，行走框架19与支撑框架22之间采用四个伸缩套管补偿器21连接，行走框架19靠近船体外板1一侧安装有万向轮18以及用来吸附在船体外板1上的多个永磁体20，行走框架19远离船体外板1一侧安装有固定桁架16以及支撑板17。
图5、6示出了供料机构的结构图。供料机构6外部安装操作控制器32，底部安装万向从动轮34、主动轮36以及驱动防爆电机35。供料机构6内部用分隔板39分为上下两层，上层安装用于搅拌搅拌池38内油漆的多个气动搅拌器37、搅拌池38、气动泵43以及漆雾回收泵42，气动泵43向供料机构6外伸出抽漆管33，下层安装用于储存搅拌池38搅拌完成油漆的储漆池40，侧面安装气动供料泵41。
整个船舶外板喷漆爬壁车装置的连接形式为：供料机构6挂载在高架车5的后部，工作台4内的工作筐23上固定有爬壁车3的支撑框架22，回收罩机构2与爬壁车3的固定桁架16相连；油漆供料软管8一端与供料机构6内的气动供料泵41相连，另一端与回收罩机构2上的油漆供料硬管13相连接，漆雾回收软管7一端与供料机构6内的漆雾回收泵42相连接，另一端与回收罩机构2上的漆雾回收硬管12相连接。
图7示出了喷漆作业流程框图。这种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置的工作方法，操作人员站在工作台4上控制安装在其上的行走控制器25控制高架车5移动到工作位置并将爬壁车3移动到靠近船体外板1的位置，使得安装在爬壁车3行走框架19上的永磁体20能够吸附在船体外板1上；接着操作涂装参数控制器24开始喷涂作业，与此同时操控行走控制器25来移动工作台4，工作台4的移动通过伸缩套管补偿装器21来带动爬壁车3以及回收罩机构2在船体外板1上移动；供料机构6内的气动泵43抽取油漆进入搅拌池38，经气动搅拌器37 搅拌完成后放入下层储漆池40，气动供料泵41从储漆池40中抽取油漆供入油漆供料软管8，最终供入油漆喷嘴15，喷涂过程中产生的漆雾由漆雾回收软管7回收到供料机构6内的漆雾回收泵42中。
采用上述的技术方案，爬壁车拖带喷嘴进行喷涂作业降低了喷涂操作人员长时间摆臂喷涂的工作强度，采用多喷嘴的喷涂方式保证了相同移动速度的前提下成倍的提高工作效率，减少船舶外板喷涂所占的工期。喷嘴上方采用的漆雾回收罩机构通过负压能够有效吸收喷涂过程中产生的漆雾，减少漆雾对操作人员的毒害作用。高架车与爬壁车相连显著提高了爬壁车的负载能力，并且能够杜绝爬壁车意外坠落的风险，增加了爬壁车喷涂作业施工时的安全性。高架车后部挂载集成了搅拌功能、供料功能、漆雾回收功能的供料小车，能够自动完成从油漆桶中抽漆、搅拌、供料、漆雾回收功能，减少操作人员与油漆的直接接触。
Claims (2)
1.一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置，它包括高架车（5）与工作台（4），其特征在于：它还包括有回收罩机构（2），爬壁车（3），供料机构（6），漆雾回收软管（7）以及油漆供料软管（8）；所述回收罩机构（2）内部包含多个油漆喷嘴（15），漆雾回收罩（9）覆盖住整个油漆喷嘴（15）的工作区域，漆雾回收罩（9）上靠近船体外板（1）的地方安装超声波膜厚传感器（14），并在漆雾回收罩（9）上部安装风速温度湿度传感器（11）以及视觉传感器（10），漆雾回收罩（9）侧面安装漆雾回收硬管（12）与油漆供料硬管（13），油漆供料硬管（13）伸入漆雾回收罩（9）内的部分安装多个油漆喷嘴（15）；所述爬壁车（3）包含行走框架（19）和支撑框架（22），行走框架（19）与支撑框架（22）之间采用四个伸缩套管补偿器（21）连接，所述行走框架（19）靠近船体外板（1）一侧安装有万向轮（18）以及用来吸附在船体外板（1）上的多个永磁体（20），所述行走框架（19）远离船体外板（1）一侧安装有固定桁架（16）以及支撑板（17）；所述供料机构（6）外部安装操作控制器（32），底部安装万向从动轮（34）、主动轮（36）以及驱动防爆电机（35）；所述供料机构（6）内部用分隔板（39）分为上下两层，上层安装用于搅拌搅拌池（38）内油漆的多个气动搅拌器（37）、搅拌池（38）、气动泵（43）以及漆雾回收泵（42），气动泵（43）向供料机构（6）外伸出抽漆管（33），下层安装用于储存搅拌池（38）搅拌完成油漆的储漆池（40），侧面安装气动供料泵（41）；整个船舶外板喷漆爬壁车装置的连接形式为：供料机构（6）挂载在高架车（5）的后部，工作台（4）内的工作筐（23）上固定有爬壁车（3）的支撑框架（22），回收罩机构（2）与爬壁车（3）的固定桁架（16）相连；油漆供料软管（8）一端与供料机构（6）内的气动供料泵（41）相连，另一端与回收罩机构（2）上的油漆供料硬管（13）相连接，漆雾回收软管（7）一端与供料机构（6）内的漆雾回收泵（42）相连接，另一端与回收罩机构（2）上的漆雾回收硬管（12）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置的工作方法，其特征在于：操作人员站在工作台（4）上控制安装在其上的行走控制器（25）控制高架车（5）移动到工作位置并将爬壁车（3）移动到靠近船体外板（1）的位置，使得安装在爬壁车（3）行走框架（19）上的永磁体（20）能够吸附在船体外板（1）上；接着操作涂装参数控制器（24）开始喷涂作业，与此同时操控行走控制器（25）来移动工作台（4），工作台（4）的移动通过伸缩套管补偿器（21）来带动爬壁车（3）以及回收罩机构（2）在船体外板（1）上移动；供料机构（6）内的气动泵（43）抽取油漆进入搅拌池（38），经气动搅拌器（37）搅拌完成后放入下层储漆池（40），气动供料泵（41）从储漆池（40）中抽取油漆供入油漆供料软管（8），最终供入油漆喷嘴（15），喷涂过程中产生的漆雾由漆雾回收软管（7）回收到供料机构（6）内的漆雾回收泵（42）中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610914493.9A