CN111227742B - 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，包括：若洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值；若实际水位与采集周期对应的标准水位值之间的差值大于预设的调整阈值，则确定用于调整排水时长的调整系数；根据调整系数调整排水阶段的排水时长；若调整后的排水时长大于预设的最大时长阈值，则输出排水异常信息。本发明可以在排水过程中以预设的采集周期调整排水时长，能够使得排水时长与洗涤腔内的剩余水量相匹配，提高了控制的准确性；并且在排水时间超长时，自动输出排水异常信息，能够实现快速告知用户异常情况的目的，实现了异常自检，提高了设备运行的安全性。

Description

一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机以及奶瓶清洗机等洗涤设备作为智能家电，已渐渐进入了千家万户。洗涤设备能够为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，在执行清洗操作完成后，需要将腔体内的水体排出机体外，以便执行后续的烘干以及消毒操作。现有的智能家电技术，排水过程往往通过计时的方式执行，在等待预设的时间后，则识别排水操作已完成，并执行下一阶段的操作，而由于洗涤过程中进水量不同以及实际排水时水体流速的不稳定性，实际排水过程的时间是浮动的，因此现有技术无法对洗涤设备的排水操作进行准确控制，降低了设备控制的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，以解决现有的智能家电技术，由于洗涤过程中进水量不同以及实际排水时水体流速的不稳定性，实际排水过程的时间是浮动的，采用固定排水时长无法对洗涤设备的排水操作进行准确控制，降低了设备控制的准确性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种洗涤设备的控制方法，包括：

若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值；

若所述实际水位值与所述采集周期对应的标准水位值之间的差值大于预设的调整阈值，则确定用于调整排水时长的调整系数；

根据所述调整系数调整所述排水阶段的排水时长；

若调整后的所述排水时长大于预设的最大时长阈值，则输出排水异常信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种洗涤设备，包括：

实际水位值采集单元，用于若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值；

调整系数获取单元，用于若所述实际水位值与所述采集周期对应的标准水位值之间的差值大于预设的调整阈值，则确定用于调整排水时长的调整系数；

排水时长调整单元，用于根据所述调整系数调整所述排水阶段的排水时长；

排水异常信息输出单元，用于若调整后的所述排水时长大于预设的最大时长阈值，则输出排水异常信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。

实施本发明实施例提供的一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备具有以下有益效果：

本发明实施例通过在排水过程中，通过调用水位检测装置以预设的采集周期确定洗涤腔内的实际水位值，并根据实际水位值与各个采集周期对应的标准水位值进行比对，并基于比对结果判断是否需要调整排水阶段执行的排水时长，并在检测到偏差较大时，根据调整系数重新设置排水时长，以实现对排水时长的动态调整，并在检测到排水时长大于预设的最大时长阈值时，可能是由于排水口堵塞引起了排水时长过长，此时可以输出排水异常信息，从而实现了对洗涤设备的精准控制。与现有的洗涤设备的控制技术相比，本申请实施例提供的洗涤设备可以在排水过程中以预设的采集周期调整排水时长，能够使得排水时长与洗涤腔内的剩余水量相匹配，提高了控制的准确性；并且在排水时间超长时，自动输出排水异常信息，能够实现快速告知用户异常情况的目的，实现了异常自检，提高了设备运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的实现流程图；

