CN113842091A - 洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 - Google Patents

洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113842091A
CN113842091A CN202010600760.1A CN202010600760A CN113842091A CN 113842091 A CN113842091 A CN 113842091A CN 202010600760 A CN202010600760 A CN 202010600760A CN 113842091 A CN113842091 A CN 113842091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
liquid level
door
dishwasher
opening degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010600760.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘日超
曾宝平
欧海涛
卢振亮
梁春华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Shunde Midea Washing Appliances Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Foshan Shunde Midea Washing Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Shunde Midea Washing Appliances Manufacturing Co Ltd filed Critical Foshan Shunde Midea Washing Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202010600760.1A priority Critical patent/CN113842091A/zh
Publication of CN113842091A publication Critical patent/CN113842091A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0055—Metering or indication of used products, e.g. type or quantity of detergent, rinse aid or salt; for measuring or controlling the product concentration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/4409—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants by tipping containers or opening their lids, e.g. with the help of a programmer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/4418—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants in the form of liquids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/449—Metering controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/02—Consumable products information, e.g. information on detergent, rinsing aid or salt; Dispensing device information, e.g. information on the type, e.g. detachable, or status of the device
    • A47L2401/023—Quantity or concentration of the consumable product
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/07—Consumable products, e.g. detergent, rinse aids or salt

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的控制方法，包括：在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位；基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长；在所述排液门打开的持续时长达到目标时长时，控制所述排液门关闭。本发明还公开了一种洗碗机及计算机可读存储介质。本发明通过自动控制排液门的打开实现洗涤液的自动排放，进而减少了繁琐的手动操作过程，同时，通过根据储液腔内洗涤液的实时液位调整排液门的开度及/或打开时长，使得每一次打开排液门都能够向洗碗机的内胆注入相同容量的洗涤液，以实现洗涤液的定量排放，进而实现了洗涤液的自动定量排放，提升了用户体验。

Description

洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，消费者对生活品质的要求越来越高，从而对产品的质量、性能、使用的人性化、操作的智能化等各方面的要求也越来越高。洗碗机作为一款优秀的产品也逐步走入人们的生活当中。
现有的洗碗机，每次使用洗碗机之前，用户需要将定量的洗涤液装填到洗涤液容器，通过清洁剂容器将洗涤液倒入洗涤容器中，并尽可能精确地手动加入极少量的洗涤液。这种采用手工的加料方式，只是依靠感官通过用户的个人经验计量洗涤液的添加量，难以控制每次给洗碗机内添加洗涤液的用量，且添加洗涤液的过程比较麻烦。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在解决现有洗碗机添加洗涤液的过程繁琐的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机设有排液门以及用于储存洗涤液的储液腔，所述储液腔内设有液位检测装置，所述储液腔的底部通过排液管与所述洗碗机的内胆连通，所述排液门设置于所述排液管中；所述洗碗机的控制方法包括以下步骤：
在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位；
基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长；
在所述排液门打开的持续时长达到目标时长时，控制所述排液门关闭。
进一步地，所述基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长的步骤包括：
获取所述排液门的当前开度对应的初始液位，并计算所述第一液位与所述初始液位之间的液位差；
在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长。
进一步地，所述在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长的步骤包括：
基于所述液位差，获取所述排液门对应的待增加开度和/或待增加时长；
基于所述待增加开度和/或待增加时长，增大所述排液门的开度和/或增加所述排液门的打开时长。
进一步地，所述基于所述第一液位，调整所述排液门的开度的步骤包括：
获取所述第一液位对应的排液门的目标开度，并基于所述目标开度调整所述排液门的开度。
进一步地，所述排液管设有流速检测装置，所述洗碗机的控制方法还包括：
通过所述流速检测装置实时获取所述排液管内洗涤液的液体流速，并基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量；
在所述排液量达到第一预设排液量时，关闭所述排液门。
进一步地，所述基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述排液量未达到第一预设排液量时，若所述排液量达到第二预设排液量，则减小所述排液门的开度。
进一步地，所述在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位的步骤之前，所述洗碗机的控制方法还包括：
通过液位检测装置获取所述储液腔内洗涤液的第二液位；
基于所述第二液位确定所述排液门对应的初始开度，并基于所述初始开度控制所述排液门打开。
进一步地，所述在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述第一液位小于预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被所述处理器执行时实现前述的洗碗机的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时实现前述的洗碗机的控制方法的步骤。
本发明通过在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位；接着基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长，而后在所述排液门打开的持续时长达到目标时长时，控制所述排液门关闭，通过自动控制排液门的打开实现洗涤液的自动排放，无需用户手动添加洗涤液，进而减少了繁琐的手动操作过程，同时，通过根据储液腔内洗涤液的实时液位调整排液门的开度及/或打开时长，使得每一次打开排液门都能够向洗碗机的内胆注入相同容量的洗涤液，以实现洗涤液的定量排放，进而实现了洗涤液的自动定量排放，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中洗碗机的结构示意图；
图2为本发明洗碗机的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明一实施例中洗碗机的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中洗碗机的结构示意图。
本发明实施例中，如图1所示，该洗碗机可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，洗碗机还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，洗碗机还可配置气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的洗碗机结构并不构成对洗碗机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及洗碗机的控制程序。
在图1所示的洗碗机中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序。
在本实施例中，洗碗机包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的洗碗机的控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序时，并执行以下操作：