CN106238247B (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610914493.9A CN106238247B (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106238247A CN106238247A (zh) | 2016-12-21 |
| CN106238247B true CN106238247B (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=57600475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610914493.9A Active CN106238247B (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106238247B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107051779B (zh) * | 2016-12-27 | 2022-06-14 | 大连理工大学 | 适用于船体曲面无需掉头的喷漆爬壁车装置及工作方法 |
| CN108452988A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-08-28 | 舟山万邦永跃船舶修造有限公司 | 喷涂机构、半自动喷涂机与全自动喷涂机 |
| CN109772630B (zh) * | 2019-02-22 | 2020-03-24 | 太平洋海洋工程（舟山）有限公司 | 一种船体喷漆用环保型漆雾回收装置 |
| CN110180705B (zh) * | 2019-06-21 | 2024-09-17 | 北京史河科技有限公司 | 喷涂装置及喷涂机器人 |
| US11691186B2 (en) | 2019-07-31 | 2023-07-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Spray applicator apparatuses for generating uniform spray patterns and methods incorporating the same |
| CN110813583B (zh) * | 2019-12-12 | 2024-06-04 | 天津昭阳科技有限公司 | 一种吊车伸缩臂外壁润滑脂自动雾化喷涂系统 |
| CN112588492A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 南通中远克莱芬船舶工程有限公司 | 一种新型油漆漆雾回收装置及其回收方法 |
| CN113996470B (zh) * | 2021-11-26 | 2022-12-30 | 江苏科技大学 | 一种船舶外板涂装用的绿色喷涂装置 |
| CN116871096B (zh) * | 2023-09-08 | 2023-11-21 | 杭州浙江工业大学环境技术有限公司 | 喷涂防漆雾扩散装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USH2159H1 (en) * | 2004-01-16 | 2006-07-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Guidance of treatment devices on target surfaces |
| KR20110135012A (ko) * | 2010-06-10 | 2011-12-16 | (주)인우엔지니어링 | 선체 무인 도장장치 |
| KR20120061450A (ko) * | 2010-12-03 | 2012-06-13 | 삼성중공업 주식회사 | 선체 도장 전처리 장치 |
| CN104826760A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-12 | 浙江海洋学院 | 大型船舶表面喷漆爬壁机 |
| CN206122002U (zh) * | 2016-10-21 | 2017-04-26 | 大连理工大学 | 一种船体外板喷漆爬壁车装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3159A (en) * | 1843-07-08 | Hoeace wood | ||
| USH1159H (en) * | 1990-06-08 | 1993-04-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Portable pneumatic aircraft fuel tank air eductor |
| NL2005047C2 (nl) * | 2010-07-07 | 2012-01-10 | Hendrik Bastiaan Dorman | Inrichting voor het uitvoeren van oppervlaktebehandeling. |
| ITMO20100263A1 (it) * | 2010-09-21 | 2012-03-22 | Vincenzo Rina | Apparecchiatura per la verniciatura di scafi di imbarcazioni navali o simili |
-
2016
- 2016-10-21 CN CN201610914493.9A patent/CN106238247B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USH2159H1 (en) * | 2004-01-16 | 2006-07-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Guidance of treatment devices on target surfaces |
| KR20110135012A (ko) * | 2010-06-10 | 2011-12-16 | (주)인우엔지니어링 | 선체 무인 도장장치 |
| KR20120061450A (ko) * | 2010-12-03 | 2012-06-13 | 삼성중공업 주식회사 | 선체 도장 전처리 장치 |
| CN104826760A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-12 | 浙江海洋学院 | 大型船舶表面喷漆爬壁机 |
| CN206122002U (zh) * | 2016-10-21 | 2017-04-26 | 大连理工大学 | 一种船体外板喷漆爬壁车装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106238247A (zh) | 2016-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106238247B (zh) | 一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法 | |
| CN206122002U (zh) | 一种船体外板喷漆爬壁车装置 | |
| CN206215431U (zh) | 船舶外板爬壁拖涂式机器人 | |
| CN207048274U (zh) | 一种可自动涂刷的建筑涂料粉刷装置 | |
| CN106345645B (zh) | 船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法 | |
| CN201337969Y (zh) | 伸缩移动式喷漆房 | |
| CN105178157B (zh) | 高速公路无人驾驶远程控制自动划线装置及其控制方法 | |
| CN104998786B (zh) | 大型工件喷涂系统 | |
| CN206158123U (zh) | 一种砂浆喷抹机器人 | |
| CN203668425U (zh) | 一种罐清理装置 | |
| CN210965581U (zh) | 一种便于回收的汽车车架喷漆装置 | |
| CN210195166U (zh) | 一种方便作业的建筑外墙粉刷机 | |
| CN109127198A (zh) | 一种具有废料收集功能的建筑涂料涂覆装置 | |
| CN106975580A (zh) | 船体外壁喷漆装置 | |
| CN104289381A (zh) | 公路护栏自动刷漆装置 | |
| CN201227619Y (zh) | 集装箱箱外粉末喷涂装置 | |
| CN205349369U (zh) | 一种复合坐标式混凝土喷射机械手 | |
| CN206716302U (zh) | 一种风力发电塔筒用移动喷漆设备 | |
| CN206587962U (zh) | 一种喷涂机器人 | |
| CN205361758U (zh) | 一种喷漆装置 | |
| CN103008155B (zh) | 焊管内壁自动喷漆装置 | |
| CN204160334U (zh) | 一种船体外壁焊缝自动抛丸设备 | |
| CN202105759U (zh) | Pcpp管道外防腐设备 | |
| CN101837568B (zh) | 小型钢丸供料循环器及应用该装置的数控金属表面处理机 | |
| CN209076986U (zh) | 用于复合轨枕的喷涂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |