CN113907669A - 一种基于洗涤设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于智能家电领域，提供了一种基于洗涤设备的控制方法及装置，所述控制方法包括：获得洗涤启动指令，并对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序；获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量；若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。通过本申请提供的控制方法，可以在洗涤结束后自动对水箱进行排水，避免了水箱内积水滋生细菌，污染下次的洗涤用水，提高了用户体验，解决了现阶段需要人工换水以避免水箱积水的问题。

Description

一种基于洗涤设备的控制方法及装置

技术领域

本申请属于智能家电领域，尤其涉及一种基于洗涤设备的控制方法及装置。

背景技术

随着时代科技的发展，人们对智能家电提出了越来越高的要求，洗涤设备为了满足人们的需求，实现了切换多个不同用水量的洗涤模式这个功能。现如今，为了满足切换多个不同用水量的洗涤模式，一般会设计最大用水量对应的水箱与洗涤设备配套使用，而这样就会使洗涤设备在完成洗涤后，水箱内可能还残留有积水，而水箱内的水长时间静置，容易滋生细菌，污染下次的洗涤用水。现阶段通常是用户手动把水箱内的水倒掉降低了清洗过程的自动化，增加了不必要的用户操作。如何实现水箱自动排水，是本领域人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于洗涤设备的控制方法及装置，通过本申请提供的控制方法，可以在洗涤结束后自动对水箱进行排水，避免了水箱内积水滋生细菌，污染下次的洗涤用水，提高了用户体验，解决了现阶段需要人工换水以避免水箱积水的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于洗涤设备控制的方法，包括：获得洗涤启动指令，并对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序；获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量；若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述预设时间节点为正在执行所述洗涤程序过程中的任一洗涤节点；若所述洗涤节点对应的所述水量大于所述洗涤节点对应的剩余水量，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

示例性的，预先设置所述洗涤程序的各个洗涤节点与剩余水量的对应关系表；所述剩余水量用于表征在该洗涤节点至该洗涤程序的完成时刻所需的用水量。

应理解，若所述洗涤节点对应的所述水量大于所述洗涤节点对应的剩余水量，可以在执行该洗涤程序的过程中，对所述水箱同时执行排水操作，直至所述水量等于当前时刻节点对应的剩余水量。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于洗涤设备的控制装置，包括：洗涤模块，用于获得洗涤启动指令，并对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序；水量获取模块，用于获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量；水箱排水模块，用于若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请提供的方法，相对于现有技术，可以在洗涤结束后自动对水箱进行排水，避免了水箱内积水滋生细菌，污染下次的洗涤用水，提高了用户体验，解决了现阶段需要人工换水以避免水箱积水的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的控制方法的实现流程图；

图2是本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图；

图3是本申请第三实施例提供的控制方法的实现流程图；

图4是本申请第四实施例提供的控制方法的实现流程图；

图5是本申请第五实施例提供的控制方法的实现流程图；

图6是本申请第六实施例提供的控制方法的实现流程图；

图7是本申请第七实施例提供的控制方法的实现流程图；

图8是本申请一实施例提供的装置的结构示意图；；

图9是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图；

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本申请实施例中，流程的执行主体为终端设备。该终端设备包括但不限于：服务器、计算机、智能手机以及平板电脑等能够执行本申请提供的控制方法的设备。可选地，该终端设备为服务器、计算机、智能手机或平板电脑时，该终端设备通过远程连接一洗涤设备，指示该洗涤设备执行本申请提供的控制方法。优选地,该终端设备为洗涤设备,该洗涤设备安装有水箱部件。图1示出了本申请第一实施例提供的控制方法的实现流程图，详述如下:

在S101中，获得洗涤启动指令，并对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序。

在本实施例中，所述洗涤设备安装有水箱；在一种可能实现的方式中，获得洗涤启动指令，并对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序，具体可以为：获取基于用户操作生成的洗涤启动指令，调取所述水箱内的水，用于对洗涤腔内的餐具进行冲洗等洗涤工序；所述洗涤启动指令可以是用户在所述洗涤设备本地进行操作生成的(例如所述用户按压对应的洗涤按钮)，也可以是用户通过用户终端远程发送至所述洗涤设备的。

应理解，若所述水箱内的水量小于所述洗涤程序的所需水量，则提示水箱水量不足的信息，并停止执行所述洗涤程序，直至所述水箱内的水量大于或等于所述洗涤程序的所需水量。

在S102中，获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量。

在本实施例中，在所述洗涤设备内设置有实时监测所述水箱水量的水量计，用于在预设时间节点获取所述水箱的水量；所述预设时间节点包括多个设置好的特定时间节点，例如执行所述洗涤程序之前、执行所述洗涤程序之中或执行所述洗涤程序之后。该水量计可以是传感器。

在一种可能实现的方式中，该水量计为水压传感器，上述获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量，具体可以为：在所述水箱的底部设置水压传感器，并根据所述水箱的构造数据预设水压-水量转换公式；根据所述水压传感器在预设时间节点反馈的水压以及所述预设的水压-水量转换公式，计算得出在预设时间节点所述水箱的水量。应理解，在一种可能实现的方式中，该水箱配置有气孔，通过气孔连通水箱内部与外部，防止水箱内部处于密封状态，以保证通过该水压传感器确定的水量的精准度，此时若水压传感器反馈的当前水压等同于标准大气压，则表示该水箱的水量为零。

在另一种可能的实现方式中，该水量计为水位传感器，所述获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量，具体可以为：通过所述水箱的水位传感器，测量得出在预设时间节点所述水箱的水位；根据所述水箱的构造信息以及所述水位，计算得出所述水量。示例性地，在水箱内设置有浮标，该浮标始终在该水箱内的水面上，用于表征该水箱的水面高度，即水位，该水位传感器通过确认该浮标的相对于该水箱底部的高度，从而确定该水箱的水位；根据该水箱的构造信息，预先建立关于该水箱的水位-水量的对应关系(该对应关系具体可以为一关于水位与水量之间的转换函数)，通过该水位-水量的对应关系以及该水位，计算得出该水量。示例性地，根据所述水箱的构造信息，确定该水箱为长方体，且该水箱的长宽高具体分别为l、d、h，根据上述测量得出的所述水箱的水位具体为H，设水量为Y，则所述水位-水量的对应关系为Y＝l*d*H。

应理解，本实施例中，具体获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量的手段不作限定，可以参照现有技术中的其他获取水箱水量的手段，达到获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量的技术目的即可。

在S103中，若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

在本实施例中，所述预设的排水触发条件包括各个预设时间节点以及该预设时间节点对应的所述水量的判断条件；判断任一所述预设时间节点对应的所述水量是否满足预设的排水触发条件，具体地，判断上述在该预设时间节点获取的该水量，是否满足该预设时间节点对应的关于该水量的判断条件。

在一种可能实现的方式中，该预设时间节点为所述洗涤程序的完成时刻。若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作，具体可以为：判断上述S102中在所述洗涤程序的完成时刻获取的所述水量，是否满足该洗涤程序的完成时刻对应的排水触发条件，一般地，该排水触发条件为水量不为零；若在洗涤程度的完成时刻水箱内的水量不为零，表示该洗涤程序完成后，该水箱内仍残留有水，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作，以便清理该水箱内残留的积水；若该水量为零，则表示该洗涤程序已用完该水箱内的所有水，该水箱内没有积水，也不需要在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

在本实施例中，可以在完成所述洗涤程序后自动对水箱进行排水，避免了水箱内积水滋生细菌，污染下次的洗涤用水，提高了用户体验，解决了现阶段需要人工换水以避免水箱积水的问题。

图2示出了本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的控制方法S103具体为S201，具体详述如下：

在本实施例中，所述预设时间节点为所述洗涤程序的启动时刻。

进一步地，所述若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作，包括：

在S201中，若所述洗涤程序的启动时刻对应的第一水量大于所述洗涤程序的所需水量，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

在本实施例中，所述第一水量指的是S102中在所述洗涤程序的启动时刻获取的所述洗涤设备的水箱的水量；在一种可能实现的方式中，所述若所述洗涤程序的启动时刻对应的第一水量大于所述洗涤程序的所需水量，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作，具体可以为：所述洗涤程序包括至少一个所需水量固定的洗涤模式；所述所需水量指的是该洗涤模式对应的固定所需水量；若所述第一水量大于所述所需水量，即表明了在该洗涤程序结束后，该水箱会残留有水，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

作为示例而非限定，该洗涤程序包括洁净洗涤模式以及快速洗涤模式两种所需水量固定的洗涤模式，该洁净洗涤模式对应的所需水量为2L，该快速洗涤模式对应的所需水量1.5L。若上述S101执行的是该快速洗涤模式，则该预设时间节点为该快速洗涤模式的启动时刻，该第一水量指的是在该快速洗涤模式的启动时刻获取得到的该水箱的水量，通过S102的技术手段，获取得到该第一水量具体为2L，2L>1.5L，也即该第一水量大于该快速洗涤模式的所需水量，则在完成该快速洗涤模式后对所述水箱执行排水操作。

在本实施例中，通过比较该洗涤程序所需水量以及该洗涤程序启动时刻的水箱水量，可以确定在完成该洗涤程序后所述水箱是否残留有水，从而进一步确定是否对所述水箱执行排水操作，及时将水箱残留的水排出，避免积水滋生细菌。

图3示出了本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图3，相对于图2所述实施例，本实施例提供的控制方法包括S301～S304，具体详述如下：

进一步地，所述执行洗涤程序之前，还包括：

在S301中，获取所述洗涤腔内的餐具图像。

在本实施例中，该洗涤设备在获得洗涤启动指令后，在对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序之前，需要确定该洗涤程序的所需水量，也即该洗涤设备的洗涤程序的所需水量是根据该洗涤腔内的餐具确定的，而非固定的，以便于最大化利用水箱内的水资源，避免浪费；而上述获取该餐具图像，是为了后续确定该洗涤程序的所需水量。

在一种可能实现的方式中，获取所述洗涤腔内的餐具图像，具体可以为：通过所述洗涤腔内置的摄像模块获取在获得洗涤启动指令后，在对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序前的餐具图像，以便于后续确定该洗涤程序的所需水量。

应理解，获得洗涤启动指令后，该洗涤设备执行上锁操作，该洗涤腔内的餐具的数量就不再会基于用户操作变更。

在S302中，提取所述餐具图像内的轮廓信息，并将所述轮廓信息与各个标准餐具曲线进行匹配，确定所述洗涤腔内包含的餐具类型以及餐具个数。

在本实施例中，为了更好地提取所述餐具图像内的轮廓信息，示例性地，在提取所述轮廓信息之前，对所述餐具图像进行预处理，作为示例而非限定，对所述餐具图像进行灰度化和/或锐化等图像增强处理。应理解，所述对所述餐具图像进行预处理包括其他现有技术中可以增强该餐具图像的轮廓边缘的数字图像处理技术手段。

在一种可能实现的方式中，预先设置各个标准餐具曲线对应的标准轮廓信息，以及各个标准餐具曲线对应的餐具类型。上述提取所述餐具图像内的轮廓信息，并将所述轮廓信息与各个标准餐具曲线进行匹配，确定所述洗涤腔内包含的餐具类型以及餐具个数，具体可以为：对所述餐具图像进行预处理，根据所述预处理后的餐具图像提取所述餐具图像内的轮廓信息，将该轮廓信息与上述各个标准轮廓信息进行匹配，根据相匹配的标准轮廓信息的个数，以及各个相匹配的标准轮廓信息对应的餐具类型，确定所述洗涤腔内包含的餐具类型以及各个餐具类型对应的餐具个数。

在S303中，根据各个所述餐具类型对应的基础餐具面积以及所述餐具类型对应的所述餐具个数，计算餐具清洗面积。

在本实施例中，预先设置各个餐具类型对应的基础餐具面积，根据S302确定的餐具类型以及各个餐具类型对应的餐具个数，计算餐具的总面积，也即上述餐具清洗面积。

在一种可能实现的方式中，A类餐具的面积为a，B类餐具的面积为b，S302确定了所述洗涤腔内包含A类餐具2个以及B类餐具3个，上述根据各个所述餐具类型对应的基础餐具面积以及所述餐具类型对应的所述餐具个数，计算餐具清洗面积，具体可以为，设餐具清洗面积为C，该餐具清洗面积的计算公式为：C＝2*a+3*b。

在S304中，根据所述餐具清洗面积，确定所述洗涤程序的所需水量。

在本实施例中，预先设置该餐具清洗面积与该所需水量的面积-水量对应关系表。根据所述餐具清洗面积，确定所述洗涤程序的所需水量，具体可以为：在该面积-水量对应关系表中，查询该餐具清洗面积对应的所需水量，识别为所述洗涤程序的所需水量。