在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位；
基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长；
在所述排液门打开的持续时长达到目标时长时，控制所述排液门关闭。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
获取所述排液门的当前开度对应的初始液位，并计算所述第一液位与所述初始液位之间的液位差；
在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
基于所述液位差，获取所述排液门对应的待增加开度和/或待增加时长；
基于所述待增加开度和/或待增加时长，增大所述排液门的开度和/或增加所述排液门的打开时长。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
获取所述第一液位对应的排液门的目标开度，并基于所述目标开度调整所述排液门的开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
通过所述流速检测装置实时获取所述排液管内洗涤液的液体流速，并基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量；
在所述排液量达到第一预设排液量时，关闭所述排液门。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
在所述排液量未达到第一预设排液量时，若所述排液量达到第二预设排液量，则减小所述排液门的开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
通过液位检测装置获取所述储液腔内洗涤液的第二液位；
基于所述第二液位确定所述排液门对应的初始开度，并基于所述初始开度控制所述排液门打开。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
在所述第一液位小于预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
本发明还提供一种洗碗机的控制方法，参照图2，图2为本发明洗碗机的控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，参照图3，图3为本发明一实施例中洗碗机的结构示意图；该洗碗机设有排液门102以及用于储存洗涤液的储液腔101。
储液腔101内设有液位检测装置，洗碗机可通过该液位检测装置检测储液腔101内洗涤液的液位。
储液腔101的底部通过排液管103与洗碗机的内胆连通，具体地，可通过排液管103将储液腔101的底部直接与洗碗机的内胆连通，其中，储液腔101底部的高度大于排液管103与内胆连通处的高度；或者，通过排液管103将储液腔101的底部与洗碗机的进水管路连通，以使储液腔101通过进水管路与洗碗机的内胆连通，其中，储液腔101底部的高度大于排液管103与进水管路连通处的高度。
排液门102设置于所述排液管103中，洗碗机可控制排液管103的状态(打开或闭合)以及打开开度，洗碗机通过控制排液门102打开以使储液腔101的洗涤液流向洗碗机的内胆，洗碗机通过控制排液门102关闭而使储液腔101的洗涤液停止流向洗碗机的内胆，或者，洗碗机可通过调节排液门102的开度，调整排液管103中洗涤液的流量。优选地，该排液门102为电磁阀。
本实施例中，该洗碗机的控制方法包括以下步骤：
步骤S100，在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位；
本实施例中，可在洗碗机启动时，控制排液门打开，例如，在用户使用洗碗机时，将需要洗的餐具放入洗碗机后，可通过洗碗机的按钮等触发洗碗机的启动指令，此时，洗碗机根据启动指令进行进水操作，同时，触发加料指令；或者，在进水操作结束时，触发加料指令；当然，可以在检测到洗碗机的启动指令之后洗碗机开始清洗餐具之前的任一时刻触发加料指令，洗碗机根据加料指令控制排液门打开，以将储液腔内的洗涤液通过排液管注入洗碗机的内胆。
在本实施例中，在所述排液门打开时，实时获取液位检测装置的检测结果，以通过液位检测装置的检测结果确定当前储液腔内洗涤液的第一液位。
需要说明的是，在打开排液门之前，可通过液位检测装置得到储液腔内洗涤液的初始液位，根据该初始液位确定排液门的初始开度以及初始时长，通过该初始开度控制排液门打开，即排液门打开的开度为该初始开度。
步骤S200，基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长。
需要说明的是，由于储液腔内洗涤液的液位越小，储液腔底部的压力越小，导致排液门打开后，排液管内洗涤液的流速降低，也就是说，在排液门打开后，排液管内洗涤液的流速随着储液腔内液位降低而减小，进而在相同的时间间隔内，从排液管流出的洗涤液的流量变小。
本实施例中，在获取到第一液位时，根据该第一液位调整所述排液门的开度和/或打开时长，以确保每一次排液门打开的时间间隔内，通过排液管注入洗碗机内胆的洗涤液的容量相同或者基本相同，以实现洗涤液的定量排放，具体地，预先存储储液腔内洗涤液的液位与开度及/或时长的第一映射关系，根据通过该第一映射关系查找该第一液位对应的待调整开度及/或待调整时长，而后根据待调整开度及/或待调整时长，调整排液门的开度和/或打开时长，即将该待调整开度加上排液门的当前开度作为该排液门调整后的开度，和/或，将待调整时长加上该排液门的需保持打开的持续时长作为调整后排液门需保持打开的总持续时长(待持续打开时长)，该总持续时长为排液门从打开的时刻到关闭的时刻之间的时间间隔。
步骤S300，在所述排液门打开的持续时长达到目标时长时，控制所述排液门关闭。
本实施例中，在排液门打开后，实时累计该排液门打开的持续时长，若该述排液门打开的持续时长达到目标时长，则表明当前通过排液管注入洗碗机内胆的洗涤液的流量已到达预设的流量，因此，控制所述排液门关闭，以向洗碗机的内胆注入固定流量的洗涤液，实现洗涤液的定量排放，其中，若在步骤S200中调整了排液门的打开时长，则该目标时长为调整后排液门需保持打开的总持续时长，若步骤S200中未调整排液门的打开时长，则该目标时长为排液门的初始时长。本实施例中，通过根据储液腔内洗涤液的实时液位调整排液门的开度及/或打开时长，进而使得每一次打开排液门都能够向洗碗机的内胆注入相同容量的洗涤液，以实现洗涤液的自动定量排放。
进一步地，在一实施例中，步骤S200包括：
获取所述第一液位对应的排液门的目标开度，并基于所述目标开度调整所述排液门的开度。
本实施例中，该储液腔为规则形状的储液装置，在获取到第一液位时，获取第一液位对应的排液门的目标开度，并基于目标开度调整排液门的开度，以通过增大排液门的开度，实现相同的时间间隔内向洗碗机的内胆注入等量的洗涤液。
例如，为提高方案的可行度，预先设置各个预设液位范围与排液门的开度的对应关系，其中，预设液位范围越小，其对应的开度越大，且最小的预设液位范围对应的开度小于或等于排液门的最大开度。在通过预设液位范围对应的开度打开排液门时，相同的时间间隔内向洗碗机的内胆注入洗涤液的流量相同。在获取到第一液位时，确定该第一液位所属的目标液位范围，通过该目标液位范围在预设液位范围与排液门的开度的对应关系中查找目标开度，并将排液门的开度调整为目标开度，以实现相同的时间间隔内向洗碗机的内胆注入等量的洗涤液，进而在不调整排液门的总打开时长时，通过调整排液门的开度确保每次向洗碗机的内胆注入固定流量的洗涤液，以实现洗涤液的定量排放。
进一步地，又一实施例中，在步骤S100之后，该洗碗机的控制方法还包括：在所述第一液位小于预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
本实施例中，在得到第一液位时，判断该第一液位是否小于预设液位，若第一液位小于预设液位，则输出洗涤液不足的提示信息。其中，第一液位可进行合理设置，例如，储液腔内的洗涤液处于第一液位时，该储液腔内的所有洗涤液仅能够填满计量腔。
本实施例中，通过在储液腔内的洗涤液不足时，及时输出洗涤液不足的提示信息，以使用户及时向储液腔添加洗涤液，避免洗碗机在洗涤液不足时清洁餐具，而导致餐具清洁不彻底，同时无需用户实时关注储液腔内洗涤液的容量，进而提升用户体验。
本实施例提出的洗碗机的控制方法，通过在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位；接着基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长，而后在所述排液门打开的持续时长达到目标时长时，控制所述排液门关闭，通过自动控制排液门的打开实现洗涤液的自动排放，无需用户手动添加洗涤液，进而减少了繁琐的手动操作过程，同时，通过根据储液腔内洗涤液的实时液位调整排液门的开度及/或打开时长，使得每一次打开排液门都能够向洗碗机的内胆注入相同容量的洗涤液，以实现洗涤液的定量排放，进而实现了洗涤液的自动定量排放，提升了用户体验。
基于第一实施例，提出本发明洗碗机的控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S200包括：
步骤S210，获取所述排液门当前的开度/待持续打开时长对应的初始液位，并计算所述第一液位与所述初始液位之间的液位差；
步骤S220，在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长。
本实施例中，在获取到第一液位时，获取排液门当前的开度/待持续打开时长对应的初始液位，具体地，若之前未调整排液门的开度和/或打开时长，则该初始液位为排液门打开时储液腔内洗涤液的液位，若之前调整了排液门的开度和/或打开时长，则该初始液位为上一次调整排液门的开度和/或打开时长时储液腔内洗涤液的液位。接着，计算所述第一液位与所述初始液位之间的液位差，该液位差为初始液位减去第一液位。
而后，判断液位差是否大于预设液位差，若液位差大于预设液位差，则调整所述排液门的开度和/或打开时长，以实现根据储液腔内洗涤液的液位变化量调整排液门的开度和/或打开时长，进而实现洗涤液的定量排放。具体地，可预先存储预设液位差范围与开度及/或时长的第二映射关系，在获得液位差时，确定该液位差所属的目标液位差范围，通过该第二映射关系查找该目标液位差范围对应的待增加开度和/或待增加时长，而后根据待增加开度和/或待增加时长，调整排液门的开度和/或打开时长。需要说明的是，第二映射关系中包括各个预设液位差范围，各个预设液位差范围对应的待增加开度和/或待增加时长，以及排液管的开度达到最大开度时各个预设液位差范围对应的待增加时长，以在排液管的开度达到最大开度时通过第二映射关系得到排液管对应的待增加时长，通过增大排液管的总持续时长，实现洗涤液的定量排放。
进一步地，在其他实施例中，还可以设置液位、液位差与开度及/或时长的第三映射关系，通过该第三映射关系查找该液位差以及第一液位对应的待增加开度和/或待增加时长。
本实施例提出的洗碗机的控制方法，通过获取所述排液门的当前开度对应的初始液位，并计算所述第一液位与所述初始液位之间的液位差，接着在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长，能够根据液位差准确调整排液门的开度和/或打开时长，进而提高洗涤液的定量排放的准确性，进一步提升用户体验。
基于第二实施例，提出本发明洗碗机的控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S220包括：
步骤S121，基于所述液位差，获取所述排液门对应的待增加开度和/或待增加时长；
步骤S222，基于所述待增加开度和/或待增加时长，增大所述排液门的开度和/或增加所述排液门的打开时长。
本实施例中，在获取到液位差时，通过该液位差获取排液门对应的待增加开度和/或待增加时长，具体地，洗碗机设置有液位差与开度及/或时长的第二映射关系，在获取到液位差时，通过该第二映射关系查找该液位差对应的待增加开度和/或待增加时长。
而后，基于所述待增加开度和/或待增加时长，增大所述排液门的开度和/或增加所述排液门的打开时长，具体地。将该待增加开度加上排液门的当前开度作为该排液门调整后的开度，以增大排液门的开度，提高排液管中洗涤液的流量，和/或，将待增加时长加上当前该排液门的待持续打开时长(总持续时长)为调整后排液门的待持续打开时长，以增大排液门的持续打开时长，通过增加排液门的打开时长，确保每次向洗碗机的内胆注入等量的洗涤液，其中，该持续打开时长为排液门从打开的时刻到关闭的时刻之间的时间间隔。
本实施例提出的洗碗机的控制方法，通过基于所述液位差，获取所述排液门对应的待增加开度和/或待增加时长；接着基于所述待增加开度和/或待增加时长，增大所述排液门的开度和/或增加所述排液门的打开时长，通过待增加开度和/或待增加时长准确调整排液门的开度或者总打开时长，以确保每次向洗碗机的内胆注入等量的洗涤液，进而提高洗涤液的定量排放的准确性，进一步提升用户体验。
基于第一实施例，提出本发明洗碗机的控制方法的第四实施例，在本实施例中，排液管设有流速检测装置，该洗碗机的控制方法还包括：
步骤S300，通过所述流速检测装置实时获取所述排液管内洗涤液的液体流速，并基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量；
步骤S400，在所述排液量达到第一预设排液量时，关闭所述排液门。
本实施例中，在排液门打开时，可实时获取流速检测装置的检测结果，通过流速检测装置的检测结果确定排液管内洗涤液的液体流速，并基于液体流速计算排液管对应的排液量，具体地，通过以获取到的液体流速，确定排液门打开时的时刻之后每隔预设时间间隔时的目标液体流速，而后根据得到各个目标液体流速计算排液量，例如，当前排液管已打开11秒，预设时间间隔为1秒，则根据每一秒开始时的目标液体流速以及结束时的目标液体流速计算每一秒内的子排液量，将各个子排液量相加得到11秒内的排液量，其中，可根据每一秒开始时的目标液体流速以及结束时的目标液体流速质检的流速均值计算子排液量，即子排液量等于流速均值*1秒。
而后，判断排液量是否达到第一预设排液量，其中，第一预设排液量为洗碗机每次清洁餐具时需要添加的洗涤液的量，并在排液量达到第一预设排液量时，关闭所述排液门，以实现洗涤液的定量排放。
进一步地，在一实施例中，步骤S300之后，该洗碗机的控制方法还包括：
在所述排液量未达到第一预设排液量时，若所述排液量达到第二预设排液量，则减小所述排液门的开度。
其中，第一预设排液量大于第二预设排液量，该第二预设排液量根据第一预设排液量进行设置，例如第二预设排液量为第一预设排液量的90％或95％等。
本实施例中，若排液量未达到第一预设排液量，则判断排液量是否达到第二预设排液量，若排液量达到第二预设排液量，则减小排液门的开度，以在当前的排液量接近第一预设排液量时，通过减小排液门的开度，降低排液管内洗涤液的流量，避免向洗碗机的内胆注入过多的洗涤液。
本实施例提出的洗碗机的控制方法，通过所述流速检测装置实时获取所述排液管内洗涤液的液体流速，并基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量；在所述排液量达到第一预设排液量时，关闭所述排液门，通过自动控制排液门的打开实现洗涤液的自动排放，无需用户手动添加洗涤液，进而减少了繁琐的手动操作过程，同时，通过根据排液管对应的排液量控制排液门关闭，使得每一次打开排液门都能够向洗碗机的内胆注入相同容量的洗涤液，以实现洗涤液的定量排放，进而实现了洗涤液的自动定量排放，提升了用户体验。
基于第一实施例，提出本发明洗碗机的控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S100之前，该洗碗机的控制方法还包括：
步骤S500，通过液位检测装置获取所述储液腔内洗涤液的第二液位；
步骤S600，基于所述第二液位确定所述排液门对应的初始开度，并基于所述初始开度控制所述排液门打开。
本实施例中，在所述排液门打开之前，获取液位检测装置的检测结果，以通过液位检测装置的检测结果确定当前储液腔内洗涤液的第二液位。而后，基于第二液位确定排液门对应的初始开度，并基于初始开度控制排液门打开，以根据当前的液位控制排液门的开度，同时还可以根据该第二液位获得排液门的初始时长，即在排液门的开度不变的情况下，该排液门的总打开时长。具体地，可在洗碗机存储预设液位范围与预设初始开度和预设初始时长的第四映射关系，在得到第二液位时，确定该第二液位所属的液位范围，而后根据该第四映射关系差值该第二液位所属的液位范围所对应的初始开度。
本实施例提出的洗碗机的控制方法，通过液位检测装置获取所述储液腔内洗涤液的第二液位；接着基于所述第二液位确定所述排液门对应的初始开度，并基于所述初始开度控制所述排液门打开，能够通过储液腔内洗涤液的液位准确控制排液门的开度，以便于后续根据该初始开度控制排液门的开度和/或打开时长，提高洗涤液定量排放的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时实现如下操作：
在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位；
基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长；
在所述排液门打开的持续时长达到目标时长时，控制所述排液门关闭。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述排液门的当前开度对应的初始液位，并计算所述第一液位与所述初始液位之间的液位差；
在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于所述液位差，获取所述排液门对应的待增加开度和/或待增加时长；