图2是本申请第一实施例提供的水位检测装置的结构示意图；

图3是本申请第二实施例提供的水位检测装置的结构示意图；

图4是本发明第二实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；

图5是本发明第三实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；

图6是本发明第四实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；

图7是本发明第五实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；

图8是本发明第六实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；

图9是本发明第七实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；

图10是本发明一实施例提供的一种洗涤设备的结构框图；

图11是本发明另一实施例提供的一种洗涤设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过在排水过程中，通过调用水位检测装置以预设的采集周期确定洗涤腔内的实际水位值，并根据实际水位值与各个采集周期对应的标准水位值进行比对，并基于比对结果判断是否需要调整排水阶段执行的排水时长，并在检测到偏差较大时，根据调整系数重新设置排水时长，以实现对排水时长的动态调整，并在检测到排水时长大于预设的最大时长阈值时，可能是由于排水口堵塞引起了排水时长过长，此时可以输出排水异常信息，从而实现了对洗涤设备的精准控制，解决了现有的智能家电技术，由于洗涤过程中进水量不同以及实际排水时水体流速的不稳定性，实际排水过程的时间是浮动的，采用固定排水时长无法对洗涤设备的排水操作进行准确控制，降低了设备控制的准确性的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为洗涤设备。该洗涤设备具有数据处理模块，通过数据处理模块对各个传感器或数据采集装置反馈的信息进行处理，特别地，上述传感器包括有水位监测装置，可以通过水位监测装置获取洗涤腔内的水位信息，并基于水位信息控制排水操作，该数据处理模块可以为单片机等微处理器。图1示出了本发明第一实施例提供的洗涤设备的控制方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值。

在本实施例中，由于洗涤设备可以根据预设的清洗流程自动对餐具进行清洗操作，而清洗过程中包含有多个不同的清洗阶段，例如预清洗阶段、强清洗阶段、排水阶段、烘干阶段以及消毒阶段等，洗涤设备从某一阶段切换至另一阶段时，则可以通过获取预设的清洗流程，根据已完成阶段在清洗流程内的执行次序确定待执行的运行阶段。可选地，洗涤设备在启动时可以根据用户选择的清洗模式，确定清洗流程以及清洗总时长，并根据已运行时长以及当前清洗模式的清洁总时长确定运行进度，并根据清洗流程以及运行进度确定洗涤设备当前正在执行的运行阶段。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以获取当前执行的操作列表，并判断该操作列表中是否包含预设的排水操作，若包含，则识别洗涤设备当前处于排水阶段，并执行S101的操作。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以检测当前排水口的开关状态，若当前的排水口处于开启状态，则识别该洗涤设备处于排水阶段，并执行S101的操作。

在本实施例中，洗涤设备内配置有水位检测装置，该水位检测装置可以用来获取洗涤设备的洗涤腔内的水位信息。洗涤设备可以根据预设的采集周期间隔读取该水位检测装置反馈的实际水位值。

示例性地，图2示出了本申请第一实施例提供的水位检测装置的结构示意图。参见图2所示，该水位检测装置具体为基于导电探针的水位检测装置。其中，TDS_SENSOR0和TDS_SENSOR1为与水体接触的导电探针，可以部署于洗涤腔内，将采集到的电信号传输到微处理器IC1中，并通过内置的电信号与水位值之间的转换算法，确定当前洗涤腔内包含的实际水位值，通过TDS_SCAN接口将水位检测结果输出给洗涤设备的处理单元，以获取得到实际水位值。

示例性地，图3示出了本申请第二实施例提供的水位检测装置的结构示意图。参见图3所示，该水位检测装置具体为基于电容感应的水位检测装置，其中，C1～C4位于洗涤腔内，上述四个电容之间以预设的距离在竖直方向上依次排列，其中，CH1～CH4可以为用于检测水位的导电箔片，上述导电箔片可以部署于洗涤腔的外壁上，其中，洗涤腔的内壁与外壁之间可隔空。当水位上升时，会改变电路的整体电容量，洗涤设备可以根据电容量与水位值之间的转换关系，确定当前采集周期对应的实际水位值。

在S102中，若所述实际水位值与所述采集周期对应的标准水位值之间的差值大于预设的调整阈值，则确定用于调整排水时长的调整系数。

在本实施例中，洗涤设备可以为各个采集周期配置对应的标准水位值，即在不同的采集周期时，预计洗涤腔体内剩余的水位高度。洗涤设备在每个采集周期获取得到对应的实际水位值后，可以与该周期对应的标准水位值进行比对，基于比对结果判断是否执行S102的操作。具体地，若实际水位值与该周期对应的标准水位值之间的差值小于或等于预设的调整阈值，则识别当前的排水量在预设的浮动范围内，此时无需对排水时长进行调整，可以基于预设的排水时长继续执行排水操作；反之，若该实际水位值与标准水位值之间的差值大于预设的调整阈值，则标识排水量在预设的浮动范围外，此时需要对排水时长进行调整，即执行S102以及S103的操作。

示例性地，表1示出了本申请一实施例提供的各采集周期的标准水位值的示意图。参见表1所示，在整个排水过程中配置有6个采集周期，每个采集周期的序号分别为1～6，对应的采集时间为：距离排水结束还有6分钟、5分钟、4分钟、3分钟、2分钟以及1分钟这六个时刻，且每个周期对应一个标准水位值。例如，在第2个采集周期，即在距离排水结束还有5分钟时，水位检测装置采集到的实际水位值为14cm，与标准水位值之间的差值为2cm，则将该2cm与调整阈值进行比对，若大于调整阈值，则执行S102的操作。

周期序号	采集时间	标准水位值
			1	06:00	15cm
2	05:00	12cm
			3	04:00	9cm
4	03:00	6cm
			5	02:00	3cm
6	01:00	1cm

表1

在一种可能的实现方式中，上述各个采集周期对应的调整阈值可以相同，也可以不同，即调整阈值的数值大小与采集周期的周期数相关。其中，该调整系数与标准水位可以为固定比例关系。示例性地，继续采用表1提供的各个标准水位值作为例子进行说明，上述固定比例为20％，则第一采集周期对应的标准水位值为15cm，则第一采集周期对应的调整阈值为15cm*20％＝3cm；而第五周期对应的标准水位值为3cm，则第五周期对应的调整阈值为3cm*20％＝0.6cm。

在本实施例中，终端设备可以在检测到当前的实际水位值与标准水位值之间存在差值时，对剩余的排水时长进行调整，根据上述差值的大小，确定对应的调整系数。上述调整系数可以为一固定数值，例如30秒，若检测到当前的实际水位值低于标准水位值，且两者之间的差值大于调整阈值，则减少30s的排水时长；反之，若检测到当前的实际水位值高于标准水位值，且两者之间的差值大于调整阈值，则增加30s排水时长。

在一种可能的实现方式中，终端设备可以根据实际水位值与标准水位值之间的差值的数值大小，与预设的调整比例，确定上述的调整系数。例如，上述调整比例为adj，则可以将实际水位值以及标准水位值导入到调整系数确定算法，计算得到调整系数；其中，调整系数确定算法具体为：

其中，TimeIndex为调整系数；FactLv为实际水位值；StdLv为标准水位值；BastTime为基准调整时间。

在S103中，根据所述调整系数调整所述排水阶段的排水时长。

在本实施例中，清洗设备可以根据获取得到的调整系数，对排水阶段对应的排水时长进行调整，若实际水位值高于标准水位值，则根据调整系数延长排水时长；若实际水位值低于标准水位值，则根据调整系数缩短排水时长，从而实现了对排水时长的动态调节的目的。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以对排水时长进行多次调整，即每一个采集周期执行一次S102以及S103的操作。举例性地，若检测到在第一采集周期时，实际水位值小于预设的标准水位值，则缩小排水时长，例如这个排水过程的时长由6分钟缩短至5分钟30秒。在第二采集周期时，剩余的排水时长为4分30秒，此时，实际水位值小于预设的标准水位值，则可以继续缩短排水时长，将整个排水时长由6分钟缩短至5分钟，此时，由于剩余的排水时长为4分30秒，则调整后的剩余排水时长为4分钟。

在一种可能的实现方式中，在每一次调整操作完成后，对应的采集周期的时间节点可以不变，还可以根据调整后的排水时长重新配置采集周期。举例性地，在调整操作前，采集周期为每一分钟采集一次实际水位值，而根据调整系数调整排水时长时，则会该改变排水时长，从而对应的采集节点会发生改变，例如在排水时间剩余6分钟、剩余5分钟、剩余4分钟、剩余3分钟等时间节点采集实际水位值，而若在剩余5分钟这一采集时刻，检测到对应的调整系数为延长30s的采集时间，此时，原本排水时长剩余5分钟则会刷新为剩余排水时长为5分30秒，若保持每分钟采集一次实际水位值，则下一采集时刻应为剩余排水时长为4分30秒，后续的采集时间为3分30秒等以此类推；当然，洗涤设备还可以保持采集原有的时间节点不变，即检测到调整系数为延长30s后，剩余时长为5分30s，则洗涤设备可以等待1分30s后重新再采集实际水位值，从而保证了采集时刻依然为4分钟、3分钟、2分钟以及1分钟。

在S104中，若调整后的所述排水时长大于预设的最大时长阈值，则输出排水异常信息。

在本实施例中，终端设备在对排水时长调整完毕后，若排水阶段预计的运行总时长，即上述的排水时长大于预设的最大时长阈值，则表示洗涤设备多次调整排水时长后，依然无法正常将洗涤腔内的水体排出机体外，此时可能是由于排水口堵塞而导致的，因此在通过多次延长排水时长后，该实际水位值依然高于预设的标准水位值，为了便于用户对排水口的堵塞情况进行处理，则可以输出排水异常信息，该排水异常信息可以通过显示器输出、指示灯闪烁或播放提示音等方式进行信息提醒。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备的排水口可以配置有传动部件，该传动部件可以在排水口的出水方向上来回移动，以清洗排水口堆积的残余物。洗涤设备在检测到排水时长大于最大时长阈值时，可以调用传动部件来清理排水口的残余物，并在启动排水口的传动部件预设的时间后，重新执行排水操作，判断排水是否异常。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种洗涤设备的控制方法通过在排水过程中，通过调用水位检测装置以预设的采集周期确定洗涤腔内的实际水位值，并根据实际水位值与各个采集周期对应的标准水位值进行比对，并基于比对结果判断是否需要调整排水阶段执行的排水时长，并在检测到偏差较大时，根据调整系数重新设置排水时长，以实现对排水时长的动态调整，并在检测到排水时长大于预设的最大时长阈值时，可能是由于排水口堵塞引起了排水时长过长，此时可以输出排水异常信息，从而实现了对洗涤设备的精准控制。与现有的洗涤设备的控制技术相比，本申请实施例提供的洗涤设备可以在排水过程中以预设的采集周期调整排水时长，能够使得排水时长与洗涤腔内的剩余水量相匹配，提高了控制的准确性；并且在排水时间超长时，自动输出排水异常信息，能够实现快速告知用户异常情况的目的，实现了异常自检，提高了设备运行的安全性。

图4示出了本发明第二实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图4，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法在所述若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值之前，还包括：S401～S403，具体详述如下：

进一步地，在所述若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值之前，还包括：

在S401中，若所述洗涤设备处于进水阶段，则通过所述水位检测装置采集第一进水量以及通过安装于所述洗涤设备的进水水路的流量计采集第二进水量。

在本实施例中，洗涤设备除了可以通过水位检测装置判断排水是否异常外，还可以通过水位检测装置来检测进水水路是否存在异常。在该情况下，若检测到当前处于进水阶段，则可以通过调用水位检测装置以及流量计两个设备同时对进水水体量进行统计。

具体地，洗涤设备在进水水路配置有流量计以及在洗涤腔内可以配置有水位检测装置。在检测到当前阶段包含有进水操作，则识别洗涤设备当前处于进水阶段，并启动流量计以及水位检测装置，分别统计进水水路对应的第二进水量，以及洗涤腔内的第一进水量。

在S402中，根据所述进水阶段的运行时间，确定所述第一进水量对应的第一进水速率以及所述第二进水量对应的第二进水速率。

在本实施例中，洗涤设备可以获取进水阶段的启动时间，并根据启动时间与当前时间之间的差值，计算得到进水阶段的运行时间。根据水位检测装置采集得到的第一进水量以及运行时间之间的比值，确定得到水位检测装置对应的第一进水速率；同样地，终端设备可以根据流量计统计的得到第二进水量与运行时间之间的比值，确定得到流量计对应的第二进水速率。

在S403中，若所述第一进水速率与所述第二进水速率之间的差值大于预设的速率阈值，则输出进水异常信息。

在本实施例中，由于通过进水口流入的水体会通过进水水路输送到洗涤腔内，因此在水位检测转置与流量计均处于正常工作状态下，上述两个装置统计得到的水流速率应该是相同的。因此，若上述第一进水速率与第二进水速率之间的差值小于或等于预设的速率阈值，则识别流量计无异常；反之，若第一进水速率与第二进水速率之间的差值大于预设的速率阈值，则识别进水异常，可能是进水水路堵塞或存在漏水等情况，导致水体无法完全输送到箱体内，输出进水异常信息。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备若检测到第一进水速率大于第二进水速率，且上述两个速率之间的差值大于速率阈值，则识别流量计异常，输出流量计异常信息。

在本发明实施例中，通过检测洗涤腔内的第一进水速率与进水水路对应的第二进水速率之前的差值是否大于预设的速率阈值，以识别进水水路是否存在异常，从而能够实现了异常自动识别的目的，提高了自检能力。