在一种可能实现的方式中，所述洗涤程序包括普通模式以及节水模式；所述面积-水量对应表包括面积-模式-水量对应表。根据所述餐具清洗面积，确定所述洗涤程序的所需水量，具体可以为：确定该洗涤程序的洗涤模式，在该面积-模式-水量对应关系表中，查询与该餐具清洗面积以及该洗涤模式相关联的所需水量，识别为所述洗涤程序的所需水量。

在本实施例中，通过在执行洗涤程序之前，获取餐具图像，以便于后续确定该洗涤程序的所需水量，可以实现按需用水，来达到节省洗涤程序用水的目的，也为了确定所述所需水量，以便于后续判断上述第一水量是否大于所述所需水量。

图4示出了本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图4，相对于图1所述实施例，本实施例提供的控制方法S103包括S401～S403，具体详述如下：

在本实施例中，所述预设时间节点为所述洗涤程序的完成时刻。

进一步地，所述若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作，包括：

在S401中，若所述洗涤程序的完成时刻对应的第二水量大于零且小于最小所需水量，则对所述水箱执行排水操作。

在本实施例中，所述最小所需水量指的是执行所述洗涤程序所需的最小水量；所述第二水量指的是S102中在所述洗涤程序的完成时刻获取的所述洗涤设备的水箱的水量。所述第二水量大于零，表明了在该洗涤程序的完成时刻，所述水箱残留有水；所述第二水量小于最小所需水量，表明了在该洗涤程序的完成时刻，所述水箱内残留的水不足以执行下一次洗涤程序，因此在这种情况下，需要对所述水箱执行排水操作，以避免积水。

在S402中，若所述第二水量大于或等于所述最小所需水量，则启动连续洗涤计时器。

在本实施例中，所述第二水量大于或等于所述最小所需水量，表明了在该洗涤程序的完成时刻，所述水箱内残留的水足以执行一次所述最小所需水量对应的洗涤程序。为了减少水箱补水的次数，最大化利用水箱内留存的水，判断所述第二水量是否足以执行一次所述最小所需水量对应的洗涤程序，若所述第二水量大于或等于所述最小所需水量，则应保留所述水箱内的水，以便后续可能的执行洗涤程序，但保留所述水箱内的水的时长不应太长，否则仍会滋生细菌，因此需要对所述水箱内残留的水的保留时长进行计时，也即上述的若所述第二水量大于或等于所述最小所需水量，则启动连续洗涤计时器，以便于对所述水量内残留的水的保留时长进行计时。

在S403中，若所述连续洗涤计时器的计数值大于预设的连续洗涤时长阈值且未接收到任一洗涤启动指令，则对所述水箱执行排水操作。

在本实施例中，所述连续洗涤计时器的计数值大于预设的连续洗涤时长阈值且未接收到所述洗涤启动指令，表明了在以所述洗涤程序的完成时刻为起点，以所述连续洗涤时长阈值为时长的洗涤等待时间段内，未接收到任一洗涤启动指令，即在S402保留下来的所述水箱残留的水在洗涤等待时间段内未被使用，则需要将所述水箱残留的水排出，即对所述水箱执行排水操作，避免积水滋生细菌。所述预设的连续洗涤时长阈值可以是根据所述洗涤设备所在地的温度和/或湿度等因素确定，也可以是人为设定的。

应理解，若在所述连续洗涤计时器的计数值小于或等于预设的连续洗涤时长阈值时，接收到一洗涤启动指令，则判断所述第二水量是否大于或等于所述洗涤启动指令对应的洗涤程序的所需水量；若所述第二水量大于或等于所述洗涤启动指令对应的洗涤程序的所需水量，则执行S101中对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序的操作；若所述第二水量小于所述洗涤启动指令对应的洗涤程序的所需水量，则生成水箱水量不足的提示信息，以提醒用户及时补水。在一种可能实现的方式中，在生成水箱水量不足的提示信息之后，若所述水箱的水量小于所述洗涤启动指令对应的洗涤程序的所需水量，且所述连续洗涤计时器的计数值大于预设的连续洗涤时长阈值，则对所述水箱执行排水操作，避免积水滋生细菌；在另一种可能实现的方式中，上述可能实现的方式包括：在上述生成水箱水量不足的提示信息时，重置所述连续洗涤计时器的计数值。

在本实施例中，通过获取上述第二水量，确定在完成该洗涤程序后所述水箱是否残留有水，若所述第二水量大于或等于所述最小所需水量，可以保留水箱残余的水，以备后续可能的执行洗涤程序，减少水箱补水的次数，最大化利用水箱内的水。通过连续洗涤计时器，防止上述保留水箱残余的水的保留时间过长，导致细菌滋生。

图5示出了本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图5，相对于上述图1～图4所述任一实施例，本实施例提供的控制方法S103包括S501～S504，具体详述如下：

进一步地，所述对所述水箱执行排水操作，包括：

在S501中，通过启动设置在所述洗涤腔的吸水部件，将所述水箱内的水吸入所述洗涤腔内。

在本实施例中，所述吸水部件用于将所述水箱内的水经由设置在所述水箱与所述洗涤腔之间的吸水管道，吸入到所述洗涤腔内，可满足洗涤程序的用水需求。示例性地，所述吸水部件可以是抽水电机泵，也可以是其他能实现将所述水箱的水吸入到所述洗涤腔内的部件。一般地，在执行所述洗涤程序时，该吸水部件将所述水箱的水吸入所述洗涤腔内，以用于洗涤所述洗涤腔内的餐具，包括但不限于冲刷和/或浸泡等洗涤工序；但在本实施例中，所述吸水部件用于将所述水箱的水吸入所述洗涤腔内，以便于后续启动所述洗涤腔内的排水部件，将从所述水箱吸出的水通过所述洗涤腔的排水部件进行排放。

在S502中，通过启动设置在所述洗涤腔的排水部件，将所述洗涤腔内的水经由排水管道排出所述洗涤设备外。

在本实施例中，所述排水部件用于将所述洗涤腔内的水经由设置在所述洗涤腔之间与外界的排水管道，排出所述洗涤设备外，可满足洗涤程序的排水需求。示例性地，所述排水部件可以是抽水电机泵，也可以是其他能实现将所述洗涤腔内的水排出到所述洗涤设备的部件。一般地，在所述洗涤程序执行时，该排水部件将所述洗涤腔内的水排出所述洗涤设备外，以用于将洗涤所述洗涤腔内的餐具后产生的污水排出；但在本实施例中，所述排水部件用于将上述通过所述吸水部件从所述水箱吸入到所述洗涤腔内的水，经由所述排水管道排出所述洗涤设备外。应理解，在S502中，通过启动设置在所述洗涤腔的排水部件，将所述洗涤腔内的水经由排水管道排出所述洗涤设备外，既是为了将上述通过所述吸水部件从所述水箱吸入到所述洗涤腔内的水排出所述洗涤设备外，也是为了将原本在所述洗涤腔内的水排出所述洗涤设备外，以避免所述洗涤腔内残留有积水，导致细菌滋生。

应理解，为了进一步避免所述洗涤腔内残留有积水，尽早地将所述洗涤腔内可能残留的积水排出，上述S501以及S502是可以同时进行的。

在S503中，若检测到所述吸水部件的吸水流量计在预设的检测时间段内反馈的吸水流量的数值不变，则停止所述吸水部件。

在本实施例中，所述吸水流量计用于监测所述吸水流量；所述吸水流量用于表征通过所述吸水部件吸出的水的总流量，也即表征上述吸水管道内流过的水的总流量。在本实施例中，所述洗涤设备需要在吸水部件工作期间监测所述吸水流量计反馈的吸水流量的数值，若检测到所述吸水部件的吸水流量计在预设的检测时间段内反馈的吸水流量的数值不变，即表明在该预设的检测时间段内所述吸水部件吸出的水的流量为零，也即所述吸水部件吸不出水，表明所述水箱内的水已被所述吸水部件全部吸出，则此时应当停止所述吸水部件，以节省电力资源。

在S504中，若检测到所述排水部件的排水流量计在预设的检测时间段内反馈的排水流量的数值不变，则停止所述排水部件。

在本实施例中，所述排水流量计用于监测所述排水流量；所述排水流量用于表征通过所述排水部件排出的水的总流量，也即表征上述排水管道内流过的水的总流量。在本实施例中，所述洗涤设备需要在排水部件工作期间监测所述排水流量计反馈的排水流量的数值，若检测到所述排水部件的排水流量计在预设的检测时间段内反馈的排水流量的数值不变，即表明在该预设的检测时间段内所述排水部件排出的水的流量为零，表明所述洗涤腔内的水已被所述排水部件全部排出，则此时应当停止所述排水部件，以节省电力资源。

应理解，在上述S503停止所述吸水部件之后，才执行上述S504的操作，确保将所述水箱以及所述洗涤腔内的水都排出。也就是说，在停止所述吸水部件之后，再检测所述排水部件的流量计在预设的检测时长内反馈的排水流量是否均相同，若检测到所述排水部件的流量计在预设的检测时长内反馈的排水流量均相同，才停止所述排水部件。当所述吸水部件以及所述排水部件都停止时，表示完成了对所述水箱执行排水操作的步骤。

在本实施例中，通过设置所述吸水流量计以及所述排水流量计，实现实时监控对所述水箱执行排水操作的排水过程，先确保将所述水箱的水全部吸入所述洗涤腔内，再确保将所述洗涤腔内的水全部排出所述洗涤设备外，以保证所述水箱以及所述洗涤腔内无积水，防止滋生细菌。通过设置所述吸水流量计以及所述排水流量计，在确定将所述水箱的水全部吸入所述洗涤腔内时及时停止所述吸水部件，在确定将所述洗涤腔内的水全部排出所述洗涤设备外时及时停止所述排水部件，以节省电力资源。

图6示出了本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图6，相对于图5所述实施例，本实施例提供的控制方法包括S601～S602和/或S603，具体详述如下：

进一步地，所述通过启动设置在所述洗涤腔的吸水部件，将所述水箱内的水吸入所述洗涤腔内，包括：

在S601中，在启动设置在所述洗涤腔的吸水部件时，启动水箱排水计时器。

在本实施例中，所述水箱排水计时器，用于记录上述对所述水箱执行排水操作的排水时长；应理解，所述排水时长指的是开始对所述水箱执行排水操作后，持续对所述水箱执行排水操作的时长。上述启动设置在所述洗涤腔的吸水部件，是对所述水箱执行排水操作的开始标识，因此在启动设置在所述洗涤腔的吸水部件时，启动水箱排水计时器，可以使得该水箱排水计时器能准确地实时地对该水箱排水过程进行计时。

进一步地，在所述若检测到所述排水部件的流量计在预设的检测时长内反馈的排水流量均相同，则停止所述排水部件之前，还包括：

在S602中，若所述水箱排水计时器的计时值大于预设的排水时长阈值，则生成排水异常信息。

在本实施例中，上述停止所述排水部件，是对所述水箱执行排水操作的结束标识。在停止所述排水部件之前，若所述水箱排水计时器的计时值大于预设的排水时长阈值，即上述排水时长超过上述预设的排水时长阈值，仍未完成对所述水箱执行排水操作的步骤，则生成排水异常信息，以通知用户和/或工作人员存在异常；示例性地，所述排水异常信息具体可以为：“发生了排水时长过长的情况，请检查设备是否异常”。

和/或进一步地，在所述若检测到所述排水部件的流量计在预设的检测时长内反馈的排水流量均相同，则停止所述排水部件之后，还包括：

在S603中，若所述水箱的水量不为零，则生成所述排水异常信息。

在本实施例中，上述停止所述排水部件，是对所述水箱执行排水操作的结束标识。在停止所述排水部件之后，若所述水箱的水量不为零，即在对所述水箱执行排水操作的步骤完成后，所述水箱仍残留有水，说明在上述对所述水箱执行排水操作的过程中产生了某种错误，例如：上述吸水流量计出错导致反馈的吸水流量一直不变，在所述水箱内仍有水的情况下停止了所述吸水部件。在一种可能实现的方式中，若所述水箱的水量不为零，则生成排水异常信息，以通知用户和/或工作人员存在异常；示例性地，所述排水异常信息具体可以为：“排水不完全，请检查设备是否异常”。

在另一种可能实现的方式中，在停止所述排水部件后，若所述洗涤腔内的水量不为零，则生成排水异常信息，以通知用户和/或工作人员存在异常；示例性地，所述排水异常信息具体可以为：“排水不完全，请检查设备是否异常”。

在本实施例中，通过水箱排水计时器，实时监测整个水箱排水过程的排水时长，若排水时长过长，则表明排水过程出现异常；和/或若排水后检测到所述水箱仍残留有水，则表明排水过程出现异常；排水过程出现异常，则生成排水异常信息，以通知用户和/工作人员。

图7示出了本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图7，相对于图1所述实施例，本实施例提供的控制方法包括S701～S702，具体详述如下：

进一步地，所述对所述水箱执行排水操作之后，还包括：

在S701中，启动风机模块，并开启所述水箱的通气口，对所述水箱内部进行空气外循环处理。

在本实施例中，在对所述水箱执行排水操作之后，所述水箱内的水应都被排出，此时所述水箱可能残留有一些水滴水汽，为了清除这些水滴水汽，防止滋生细菌，可以通过上述启动风机模块，并开启所述水箱的通气口，对所述水箱内部进行空气外循环处理来实现。示例性地，所述风机模块可以是普通风机，通过吹风实现对所述水箱内部与外部的空气循环，也可以是热风干燥机，通过产生温度较高的风对所述水箱内部进行烘干。

在一种可能实现的方式中，上述启动风机模块，并开启所述水箱的通气口，对所述水箱内部进行空气外循环处理，具体可以为：开启风机，并开启水箱的通气口，对水箱内部进行吹干处理，使得水箱内部与外部进行空气循环，以清理水箱内部可能残留的水滴水汽。

在S702中，若所述水箱的湿度值低于预设阈值，则停止所述风机模块，并关闭所述通气口。

在本实施例中，在上述启动风机模块，并开启所述水箱的通气口之后，实时监测所述水箱的湿度值，若所述水箱的湿度值低于预设阈值，表明所述水箱内部残留的水滴水汽被清理得足够干净了，则停止所述风机模块，并关闭所述通气口，以还原至开启风机模块并开启所述水箱的通气口之前的状态。所述湿度值可以是根据设置在所述水箱内部的湿度计进行测量的；所述湿度计可以是现有技术中任一能够实现测量所述水箱内部的湿度的仪器，在此不再赘述。

在本实施例中，在对水箱执行排水操作之后，开启风机模块并开启所述水箱的通气口，以清理在上述对所述水箱执行排水操作过程中所述水箱可能残留的水滴水汽，保证所述水箱足够干燥，以免滋生细菌。

对应于上文实施例所述的方法，图8示出了本申请一实施例提供的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图8，该控制装置包括：洗涤模块，用于获得洗涤启动指令，并对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序；水量获取模块，用于获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量；水箱排水模块，用于若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

可选的，该水箱排水模块，还用于若所述洗涤程序的启动时刻对应的第一水量大于所述洗涤程序的所需水量，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

可选的，该控制装置还包括：餐具图像获取模块，用于在执行洗涤程序之前，获取所述洗涤腔内的餐具图像；餐具信息确定模块，用于提取所述餐具图像内的轮廓信息，并将所述轮廓信息与各个标准餐具曲线进行匹配，确定所述洗涤腔内包含的餐具类型以及餐具个数；清洗面积计算模块，用于根据各个所述餐具类型对应的基础餐具面积以及所述餐具类型对应的所述餐具个数，计算餐具清洗面积；所需水量确定模块，用于根据所述餐具清洗面积，确定所述洗涤程序的所需水量。

可选的，该水箱排水模块，包括：该水箱排水模块还用于若所述洗涤程序的完成时刻对应的第二水量大于零且小于或等于最小所需水量，则对所述水箱执行排水操作；所述最小所需水量指的是执行所述洗涤程序所需的最小水量；连续洗涤计时模块，用于若所述第二水量大于所述最小所需水量，则启动连续洗涤计时器；该水箱排水模块还用于若所述连续洗涤计时器的计数值大于预设的连续洗涤时长阈值且未接收到任一洗涤启动指令，则对所述水箱执行排水操作。

可选的，该水箱排水模块，包括：吸水模块，用于通过启动设置在所述洗涤腔的吸水部件，将所述水箱内的水吸入所述洗涤腔内；排水模块，用于通过启动设置在所述洗涤腔的排水部件，将所述洗涤腔内的水经由排水管道排出所述洗涤设备外；吸水流量检测模块，还用于若检测到所述吸水部件的流量计在预设的检测时长内反馈的吸水流量均相同，则停止所述吸水部件；排水流量检测模块，还用于若检测到所述排水部件的流量计在预设的检测时长内反馈的排水流量均相同，则停止所述排水部件。

可选的，该吸水模块，包括：排水计时器模块，用于在启动设置在所述洗涤腔的吸水部件时，启动水箱排水计时器；排水异常信息生成模块，用于在停止所述排水部件之前，若所述水箱排水计时器的计时值大于预设的排水时长阈值，则生成排水异常信息；该排水异常信息生成模块，还用于在停止所述排水部件之后，若所述水箱的水量不为零，则生成所述排水异常信息。

可选的，该控制装置，还包括：风机启动模块，用于在启动水箱排水程序之后，启动风机模块，并开启所述水箱的通气口，对所述水箱内部进行空气外循环处理；水箱湿度值监测模块，用于若所述水箱的湿度值低于预设阈值，则停止所述风机模块，并关闭所述通气口。

需要说明的是，上述装置之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图9示出了本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图9所示，该实施例的终端设备9包括：至少一个处理器90(图9中仅示出一个)处理器、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述至少一个处理器90上运行的计算机程序92，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

所述终端设备9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备9的举例，并不构成对终端设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器90还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91在一些实施例中可以是所述终端设备9的内部存储单元，例如终端设备9的硬盘或内存。所述存储器91在另一些实施例中也可以是所述终端设备9的外部存储设备，例如所述终端设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述终端设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带水箱的洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：

获得洗涤启动指令，并对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序；

获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量；

若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间节点为所述洗涤程序的启动时刻，则所述若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作，包括：

若所述洗涤程序的启动时刻对应的第一水量大于所述洗涤程序的所需水量，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述执行洗涤程序之前，还包括：

获取所述洗涤腔内的餐具图像；

提取所述餐具图像内的轮廓信息，并将所述轮廓信息与各个标准餐具曲线进行匹配，确定所述洗涤腔内包含的餐具类型以及餐具个数；

根据各个所述餐具类型对应的基础餐具面积以及所述餐具类型对应的所述餐具个数，计算餐具清洗面积；

根据所述餐具清洗面积，确定所述洗涤程序的所需水量。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间节点为所述洗涤程序的完成时刻，则所述若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作，包括：

若所述洗涤程序的完成时刻对应的第二水量大于零且小于最小所需水量，则对所述水箱执行排水操作；所述最小所需水量指的是执行所述洗涤程序所需的最小水量；

若所述第二水量大于或等于所述最小所需水量，则启动连续洗涤计时器；

若所述连续洗涤计时器的计数值大于预设的连续洗涤时长阈值且未接收到任一洗涤启动指令，则对所述水箱执行排水操作。

5.如权利要求1-4所述的任一控制方法，其特征在于，所述对所述水箱执行排水操作，包括：

通过启动设置在所述洗涤腔的吸水部件，将所述水箱内的水吸入所述洗涤腔内；

通过启动设置在所述洗涤腔的排水部件，将所述洗涤腔内的水经由排水管道排出所述洗涤设备外；

若检测到所述吸水部件的吸水流量计在预设的检测时间段内反馈的吸水流量的数值不变，则停止所述吸水部件；

若检测到所述排水部件的排水流量计在预设的检测时间段内反馈的排水流量的数值不变，则停止所述排水部件。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述通过启动设置在所述洗涤腔的吸水部件，将所述水箱内的水吸入所述洗涤腔内，包括：

在启动设置在所述洗涤腔的吸水部件时，启动水箱排水计时器；

在所述若检测到所述排水部件的流量计在预设的检测时长内反馈的排水流量均相同，则停止所述排水部件之前，还包括：

若所述水箱排水计时器的计时值大于预设的排水时长阈值，则生成排水异常信息；

和/或在所述若检测到所述排水部件的流量计在预设的检测时长内反馈的排水流量均相同，则停止所述排水部件之后，还包括：

若所述水箱的水量不为零，则生成所述排水异常信息。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述水箱执行排水操作之后，还包括：

启动风机模块，并开启所述水箱的通气口，对所述水箱内部进行空气外循环处理；

若所述水箱的湿度值低于预设阈值，则停止所述风机模块，并关闭所述通气口。

8.一种基于洗涤设备的控制装置，其特征在于，包括：

洗涤模块，用于获得洗涤启动指令，并对洗涤腔内的餐具执行洗涤程序；

水量获取模块，用于获取在预设时间节点所述洗涤设备的水箱的水量；

水箱排水模块，用于若任一所述预设时间节点对应的所述水量满足预设的排水触发条件，则在完成所述洗涤程序后对所述水箱执行排水操作。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

Images