基于所述待增加开度和/或待增加时长，增大所述排液门的开度和/或增加所述排液门的打开时长。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述第一液位对应的排液门的目标开度，并基于所述目标开度调整所述排液门的开度。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过所述流速检测装置实时获取所述排液管内洗涤液的液体流速，并基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量；
在所述排液量达到第一预设排液量时，关闭所述排液门。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述排液量未达到第一预设排液量时，若所述排液量达到第二预设排液量，则减小所述排液门的开度。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过液位检测装置获取所述储液腔内洗涤液的第二液位；
基于所述第二液位确定所述排液门对应的初始开度，并基于所述初始开度控制所述排液门打开。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述第一液位小于预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机设有排液门以及用于储存洗涤液的储液腔，所述储液腔内设有液位检测装置，所述储液腔的底部通过排液管与所述洗碗机的内胆连通，所述排液门设置于所述排液管中；所述洗碗机的控制方法包括以下步骤：
在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位；
基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长；
在所述排液门打开的持续时长达到目标时长时，控制所述排液门关闭。
2.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长的步骤包括：
获取所述排液门的当前开度对应的初始液位，并计算所述第一液位与所述初始液位之间的液位差；
在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长。
3.如权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长的步骤包括：
基于所述液位差，获取所述排液门对应的待增加开度和/或待增加时长；
基于所述待增加开度和/或待增加时长，增大所述排液门的开度和/或增加所述排液门的打开时长。
4.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一液位，调整所述排液门的开度的步骤包括：
获取所述第一液位对应的排液门的目标开度，并基于所述目标开度调整所述排液门的开度。
5.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述排液管设有流速检测装置，所述洗碗机的控制方法还包括：
通过所述流速检测装置实时获取所述排液管内洗涤液的液体流速，并基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量；
在所述排液量达到第一预设排液量时，关闭所述排液门。
6.如权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述排液量未达到第一预设排液量时，若所述排液量达到第二预设排液量，则减小所述排液门的开度。
7.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位的步骤之前，所述洗碗机的控制方法还包括：
通过液位检测装置获取所述储液腔内洗涤液的第二液位；
基于所述第二液位确定所述排液门对应的初始开度，并基于所述初始开度控制所述排液门打开。
8.如权利要求1至7任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述第一液位小于预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。
CN202010600760.1A 2020-06-28 2020-06-28 洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 Pending CN113842091A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010600760.1A CN113842091A (zh) 2020-06-28 2020-06-28 洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010600760.1A CN113842091A (zh) 2020-06-28 2020-06-28 洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113842091A true CN113842091A (zh) 2021-12-28

Family

ID=78972751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010600760.1A Pending CN113842091A (zh) 2020-06-28 2020-06-28 洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113842091A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201030267A (en) * 2009-02-02 2010-08-16 Ind Tech Res Inst System and method for real time monitoring and control of compressor oil return