图5示出了本发明第三实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图5，相对于图4所述的实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法在所述若所述洗涤设备处于进水阶段，则通过所述水位检测装置采集第一进水量以及通过安装于所述洗涤设备的进水水路的流量计采集第二进水量之后，还包括：S501～S502，具体详述如下：

进一步地，在所述若所述洗涤设备处于进水阶段，则通过所述水位检测装置采集第一进水量以及通过安装于所述洗涤设备的进水水路的流量计采集第二进水量之后，还包括：

在S501中，若所述第二进水量的值为非零且所述第一进水量的值为零，则识别所述水位检测装置处于异常状态。

在本实施例中，洗涤设备若检测到第二进水量的数值为非零，即通过流量计检测进水水路存在水体输送至洗涤设备内，此时，水位检测装置获取得到的第一进水量为零，即存在进水操作但洗涤腔内并没有水体注入，此时可以识别该流量计处于正常工作状态，但水位检测装置无法正常工作，因此可以判定该水位检测装置处于异常状态，并输出关于水位检测装置的异常信息，以便用户对水位检测装置进行异常修复。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以将水位检测装置的异常信息上传至云端服务器，并通过云端服务器将异常信息转发给对应的维护人员的终端上，以通知维护人员对异常情况进行异常修复。

在S502中，执行所述水位检测装置的异常响应操作。

在本实施例中，终端设备在检测到水位检测装置处于异常状态后，可以执行异常响应操作，该异常响应操作包括有输出异常信息，例如通过显示屏输出异常信息、提示灯闪烁和/或语音播报等方式输出异常信息。又或者，洗涤设备可以将需要通过水位检测装置执行的水位采集操作，通过流量计采集得到的流量值进行代替，从而不影响洗涤设备的正常工作；又或者，洗涤设备内置有备用水位检测装置，可以通过启动备用水位检测装置，来执行洗涤腔内的水位采集操作。

在本发明实施例中，通过检测洗涤腔内的第一进水量是否为零，从而能够识别该水位检测装置是否处于异常状态，实现了异常自动识别的目的。

图6示出了本发明第四实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图6，相对于1所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法还包括：S601以及S602，具体详述如下：

在S601中，若所述洗涤设备处于待机状态，则以预设的监测周期读取所述水位检测装置的待机水位值。

在本实施例中，洗涤设备在处于待机状态下，可以周期性获取洗涤腔内的水位值，即通过预设的监测周期通过水位检测装置采集待机水位值。由于洗涤设备在对内部的餐具清洗完毕后，会残留水体黏附于餐具的外壁以及内壁上，而在静置的过程中，会由于重力的作用滴落到洗涤腔的水槽内，从而使得水位上升，为了避免洗涤腔内的湿度过高而导致细菌滋生，洗涤设备可以周期性获取待机水位值，以判断是否执行烘干操作。

在S602中，若所述待机水位值大于预设的烘干启动阈值，则执行烘干操作。

在本实施例中，洗涤设备若检测到水位值小于或等于预设烘干启动阈值，则识别当前腔体内的湿度较低，无需执行烘干操作；反之，若该水位检测装置采集得到的待机水位值大于预设的烘干阈值，则识别当前的洗涤腔内的湿度较大，需要通过烘干操作以对洗涤腔内的餐具进行消毒，并通过降低腔体内的整体湿度。

在本发明实施例中，通过水位检测装置获取待机状态下的待机水位值，控制洗涤设备自动执行烘干操作，从而能够保证餐具的洁净，减少细菌滋生的可能性。

图7示出了本发明第五实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图7，相对于图1-6任一所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法在所述若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值之前，还包括：S701～S703，具体详述如下：

进一步地，在所述若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值之前，还包括：

在S701中，若所述洗涤设备处于清洗阶段，则通过所述水位检测装置实时获取清洗阶段的洗涤水位值。

在本实施例中，洗涤设备在检测到当前处于清洗阶段时，可以通过水位检测装置获取洗涤腔内的洗涤水位值，由于洗涤过程会向餐具表面喷洒水体，而水体会在清洗完毕后流到洗涤腔的水槽内，因此可以通过洗涤设备的水位检测装置判断洗涤过程的进水量是否满足预设的洗涤要求。

在S702中，若任一时刻所述洗涤水位值小于预设的有效水位阈值，则停止洗涤操作。

在本实施例中，若在洗涤的过程中的任一时刻检测到洗涤水位值小于预设的有效水位阈值，则可以判断当前的进水量不满足预设的洗涤需求，此时需要停止洗涤操作，并对上述进水异常情况进行修复，避免因少水清洗而影响清洗效果，降低用户的使用体验。

在S703中，开启进水阀，以向所述洗涤设备内的储水箱进行进水操作。

在本实施例中，洗涤设备检测到进水量不足时，可以通过开启进水阀，通过进水水路输送水体至储水箱，并对储水箱内的水体进行软化等预处理操作，在检测到储水箱已补充完毕后，可以重新启动洗涤操作，并继续检测洗涤水位值是否小于预设的有效水位阈值。

在本发明实施例中，通过检测洗涤过程中的洗涤水位值，能够判断洗涤过程的进水操作是否存在异常，从而能够提高洗涤异常的识别，提高了异常自检的能力。

图8示出了本发明第六实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图8，相对于图1-6所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法在所述若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值之前，还包括：S801～S803，具体详述如下：

在S801中，若所述洗涤设备处于加热清洗阶段，则通过所述水位检测装置实时获取所述加热清洗阶段的加热水位值。

在本实施例中，洗涤设备可以通过加热清洗操作，以提高对餐具消毒以及清洗的效果。基于此，在执行加热清洗操作之前，洗涤设备需要对水位进行加热，以提高清洗过程中水体的温度，从而提升清洗效果。在该情况下，洗涤设备可以检测执行加热的水体的加热水位值；若该加热水位值大于或等于预设的最低水位阈值，则识别当前的水量处于正常状态，则继续执行加热操作；反之，若检测到该加热水位值小于预设的最低水位阈值，则执行S802的操作。

在S802中，若任一时刻所述加热水位值小于预设的最低水位阈值，则停止加热操作，并执行进水操作。

在本实施例中，由于水位过低，在在加热过程中可能会存在干烧的情况，导致加热片损坏，甚至因腔体内温度过高而导致自燃等危险情况发生。为了提高设备的安全性，洗涤设备在检测到加热水位值小于最低水位阈值时，会停止加热操作，并通过进水水路对加热部件进行进水操作，以使加热部件对应的待加热水位的水位值能够大于最低水位阈值。

在S803中，若进水后的所述加热水位值大于所述最低水位阈值，则重新启动所述加热操作。

在本实施例中，若水位检测装置在进行进水操作后，检测到加热水位值大于最低水位阈值，则可以重新执行加热操作，以继续进行加热清洗流程。

在本发明实施例中，通过水位检测装置获取待加热水体的加热水位值，避免干烧的情况发生，提高了设备的安全性。

图9示出了本发明第七实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图9，相对于图1-6任一所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法还包括：S901～S903，具体详述如下：

在S901中，获取所述洗涤设备的当前操作信息。

在本实施例中，洗涤设备可以在运行的过程任一过程中获取当前需要执行的操作信息，即上述当前操作信息，该当前操作信息具体用于限定当前阶段所需执行的所有操作类型，例如排水操作类型、进水操作类型、烘干操作类型等。

在S902中，若所述当前操作信息不包含进水操作，则获取当前阶段的初始水位值。

在本实施例中，若检测到该当前操作信息内并不包含进水操作，则表示当前洗涤腔内的水位值应该是稳定的，不会大幅度的升高。因此，终端设备可以获取当前时刻对应的阶段的初始水位值，即洗涤设备进入当前阶段所对应时刻，水位检测装置采集得到的水位值。

在S903中，若在所述当前阶段内任一时刻的实时水位值与所述初始水位值之间的差值大于预设的水位阈值，则生成进水异常信息。

在本实施例中，若在不存在进水操作的当前阶段内，检测到任一时刻的实时水位值与初始水位值之间的差值大于水位阈值，则表示在不存在进水操作的过程中，依然存在水位上升的现象，则可能是由于进水阀无法关紧而导致进水水路依然存在水体输送洗涤腔内，此时会输出进水异常信息，以便用户进行异常处理。

在本发明实施例中，通过检测实时水位值与初始水位值之间是否大于预设的水位阈值，以判断是否存在进水异常的情况，能够实现进水异常的自检。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图10示出了本发明一实施例提供的一种洗涤设备的结构框图，该洗涤设备包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图10，所述洗涤设备包括：

实际水位值采集单元101，用于若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值；

调整系数获取单元102，用于若所述实际水位值与所述采集周期对应的标准水位值之间的差值大于预设的调整阈值，则确定用于调整排水时长的调整系数；

排水时长调整单元103，用于根据所述调整系数调整所述排水阶段的排水时长；

排水异常信息输出单元104，用于若调整后的所述排水时长大于预设的最大时长阈值，则输出排水异常信息。

可选地，所述洗涤设备还包括：

进水量获取单元，用于若所述洗涤设备处于进水阶段，则通过所述水位检测装置采集第一进水量以及通过安装于所述洗涤设备的进水水路的流量计采集第二进水量；

进水速率计算单元，用于根据所述进水阶段的运行时间，确定所述第一进水量对应的第一进水速率以及所述第二进水量对应的第二进水速率；

第一进水异常信息输出单元，用于若所述第一进水速率与所述第二进水速率之间的差值大于预设的速率阈值，则输出进水异常信息。

可选地，所述洗涤设备还包括：

水位检测装置异常识别单元，用于若所述第二进水量的值为非零且所述第一进水量的值为零，则识别所述水位检测装置处于异常状态；

异常响应单元，用于执行所述水位检测装置的异常响应操作。

可选地，所述洗涤设备还包括：

待机水位值获取单元，用于若所述洗涤设备处于待机状态，则以预设的监测周期读取所述水位检测装置的待机水位值；

烘干操作执行单元，用于若所述待机水位值大于预设的烘干启动阈值，则执行烘干操作。

可选地，所述洗涤设备还包括：

洗涤水位值获取单元，用于若所述洗涤设备处于清洗阶段，则通过所述水位检测装置实时获取清洗阶段的洗涤水位值；

洗涤操作停止单元，用于若任一时刻所述洗涤水位值小于预设的有效水位阈值，则停止洗涤操作；

进水操作执行单元，用于开启进水阀，以向所述洗涤设备内的储水箱进行进水操作。

可选地，所述洗涤设备还包括：

加热水位值获取单元，用于若所述洗涤设备处于加热清洗阶段，则通过所述水位检测装置实时获取所述加热清洗阶段的加热水位值；

加热操作停止单元，用于若任一时刻所述加热水位值小于预设的最低水位阈值，则停止加热操作，并执行进水操作；

加热操作重启单元，用于若进水后的所述加热水位值大于所述最低水位阈值，则重新启动所述加热操作。

可选地，所述洗涤设备还包括：

当前操作信息获取单元，用于获取所述洗涤设备的当前操作信息；

初始水位值获取单元，用于若所述当前操作信息不包含进水操作，则获取当前阶段的初始水位值；

第二进水异常信息输出单元，用于若在所述当前阶段内任一时刻的实时水位值与所述初始水位值之间的差值大于预设的水位阈值，则生成进水异常信息。

因此，本发明实施例提供的洗涤设备同样可以可以在排水过程中以预设的采集周期调整排水时长，能够使得排水时长与洗涤腔内的剩余水量相匹配，提高了控制的准确性；并且在排水时间超长时，自动输出排水异常信息，能够实现快速告知用户异常情况的目的，实现了异常自检，提高了设备运行的安全性。

图11是本发明另一实施例提供的一种洗涤设备的示意图。如图11所示，该实施例的洗涤设备11包括：处理器110、存储器111以及存储在所述存储器111中并可在所述处理器110上运行的计算机程序112，例如洗涤设备的控制程序。所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述各个洗涤设备的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图10所示模块101至104功能。

示例性的，所述计算机程序112可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器111中，并由所述处理器110执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序112在所述洗涤设备11中的执行过程。例如，所述计算机程序112可以被分割成实际水位值采集单元、调整系数获取单元、排水时长调整单元以及排水异常信息输出单元，各单元具体功能如上所述。

所述洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器110、存储器111。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是洗涤设备11的示例，并不构成对洗涤设备11的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗涤设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器111可以是所述洗涤设备11的内部存储单元，例如洗涤设备11的硬盘或内存。所述存储器111也可以是所述洗涤设备11的外部存储设备，例如所述洗涤设备11上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器111还可以既包括所述洗涤设备11的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器111用于存储所述计算机程序以及所述洗涤设备所需的其他程序和数据。所述存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：

若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值，包括：检测当前排水口的开关状态，若当前的排水口处于开启状态，则识别该洗涤设备处于排水阶段；

若所述实际水位值与所述采集周期对应的标准水位值之间的差值大于预设的调整阈值，则确定用于调整排水时长的调整系数；

根据所述调整系数调整所述排水阶段的排水时长；

若调整后的所述排水时长大于预设的最大时长阈值，则输出排水异常信息，包括：重新执行排水操作，并判断排水是否异常；

在所述若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值之前，还包括：

若所述洗涤设备处于进水阶段，则通过所述水位检测装置采集第一进水量以及通过安装于所述洗涤设备的进水水路的流量计采集第二进水量；

根据所述进水阶段的运行时间，确定所述第一进水量对应的第一进水速率以及所述第二进水量对应的第二进水速率；

若所述第一进水速率与所述第二进水速率之间的差值大于预设的速率阈值，则输出进水异常信息；

在所述若所述洗涤设备处于进水阶段，则通过所述水位检测装置采集第一进水量以及通过安装于所述洗涤设备的进水水路的流量计采集第二进水量之后，还包括：

若所述第二进水量的值为非零且所述第一进水量的值为零，则识别所述水位检测装置处于异常状态；

执行所述水位检测装置的异常响应操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述洗涤设备处于待机状态，则以预设的监测周期读取所述水位检测装置的待机水位值；

若所述待机水位值大于预设的烘干启动阈值，则执行烘干操作。

3.根据权利要求1-2任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值之前，还包括：

若所述洗涤设备处于清洗阶段，则通过所述水位检测装置实时获取清洗阶段的洗涤水位值；

若任一时刻所述洗涤水位值小于预设的有效水位阈值，则停止洗涤操作；

开启进水阀，以向所述洗涤设备内的储水箱进行进水操作。

4.根据权利要求1-2任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值之前，还包括：

若所述洗涤设备处于加热清洗阶段，则通过所述水位检测装置实时获取所述加热清洗阶段的加热水位值；

若任一时刻所述加热水位值小于预设的最低水位阈值，则停止加热操作，并执行进水操作；

若进水后的所述加热水位值大于所述最低水位阈值，则重新启动所述加热操作。

5.根据权利要求1-2任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述洗涤设备的当前操作信息；

若所述当前操作信息不包含进水操作，则获取当前阶段的初始水位值；

若在所述当前阶段内任一时刻的实时水位值与所述初始水位值之间的差值大于预设的水位阈值，则生成进水异常信息。

6.一种洗涤设备，其特征在于，包括：

实际水位值采集单元，用于若所述洗涤设备处于排水阶段，则调用水位检测装置以预设的采集周期获取洗涤腔内的实际水位值，包括：检测当前排水口的开关状态，若当前的排水口处于开启状态，则识别该洗涤设备处于排水阶段；

调整系数获取单元，用于若所述实际水位值与所述采集周期对应的标准水位值之间的差值大于预设的调整阈值，则确定用于调整排水时长的调整系数；

排水时长调整单元，用于根据所述调整系数调整所述排水阶段的排水时长；

排水异常信息输出单元，用于若调整后的所述排水时长大于预设的最大时长阈值，则输出排水异常信息，包括：重新执行排水操作，并判断排水是否异常；

所述洗涤设备还包括：

进水量获取单元，用于若所述洗涤设备处于进水阶段，则通过所述水位检测装置采集第一进水量以及通过安装于所述洗涤设备的进水水路的流量计采集第二进水量；

进水速率计算单元，用于根据所述进水阶段的运行时间，确定所述第一进水量对应的第一进水速率以及所述第二进水量对应的第二进水速率；

第一进水异常信息输出单元，用于若所述第一进水速率与所述第二进水速率之间的差值大于预设的速率阈值，则输出进水异常信息；

所述洗涤设备还包括：

水位检测装置异常识别单元，用于若所述第二进水量的值为非零且所述第一进水量的值为零，则识别所述水位检测装置处于异常状态；

异常响应单元，用于执行所述水位检测装置的异常响应操作。

7.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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