KR101969057B1 - 식기세척기의 급배수 제어 장치 - Google Patents

식기세척기의 급배수 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 급배수 제어 장치는 세척 모드를 판단하는 데 요구되는 세척 관련 정보를 센싱하는 센서부, 상기 센서부에서 센싱한 정보에 기반하여 세척 모드를 자동으로 산출하고 산출된 세척 모드를 적용한 세척동작 및 급배수 동작을 제어하는 제어부, 식기세척기의 수조로 급수하기 위해 상기 제어부에 따라 제어되는 급수 밸브 및 식기세척기의 수조에 담긴 물을 배수하기 위하여 상기 제어부에 따라 제어되는 배수 밸브를 포함하는 급배수 밸브 및 상기 제어부의 제어하에 설정된 세척 모드에 대응하여 세척물 세척을 위해 초음파 발생 동작을 수행하는 세척모듈을 포함할 수 있다.

Description

식기세척기의 급배수 제어 장치{Water supply and drainage control device of the dishwasher}
본 발명은 식기세척기의 급배수 제어 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 식기세척기에서 세척 상태에 따라 자동으로 급배수 기능을 제어하는 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 식기를 세척하기 위해서는 씽크대에 형성된 세척조에 세척수를 일정량 채운 다음, 세제로 식기 등을 씻어서 세척하였다. 그런데, 이러한 경우 다량의 세제를 사용하므로 하수를 오염시킬 염려가 있다.
또한, 식기에 세제가 잔류할 가능성도 있어 이를 감안하여 최근에는 초음파를 사용하여 식기, 과일 및 채소류를 세척할 수 있는 초음파 세척장치가 개발되어 사용되고 있다.
초음파 세척장치는 세척수와 식기, 과일 및 채소류를 수용시킬 수 있는 수조와, 세척용기에 수용된 식기, 과일 및 채소류에 초음파를 가할 수 있도록 수조에 설치되는 초음파 발생장치를 구비한다.
이러한 초음파를 이용한 식기 세척기의 경우 세척하고자 하는 대상물이 세척수에 잠긴 상태에서 세척 동작을 수행하게 되므로, 세척수의 오염도에 따라 세척하고자 하는 대상물이 재오염될 수 있다는 문제가 있었다.
한편 관련 문헌으로는 공개특허공보 10-2006-0101090호가 있다.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 세척수의 오염도를 실시간 평가하고 과오염된 것으로 판단되는 경우, 배수하도록 제어함으로써 효과적인 세척 동작이 이루어지도록 하는 데 목적이 있다.
또한 본 발명은 세척물의 종류, 수량 등의 세척물에 관한 정보에 대응하여 적합한 세척 모드를 산출한 후 그에 따른 세척 동작 및 배수 동작을 수행하도록 하여 자원의 낭비를 줄임과 동시에 세척 효과를 높이는 데 목적이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 급배수 제어 장치는 세척 모드를 판단하는 데 요구되는 세척 관련 정보를 센싱하는 센서부, 상기 센서부에서 센싱한 정보에 기반하여 세척 모드를 자동으로 산출하고 산출된 세척 모드를 적용한 세척동작 및 급배수 동작을 제어하는 제어부, 식기세척기의 수조로 급수하기 위해 상기 제어부에 따라 제어되는 급수 밸브 및 식기세척기의 수조에 담긴 물을 배수하기 위하여 상기 제어부에 따라 제어되는 배수 밸브를 포함하는 급배수 밸브 및 상기 제어부의 제어하에 설정된 세척 모드에 대응하여 세척물 세척을 위해 초음파 발생 동작을 수행하는 세척모듈을 포함할 수 있다.
본 발명은 식기세척기에서 자동으로 세척물의 종류 및 세척 상황에 대응하여 급배수를 제어할 수 있게 함으로써, 효과적인 세척 동작을 수행할 수 있게 할 뿐 아니라 의도치 않은 세척수의 범람 등의 문제를 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 세척수의 오염도를 측정하고 그에 대응하여 과오염된 세척수의 배수를 통해 세척수에 의한 식기의 재오염을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 배수 방식의 예시를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 구성에 대하여 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모드 판단부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 급배수 처리부의 세부구성에 대하여 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 급배수 제어 동작의 순서를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어'있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어'있다거나 '직접 접속되어'있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 외관을 도시한 도면이다.
도 1에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 식기 세척기 10는 세척할 세척물 및 세척물을 세척하는 데 사용되는 용수를 담는 수조를 구비할 수 있다. 수조의 일 측 또는 식기 세척기 하우징의 일 측에는 식기 세척기의 동작 상태 및 식기 세척기에 입력한 정보를 표시하는 표시부 140가 구비될 수 있다. 또한 상기 수조의 일측 또는 식기 세척기 하우징의 일 측에는 식기 세척기의 전원 및 식기 세척기의 특정 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 적어도 하나의 키를 포함하는 입력부 130가 구비될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 배수 방식의 예시를 도시한 도면이다.
도 2에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 식기 세척기 10는 수조 20와 수조 20에 담긴 물 20a이 배수되는 관을 구비할 수 있는데, 이때 배수관은 제어부의 제어 하에 개폐 상태가 조절되는 배부 밸브 170a와 이를 구비한 제 1배수관 30, 제 1배수관과 수조 하부를 연결한 제 2배수관 30b, 제 1배수관과 연결되며, 수조에 담긴 세척수가 기 설정된 수위 이상이 됨에 따라 범람하는 경우 범람한 물이 유입되는 제 3배수관 30a를 포함하여 구성될 수 있다. 제 3배수관 30a(오버플로우관)는 다양한 실시 예에 따라 오버플로우된 세척수의 유입 여부 및 유입 지속 시간 등을 판단할 수 있는 센서를 구비하여 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 구성에 대하여 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 식기 세척기는 급배수 제어 장치와 물과 식기를 담을 수 있도록 설계된 수조 형태의 하우징을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 도 3에서 도시되는 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 식기 세척기의 급배수 제어 장치는 통신부 110, 저장부 120, 입력부 130, 표시부 140, 센서부 150, 제어부 160, 급배수 밸브 170 및 세척 모듈 180을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 통신부 110는 송신부 및 수신부를 포함할 수 있으며, 송신부 및 수신부는 사용자 단말 및 기타 주변 장치와의 데이터 또는 신호를 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다. 또한 상기 통신부 110는 WiFi, Wibro 등의 무선 인터넷 통신모듈 및 NFC, Bluetooth 등의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 통신부 110는 외부 장치로부터 송신되는 식기세척기의 동작을 제어하기 위한 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 상기 통신부 110는 식기세척기의 일 동작을 제어하기 위하여 리모컨으로부터 송신되는 신호를 적외선 통신, NFC 통신 등의 방식에 기반하여 수신할 수 있다.
상기 저장부 120는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 저장부 120는, 예를 들면, 식기세척기의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 저장부 120는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 프로그램은, 예를 들면, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API)), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션") 등을 포함할 수 있다. 상기 저장부 120는 제어부 160에 의해 식기세척기가 특정 기능을 수행하도록 제어하는 적어도 하나 이상의 명령(instruction)들을 저장할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 저장부 120는 수조에 투입된 세척물의 종류를 판단하기 위한 정보, 세척물의 수량을 판단하는데 요구되는 정보 등을 저장할 수 있다. 또한 상기 실시 예에 따른 상기 저장부 120는 다양한 세척 모드 정보를 저장할 수 있으며, 각 세척모드가 의미하는 동작 정보(이하 세척모드 동작 정보)를 포함하여 저장할 수 있다. 예컨대, 상기 세척 모드 동작 정보는 일 세척 모드가 3회의 세척을 수행하며, 1회당 10분 동안의 세척 동작을 수행하는 동작 모드라는 정보를 포함할 수 있다. 이처럼 상기 저장부 120가 저장하는 세척 모드 동작 정보는 각 세척 모드가 수행하는 세척 횟수(급배수 횟수), 세척 시간 관련 정보가 포함될 수 있다. 그 외에도 상기 세척모드 동작 정보는 세척 강도, 세척수 온도 등에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 입력부 130는 예를 들면, 터치 패널(touch panel), 펜 센서(pen sensor, 키(key), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널은 택 타일레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 입력부 130는 사용자가 입력하는 키 입력을 수신할 수 있으며, 다양한 실시 예에 따라 상기 입력부 130는 사용자로부터 터치 입력을 수신할 수도 있다. 구체적으로, 상기 입력부 130는 수조에 담긴 세척물의 종류, 식기가 담았던 음식물 정보 등에 해당하는 세척기 사용과 관련하여 사용자가 입력하는 정보들을 수신할 수 있다.
상기 표시부 140는 표시부는 패널, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터를 포함할 수 있다. 패널은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널은 터치 패널과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 표시부는 패널, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 표시부 140는 식기세척기의 동작 상태, 사용자로부터 입력된 사항 등을 표시하는 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 표시부 140는 식기세척기에서 세척물에 관한 정보를 센싱한 결과에 따라 산출 및 적용된 세척 모드에 관한 정보를 표시할 수 있으며, 배수 또는 급수 상황이 수행중임을 의미하는 텍스트 또는 배수 또는 급수 상황이 곧 수행될 것임을 알리는 텍스트를 표시할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 표시부 140는 남은 세척 횟수와, 세척 완성까지 남은 시간 등의 세부 정보를 표시할 수 있다.
상기 센서부 150는 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서부 150는 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러(color) 센서(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서, 온/습도 센서, 조도 센서, 또는 UV(ultra violet) 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서부는 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 부는 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치는 프로세서의 일부로서 또는 별도로, 센서부를 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서부를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 센서부 150는 세척 모드를 판단하는 데 요구되는 다수의 세척 관련 정보를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부 150는 수조에 담긴 물의 수위를 센싱할 수 있다. 또한 상기 센서부 150는 본 발명의 실시 예에 따라 수조에 담긴 물의 오염도를 센싱할 수 있다. 그 밖에도 상기 센서부 150는 수조에 담긴 세척물이 식기인지 식재료인지 여부를 판단하기 위한 센싱 동작, 수조에 담긴 물의 온도, 세척물의 수량 등의 정보를 센싱하기 위한 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부 160는 프로세서(Processor), 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 마이크로 프로세서(microprocessor), 마이크로 컴퓨터(microcomputer) 등으로도 호칭될 수 있다. 한편, 제어부는 하드웨어(hardware) 또는 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 제어부에 의해 구동될 수 있다. 메모리는 상기 사용자 단말 및 서버 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 제어부와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 제어부 160는 센서부 150에서 센싱한 정보에 기반하여 세척 모드를 자동으로 산출하고 산출된 세척 모드를 적용한 세척동작 및 급배수 동작을 수행할 수 있다.
상기 제어부160는 모드 판단부 161, 세척 수행부 162, 자동 급배수 처리부 163를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 모드 판단부 161는 식기세척기의 세척 모드를 설정하는 동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 모드 판단부 161에서 설정되는 세척 모드는 그 항목에 따라 각기 다른 종류의 자동 급배수 동작이 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 모드 판단부 161에 의해 설정된 일 세척 모드는 자동으로 급수와 배수를 각각 3회 반복하도록 설정하는 모드일 수 있고, 다른 일 세척 모드는 수조의 수위 레벨이 특정 단계 이상이 되면 배수하도록 제어하여 일정 수위를 유지하도록 하는 모드일 수 있다. 이와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 식기 세척기의 급배수 제어 장치는 모드 판단부 161에 의해 특정 세척 모드를 선택할 수 있고, 선택된 모드에 대응하는 자동 급배수 동작을 수행할 수 있다.
상기 모드 판단부 161는 식기 세척기의 센서부 150에 의해 감지된 상황 정보 및 사용자가 직접 입력한 상황 정보에 기반하여 가장 적합한 세척 모드를 선택할 수 있다. 상기 센서부 150에 의해 감지된 상황 정보는 예컨대, 세척물의 종류(예, 식기인지 식재료인지 여부 등), 세척물의 수량 등이 해당될 수 있다. 그리고 사용자가 입력한 상황 정보는 예컨대, 세척할 식기를 담은 음식물의 종류 정보를 포함할 수 있다. 상기 모드 판단부 161에 대한 구체적인 설명은 도 4를 참조하여 기술하기로 한다.
상기 세척 수행부 162는 상기 모드 판단부 161에 의해 선택된 세척 모드에 대응하여 세척 동작을 수행할 수 있다. 상기 세척 수행부 162는 세척 모듈 180의 일 기능을 제어하여 세척 관련 동작을 수행할 수 있다. 이 때 세척 관련 동작에는 초음파 발생 동작, 세제 투여 동작, 수압 조절 동작, 수온 조절 동작, 세척 횟수 제어 동작 등이 포함될 수 있다.
상기 급배수 처리부 163는 상기 모드 판단부 161에 의해 선택된 세척 모드에 대응하여 급배수 동작을 수행할 수 있다. 상기 급배수 처리부 163에 대하여는 도 5를 참조하여 기술하기로 한다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 식기 세척기의 급배수 제어 장치는 급배수 밸브 170와 세척 모듈 180을 포함할 수 있다. 상기 급배수 밸브 170는 급수 밸브와 배수 밸브로 구성될 수 있으며, 급수 밸브는 급수관에 설치되어 제어부 160의 제어하에 식기세척기 수조로 유입되는 물의 양을 조절할 수 있고, 배수 밸브는 배수관에 설치되어 제어부 160의 제어 하에 식기세척기의 수조에서 배수되는 물의 양을 조절할 수 있다.
상기 세척 모듈 180은 식기세척기의 수조에 담긴 식기를 세척하기 위한 동작 전반을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 세척 모듈 180은 수조에 담긴 물에 초음파를 이용한 진동을 일으키는 동작, 수조에 담긴 물에 세제를 자동으로 투여하는 동작 등을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모드 판단부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 모드 판단부 161는 세척물 판단부 161a, 음식물 정보 획득부 161b, 수량 정보 판단부 161c, 세척모드 설정부 161d를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 모드 판단부 161는 상기 세척물 판단부 161a, 음식물 정보 획득부 161b, 수량 정보 판단부 161c 각각에 의해 산출된 결과값을 기반으로 세척모드 설정부 161d에 의한 세척모드 선택 동작을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로 먼저 세척물 판단부 161a는 세척을 위해 수조에 투하된 세척물의 종류 정보를 판단하는 동작을 수행할 수 있다. 상기 세척물 판단부 161a는 센서부 150에 의해 감지되는 이미지 정보 내지는 물성의 특징 정보를 기반으로 세척물의 종류를 판단할 수 있는데, 상기 세척물의 종류로 판단 가능한 항목은 식기, 식재료 등이 포함될 수 있다. 나아가, 상기 세척물 판단부 161a는 세척물이 식기인 것으로 판단된 경우, 이미지 센서에 따라 식기의 형태에 따른 결과값을 산출할 수 있고, 산출된 결과값은 세척모드 설정부 161d로 전달되어 세척모드를 산출하는 데 사용될 수 있다.
상기 음식물 정보 획득부 161b는 세척물이 식기인 것으로 판단된 경우, 세척하고자 하는 식기에 담겼던 음식물의 종류를 사용자에게 요청하고, 사용자에 의해 입력되는 식기에 담긴 음식물 관련 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 음식물 정보 획득부 161b는 식기 세척기의 전원이 켜짐에 따라 사용자에게 식기에 담겼던 음식물에 관한 정보를 입력하도록 요청하는 화면을 표시하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라 상기 음식물 정보 획득부 161b에서 요구하는 정보는 세척 난이도와 관련된 것일 수 있으며, 상기 음식물 정보 획득부 161b는 각 항목별 코드가 기 부여된 상태에서 사용자에게 해당 코드를 입력하도록 요청할 수 있다. 상기 음식물 정보 획득부 161b는 예컨대, 고기류, 생선류, 샐러드 등과 같은 메뉴 항목들을 각각 코드화하고, 사용자로부터 코드 입력을 수신함을 통해 해당 식기에 담긴 메뉴에 관한 정보를 획득할 수 있다. 획득된 정보에 따라, 추후 결정되는 세척정보는 세척동작의 횟수, 세제의 투여량 등의 항목이 다르게 설정될 수 있으며, 예컨대, 본 발명의 실시 예에 따른 모드 판단부는 고기류는 샐러드에 비하여 높은 난이도의 세척모드가 설정되도록 할 수 있다.
상기 수량 정보 판단부 161c는 수조에 투하된 세척 대상물의 용량을 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 수량 정보 판단부 161c는 센서부 150의 이미지 센싱 동작 등에 기반하여 수조 내에 존재하는 세척 대상물의 수량을 판단할 수 있다. 또는 상기 수량 정보 판단부 161c는 근접센서, 초음파 센서 등을 통해 수조의 특정 위치로부터의 식기의 근접 위치 여부를 판단할 수 있고 그에 따라 세척물의 수량을 판단할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 수량 정보 판단부 161c는 수조에 담긴 내용물의 무게를 감지하는 동작에 기반하여 세척물의 수량을 판단할 수도 있다.