US20180000311A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Dishwasher and method for controlling the same
CN107847100A (zh) * 2015-07-21 2018-03-27 Seko股份公司 自动定量投放方法
CN108577542A (zh) * 2018-06-15 2018-09-28 朱汉权 一种可叠加定量出水的饮水机及其使用方法
CN111084597A (zh) * 2019-12-19 2020-05-01 华帝股份有限公司 一种分配器及其投放方法
CN111167600A (zh) * 2020-03-31 2020-05-19 安庆美特优智能科技有限公司 用于石英砂加工的排浆装置
CN111227742A (zh) * 2020-01-15 2020-06-05 佛山市百斯特电器科技有限公司 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201030267A (en) * 2009-02-02 2010-08-16 Ind Tech Res Inst System and method for real time monitoring and control of compressor oil return
CN107847100A (zh) * 2015-07-21 2018-03-27 Seko股份公司 自动定量投放方法
US20180000311A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Dishwasher and method for controlling the same
CN108577542A (zh) * 2018-06-15 2018-09-28 朱汉权 一种可叠加定量出水的饮水机及其使用方法
CN111084597A (zh) * 2019-12-19 2020-05-01 华帝股份有限公司 一种分配器及其投放方法
CN111227742A (zh) * 2020-01-15 2020-06-05 佛山市百斯特电器科技有限公司 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备
CN111167600A (zh) * 2020-03-31 2020-05-19 安庆美特优智能科技有限公司 用于石英砂加工的排浆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10905304B2 (en) User interface for appliance cycle optimization
US9376306B2 (en) Methods of dispensing
CN113108427B (zh) 加湿装置的提醒方法、加湿装置、空调器及存储介质
US9102509B2 (en) Make-up dispense in a mass based dispensing system
CN107374537B (zh) 洗碗机的控制方法和洗碗机
WO2017144020A1 (zh) 洗衣机的控制方法及洗衣机
CN107330747B (zh) 美容设备档位推荐方法、美容设备以及存储介质
CN113842091A (zh) 洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质
CN109440421B (zh) 干衣机及其水盒水量检测方法和检测装置
US20190104911A1 (en) Information processing method, information processing apparatus, washing system, and washing apparatus
CN113842099B (zh) 洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质
JP4103247B2 (ja) 洗濯機
US11339524B2 (en) Top loading washing machine including water level sensor control
US9226642B1 (en) Low temperature warewasher with temperature drain feature
CN112361614B (zh) 热水器出水温度的控制方法、装置、热水器及存储介质
CN112941806A (zh) 洗衣机及其泡沫量预测方法、装置和电子设备
CN108742415B (zh) 进水控制方法、抽屉式洗碗机及计算机可读存储介质
CN112411117A (zh) 一种进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质
CN115697168A (zh) 具有洗碗机的系统、方法和计算机程序产品
CN116610160A (zh) 基站的控制方法、装置、介质以及基站
CN110017598B (zh) 电热水器的控制方法及电热水器
CN114367510B (zh) 清洗机的控制方法、清洗机和存储介质
CN110269558A (zh) 一种称重洗碗机及其餐具重量检测方法
CN111568216A (zh) 饮水机的出水方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN212661715U (zh) 厨房出液设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination