KR102065739B1 - 세척 시간을 자동으로 조절하는 초음파 세척기 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 초음파 세척기는 세척 모드를 판단하는 데 요구되는 세척 관련 정보를 센싱하는 센서부, 세척 상황 정보에 기반하여 세척 모드를 자동으로 산출하고 산출된 세척 모드를 적용하여 세척동작 및 급배수 동작을 제어하되, 세척물의 세척을 위해 노즐을 통해 분사되는 물줄기의 분사 설정값, 수조 내부의 세척수에 제공되는 초음파와 관련된 초음파 설정값 중 적어도 하나를 제어하는 제어부,수조의 일 영역에 구비되며, 상기 제어부의 제어하에 수조 내부의 세척수에 초음파를 발생시키는 초음파 진동소자, 상기 제어부의 제어 하에 노즐을 통해 물줄기의 분사 동작을 수행하는 노즐용 밸브를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

세척 시간을 자동으로 조절하는 초음파 세척기{Ultrasonic washing machine with automatic adjustment of cleaning time}
본 발명은 세척 시간을 자동으로 조절하는 초음파 세척기에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 초음파 발생 방식과 노즐을 통한 세척수 분사 방식을 결합하여 세척물을 세척하며, 세척 시간을 자동으로 조절하는 초음파 세척기에 관한 것이다.
통상적으로, 식기를 세척하기 위해서는 씽크대에 형성된 세척조에 세척수를 일정량 채운 다음, 세제로 식기 등의 세척 대상을 세척하였다. 그런데, 이러한 경우 다량의 세제를 사용하므로 하수를 오염시킬 염려가 있다.
또한, 식기에 세제가 잔류할 가능성도 있어 이를 감안하여 최근에는 초음파를 사용하여 식기, 과일 및 채소류를 세척할 수 있는 초음파 세척장치가 개발되어 사용되고 있다.
초음파 세척장치는 세척수와 식기, 과일 및 채소류를 수용시킬 수 있는 수조와, 세척용기에 수용된 식기, 과일 및 채소류에 초음파를 가할 수 있도록 수조에 설치되는 초음파 발생장치를 구비한다.
이러한 초음파를 이용한 세척기의 경우 별도의 완벽한 세척을 위해 손을 이용한 사람의 세척동작이 요구되는 경우가 많았다.
한편 관련 문헌으로는 공개특허공보 10-2006-0101090호가 있다.
본 발명은 이러한 초음파 방식의 세척기의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 초음파 발생 동작과 더불어 노즐을 통해 분사되는 물줄기를 통한 세척 동작을 추가로 수행하는 이른바 복합 세척 기능을 수행하는 초음파 세척기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 초음파 세척기는 세척 모드를 판단하는 데 요구되는 세척 관련 정보를 센싱하는 센서부, 세척 상황 정보에 기반하여 세척 모드를 자동으로 산출하고 산출된 세척 모드를 적용하여 세척동작 및 급배수 동작을 제어하되, 세척물의 세척을 위해 노즐을 통해 분사되는 물줄기의 분사 설정값, 수조 내부의 세척수에 제공되는 초음파와 관련된 초음파 설정값 중 적어도 하나를 제어하는 제어부,수조의 일 영역에 구비되며, 상기 제어부의 제어하에 수조 내부의 세척수에 초음파를 발생시키는 초음파 진동소자, 상기 제어부의 제어 하에 노즐을 통해 물줄기의 분사 동작을 수행하는 노즐용 밸브를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 초음파 세척 뿐 아니라, 노즐을 이용한 물줄기 분사 방식을 통해 입체적 세척동작을 수행할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 초음파 기반의 세척에서 발생될 수 있는 오염물질의 비탈착 및 그에 따른 수동 세척의 필요성을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 노즐을 통해 온수를 공급할 수 있으며 이에 따라 세척수의 온도를 기 설정된 값으로 유지하는데 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 세척 기능을 수행하는 구성 요소에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 배수 방식의 예시를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 구성에 대하여 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 에에 따른 세척 상황 판단부의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 세척 기능 제어부의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 급배수 제어부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 세척 동작의 순서를 도시한 순서도이다.
도 9와 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 설정값 설정 동작에 관하여 도시하고 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어'있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어'있다거나 '직접 접속되어'있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 외관을 도시한 도면이다.
도 1에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 세척기 10는 세척할 세척물 및 세척물을 세척하는 데 사용되는 용수를 담는 수조(또는 세척조) 200를 구비할 수 있다. 수조의 일 측 또는 초음파 세척기 하우징의 일 측에는 초음파 세척기의 동작 상태 및 초음파 세척기에 입력한 정보를 표시하는 표시부 140가 구비될 수 있다. 또한 상기 수조의 일측 또는 초음파 세척기 하우징의 일 측에는 초음파 세척기의 전원 및 초음파 세척기의 특정 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 적어도 하나의 키를 포함하는 입력부 130가 구비될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 세척 기능을 수행하는 구성 요소에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2에서 도시되는 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 상기 초음파세척기는 세척수 및 세척물이 투입되는 수조 200와, 세척조 200에 담겨진 세척수에 초음파를 전달하기 위해 세척조의 일 면에 구비되는 초음파 진동 소자 220, 그리고 세척조 200 내부를 향해 물줄기를 분사하는 노즐 210을 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 그와 더불어, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기는 노즐을 통해 물줄기가 분사되도록 노즐과 연결되어 노즐로의 세척수를 공급하는 수도관 240, 상기 수도관의 세척수 공급을 제어하기 위해 수도관에 설치되는 노즐용 밸브 230를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 초음파 세척기에는 상기 초음파 진동 소자 220와 노즐용 밸브 230의 동작을 제어하기 위한 제어부 내지는 발진기가 존재하는 컨트롤박스 260가 구비될 수 있다. 그리고 상기 컨트롤박스 260측에서 노즐용 밸브 230를 연결하는 연결선 250이 더 구비될 수 있다.
이 때 상기 노즐용 밸브 230는 예컨대 자동 솔밸브로 구현될 수 있다. 그러나 이에 제한되지 않으며, 상기 노즐용 밸브 230에는 다양한 종류의 전자동 밸브가 적용될 수 있다.
일반적인 초음파 방식의 초음파 세척기의 경우 별도의 물줄기 분사 노즐을 가지지 않으나, 본 발명은 도 2에서 도시되는 바와 같이, 초음파를 발생시키기 위한 초음파진동 소자 220와 물줄기를 분사하기 위한 노즐 210을 모두 구비할 수 있다. 이에 따라 상기 초음파진동 소자 220와 물줄기를 분사하기 위한 노즐 210의 동작을 각각 제어함을 통해 세척물에 대응하는 다양한 방식의 세척 모드를 구현할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 초음파 세척기는 노즐의 다양한 동작 설정값과 초음파 발생 관련 설정값을 다양하게 결합하여 세척 모드에 대한 다양한 경우의 수를 마련할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 세척기는 세척물의 다양한 상태 정보 각각에 대응하는 적합 세척모드를 구현할 수 있게 된다.
일 실시 예에 따라 상기 초음파 세척기는 초음파를 2~5분 동작시킨 후, 수류 발생을 5~7초 발생시키는 패턴을 반복할 수 있다. 이와 같은 방식의 세척을 통해 상기 초음파 세척기는 보다 입체적인 세척과 강력한 세척기능을 수행할 수 있다.
또한 노즐을 통해 분사되는 세척수를 온수로 설정할 수 있으며, 그에 따라 세척조에 투입된 물의 온도를 유지할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 배수 방식의 예시를 도시한 도면이다.
도 3에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 세척기는 수조 200와 수조 200에 담긴 물 200a이 배수되는 관을 구비할 수 있는데, 이때 배수관은 제어부의 제어 하에 개폐 상태가 조절되는 배수 밸브 170와 이를 구비한 제 1배수관 270, 제 1배수관과 수조 하부를 연결한 제 2배수관 270b, 제 1배수관과 연결되며, 수조에 담긴 세척수가 기 설정된 수위 이상이 됨에 따라 범람하는 경우 범람한 물이 유입되는 제 3배수관 270a를 포함하여 구성될 수 있다. 제 3배수관 270a(오버플로우관)는 다양한 실시 예에 따라 오버플로우된 세척수의 유입 여부 및 유입 지속 시간 등을 판단할 수 있는 센서를 구비하여 형성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 구성에 대하여 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 초음파 세척기는 급배수 제어 장치와 물과 식기를 담을 수 있도록 설계된 수조 형태의 하우징을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 도 3에서 도시되는 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 세척기의 급배수 제어 장치는 통신부 110, 저장부 120, 입력부 130, 표시부 140, 센서부 150, 제어부 160를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 통신부 110는 송신부 및 수신부를 포함할 수 있으며, 송신부 및 수신부는 사용자 단말 및 기타 주변 장치와의 데이터 또는 신호를 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다. 또한 상기 통신부 110는 WiFi, Wibro 등의 무선 인터넷 통신모듈 및 NFC, Bluetooth 등의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 통신부 110는 외부 장치로부터 송신되는 초음파세척기의 동작을 제어하기 위한 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 상기 통신부 110는 초음파세척기의 일 동작을 제어하기 위하여 리모컨으로부터 송신되는 신호를 적외선 통신, NFC 통신 등의 방식에 기반하여 수신할 수 있다.
상기 저장부 120는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 저장부 120는, 예를 들면, 초음파세척기의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 저장부 120는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 프로그램은, 예를 들면, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API)), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션") 등을 포함할 수 있다. 상기 저장부 120는 제어부 160에 의해 초음파세척기가 특정 기능을 수행하도록 제어하는 적어도 하나 이상의 명령(instruction)들을 저장할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 저장부 120는 수조에 투입된 세척물의 종류를 판단하기 위한 정보, 세척물의 수량을 판단하는데 요구되는 정보 등을 저장할 수 있다. 또한 상기 실시 예에 따른 상기 저장부 120는 다양한 세척 모드 정보를 저장할 수 있으며, 각 세척모드가 의미하는 동작 정보를 포함하여 저장할 수 있다. 예컨대, 특정 세척 모드 는 3회의 세척을 수행하며, 1회당 20분 동안의 초음파 세척 동작 및 총 2분간의 물줄기 분사 동작을 수행하는 모드라는 정보를 포함할 수 있다. 이처럼 상기 저장부 120가 저장하는 동작 정보는 각 세척 모드가 수행하는 세척 횟수(급배수 횟수), 세척 시간 관련 정보가 포함될 수 있다. 그 외에도 동작 정보는 세척 강도, 세척수 온도 등에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 입력부 130는 예를 들면, 터치 패널(touch panel), 펜 센서(pen sensor, 키(key), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널은 택 타일레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 입력부 130는 사용자가 입력하는 키 입력을 수신할 수 있으며, 다양한 실시 예에 따라 상기 입력부 130는 사용자로부터 터치 입력을 수신할 수도 있다. 구체적으로, 상기 입력부 130는 수조에 담긴 세척물의 종류, 식기가 담았던 음식물 정보 등에 해당하는 세척기 사용과 관련하여 사용자가 입력하는 정보들을 수신할 수 있다.
상기 표시부 140는 표시부는 패널, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터를 포함할 수 있다. 패널은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널은 터치 패널과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 표시부는 패널, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 표시부 140는 초음파세척기의 동작 상태, 사용자로부터 입력된 사항 등을 표시하는 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 표시부 140는 초음파세척기에서 세척물에 관한 정보를 센싱한 결과에 따라 산출 및 적용된 세척 모드에 관한 정보를 표시할 수 있으며, 배수 또는 급수 상황이 수행중임을 의미하는 텍스트 또는 배수 또는 급수가 곧 수행될 것임을 알리는 텍스트를 표시할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 표시부 140는 남은 세척 횟수와, 예상 세척 완료 시간 등의 세부 정보를 표시할 수 있다.
상기 센서부 150는 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서부 150는 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러(color) 센서(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서, 온/습도 센서, 조도 센서, 또는 UV(ultra violet) 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서부는 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 부는 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치는 프로세서의 일부로서 또는 별도로, 센서부를 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서부를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 센서부 150는 세척 모드를 결정 또는 일 세척 기능을의 설정값을 결정하는 데 요구되는 다양한 세척 관련 정보를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부 150는 수조에 담긴 물의 수위를 센싱할 수 있다. 또한 상기 센서부 150는 본 발명의 실시 예에 따라 수조에 담긴 물의 오염도를 센싱할 수 있다. 그 밖에도 상기 센서부 150는 수조에 담긴 세척물이 식기인지 식재료인지 여부를 판단하기 위한 이미지 센싱 동작, 수조에 담긴 물의 온도, 세척물의 수량 등의 정보를 센싱하기 위한 센서를 포함할 수 있다.
또한 상기 센서부 150는 오버플로우 유량을 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 따라 상기 센서부 150의 일 센서는 수조의 상단부와 제 1배수관 270과 연결되는 제 3배수관 270a의 일 영역에 구비되어, 오버플로우되는 세척수의 유량, 오버플로우 연속 시간 등의 정보를 센싱할 수 있다.
상기 제어부 160는 프로세서(Processor), 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 마이크로 프로세서(microprocessor), 마이크로 컴퓨터(microcomputer) 등으로도 호칭될 수 있다. 한편, 제어부는 하드웨어(hardware) 또는 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 제어부에 의해 구동될 수 있다. 메모리는 상기 사용자 단말 및 서버 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 제어부와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 제어부 160는 세척 상황 판단부 161, 세척 기능 제어부 162, 급배수 제어부 163을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 세척 상황 판단부 161는 세척물과 관련된 정보를 획득하고 세척물의 속성을 결정 및 분류할 수 있다. 이렇게 판단된 세척물의 속성은 추후 세척 기능 제어부 162가 세척 기능의 설정값을 결정하는 데 필요한 정보가 될 수 있다.
상기 세척 상황 판단부 161는 예컨대, 세척물을 식재료인지 여부에 따라 분류할 수 있다. 또한 상기 세척 상황 판단부 161는 세척물이 식재료인 경우, 식재료를 종류에 따라 다수개의 그룹(예, 채소류, 과일류, 조개류 등)으로 분류할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 세척 상황 판단부 161는 세척의 강도, 세척 시간, 세척수 온도 등을 포함하는 세척 옵션을 결정하기 위한 정보 획득 및 분류 동작을 수행할 수 있다.
또한 상기 세척 상황 판단부 161는 세척물 뿐 아니라, 세척과 관련된 영업 상황(예, 바쁜 시간대와 여유 시간대 등)과 관련된 정보를 판단할 수 있다. 상기 세척 상황 판단부 161는 이 외에도 세척 기능 설정에 영향을 미칠 수 있는 다양한 상황 정보(예, 기온 등)를 판단할 수 있다. 상기 세척 상황 판단부 161는 이러한 세척물 정보와 영업 상황 등을 포함하는 정보인 세척 상황 정보를 판단할 수 있다.
상기 세척 상황 판단부 161에 대한 보다 상세한 설명은 도 5를 참조하여 보다 상세히 기술하기로 한다.
상기 세척 기능 제어부 162는 세척 동작과 관련된 설정값(분사 설정값과 초음파 설정값 등)을 지정할 수 있다. 상기 세척 기능 제어부 162는 상기 세척 상황 판단부 161에서 제공하는 세척 상황 정보에 대응하는 세척 모드 내지는 세척 기능에 대한 설정값을 결정할 수 있다.
예컨대, 상기 세척 모드 또는 세척 기능의 설정값은 1회당 세척 시간, 총 세척 횟수, 초음파 강도, 초음파 발생 주기, 물줄기 분사 여부, 물줄기 분사 강도, 물줄기 개수, 물줄기 사이즈 등의 정보가 포함될 수 있다.
상기 세척 기능 제어부 162에 관한 상세 설명은 하단의 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
상기 급배수 제어부 163는 세척수의 급수 및 배수와 관련된 동작을 제어할 수 있다. 상기 급배수 제어부 163는 상기 세척 기능 제어부 162에 의해 결정된 설정값인 세척시간에 기반하여 배수 시점 및 재급수 시점을 판단할 수 있다. 그리고 그에 따라 상기 급배수 제어부 163는 배수 및 급수 동작을 수행할 수 있다.
상기 급배수 제어부 163에 대한 상세한 설명은 하단의 도 7을 참고하여 기술하기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시 에에 따른 세척 상황 판단부의 구성을 도시한 도면이다.
도 5에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 세척 상황 판단부 161는 세척물 판단부 161a, 영업 상황 판단부 161b를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 세척물 판단부 161a는 세척물의 종류와, 세척물의 수량에 대한 정보를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 세척물 판단부 161a는 세척물을 종류에 따라 분류하되, 세척물이 식재료인 경우, 식재료의 항목에 따라 다수개의 그룹으로 분류할 수 있다. 이 때 분류 항목은 예컨대 채소류, 과일류, 조개류 등으로 구분될 수 있다.
상기 세척물 판단부 161a는 또한 외형 유지력 및 세척 중요도, 세척 난이도 중 적어도 하나에 따라 세척물을 분류할 수 있다. 상기 외형 유지력는 노즐에서 분사되는 물줄기에 의해 파손될 가능성이 있는 확률과 관련된 값이며, 세척 중요도는 세척이 완벽하게 이루어져야 할 필요성과 관련된 값일 수 있다.
예컨대, 상기 외형 유지력은 식재료의 종류 또는 식기의 재질에 따라 그 값이 다양하게 결정될 수 있으며, 파손되기 쉬운 재질인 도기나 유리 재질의 경우 상대적으로 작은 값을 갖도록 설정될 수 있다. 그리고 상기 외형 유지력은 스테인리스, 무쇠 재질의 식기의 경우 상대적으로 큰 값을 갖도록 설정될 수 있다. 상기 외형 유지력은 외형 유지력의 값이 큰 세척물(예, 3레벨)과, 외형 유지력의 값이 작은 세척물(예, 1레벨)이 섞여 있는 경우, 외형 유지력의 값이 작은 세척물을 기준으로 적용(예, 예 1레벨)될 수 있다.
또한 상기 외형 유지력은 상추와 같이 찢어질 수 있는 재료거나, 딸기와 같이 무른 재료의 경우 그렇지 않은 식재료에 비해 작은 값을 갖도록 설정(예, 1레벨)될 수 있다.
이처럼, 상기 외형 유지력은 파손에 대한 민감도가 클수록 작은 값을 가질 수 있다. 상기 외형 유지력은 노즐에서 분사되는 물줄기의 강도가 커짐에 따라 발생될 수 있는 식기끼리의 부딪힘과 부딪힘에 따라 발생되는 깨짐 또는 변형 등의 파손의 영향을 고려하기 위한 정보이다. 상기 외형 유지력은 사용자의 설정하에 무시될 수 있다.
또한 상기 세척 중요도는 물로만 간단히 헹구어도 될 수준의 세척물에 대하여 상대적으로 낮은 값으로 설정될 수 있고, 다수회 세척이 요구되는 세척물에 대하여 상대적으로 높은 값으로 설정될 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 상기 세척 중요도는 물컵, 쌈채소와 같이 세척되어야 하는 불순물의 부착량이 기 설정된 수준 이하인 것으로 판단되는 세척물의 경우 낮은 값(예, 1레벨)으로 설정될 수 있다. 반면, 조개류(해감), 음식물이 담긴 식기 등과 같이 제거되어야 하는 제거 대상의 양이 기 설정된 수준 이상인 경우 세척 중요도는 중간 값(예, 2레벨)로 설정될 수 있다. 그리고 석쇠, 기름팬과 같이 세척되어야 하는 불순물과 세척 대상물의 결합력이 크고 제거 되어야 하는 대상의 양도 기 설정된 수준 이상인 경우, 세척 중요도는 높은 값(예, 3레벨)로 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따라 상기 세척물 판단부 161a는 세척물의 종류를 다양한 방법에 기반하여 판단할 수 있다. 상기 세척물 판단부 161a는 세척물의 종류를 사용자가 제공하는 정보로부터 판단할 수도 있다. 사용자는 일 실시 예에 따라 초음파세척기 하우징의 일부 영역에 부착된 (세척물 종류를 입력하는)버튼을 입력함으로써 세척물 종류에 대한 정보를 입력할 수 있다. 또한 세척물 종류는 센서에 의해 센싱되어 감지될 수 있다.
일 실시 예에 따라 세척물 종류 판단을 위해 수조 내부를 촬영할 수 있도록 수조 내부 측벽의 일부 영역은 투명하게 설계될 수 있다. 투명하게 설계된 일부 수조 내부 측벽을 통해 카메라의 이미지 센싱 동작이 이루어질 수 있다. 카메라는 촬영된 이미지 정보를 기반으로 수조에 투입된 세척물의 종류가 상추와 같은 음식물인지 또는 그릇 또는 컵 등의 식기인지 여부를 판단할 수 있다.
또한 상기 세척물 판단부 161a는 세척물의 수량을 판단할 수 있다. 일 실시 에에 따라 상기 세척물 판단부 161a는 세척조(수조)의 밑면에 구비되어 수조 내부 내용물의 무게 변화를 감지하는 센서에 의한 센싱값(이미지에서 판단되는 세척물 사이의 공간 정보)에 기반하여 세척물의 수량을 판단할 수 있다. 또는 상기 세척물 판단부 161a는 세척조 옆면에 구비되는 측면 센서(이미지 센서 또는 적외선 센서 등)를 통해 세척조에 투하된 세척물의 양을 판단할 수 있다. 또는 상기 세척물 판단부 161a는 무게 변화와 이미지 센서를 통해 판단되는 세척물들 사이의 공간 정보를 복합적으로 판단하여 세척물의 수량을 판단할 수 있다. 상기 세척물 판단부 161a는 예컨대, 상기 측면 센서를 통해 감지되는 센싱값을 기반으로 세척물의 수량을 분류하되, 수량이 적은 순서에 따라 1레벨, 2레벨, 3레벨 등으로 분류할 수 있다. 일 실시 예에 따라 상기 세척물 판단부 161a는 상기 측면 센서가 감지한 공간 면적에 대한 수치 정보를 기반으로 세척물의 수량을 판단할 수 있는데, 세척물들 사이의 공간이 협소하고 간격이 조밀할수록 세척물의 수량이 많은 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 상기 세척물 판단부 161a는 상기 센서부가 센싱한 이미지 정보에 기반하여 상기 세척물이 식기인지 식재료인지 여부를 판단하고, 세척물이 식기인 경우, 세척하고자 하는 식기에 담겼던 음식물 정보를 입력하도록 사용자에게 요청하여 획득하며, 수조에 투하된 세척물의 무게, 세척물의 이미지, 세척물의 근접 상태 중 적어도 하나에 기반하여 세척물의 수량을 판단할 수 있다.
상기 영업 상황 판단부 161b는 세척물인 식기 또는 식재료의 세척에 소요되는 시간의 적정값을 설정하기 위해 요구되는 영업 상황 정보를 판단할 수 있다. 상기 영업 상황 판단부 161b가 판단하는 영업 상황 정보는 분주함의 정도를 판단하기 위해 산출되는 정보이며, 예컨대 식사 시간대와의 근접도를 기반으로 판단될 수 있다. 상기 영업 상황 정보는 분주할 수록 높은 수치의 값으로 설정될 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 상기 영업 상황 판단부 161b는 식사 시간인 11시 30분부터 1시 30분까지 영업 상황 정보를 3레벨(예, 가장 분주함)로 설정하고, 오후 3시에서 5시 사이의 시간대에 1레벨(예, 가장 한가함)을 설정할 수 있다.
상기 영업 상황 판단부 161b는 시간대 정보 외에도 사용자가 직접 설정하는 레벨 정보에 따라 분주함의 정도를 판단할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 세척 기능 제어부의 구성을 도시한 도면이다.
도 6에서 도시되는 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 세척 기능 제어부 162는 세척 모드 산출부 162a, 세척 기능 수행부 162b를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 세척 모드 산출부 162a는 상기 세척 상황 판단부 161로부터 수신된 세척 상황 정보를 구성하는 항목의 수와 항목별 레벨 수의 곱만큼의 가짓수로 초음파 강도(또는 초음파 패턴)를 설정할 수 있다. 예를 들어, 세척 상황 정보의 항목이 4가지(예, 외형 유지력, 세척 중요도, 수량, 영업상황)이고, 각 항목에 대한 레벨 가짓수가 3가지(예, 1레벨, 2레벨, 3레벨)이라고 할 때, 상기 세척 모드 산출부 162a는 적어도 12가지의 세척 모드 중 적정 세척 모드를 선택할 수 있게 된다. 다양한 실시 예에 따라, 제어할 기능의 가짓수에 따라 선택 가능한 세척 모드의 보기는 더욱 증가될 수 있다.
상기 세척 모드 산출부 162a에서 산출하는 세척모드는 상기 세척 상황 판단부 161에서 판단한 정보들을 토대로 초음파 설정값과 분사 설정값을 포함하여 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 세척 모드는 예컨대, 초음파 발생 여부, 물줄기 분사 여부에 관한 정보를 포함하여 구성될 수 있다. 나아가, 상기 세척 모드는 초음파 설정값에 있어서, 초음파 강도 및 초음파 패턴에 대한 정보를 포함할 수 있다. 그리고 상기 세척 모드는 분사 설정값에 있어서, 노즐에서 분사하는 물줄기의 개수(일 실시 예에 따라, 다수개의 물줄기가 분사 가능할 수 있음, 분사 개수 조절을 통해 물줄기 두께를 조절), 노즐에서의 물줄기 분사 방향, 분사 방향의 고정 또는 이동 여부, 노즐에서 분사되는 물줄기의 변화 패턴 등의 정보를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 세척 모드 산출부 162a는 세척 상황 정보에 기반하여 세척 모드를 판단할 시, 외형 유지력이 큰 값을 가질수록 이에 비례하여 분사 설정값(예,물줄기 분사 강도)의 값을 증가 설정할 수 있다. 또한 상기 세척 모드 산출부 162a는 세척 중요도가 큰 값을 가질수록 세척 횟수, 1회당 세척 시간, 분사 설정값(예, 분사 강도), 초음파 설정값(예, 초음파 강도) 중 적어도 하나를 포함하는 설정값을 증가시키도록 설정할 수 있다. 또한 상기 세척 모드 산출부 162a는 세척물의 수량이 큰 값을 가질수록 초음파 발생 강도, 물줄기 분사 강도, 세척 횟수, 세척 시간 중 적어도 하나를 포함하는 설정값을 증가시키도록 설정할 수 있다. 그리고 상기 세척 모드 산출부 162a는 영업 상황 정보의 값이 큰 값을 가질수록 분사 강도 또는 초음파 강도의 설정값, 세척 시간 중 적어도 하나의 설정값을 제어하되, 상기 분사 강도 또는 초음파 강도의 설정값은 증가시키고, 세척 시간은 감소되도록 설정값을 제어할 수 있다. 이 때 분사 강도 또는 초음파 발생 강도는 그에 상응하는 다른 항목(예, 물줄기 개수, 물줄기 두께, 초음파 패턴 등)으로 변경될 수 있다.
상기 세척 기능 수행부 162b는 상기 세척 모드 산출부 162a에서 산출된 세척 모드에 기반한 설정값을 적용하여 세척 기능을 수행할 수 있다. 상기 세척 기능 수행부 162b는 세척조 내부를 향하여 물줄기를 분사하는 노즐과, 수조 내부의 세척수에 초음파를 발생시키는 진동소자를 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 세척 기능 수행부 162b는 세척 모드 산출부 162a에서 설정한 세척모드(또는 세척모드가 의미하는 각 기능의 설정값)에 기반하여, 물줄기 분사 노즐의 분사 강도(내지는 분사 강도에 대응하는 기타 항목인 분사 물줄기의 개수, 분사 물줄기의 패턴 등)의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 상기 세척 기능 수행부 162b는 상기 세척 모드 산출부 162a에서 결정된 세척 모드(또는 세척모드가 의미하는 각 기능의 설정값)에 기반하여 초음파 발생 강도(내지는 초음파 발생 강도에 대응하는 기타 항목인 초음파 발생 패턴 등)를 제어할 수 있다.
이 밖에도 상기 세척 기능 제어부는 일 실시 예에 따라 세척 상황 정보에 기반하여 적정 세척수의 온도를 산출하며, 세척 동작 시, 적정 세척수 온도를 유지하기 위해, 노즐용 밸브를 통해 유입되는 세척수의 온도를 조절하도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 급배수 제어부의 구성을 도시하는 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 급배수 제어부 163는 밸브 제어부 163a와 건조기능 제어부 163b를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 밸브 제어부 163a는 상황에 따라 급수 밸브(노즐용 밸브230을 포함) 또는 배수 밸브를 제어할 수 있다. 상기 밸브 제어부 163a는 통상적으로 상기 세척 모드 산출부 162a에서 산출되는 세척 모드 내지는 세척 기능과 관련된 설정값에 따라 급수 밸브 또는 배수 밸브를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따라 상기 밸브 제어부 163a는 설정된 세척 모드가 의미하는 세척 시간 또는 사용자가 설정한 세척시간 정보에 기반하여 해당 세척이 종료되는 시점을 판단할 수 있다. 이에 따라 상기 밸브 제어부 163a는 해당 회차의 세척의 종료 시점이 도래하면, 배수 밸브를 개방하여 배수 기능을 수행할 수 있다.
상기 밸브 제어부 163a는 배수 밸브 뿐 아니라 급수 밸브를 제어할 수도 있다. 상기 밸브 제어부 163a는 세척 기능이 최종 종료되지 않은 상황일 경우, 추가 세척 기능을 수행하기 위해 추가의 급수 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 밸브 제어부 163a는 세척수의 배수가 완료된 이후 다시 세척조(수조)에 급수될 수 있도록, 배수 밸브는 잠그고 급수 밸브만을 열도록 제어할 수 있다.
상기 밸브 제어부 163a는 다양한 실시 예에 따라, 기 설정된 세척 모드나 설정값이 아닌, 센싱값에 기반하여 급수 밸브 또는 배수 밸브를 제어할 수 있다. 이 때 급수 밸브 또는 배수 밸브의 제어에 관여하는 센싱값은 예컨대, 세척조의 오염 상황, 과급수 등의 세척조 상황에 대한 정보를 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따라 상기 밸브 제어부 163a는 사용자의 수동 제어에 의해 급수 밸브가 오픈된 경우에도, 센싱값이 기 설정된 조건을 만족하는 경우 급수 밸브를 자동으로 잠기도록 제어할 수 있다. 유사하게 수동제어에 의해 급수 밸브가 잠긴 경우에도, 센싱값이 기 설정된 조건을 만족하는 경우 상기 밸브 제어부 163a는 자동으로 급수 밸브를 오픈할 수 있다. 예컨대, 사용자의 수동 조작에 의해 급수 밸브가 오픈되고 수조에 세척수가 유입된 후, 오버플로우 관(예, 270a)으로 유입되는 수량 및 오버플로우 관으로의 세척수 유입 지속 시간이 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 밸브 제어부 163a는 오버플로우관으로의 유입량이 기준치를 초과한 것으로 판단하고, 불필요하게 유입되는 급수 동작을 막기 위해 급수 밸브를 클로즈(close)상태로 변환할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 오버플로우 관 내부에는 액체의 유입에 따라 형태가 변형되거나, 움직임이 발생되는 구조체 등에 의해 액체의 유입 여부를 판단할 수 있는 기구가 설치되어 있을 수 있고 그에 따라 상기 급배수 제어부 163a는 오버플로우 관으로의 용수 유입 여부를 판단할 수 있다. 그 밖에도 상기 오버프로우 관 내부로의 용수 유입 여부를 센싱하기 위한 방법은 다양하게 설정될 수 있다.
요컨대, 상기 밸브 제어부 163a는 오버플로우관에 설치된 센서에 기반하여 수조로의 세척수 유입이 과다한지 여부를 판단하되, 세척수 유입이 과다한 것으로 판단될 경우, 오픈된 급수 밸브를 제어하여 급수를 차단하는 동작, 배수 밸브를 일시적으로 오픈하여 수조 내부의 세척수를 배수하는 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
상기 밸브 제어부 163a는 연속동작에 의한 과부하나 열화를 막기 위해 세척동작이 연속되는 경우, 세척 동작이 개시된 시점으로부터 임의의 시간 후 급배수 밸브의 개폐를 제어할 수 있다. 또한 상기 밸브 제어부 163a는 기 설정된 레벨 수위 이상의 세척용수(기 설정된 용량이상의 용수)가 수조에 보관된 상태에서 별다른 세척 동작 없이 기 설정된 시간이 경과한 경우 보관되는 세척수의 온도 유지를 위한 전력 소모를 방지하기 위해 자동으로 배수밸브를 오픈하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 상기 밸브 제어부 163a는 불필요한 세척수의 온도 조절 기능을 수행하지 않도록 하기 위해 용수 보관 상태에서의 세척수 용량 및 세척 동작 정지 기간이 기 설정된 조건을 만족하는 경우 자동 배수 기능을 위해 배수 밸브를 제어할 수 있다.
또한 상기 밸브 제어부 163a는 세척수의 오염도를 판단하여 세척수의 오염도가 기 설정된 기준치 이상인 것으로 판단되는 경우, 세척수의 교체를 위해 임의적으로 배수 밸브를 오픈하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 수조에 담겨있던 세척수가 배수되어, 수조 내 보관되어 있던 세척수가 배수된 것으로 판단되면, 상기 밸브 제어부 163a는 배수 밸브를 잠그도록 제어할 수 있다. 그리고 이후 상기 밸브 제어부 163a는 배수가 완료된 후 급수 밸브가 열리도록 제어하여 수조에 용수를 유입할 수 있다. 이와 같이 상기 밸브 제어부 163a는 세척수가 기 설정된 기준이 이상의 오염도를 보이는 경우 세척수를 교체할 수 있다.
또한 상기 급배수 제어부 163는 세척수 온도 유지 또는 온도 변경을 위해 급수 밸브와 배수 밸브 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 건조 기능 제어부 163b는 최종 세척의 완료가 이루어진 것을 확인하면, 건조 기능을 수행할 수 있다. 상기 건조 기능 제어부 163b는 일 실시 예에 따라 수조 내부에 구비되는 철망 형태의 건조 받침대를 구동할 수 있다. 예를 들어 상기 건조 받침대는 세척이 수행되는 동안에는 수조 밑바닥에 접촉되어, 최대한의 세척 공간을 확보하도록 위치될 수 있다. 상기 건조 기능 제어부 163b는 건조 기능의 동작 요건이 만족되면, 수조 내부 밑바닥에 부착되어 있던 건조 받침대를 상향 조정하여, 수조 내부 밑바닥에서 들어올려진 상태가 되도록 할 수 있다. 이에 따라, 세척물의 물기는 수조 내부 밑바닥으로 떨어지게 되므로, 일정 시간 경과 후 자연 건조될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파세척기의 세척 동작의 순서를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부 160는 세척물의 정보를 획득하는 305동작을 먼저 수행할 수 있다. 이후 상기 제어부 160는 획득된 세척물에 대한 정보를 기반으로 노즐 분사 설정값 및 초음파 설정값을 결정하는 310동작을 수행할 수 있다. 상기 노즐 분사 설정값과 초음파 설정값은 곧 세척모드의 종류를 결정하는 것과 동일한 의미일 수 있다.
이후 상기 제어부 130는 설정된 값에 기반하여 세척 기능을 구동하는 315동작을 수행할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 세척기는 세척물의 특성에 대응하는 세척 동작(예, 보다 강한 세척강도를 요구하는 세척물의 경우 노즐 을 통한 물줄기 분사 강도와 초음파 설정 강도를 큰 값으로 설정)을 수행할 수 있다.
이후 상기 제어부 130는 배수 필요성을 감지하는 320 동작을 수행하게 되면, 그에 따라 상기 배수 기능을 구동하는 325동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부 130는 센서에 의해 감지된 세척수의 오염도가 기 설정값 이상인 경우, 기 설정된 세척 시간이 만료된 경우, 기 설정된 시간 이상의 오버플로우가 감지된 경우 등의 상황에서 배수의 필요가 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한 도면에 도시되지 않았으나, 상기 제어부 130는 상황에 따라(예, 추가 세척 기능 수행할 경우, 수조의 물 온도 제어를 수행할 경우) 급수 밸브를 제어하여 수조에 세척수가 유입되도록 제어할 수 있다.
도 9와 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 설정값 설정 동작에 관하여 도시하고 있다.
도 9와 도 10은 도 8의 305동작과 310동작의 예시를 나타내고 있다.
도 9에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부 160는 세척물의 외형 유지력을 판단하는 405동작을 수행할 수 있다. 외형 유지력은 예컨대, 유리, 사기와 같은 쉽게 깨질 수 있는 식기의 경우 낮게 평가될 수 있다. 이러한 세척물의 경우 노즐 분사에 의해 세척조 내에서 식기의 이동이 발생되면, 식기끼리의 부딪힘이 발생될 염려가 있기 때문에, 이를 고려한 분사 강도 설정이 요구된다.
따라서, 상기 제어부 160는 세척물의 외형 유지력에 기반하여 노즐에서 분사되는 물줄기의 강도를 설정하는 410동작을 수행할 수 있다. 세척물의 외형 유지력이 큰 값을 가질수록 분사 강도 또한 큰 값을 갖도록 설정될 수 있다.
이와 유사하게, 도 10은 세척물의 세척 난이도에 대응하는 설정값 설정 동작 예시를 나타내고 있다. 일 실시 예에 따라 제어부 160는 세척물의 세척 난이도를 판단하는 505동작을 수행할 수 있다. 이 때 세척 난이도는 사용자의 버튼 입력에 따라 직접 입력되는 정보일 수 있다. 그리고 세척 난이도는 기름 때 내지는 비린내의 제거를 목적으로 하는 경우, 높은 값으로 설정될 수 있다.
상기 제어부 160는 세척물의 세척 난이도에 기반하여 초음파 강도 또는 노즐 분사 강도를 설정하는 510동작을 수행할 수 있다. 상기 초음파 강도 또는 노즐 분사 강도는 세척 난이도가 큰 값을 가질수록 큰 값으로 설정될 수 있다.
상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
110 : 통신부
120 : 저장부
130 : 입력부
140 : 표시부
150 : 센서부
160 : 제어부
161 : 세척 상황 판단부
162 : 세척 기능 제어부
163 : 급배수 제어부

Claims (1)

  1. 세척 모드를 판단하는 데 요구되는 세척 관련 정보를 센싱하는 센서부;
    세척 상황 정보에 기반하여 세척 모드를 자동으로 산출하고 산출된 세척 모드를 적용하여 세척동작 및 급배수 동작을 제어하되,
    세척물의 세척을 위해 노즐을 통해 분사되는 물줄기의 분사 설정값, 수조 내부의 세척수에 제공되는 초음파와 관련된 초음파 설정값 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;
    수조의 일 영역에 구비되며, 상기 제어부의 제어하에 수조 내부의 세척수에 초음파를 발생시키는 초음파 진동소자;
    상기 제어부의 제어 하에 노즐을 통해 물줄기의 분사 동작을 수행하는 노즐용 밸브;를 포함하며,
    상기 제어부는
    세척 모드를 산출하기 위해 요구되는 정보인 세척 상황 정보를 판단하는 세척 상황 판단부;
    상기 분사 설정값과 상기 초음파 설정값 중 적어도 하나의 값을 제어하는 세척 기능 제어부;를 포함하고
    상기 세척 상황 판단부는
    세척물에 대한 정보를 획득하고 분류하되, 세척물의 외형 유지력, 세척 중요도, 세척 난이도 중 적어도 하나에 기반하여 세척물을 분류하는 세척물 판단부; 및
    세척물인 식기 또는 식재료의 세척에 소요되는 시간의 적정값을 설정하는데 요구되는 영업 상황 정보를 판단하는 영업 상황 판단부;를 포함하고,
    상기 영업 상황 정보는 식사 시간대와의 근접도를 기반으로 판단되는 분주함의 정도를 의미하며, 분주함의 정도가 심할수록 높은 수치의 값으로 설정되며,
    상기 세척 기능 제어부는
    세척 상황 정보에 기반하여 세척 모드를 판단하되, 외형 유지력이 큰 값을 가질수록 그에 비례하여 분사 강도를 증가 설정하고,
    세척 중요도가 큰 값을 가질수록 세척 횟수, 1회당 세척 시간, 분사 강도, 초음파 강도 중 적어도 하나를 포함하는 설정값을 증가 설정하는 세척 모드 산출부;
    상기 세척 모드 산출부에서 설정한 설정값에 기반하여 세척 동작을 제어하는 세척 기능 수행부;를 포함하며,
    상기 세척 모드 산출부는
    분주함을 나타내는 영업 상황 정보의 값이 큰 값을 가질수록 초음파 강도 또는 분사 강도, 세척 시간 중 적어도 하나의 설정값을 제어하되, 상기 분사 강도 또는 초음파 강도의 설정값은 증가시키고, 세척 시간은 감소되도록 설정값을 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 세척기.


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