상기 세척 모드 설정부 161d는 상기 세척물 판단부 161a에서 산출된 세척물 종류 정보, 상기 음식물 정보 획득부 161b에 의해 산출된 음식물 종류 정보(식기에 담긴 음식물 정보), 수량 정보 판단부 161c에 의해 산출된 세척물의 수량 정보 중 적어도 하나에 기반하여 적합 세척 모드를 판단하는 동작을 수행할 수 있다. 그리고 산출된 세척물 종류 정보, 음식물 종류 정보, 세척물의 수량 정보 등의 세척물 특성 정보에 대응하는 세척 모드는 저장부 120에 기 저장된 테이블에 기반하여 산출될 수 있다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기에서 제공되는 다수의 세척모드는 급배수 횟수(세척 횟수), 세척 동작(예, 초음파 출력, 물줄기 수압)의 강도, 세척동작의 속도, 세제 투여 여부, 불림 기능 수행 여부, 세척수 온도 등의 항목 중 적어도 하나를 다른 값으로 설정한 모드일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라 상기 세척 모드 설정부 161d는 키 입력 등에 의해 수신된 사용자 입력 정보에 기반하여 세척물 종류 정보, 음식물 정보, 세척물의 수량 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있고, 그에 대응하는 적합 세척 모드 산출 동작을 수행할 수 있다.
상기 세척 모드 설정부 161d는 적합 세척 모드가 산출되면, 해당 세척모드를 적용하는 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 특정 세척 모드가 적용된 상태에서는 별도의 추가 조작을 수행하지 않더라도 다수 차례 자동 급배수 동작이 수행될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 급배수 처리부의 세부구성에 대하여 도시한 블록도이다.
본 발명의 자동 급배수 처리부 163는 세척모드에 대응하는 동작 정보 및 센서부에 의해 센싱된 급배수 요청 정보(예, 오버플로우 발생 감지 등) 중 적어도 하나에 기반하여 급배수 밸브 170의 개폐 상태를 제어할 수 있다. 또한 상기 자동 급배수 처리부 163는 급배수 밸브 170의 동작에 수반되는 다양한 부가 동작(예, 급수 신호음, 배수신호음 등)을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동 급배수 처리부 163는 모드 판단부 161에 의해 설정된 세척 모드에 대응하여 자동 급배수 동작을 수행할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 자동 급배수 처리부 163는 설정된 세척모드와 별개로 디폴트 값에 대응하는 급배수 밸브 제어 동작을 수행할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동 급배수 처리부 163는 에너지 관리용 급배수 제어부 163a, 세척상태 기반 급배수 제어부 163b, 수질 관리용 급배수 제어부 163c를 포함할 수 있다.
상기 에너지 관리용 급배수 제어부 163a는 연속동작에 의한 과부하나 열화를 막기 위해 세척동작이 연속되는 경우, 세척 동작이 개시된 시점으로부터 임의의 시간 후 급배수 밸브의 개폐를 제어할 수 있다. 또한 상기 에너지 관리용 급배수 제어부 163a는 기 설정된 레벨 수위 이상의 세척용수(기 설정된 용량이상의 용수)가 수조에 보관된 상태에서 별다른 세척 동작 없이 기 설정된 시간이 경과한 경우 보관되는 세척수의 온도 유지를 위한 전력 소모를 방지하기 위해 자동으로 배수밸브를 오픈하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 상기 에너지 관리용 급배수 제어부 163a는 불필요한 세척수의 온도 조절 기능을 수행하지 않도록 하기 위해 용수 보관 상태에서의 세척수 용량 및 세척 동작 정지 기간이 기 설정된 조건을 만족하는 경우 자동 배수 기능을 위해 배수 밸브를 제어할 수 있다.
또한 상기 에너지 관리용 급배수 제어부 163a는 사용자의 수동 제어에 의해 급수 밸브가 오픈된 경우에도, 기 설정된 조건을 만족하는 경우 급수 밸브를 자동으로 잠기도록 제어할 수 있다. 유사하게 수동제어에 의해 급수 밸브가 잠긴 경우에도, 기 설정된 조건을 만족하는 경우 상기 에너지 관리용 급배수 제어부 163a는 자동으로 급수 밸브를 오픈할 수 있다. 예컨대, 사용자의 수동 조작에 의해 급수 밸브가 오픈되고 수조에 세척수가 유입된 후, 오버플로우 관으로 유입되는 수량 및 오버플로우 관으로의 세척수 유입 지속 시간이 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 에너지 관리용 급배수 제어부 163a는 불필요하게 유입되는 급수 동작을 막기 위해 급수 밸브를 클로즈(close)상태로 변환할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 오버플로우 관 내부에는 액체의 유입에 따라 형태가 변형되거나, 움직임이 발생되는 구조체 등에 의해 액체의 유입 여부를 판단할 수 있는 기구가 설치되어 있을 수 있고 그에 따라 상기 에너지 관리용 급배수 제어부 163a는 오버플로우 관으로의 용수 유입 여부를 판단할 수 있다. 그 밖에도 상기 오버프로우 관 내부로의 용수 유입 여부를 센싱하기 위한 방법은 다양하게 설정될 수 있다.
상기 세척 상태 기반 급배수 제어부 163b는 세척물의 세척 상태에 기반하여 급배수를 제어할 수 있다. 구체적으로 상기 세척 상태 기반 급배수 제어부 163b는 세척수의 수질 상태를 판단하여 세척의 완료 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 상기 세척 상태 기반 급배수 제어부 163b는 식기 또는 식재료 세척에 따라 발생되는 세척수의 오염 정도에 기반하여 세척의 완료 여부를 판단할 수 있다. 나아가 상기 세척 상태 기반 급배수 제어부 163b는 세척 회차에 따른 세척수의 오염도 감소 비율에 기반하여 세척물의 세척 상태를 판단할 수 있다. 이 때 세척수의 오염도를 판단하기 위해 센서부 150는 세척수의 성분을 판단하는 센서(이하, 세척수 성분 센서)를 포함할 수 있으며, 세척수 성분 센서는 수조 내부의 일 면에 설치되어 세척수를 샘플링할 수 있다. 세척수의 오염도 판단은 세척수에 기 설정된 기준치 이상의 기름 성분이 포함되었는지 여부, 세척수에 기 설정된 기준치 이상의 농약 성분이 검출되는지 여부 등에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라 상기 세척 상태 기반 급배수 제어부 163b는 기름 검출센서, 이미지 센서, 광센서 등에 의해 감지되는 정보(세척수에서 기름이 검출되는지 여부)에 기반하여 세척 완료 여부를 판단할 수 있다.
상기 세척 상태 기반 급배수 제어부 163b는 설정값에 기반하여 잔여 세척 횟수 대비 세척수 오염도 평가 동작을 수행할 수 있고, 평가된 정보에 대응하여 잔여 세척 동작 및 급배수 동작 중 적어도 하나의 기능을 변경할 수 있다. 예컨대, 상기 세척 상태 기반 급배수 제어부 163b는 잔여 세척 횟수가 다수회 남았으나, 세척수의 오염도가 기 설정된 값 이하인 것으로 판단되는 경우, 요구되는 추가 세척 횟수를 감소 또는 1회당 세척 시간을 감소 동작을 수행할 수 있다. 그리고 그에 대응하여 상기 세척 상태 기반 급배수 제어부 163b는 추가 세척 횟수 감소, 1회당 세척 시간 감소에 대응하는 급배수 밸브 제어 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라 세척물의 세척 상태 정보가 센싱된 결과에 따라 세척수행부 162 또한 추가 세척 회차에서의 일부 세척 기능을 제외하는 등의 동작 제어를 수행할 수 있다.
상기 수질 관리용 급배수 제어부 163c는 세척수의 오염도를 판단하여 세척수의 오염도가 기 설정된 기준치 이상인 것으로 판단되는 경우, 세척수의 교체를 위해 임의적으로 배수 밸브를 오픈하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 수조에 담겨있던 세척수가 배수되어, 수조 내 보관되어 있던 세척수가 배수된 것으로 판단되면, 상기 수질 관리용 급배수 제어부 163c는 배수 밸브를 잠그도록 제어할 수 있다. 그리고 이후 상기 수질 관리용 급배수 제어부 163c는 배수가 완료된 후 급수 밸브가 열리도록 제어하여 수조에 용수를 유입할 수 있다. 이와 같이 상기 수질 관리용 급배수 제어부 163c는 세척수가 기 설정된 기준이 이상의 오염도를 보이는 경우 세척수를 교체할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 식기세척기의 급배수 제어 동작의 순서를 도시한 순서도이다.
도 6에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 제어부 160는 자동으로 식기 세척기의 급배수 제어 동작을 수행함에 있어 먼저 세척 관련 정보를 획득하는 605동작을 수행할 수 있다. 이 때 상기 세척 관련 정보는 식기 세척기의 수조에 투입된 용수(세척수)의 용량, 수조에 투입된 세척물(식기 또는 식재료 등)의 종류 등의 정보를 포함할 수 있다.
이후 상기 제어부 160는 획득된 상기 세척 관련 정보에 대응하여 적합한 세척 모드를 설정하는 610동작을 수행할 수 있다. 구체적으로 상기 제어부 160는 세척물 종류 정보, 음식물 종류 정보(식기가 담았던 음식물 정보), 세척물의 수량 정보 중 적어도 하나에 기반하여 적합 세척 모드를 판단하는 동작을 수행할 수 있다. 그리고 이 때 상기 제어부 160는 세척물 종류 정보, 음식물 종류 정보, 세척물의 수량 정보 등의 세척물 특성 정보에 대응하는 세척 모드를 판단하고 적용할 시, 저장부 120에 기 저장된 테이블에 기반하여 해당 동작을 수행할 수 있다. 그리고 상기 제어
610동작 이후 상기 제어부 160는 적용된 세척 모드에 대응하는 세척 동작을 수행할 수 있는데, 이는 저장부 120에 기 저장된 세척모드 동작 정보에 기반하여 수행될 수 있다. 이하의 단계에서 개시되는 동작들은 상기 세척모드 동작 정보에 기반하여 수행되는 것을 가정하기로 한다.
상기 제어부 160는 특정 세척모드가 지정이 된 이후에, 식기 세척기의 수조에 용수를 유입하기 위해 급수하는 615동작을 수행할 수 있다. 상기 615동작은 급수 밸브가 열리도록 제어하는 동작을 의미한다. 이와 같은 동작을 위해 본 발명의 실시 예에 따른 급배수 밸브 170는 제어부 160의 제어 하에 개폐 동작이 제어되도록 설계될 수 있다. 도면에 도시되지 않았으나, 수조에 유입된 물이 기 설정된 수위 이상이 됨을 확인한 경우 상기 제어부 160는 급수 동작을 중지할 수 있다.
이후 상기 제어부 160는 세척 기능을 가동하는 625동작을 수행할 수 있다. 상기 세척 기능 또한 설정된 세척모드에 대응하여 허여된 동작에 한하여 수행될 수 있다. 예컨대, 설정된 세척 모드가 1회 세척 시간을 5분으로 설정하고, 세척을 위한 초음파 출력값을 제 1값으로 실행하도록 요구하는 모드라고 가정하면, 상기 제어부 160는 625동작 단계에서 제 1값으로 초음파를 5분간 출력하는 세척 동작을 수행할 수 있다.
이후 상기 제어부 160는 배수 요청 시그널이 센싱되는지 여부를 판단하는 630동작을 수행할 수 있다. 상기 배수 요청 시그널은 예컨대, 세척 모드에서 요구한 세척시간이 만료된 경우에 확인될 수 있다. 배수 요청 시그널이 센싱되면 상기 제어부 160는 수조에 담긴 물을 배수시키는 635동작을 수행할 수 있다. 제어부 160는 이 때 배수 밸브를 개방하는 동작을 수행할 수 있다. 반면, 상기 제어부 160는 630동작 단계에서 배수 요청 시그널이 센싱되지 않는 것으로 판단되면 625동작을 계속 수행할 수 있다.
상기 제어부 160는 635동작 이후, 세척이 완료되었는지 여부를 판단하는 640동작을 수행할 수 있다. 상기 640동작은 제어부 160가 식기 세척기에 설정된 세척모드 내 포함된 정보에 기반하여, 세척 시간 및 세척 횟수가 만료되었는지 여부를 판단하는 동작을 의미할 수 있다. 상기 제어부 160는 세척 완료 여부 판단 결과 세척 동작이 완료되지 않은 것으로 판단할 경우 급수 밸브를 조절하여 수조에 급수하는 615동작 및 그 이후 단계 동작을 반복하여 수행할 수 있다. 반면, 제어부 160는 640동작 단계에서 세척 동작이 완료된 것으로 판단할 경우 식기 세척기의 세척 동작 및 급배수 제어 동작을 종료할 수 있다.
상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
110 : 통신부
120 : 저장부
130 : 입력부
140 : 표시부
150 : 센서부
160 : 제어부
161 : 모드 판단부
162 : 세척 수행부
163 : 자동 급배수 처리부
170 : 급배수 밸브
180 : 세척 모듈

Claims (7)

  1. 세척 모드를 판단하는 데 요구되는 세척 관련 정보를 센싱하는 센서부;
    상기 센서부에서 센싱한 정보에 기반하여 세척 모드를 자동으로 산출하고 산출된 세척 모드를 적용한 세척동작 및 급배수 동작을 제어하는 제어부;
    식기세척기의 수조로 급수하기 위해 상기 제어부에 따라 제어되는 급수 밸브 및 식기세척기의 수조에 담긴 물을 배수하기 위하여 상기 제어부에 따라 제어되는 배수 밸브를 포함하는 급배수 밸브;및
    상기 제어부의 제어하에 설정된 세척 모드에 대응하여 세척물 세척을 위해 초음파 발생 동작을 수행하는 세척모듈;을 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 센서부에서 센싱한 상황 정보에 기반하여 세척 모드를 판단하는 판단된 세척 모드를 적용하는 모드 판단부;
    상기 모드 판단부에서 적용된 특정 세척 모드에 대응하여 세척 관련 동작을 제어하되, 상기 세척 관련 동작으로 초음파 발생 동작, 세제 투여 동작, 수압 조절 동작, 수온 조절 동작, 세척 횟수 제어 동작 중 적어도 하나를 포함하여 제어하는 세척 수행부;및
    설정된 세척모드에 대응하는 동작 정보 및 센서부에 의해 센싱된 급배수 요청 정보 중 적어도 하나에 기반하여 급배수 밸브의 개폐상태를 제어하는 자동 급배수 처리부;를 포함하며
    상기 모드 판단부는
    수조의 세척물의 종류 정보를 판단하되, 상기 센서부에 의해 감지되는 이미지 정보에 기반하여 세척물이 식기인지 식재료인지 여부를 판단하는 세척물 판단부;
    세척물이 식기인 경우, 세척하고자 하는 식기에 담겼던 음식물 정보를 입력하도록 사용자에게 요청하여 획득하는 음식물 정보 획득부;
    수조에 투하된 세척물의 무게, 세척물의 이미지, 세척물의 근접 상태 중 적어도 하나에 기반하여 세척물의 수량을 판단하는 수량 정보 판단부;
    상기 세척물 판단부에서 산출된 세척물 종류 정보, 상기 음식물 정보 획득부에 의해 산출된 음식물 종류 정보, 상기 수량 정보 판단부에 의해 산출된 세척물의 수량 정보 중 적어도 하나에 기반하여 적합 세척 모드를 판단하는 세척 모드 설정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 급배수 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서,
    상기 자동 급배수 처리부는
    연속동작에 의한 과부하 및 열화를 방지하기 위해, 세척 동작이 연속되는 경우 세척 동작이 개시된 시점으로부터 임의의 시간 후 급배수 밸브의 개폐를 제어하는 에너지 관리용 급배수 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 급배수 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 자동 급배수 처리부는
    잔여 세척 횟수 대비 세척수 오염도 평가 동작을 수행하며, 잔여 세척 횟수 대비 세척수 오염도 평가 정보에 대응하여 잔여 세척 동작 및 급배수 동작의 적어도 하나의 기능을 변경하도록 제어하는 세척 상태 기반 급배수 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 급배수 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 자동 급배수 처리부는
    세척수의 오염도를 판단하여 세척수의 오염도가 기 설정된 기준치 이상인 것으로 판단되는 경우 세척수의 교체를 위해 임의적으로 배수 밸브를 오픈하여 세척수를 교체하도록 제어하는 수질 관리용 급배수 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 급배수 제어 장치.
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