CN111809343A - 洗涤设备的排水方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请属于水路控制的技术领域，提供了一种洗涤设备的排水方法及装置，该方法包括：执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的温度信息；根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。本申请实施例解决高温排水导致洗涤设备故障和蓄水箱水体残留导致的用水污染问题。

Description

洗涤设备的排水方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及水路控制的技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的排水方法、装置及设备。
背景技术
由于洗涤设备在消毒阶段是通过把洗涤设备的蓄水腔内部的水加热产生高温蒸汽，以对待消毒物体进行高温蒸汽消毒。因此在消毒阶段结束后，洗涤设备的蓄水腔内部会残留有高温水体。由于消毒阶段为洗涤设备的最后一个工作步骤，需将残留在蓄水腔内部的高温水体排出以结束工作流程。在蓄水腔内部的高温水体的排水过程中，由于水体具有较高的温度，会烫坏排水管路及排水管路周围器件和连接件，从而导致洗涤设备故障。并且由于洗涤设备已经完成消毒阶段，后续不可能再进行洗涤动作，而此时如果洗涤设备配套的蓄水箱内仍残留有水，则会滋生细菌，污染下次的洗涤用水。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗涤设备的排水方法、装置及设备，以解决高温排水导致洗涤设备故障和蓄水箱水体残留导致的用水污染问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种洗涤设备的排水方法，包括：
执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的温度信息；
根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；
从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
在一个实施示例中，所述方法还包括：
检测所述蓄水容器的剩余水量，根据所述剩余水量和流入所述蓄水腔的所述水量得到所述蓄水容器的存储水量；
若所述存储水量小于所述用水量，则生成缺水预警信息。
在一个实施示例中，所述根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量，包括：
检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的水位信息；
根据所述水位信息和所述温度信息确定将所述高温水体降温至目标温度所需的用水量；其中，所述用水量的计算公式如下：
Figure BDA0002555887200000021
L为所述水位信息；S为所述蓄水腔的横截面积；ρ为水的密度；t0为所述蓄水容器内存储的水的温度；t1为所述温度信息；T为预设降温的所述目标温度；m0为所述用水量；m1为所述蓄水腔内部残留的高温水体的质量。
在一个实施示例中，所述从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内，包括：
启动吸水装置从所述蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
所述检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启，包括：
获取所述吸水装置当前的吸水速率，根据所述吸水速率和所述用水量计算得到预计耗时；
获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计耗时，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
在一个实施示例中，在若所述存储水量大于或等于所述用水量，则启动吸水装置从所述蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内之后，包括：
获取所述吸水装置当前的吸水速率和所述蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水流量；
若所述吸水速率大于或等于所述排水流量，则根据所述温度信息和所述排水流量确定将经所述蓄水腔的排水阀门的水体降温至目标温度所需的进水量；其中，所述进水量的计算公式如下：
Figure BDA0002555887200000031
Q为所述排水流量；A为所述蓄水腔的排水阀门开启时排水口的横截面积；ρ为水的密度；t0为所述蓄水容器内存储的水的温度；t1为所述温度信息；T为预设降温的所述目标温度；m0为所需的所述进水量；m1为在所述蓄水腔底部被降温的水体的质量。
在一个实施示例中，所述获取所述吸水装置当前的吸水速率，根据所述吸水速率和所述用水量计算得到预计耗时，包括：
根据所述吸水速率和所述进水量计算得到预计等待时间。
在一个实施示例中，所述获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计耗时，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启，包括：
获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计等待时间，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
在一个实施示例中，在检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启之后，还包括：
根据所述吸水速率计算抽干所述存储水量时的时间阈值；
若所述实际启动时长大于或等于所述时间阈值，则关闭所述吸水装置；
实时检测所述蓄水腔内部的水位高度；
若所述水位高度为零，则控制所述蓄水腔的排水阀门关闭。
本发明实施例的第二方面提供了一种洗涤设备的排水装置，包括：
信息检测模块，用于执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的温度信息；
用水量计算模块，用于根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；
进水模块，用于从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
排水模块，用于检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
本发明实施例的第三方面提供了一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面的所述洗涤设备的排水方法的步骤。
本发明实施例提供的一种洗涤设备的排水方法、装置及设备，在洗涤设备执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的温度信息，以获知在蓄水腔中需冷却的高温水体的信息；为解决洗涤设备的蓄水容器在完成洗涤流程后水体残留的问题，将蓄水容器中残留的水体用于对蓄水腔中的高温水体进行降温，根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；使用蓄水容器中的水体对蓄水腔中的高温水体进行降温，从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启；通过从蓄水容器中抽取冷却高温水体所需的用水量的水体至所述蓄水腔内，实现利用蓄水容器中残留的水体将蓄水腔中的水体降温至排水管路及排水管路周围器件和连接件所能承受的温度，流入蓄水腔的水量等于用水量后控制蓄水腔的排水阀门开启将洗涤设备的蓄水腔中降温后的水体排出，避免高温排水造成洗涤设备损坏；使得蓄水容器中残留的水体得以被抽取使用，避免蓄水容器滋生细菌。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的洗涤设备的排水方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的洗涤设备的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的洗涤设备的排水方法的流程示意图；
图4是本发明实施例三提供的洗涤设备的排水装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
实施例一
如图1所示，是本发明实施例一提供的洗涤设备的排水方法的流程示意图。具体地，该洗涤设备可以为奶瓶清洗机或洗碗机等设备。本实施例可适用于对洗涤设备的蓄水腔内残留的高温水体进行排出的应用场景，该方法可以由洗涤设备的排水装置执行，该装置可为设于洗涤设备内部的处理器或MCU(微控单元)等；在本申请实施例中以洗涤设备的排水装置作为执行主体进行说明，该方法具体包括如下步骤：
洗涤设备完成消毒阶段结束后，需将残留在蓄水腔内部的高温水体排出以结束工作流程。在蓄水腔内部的高温水体的排水过程中，高温水体会烫坏排水管路及排水管路周围器件和连接件，从而导致洗涤设备故障。并且由于洗涤设备已经完成消毒阶段，后续不可能再进行洗涤动作，洗涤设备配套的蓄水箱内仍残留有水，则会滋生细菌，污染下次的洗涤用水。为解决这一问题，本实施例抽取蓄水容器中残留的水体至蓄水腔，将蓄水腔中的水体降温至排水管路及排水管路周围器件和连接件所能承受的温度，然后控制蓄水腔的排水阀门开启将洗涤设备的蓄水腔中降温后的水体排出，使得蓄水容器中残留的水体得以被抽取使用，避免蓄水容器滋生细菌并避免高温排水造成洗涤设备损坏。
S110、执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的温度信息；
在实际应用场景中，蒸汽消毒操作为洗涤流程的最后一个步骤，蒸汽消毒操作中的高温蒸汽由洗涤设备的加热装置对洗涤设备的蓄水腔内的水体进行高温加热生成。因此，在执行蒸汽消毒操作后，洗涤设备的蓄水腔内残留有高温水体，洗涤设备完成洗涤流程后需将蓄水腔内残留的水体排出。具体的，如图2所示是洗涤设备的结构示意图。洗涤设备可包括设于洗涤设备的内腔底部的蓄水腔21、设于蓄水腔底部的加热装置22以及与蓄水腔21的底部导通的排水管路23；排水管路23中设有排水阀门24。洗涤设备通过排水管路23将残留在蓄水腔21内部的水体排出。为避免直接将蓄水腔内部残留的高温水体通过排水管路排出导致排水管路周围的器件被高温损坏的问题，可以在将蓄水腔内部残留的高温水体排出前对高温水体进行降温操作。为确定残留在蓄水腔内的高温水体降温时所需的用水量，需要获知残留在蓄水腔内部的高温水体的具体信息。详细的，可以通过设置在蓄水腔内部的水位传感器和温度传感器检测得到洗涤设备执行蒸汽消毒操作后，洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的水位信息和温度信息，从而得到执行蒸汽消毒操作后蓄水腔内的高温水体的水量和温度值。
S120、根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；
洗涤设备的洗涤流程中需要使用大量的水，洗涤设备还包括蓄水容器为洗涤设备提供洗涤水。具体的，如图2所示，蓄水容器25通过吸水管路与洗涤设备的内腔底部连接；由于蓄水腔21也设于洗涤设备的内腔底部，从蓄水容器25内的水体进入洗涤设备的内腔后也会流入蓄水腔21内。且为实现快速进水，吸水管路中还设有吸水装置26，以将蓄水容器25中的水体抽取至洗涤设备的内腔中。为快速、低成本的实现对蓄水腔内部残留的高温水体进行降温操作，可以通过洗涤设备的蓄水容器25给高温水体提供冷却水。
由于蒸汽消毒操作为洗涤流程的最后一个步骤，在洗涤流程中蓄水容器为洗涤设备提供洗涤水后才给蓄水腔内的高温水体提供冷却水。残留在蓄水腔内的高温水体降温时所需的用水量可以根据检测得到的洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的水位信息和温度信息进行确定。
在一个实施示例中，可根据洗涤设备的排水管路周围器件可承受的温度值预设高温水体降温的目标温度，通过比热容公式和能量守恒定律确定将具有检测到的水位信息和温度信息的高温水体完全降温至预设目标温度的用水量。则根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量的具体过程可为：检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的水位信息；根据所述水位信息和所述温度信息确定将所述高温水体降温至目标温度所需的用水量。具体的，获取蓄水容器里存储的常温水体的温度t0以及洗涤设备的蓄水腔的横截面积S，从而可以根据检测得到的高温水体的水位信息计算得到蓄水腔内部残留的高温水体的质量m1；结合水的温度变化规律，通过比热容公式和能量守恒定律确定将具有检测到的水位信息和温度信息的高温水体完全降温至预设目标温度的用水量，得到用水量的计算公式如下：
Figure BDA0002555887200000091
L为所述水位信息；S为所述蓄水腔的横截面积；ρ为水的密度；t0为所述蓄水容器内存储的水的温度；t1为所述温度信息；T为预设降温的所述目标温度；m0为所述用水量；m1为所述蓄水腔内部残留的高温水体的质量。
S130、从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内。
在洗涤设备的排水装置根据高温水体的水位信息和温度信息确定对高温水体进行降温所需的用水量后，从洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内。
详细的，由于蓄水容器25通过吸水管路与洗涤设备的内腔底部连接，吸水管路中还设有吸水装置26，以将蓄水容器25中的水体抽取至洗涤设备的内腔中，洗涤设备的排水装置可以控制设于吸水管路的吸水装置开启，通过吸水装置从蓄水容器中抽取确定的用水量的水体至洗涤设备的内腔底部中，抽取的水体经洗涤设备的内腔底部流入蓄水腔内，实现从蓄水容器中抽取用水量的水体至蓄水腔内。
S140、检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启，将蓄水腔中降温至预设目标温度的水体排出。
详细的，如图2所示，与蓄水腔21的底部导通的排水管路23，排水管路23中设有排水阀门24，则蓄水腔的排水阀门可为设于排水管路的排水阀门。通过从蓄水容器中抽取冷却高温水体所需的用水量的水体至所述蓄水腔内，实现利用蓄水容器中残留的水体将蓄水腔中的水体降温至排水管路及排水管路周围器件和连接件所能承受的温度，流入蓄水腔的水量等于用水量后，控制蓄水腔的排水阀门开启将洗涤设备的蓄水腔中降温至目标温度的水体排出，避免高温排水造成洗涤设备损坏；使得蓄水容器中残留的水体得以被抽取使用，避免蓄水容器滋生细菌。
在一个实施示例中，为确保蓄水腔中的水体降温至排水管路及排水管路周围器件和连接件所能承受的温度后再排水，可根据吸水管路中设有的吸水装置26的吸水速率计算将确定的用水量从蓄水容器中抽取至蓄水腔所需的预计耗时，当吸水装置的实际启动时长大于或等于计算得到的预计耗时时，才开启设于排水管路的排水阀门，以开始将蓄水腔中降温至预设目标温度的水体排出。则从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启的具体过程包括步骤11至步骤13：
步骤11、启动吸水装置从所述蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
详细的，由于蓄水容器25通过吸水管路与洗涤设备的内腔底部连接，吸水管路中还设有吸水装置26，以将蓄水容器25中的水体抽取至洗涤设备的内腔中，洗涤设备的排水装置可以控制设于吸水管路的吸水装置开启，通过吸水装置从蓄水容器中抽取确定的用水量的水体至洗涤设备的内腔底部中，抽取的水体经洗涤设备的内腔底部流入蓄水腔内，实现从蓄水容器中抽取用水量的水体至蓄水腔内。
步骤12、获取所述吸水装置当前的吸水速率，根据所述吸水速率和所述用水量计算得到预计耗时；
洗涤设备的排水装置获取吸水装置当前的工作模式，从而根据当前的工作模式推算出当前吸水装置的吸水速率。具体的，吸水装置的工作模式包括工作功率以及工作电流等信息，以及工作功率、工作电流以及该吸水装置对应的规格参数可计算获得吸水速率。根据获取到的吸水装置当前的吸水速率和确定的用水量计算得到将确定的用水量从蓄水容器中抽取至蓄水腔所需的预计耗时。
步骤13、获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计耗时，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
在计算得到将确定的用水量从蓄水容器中抽取至蓄水腔所需的预计耗时后，获取吸水装置的实际启动时长，当电子阀门实际的开启时长大于或等于计算得到的预启动时间时，说明已将冷却蓄水腔内的高温水体所需的用水量的水体抽取至蓄水腔内，使得蓄水腔内的高温水体降温至预设目标温度，此时开启设于排水管路的排水阀门，以开始将蓄水腔中降温至预设目标温度的水体排出。
在本申请实施例中，根据吸水管路中设有的吸水装置26的吸水速率计算将确定的用水量从蓄水容器中抽取至蓄水腔所需的预计耗时，当吸水装置的实际启动时长大于或等于计算得到的预计耗时时，才开启设于排水管路的排水阀门，实现确保蓄水腔中的水体降温至排水管路及排水管路周围器件和连接件所能承受的温度后再排水。
在一个实施示例中，所述方法还包括：检测所述蓄水容器的剩余水量，根据所述剩余水量和流入所述蓄水腔的所述水量得到所述蓄水容器的存储水量；若所述存储水量小于所述用水量，则生成缺水预警信息。
洗涤设备的蓄水容器的容量有限，需在洗涤设备的蓄水容器25给高温水体提供冷却水的过程中判断蓄水容器25的存储水量是否满足残留在蓄水腔内的高温水体降温时所需的用水量，以确保高温水体的降温操作顺利进行。可以通过流量计或水位传感器等装置实时对蓄水容器中的水量进行检测得到剩余水量，将得到的剩余水量与同一时刻流入所述蓄水腔的所述水量相加得到蓄水容器的存储水量。获取洗涤设备的蓄水容器的存储水量后，洗涤设备的排水装置判断获取到的存储水量是否大于或等于确定的用水量，若计算得到的存储水量大于或等于用水量，说明蓄水容器中有足够的水量用于对蓄水腔中的高温水体进行降温，则从所述蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；若计算得到的存储水量小于用水量，说明蓄水容器中不具备足够的水量对蓄水腔中的高温水体进行降温，则需提醒用户往蓄水容器中注入水体直至蓄水容器中存储水量大于或等于确定的用水量。若存储水量小于所述用水量，则生成缺水预警信息。
在一个实施方式中，生成的缺水预警信息为设于洗涤设备的面板中的蓄水容器缺水提醒指示灯的提醒信息。当蓄水容器的存储水量小于所述用水量，则生成蓄水容器缺水提醒指示灯的闪烁指令，以使设于洗涤设备外部的面板中的蓄水容器缺水提醒指示灯闪烁，得到用户能够直观的接收到洗涤设备的蓄水容器的缺水预警信息。
在另一个实施方式中，生成的缺水预警信息为发送给与洗涤设备通信连接的用户终端的蓄水容器的缺水预警信息，在生成过蓄水容器的缺水预警信息之后，将过蓄水容器的缺水预警信息发送至对应的用户终端中，从而实现及时提醒用户对蓄水容器进行补水。
在一个实施示例中，为实现将蓄水容器内残余的水体抽干避免内部滋生细菌以及在蓄水腔的全部水体排出后及时关闭排水阀门，从所述蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内，控制所述蓄水腔的排水阀门开启；检测所述蓄水容器的剩余水量，根据所述剩余水量和流入所述蓄水腔的所述水量得到所述蓄水容器的存储水量之后，还包括：根据所述吸水速率计算抽干所述存储水量时的时间阈值；若所述实际启动时长大于或等于所述时间阈值，则关闭所述吸水装置；实时检测所述蓄水腔内部的水位高度；若所述水位高度为零，则控制所述蓄水腔的排水阀门关闭。
具体的，洗涤设备的排水装置根据获取到的吸水装置当前的吸水速率和蓄水容器的存储水量计算得到将蓄水容器内残余的水体抽干所需的时间阈值。在计算得到将蓄水容器内残余的水体抽干所需的时间阈值后，获取吸水装置的实际启动时长，当电子阀门实际的开启时长大于或等于计算得到的时间阈值时，说明已将蓄水容器内残余的水体抽干，此时关闭吸水装置，实现将蓄水容器内残余的水体抽干避免内部滋生细菌。并在排水阀门开启后，通过水位检测传感器实时检测蓄水腔内部的水位高度，若所述水位高度为零，则控制蓄水腔的排水阀门关闭，实现在蓄水腔的全部水体排出后及时关闭排水阀门。
本发明实施例提供的一种洗涤设备的排水方法，在洗涤设备执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的水位信息和温度信息，以获知在蓄水腔中需冷却的高温水体的信息；为解决洗涤设备的蓄水容器在完成洗涤流程后水体残留的问题，将蓄水容器中残留的水体用于对蓄水腔中的高温水体进行降温，根据所述水位信息和所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；使用蓄水容器中的水体对蓄水腔中的高温水体进行降温，从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内，控制所述蓄水腔的排水阀门开启；通过从蓄水容器中抽取冷却高温水体所需的用水量的水体至所述蓄水腔内，实现利用蓄水容器中残留的水体将蓄水腔中的水体降温至排水管路及排水管路周围器件和连接件所能承受的温度，流入蓄水腔的水量等于用水量后控制蓄水腔的排水阀门开启将洗涤设备的蓄水腔中降温后的水体排出，避免高温排水造成洗涤设备损坏；使得蓄水容器中残留的水体得以被抽取使用，避免蓄水容器滋生细菌。
实施例二
如图3所示的是本发明实施例二提供的洗涤设备的排水方法的流程示意图。在实施例一的基础上，为实现将蓄水腔的高温水体快速排出，本实施例还提供了当洗涤设备的蓄水腔底部的高温水体降温至目标温度后开始排水的方法。该方法具体包括：
S210、执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的水位信息和温度信息；
S220、根据所述水位信息和所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；
S230、启动吸水装置从所述蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
使用蓄水容器中的水体对蓄水腔中的高温水体进行降温，从蓄水容器中抽取确定的用水量的水体至所述蓄水腔内。
S240、获取所述吸水装置当前的吸水速率和所述蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水流量；
由于水体的密度随水体的温度而变化，当水的温度变低时水体的密度变大。当吸水装置将蓄水容器中存储的水体吸取至蓄水腔内后，在蓄水腔内被流入的水体降温的高温水体会因温度降低而沉淀在蓄水腔的底部，且用于排水的排水管路与蓄水腔的底部连接，使得当降温后沉淀在蓄水腔的底部的到达预设目标温度的水量一直满足蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水流量时，经排水阀门所在的排水管路排出的水体为降温后达到预设目标温度的水体。为得知何时满足降温后沉淀在蓄水腔的底部的到达预设目标温度的水量满足蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水流量，需获取蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水流量即排水管路的排水流量。具体的，由于排水管道的管道口的尺寸大小影响排水阀门的单位时间的排水流量。在排水阀门开启以及吸水装置开启的情况下，可以通过水流量计检测得到排水阀门的单位时间的排水流量。
S250、若所述吸水速率大于或等于所述排水流量，则根据所述温度信息和所述排水流量确定将经所述蓄水腔的排水阀门的水体降温至目标温度所需的进水量；
当吸水速率大于或等于所述排水流量时，说明流入蓄水腔的水量多于排出的水量，确保吸水装置从蓄水容器内吸取至蓄水腔的水体将蓄水腔内的一部分高温水体降温后，沉淀在蓄水腔的底部的到达预设目标温度的水量大于或等于蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水量。洗涤设备的排水装置判断吸水速率大于或等于所述排水流量后，可根据洗涤设备的排水管路周围器件可承受的温度值预设高温水体降温的目标温度，通过比热容公式和能量守恒定律确定当降温后沉淀在蓄水腔的底部的到达预设目标温度的水量满足蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水流量的进水量。则根据所述温度信息确定将经所述蓄水腔的排水阀门的水体降温至目标温度所需的进水量。具体的，获取蓄水容器里存储的常温水体的温度t0，从而可以根据以及蓄水腔的排水阀门开启时排水口的横截面积A和水的密度得到单位时间经排水阀门流出的水量；结合水的温度变化规律，通过比热容公式和能量守恒定律确定沉淀在蓄水腔的底部的到达预设目标温度的水量大于或等于蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水量所需的进水量，得到进水量的计算公式如下：
Figure BDA0002555887200000161
Q为所述排水流量；A为所述蓄水腔的排水阀门开启时排水口的横截面积；ρ为水的密度；t0为所述蓄水容器内存储的水的温度；t1为所述温度信息；T为预设降温的所述目标温度；m0为所需的所述进水量；m1为在所述蓄水腔底部被降温的水体的质量。
S260、根据所述吸水速率和所述进水量计算得到预计等待时间。
洗涤设备的排水装置获取吸水装置当前的工作模式，从而根据当前的工作模式推算出当前吸水装置的吸水速率。具体的，吸水装置的工作模式包括工作功率以及工作电流等信息，以及工作功率、工作电流以及该吸水装置对应的规格参数可计算获得吸水速率。根据获取到的吸水装置当前的吸水速率和确定的进水量计算得到沉淀在蓄水腔的底部的到达预设目标温度的水量大于或等于蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水量所需的预计等待时间。
S270、获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计等待时间，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
在计算得到所需的预计等待时间后，获取吸水装置的实际启动时长，当电子阀门实际的开启时长大于或等于计算得到的预计等待时间时，说明被降温后沉淀在蓄水腔的底部的到达预设目标温度的水量大于或等于蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水量，此时开启设于排水管路的排水阀门，以开始将沉淀在蓄水腔底部的降温至预设目标温度的水体排出，从而缩短排水阀门开启的等待时间，无需等蓄水腔中的水体全部降温至排水管路及排水管路周围器件和连接件所能承受的温度后再排水。
在本申请实施例中，温度信息和所述排水流量确定将经所述蓄水腔的排水阀门的水体降温至目标温度所需的进水量，根据获取到的吸水装置当前的吸水速率和确定的进水量计算得到沉淀在蓄水腔的底部的到达预设目标温度的水量大于或等于蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水量所需的预计等待时间，当电子阀门实际的开启时长大于或等于计算得到的预计等待时间时，开启设于排水管路的排水阀门，缩短排水阀门开启的等待时间，实现将蓄水腔的高温水体快速排出。
实施例三
如图4所示的是本发明实施例三提供的洗涤设备的排水装置。在实施例一或二的基础上，本发明实施例还提供了一种洗涤设备的排水装置4，该装置包括：
信息检测模块401，用于执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的温度信息；
用水量计算模块402，用于根据温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；
进水模块403，用于从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
排水模块404，用于检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
在一个实施示例中，用水量计算模块402，包括：
用水量计算单元，用于根据所述水位信息和所述温度信息确定将所述高温水体降温至目标温度所需的用水量；其中，所述用水量的计算公式如下：
Figure BDA0002555887200000181
L为所述水位信息；S为所述蓄水腔的横截面积；ρ为水的密度；t0为所述蓄水容器内存储的水的温度；t1为所述温度信息；T为预设降温的所述目标温度；m0为所述用水量；m1为所述蓄水腔内部残留的高温水体的质量。
在一个实施示例中，进水模块403包括：
吸水装置开启单元，用于启动吸水装置从所述蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
所述排水模块403包括：
预计耗时计算单元，用于获取所述吸水装置当前的吸水速率，根据所述吸水速率和所述用水量计算得到预计耗时；
第一排水阀门开启单元，用于获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计耗时，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
在一个实施示例中，排水模块404还包括：
信息获取单元，用于获取所述吸水装置当前的吸水速率和所述蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水流量；
进水量计算单元，用于若所述吸水速率大于或等于所述排水流量，则根据所述温度信息和所述排水流量确定将经所述蓄水腔的排水阀门的水体降温至目标温度所需的进水量；其中，所述进水量的计算公式如下：
Figure BDA0002555887200000191
Q为所述排水流量；A为所述蓄水腔的排水阀门开启时排水口的横截面积；ρ为水的密度；t0为所述蓄水容器内存储的水的温度；t1为所述温度信息；T为预设降温的所述目标温度；m0为所需的所述进水量；m1为在所述蓄水腔底部被降温的水体的质量。
预计等待时间计算单元，用于根据所述吸水速率和所述进水量计算得到预计等待时间。
第二排水阀门开启单元，用于获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计等待时间，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
在一个实施示例中，所述装置还包括：
时间阈值计算模块，用于根据所述吸水速率计算抽干所述存储水量时的时间阈值；
吸水装置关闭模块，用于若所述实际启动时长大于或等于所述时间阈值，则关闭所述吸水装置；
水位高度检测模块，用于实时检测所述蓄水腔内部的水位高度；
排水阀门关闭模块，用于若所述水位高度为零，则控制所述蓄水腔的排水阀门关闭。
本发明实施例提供的一种洗涤设备的排水装置，在洗涤设备执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的水位信息和温度信息，以获知在蓄水腔中需冷却的高温水体的信息；为解决洗涤设备的蓄水容器在完成洗涤流程后水体残留的问题，将蓄水容器中残留的水体用于对蓄水腔中的高温水体进行降温，根据所述水位信息和所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；使用蓄水容器中的水体对蓄水腔中的高温水体进行降温，从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内，控制所述蓄水腔的排水阀门开启；通过从蓄水容器中抽取冷却高温水体所需的用水量的水体至所述蓄水腔内，实现利用蓄水容器中残留的水体将蓄水腔中的水体降温至排水管路及排水管路周围器件和连接件所能承受的温度，流入蓄水腔的水量等于用水量后控制蓄水腔的排水阀门开启将洗涤设备的蓄水腔中降温后的水体排出，避免高温排水造成洗涤设备损坏；使得蓄水容器中残留的水体得以被抽取使用，避免蓄水容器滋生细菌。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的洗涤设备的结构示意图。该洗涤设备包括：处理器51、存储器52以及存储在所述存储器52中并可在所述处理器51上运行的计算机程序53，例如用于洗涤设备的排水方法的程序。所述处理器51执行所述计算机程序53时实现上述洗涤设备的排水方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S110至S140。
示例性的，所述计算机程序53可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器52中，并由所述处理器51执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序53在所述洗涤设备中的执行过程。例如，所述计算机程序53可以被分割成信息检测模块、用水量计算模块、进水模块和排水模块，各模块具体功能如下：
信息检测模块，用于执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的温度信息；
用水量计算模块，用于根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；
进水模块，用于从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
排水模块，用于检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
所述洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器51、存储器52以及存储在所述存储器52中的计算机程序53。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是洗涤设备的示例，并不构成对洗涤设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗涤设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器51可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器52可以是所述洗涤设备的内部存储单元，例如洗涤设备的硬盘或内存。所述存储器52也可以是外部存储设备，例如洗涤设备的排水装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器52还可以既包括洗涤设备的排水装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器52用于存储所述计算机程序以及洗涤设备的排水方法所需的其他程序和数据。所述存储器52还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的排水方法，其特征在于，包括：
执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的温度信息；
根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；
从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
2.如权利要求1所述的洗涤设备的排水方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述蓄水容器的剩余水量，根据所述剩余水量和流入所述蓄水腔的所述水量得到所述蓄水容器的存储水量；
若所述存储水量小于所述用水量，则生成缺水预警信息。
3.如权利要求1所述的洗涤设备的排水方法，其特征在于，所述根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量，包括：
检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的水位信息；
根据所述水位信息和所述温度信息确定将所述高温水体降温至目标温度所需的用水量；其中，所述用水量的计算公式如下：
Figure FDA0002555887190000021
L为所述水位信息；S为所述蓄水腔的横截面积；ρ为水的密度；t0为所述蓄水容器内存储的水的温度；t1为所述温度信息；T为预设降温的所述目标温度；m0为所述用水量；m1为所述蓄水腔内部残留的高温水体的质量。
4.如权利要求2所述的洗涤设备的排水方法，其特征在于，所述从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内，包括：
启动吸水装置从所述蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
所述检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启，包括：
获取所述吸水装置当前的吸水速率，根据所述吸水速率和所述用水量计算得到预计耗时；
获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计耗时，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
5.如权利要求4所述的洗涤设备的排水方法，其特征在于，在启动吸水装置从所述蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内之后，包括：
获取所述吸水装置当前的吸水速率和所述蓄水腔的排水阀门的单位时间的排水流量；
若所述吸水速率大于或等于所述排水流量，则根据所述温度信息和所述排水流量确定将经所述蓄水腔的排水阀门的水体降温至目标温度所需的进水量；其中，所述进水量的计算公式如下：
Figure FDA0002555887190000031
Q为所述排水流量；A为所述蓄水腔的排水阀门开启时排水口的横截面积；ρ为水的密度；t0为所述蓄水容器内存储的水的温度；t1为所述温度信息；T为预设降温的所述目标温度；m0为所需的所述进水量；m1为在所述蓄水腔底部被降温的水体的质量。
6.如权利要求5所述的洗涤设备的排水方法，其特征在于，所述获取所述吸水装置当前的吸水速率，根据所述吸水速率和所述用水量计算得到预计耗时，包括：
根据所述吸水速率和所述进水量计算得到预计等待时间。
7.如权利要求5所述的洗涤设备的排水方法，其特征在于，所述获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计耗时，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启，包括：
获取所述吸水装置的实际启动时长，若所述实际启动时长大于或等于所述预计等待时间，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
8.如权利要求4所述的洗涤设备的排水方法，其特征在于，在检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启之后，还包括：
根据所述吸水速率计算抽干所述存储水量时的时间阈值；
若所述实际启动时长大于或等于所述时间阈值，则关闭所述吸水装置；
实时检测所述蓄水腔内部的水位高度；
若所述水位高度为零，则控制所述蓄水腔的排水阀门关闭。
9.一种洗涤设备的排水装置，其特征在于，包括：
信息检测模块，用于执行蒸汽消毒操作后，检测洗涤设备的蓄水腔内部残留的高温水体的温度信息；
用水量计算模块，用于根据所述温度信息确定对所述高温水体进行降温所需的用水量；
进水模块，用于从所述洗涤设备的蓄水容器中抽取所述用水量的水体至所述蓄水腔内；
排水模块，用于检测流入所述蓄水腔的水量，若所述水量等于所述用水量，则控制所述蓄水腔的排水阀门开启。
10.一种洗涤设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述洗涤设备的排水方法的步骤。
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