CN109811506A - 一种多筒洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多筒洗衣机的控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒执行排水程序，当检测到第二洗涤筒未处于运行状态时，则可控制第一洗涤筒将水排进第二洗涤筒内留存。若第二洗涤筒中无水或者其内的水需要更换或补加，则第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内留存，否则直接排走。本发明的提供的控制方法能够将可重复利用的洗涤水排放至未运行的洗涤筒内，并且适当的在未运行的洗涤筒内存留一定时间供下次洗涤使用，实现了进一步节省水资源的目的。

Description

一种多筒洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种多筒洗衣机的控制方法。

背景技术

随着人们生活质量的提高和卫生意识的加强，越来越多的用户在洗涤衣物时，会根据衣物的颜色、材质、类型将衣物分开洗涤或者少量的衣物及时洗涤。而多筒洗衣机具有多个洗涤筒，并且集成设置，既能够满足用户分类洗涤的需要，又具有节省空间的特点，因此成为越来越多的家庭用户的选择。

相对于只有一个洗涤筒的洗衣机，多筒洗衣机需要利用更多的水资源和能源。而在多筒洗衣机洗涤过程中，倘若一个洗涤筒中的水可以被另一洗涤筒重复利用，则能够节省大量的水资源。申请号为CN201120326451.6的中国专利公开了一种洗衣机，至少包括两个洗涤筒，所述洗涤筒间通过连通管连接，且在该连通管上设置有控制阀门和水泵。利用控制阀门和水泵，能够实现不同洗涤筒中水的重复利用。但该方案中仅提供了设备条件，并没有提供洗衣机能够控制实现重复利用洗涤水的方法，如果只能人为控制选择是否重复利用，则操作麻烦，需要人全程观察操作。

若多筒洗衣机能够自动控制多个筒在工作过程中进行水的重复利用，可以减少水资源浪费；如果多筒洗衣机还能够更智能化，能够自动判断、适当的留存洗涤水，将不同批次、或者说不同时间段的清洗衣物过程中的洗涤水都进行重复利用，则能够进一步节省水资源，也能够提升用户体验。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多筒洗衣机的控制方法，能够将运行的洗涤筒内的可重复利用的洗涤水排放至未运行的洗涤筒内，并且适当的在未运行的洗涤筒内存留一定时间供下次洗涤使用，实现了进一步节省水资源的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供一种多筒洗衣机的控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒执行排水程序，当检测到第二洗涤筒未处于运行状态时，则可控制第一洗涤筒将水排进第二洗涤筒内留存。

进一步的方案，第一洗涤筒执行排水程序时，先检测第二洗涤筒内的情况，若第二洗涤筒中无水或者其内的水需要更换或补加，则第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内留存，否则直接排走。

进一步的方案，判断第二洗涤筒内的情况时，先判断第二洗涤筒内是否有水；若无水，则第一洗涤筒将水排入第二洗涤筒内；若有水，则再判断水的状态，若第二洗涤筒中的水需要更换或补加，则第一洗涤筒将水排入第二洗涤筒内。

进一步的方案，当第二洗涤筒内存有水时，先判断存水时间是否达到了存水周期阈值M1，若存水时间达到或超过了存水周期阈值M1，则第二洗涤筒内的水直接排走，然后第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内。

进一步的方案，若存水时间小于存水周期阈值M1，则检测第二洗涤筒内的水位是否达到存水预设值N1；若达到，则第一洗涤筒内的水直接排走；若没有达到，则第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内。

进一步的方案，第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒的过程中，检测第二洗涤筒内的水位高度，若第二洗涤筒内的水位达到存水预设值时，第一洗涤筒内还有水，将第一洗涤筒内剩余的水直接排走。

进一步的方案，所述的存水预设值N1小于等于第二洗涤筒可正常开门的最大水量存储阈值。

进一步的方案，第一洗涤筒需要执行排水程序时，根据洗涤水的清洁度判断是否可以重复利用，若否，则直接排走，若是，则判断第二洗涤筒内的情况，若第二洗涤筒中无水或者其内的水需要更换或补加，则将水排入第二洗涤筒内。

进一步的方案，第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内后，第二洗涤筒检测其存水的浑浊度，当浑浊度达到或者大于预设值时，将第二洗涤筒内的水直接排走。

进一步的方案，设定一存水的时间阈值M2，第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内后，开始记录存水时间或者倒计时；当存水时间达到或者超过时间阈值M2时，若第二洗涤筒没有使用其内留存的水，则第二洗涤筒将水直接排走；

优选的，所述的时间阈值M2大于或等于存水周期阈值M1。

进一步的方案，第二洗涤筒检测存水的浑浊度来判断是否排水的优先级高于利用存水时间判断是否排水；

优选的，当第二洗涤筒中水的存水时间小于时间阈值M2，而浑浊度达到或者大于预设值时，第二洗涤筒将水直接排走。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的多筒洗衣机的控制方法，能够自动控制运行中的洗涤筒将水排至未运行的洗涤筒中，留存一定的时间。用户在短时间内分批次多次洗涤衣物时可以重复利用洗涤水，大大节省了水资源。

2、本发明的多筒洗衣机的控制方法能够判断未运行的洗涤筒中的情况，在未运行的洗涤筒中无水或者其内的水需要更换或补加的情况下，将水排至未运行的洗涤筒内留存备用。同时，洗衣机还记忆留存水的留存时间和/或检测其浑浊度，在该洗涤筒在一段时间后还没有使用水的需求时，可以根据水在洗涤筒内的留存时间和/或浑浊度将水继续留存或者直接排走，以便于保持水的清洁度，防止存水太久导致细菌滋生，水质变坏。

3、另外，本发明的多筒洗衣机的多个筒都在运行状态下，一个洗涤筒正在执行排水，另一洗涤筒也在运行且需要用水时，洗涤水也可以排入需用水的洗涤筒内，若不需要，则直接排走。因此，本发明的控制方法不仅能够在多筒同时工作过程中进行水的重复利用，还能够将洗涤水留存在未运行的洗涤筒内一定的时间，用于下次洗涤，进一步节省了水资源。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明多筒洗衣机的控制流程图；

图2是第二洗涤筒内存水的控制流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中的多筒洗衣机至少包括两个洗涤筒，例如可以为双滚筒洗衣机，也可以为其他的带有多个洗涤筒的洗衣机。以双滚筒洗衣机为例，设有可独立执行衣物洗涤步骤的第一洗涤筒和第二洗涤筒。

第一洗涤筒和第二洗涤筒可分别独立的对衣物依次执行进水程序、洗涤程序、排水程序、漂洗程序、脱水程序，以达到对衣物进行洗涤的目的。优选的，第一洗涤筒和第二洗涤筒还可以分别加装烘干装置，以在脱水程序后，执行烘干程序，达到对第一洗涤筒和/或第二洗涤筒中的衣物进行烘干的目的。优选的，第一洗涤筒内设有对其内洗涤水进行加热的第一加热器，第二洗涤筒内设有对其内洗涤水进行加热的第二加热器。从而，在执行洗涤程序过程中，对应洗涤筒中的洗涤水进行加热处理，以控制衣物洗涤过程中的水温，提高洗涤效果。

本发明中，第一洗涤筒与第二洗涤筒连通，在第一洗涤筒和第二洗涤筒都工作时，或者其中一个洗涤筒未工作时，第一洗涤筒的水在满足一定条件后可以排到第二洗涤筒中重复利用，第二洗涤筒的水在满足一定条件后也可以排到第一洗涤筒重复利用，若不满足重复利用的条件，通过排水管直接排走，提高了水的利用率，避免水源的浪费，同时，增加了控制过程，保证只有水较干净时才重复利用，保证洗涤效果。

本实施例中第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号，不分顺序关系，还可以对第二洗涤筒的水进行重复利用。第一洗涤筒的排水口与第二洗涤筒连通，第一洗涤筒内的水可以排到第二洗涤筒重复利用，第一洗涤筒的排水口处设有留水阀，第一洗涤筒的水可经过留水阀进入第二洗涤筒，第二洗涤筒设有进水阀，外部净水或重复用水可通过进水阀进入第二洗涤筒。其中一个洗涤筒到达排水，判断该洗涤筒的水是否排入另一个洗涤筒进行重复利用。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例的洗衣机的第一洗涤筒执行排水程序，当检测到第二洗涤筒未处于运行状态时，则可控制第一洗涤筒将水排进第二洗涤筒内留存。

本实施例中，当第一洗涤筒需要排水，将要执行排水程序前，先检测另一洗涤筒的工作状态。分为如下情况：

情况1，第二洗涤筒处于工作状态，则可能需要水，则再进一步检测第二洗涤筒是否需要进水，需要时则第一洗涤筒将水排至第二洗涤筒中，不需要时则直接排出到洗衣机外部。

情况2，第二洗涤筒没有处于工作状态，此时，第二洗涤筒可以用于存水，因此，第一洗涤筒可以将水排至第二洗涤筒中留存。这样第二洗涤筒中留存的水可以用于下一批次的衣物洗涤，能够进一步节省水资源，节省用户的生活成本。

为了保证洗衣机的安全，当第一洗涤筒执行排水程序，同时检测到第二洗涤筒未处于工作状态时，需要进一步检测第二洗涤筒内的情况，允许的情况下，则可以将水排到第二洗涤筒内。因此，本方案具有简单的判断和控制逻辑，在实际洗涤程序中控制稳定性较高。同时，实现水的充分重复利用，实用价值高，更能有效地推广应用。

较优的方案，第一洗涤筒执行排水程序时，需要先判断其内的洗涤水是否能够重复利用，具体可以通过洗涤水的颜色、浊度、泡沫浓度等来判断。

第一洗涤筒需要执行排水程序时，根据洗涤水的清洁度判断是否可以重复利用，若否，则直接排走，若是，则判断第二洗涤筒内的情况，若第二洗涤筒中无水或者其内的水需要更换或补加，则将水排入第二洗涤筒内。

优选的，第一洗涤筒内安装有用于检测洗涤水浑浊度或者泡沫浓度的传感器，当第一洗涤筒需要执行排水程序时，首先根据检测到的第一洗涤筒内洗涤水的浑浊度或者泡沫浓度值判断洗涤水是否可以重复利用。当洗涤水较干净，例如是最后一次漂洗后的水，或者浑浊度低于预设值时，则可以重复利用，再进一步判断第二洗涤筒的情况是否满足可以排放的条件。若浑浊度高于预设值，洗涤水较脏时，则无法重复利用，直接排放到洗衣机的外部。

本方案的洗衣机选择了水重复利用程序时，对于能否重复利用第二洗涤筒的情况进行判断。若没有选择水重复利用程序，则水直接排走到洗衣机外部。

实施例二

如图1所示，本实施例是实施例一的进一步的限定，本实施例的第一洗涤筒执行排水程序，第二洗涤筒同时处于未工作状态时，进一步判断第二洗涤筒内的情况：若第二洗涤筒中无水或者其内的水需要更换或补加，则第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内留存，否则直接排走。

当第二洗涤筒内没有水时，说明有充足的空间接纳洗涤水，第一洗涤筒则可以直接将水排到第二洗涤筒内。而当有水时则需要进一步判断是否能够再继续接纳水，例如当第二洗涤筒内的水需要更换时，可以先排出至少一部分水再引入部分水，或者当第二洗涤筒内的水较少时，还有空间再接纳一部分水，则可以向其内排水。

第一洗涤筒执行排水程序，第二洗涤筒同时处于未工作状态时，进一步判断第二洗涤筒内情况的控制方法如下：

步骤1：首先判断第二洗涤筒内是否有水；若第二洗涤筒内无水，则第一洗涤筒将水排入第二洗涤筒内；若第二洗涤筒内有水，则进入步骤2；

步骤2：判断第二洗涤筒内水的状态，若第二洗涤筒中的水需要更换或补加，则第一洗涤筒将水排入第二洗涤筒内，若不需要，则将水直接排走到洗衣机外部。

本方案中，第二洗涤筒内可以设置用于检测水位或者水重量的传感器。步骤1中优先判断第二洗涤筒中是否有存水，可以避免第二洗涤筒中已经有存水而又再次排入造成的水过多的现象，避免造成水的外溢，影响洗衣机安全运行。在第二洗涤筒内没有水时，第一洗涤筒中的水就可以直接排入到第二洗涤筒内。

步骤2中，在第二洗涤筒内有水的情况下，需要进一步判断第二洗涤筒中存水的具体情况。例如，检测存水的时间，存水的浑浊度，存水的水位高度等，来判断第二洗涤筒内的水是否需要至少部分排出进行更换，或者存水较少可以进行补加，从而能够保证用户利用第二洗涤筒内的水进行洗涤时的清洁度和水量。

当第一洗涤筒执行排水程序，第二洗涤筒同时处于未工作状态时，且经检测判断第二洗涤筒内存水时，控制方法为：

首先判断存水是否符合标准，是否能够用于下次洗涤，若存水符合标准，能够用于下次洗涤，再检测水位或者水量是否达标，是否需要补加。如此，既能够实现水的重复利用，又能够保证第二洗涤筒内洗涤水的清洁度。

具体的，第一洗涤筒执行排水程序，第二洗涤筒同时处于未工作状态，且经检测判断第二洗涤筒内存水时，控制方法为：

步骤1，判断存水时间是否达到了存水周期阈值M1，若存水时间达到或超过了存水周期阈值M1，则第二洗涤筒内的水直接排走，然后第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内。

或者，检测存水的浑浊度，若存水的浑浊度达到或者超过了预设值，则第二洗涤筒内的水直接排走，然后第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内。

若存水时间小于存水周期阈值M1，或者存水的浑浊度低于预设值，则进入步骤2；

步骤2，检测第二洗涤筒内的水位是否达到存水预设值N1；若达到，则第一洗涤筒内的水直接排走；若没有达到，则第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内。

步骤1中，第二洗涤筒内的存水如果存水时间超过了存水周期阈值M1，或者浑浊度超过了预设值，则可能已经滋生了细菌，水质可能已经变坏，用于洗涤衣物则不利于用户身体健康。而第一洗涤筒中等待排放的、符合重复利用标准的水的清洁度则会远高于第二洗涤筒中已经有的存水。此时，将第二洗涤筒内的存水排放掉，再存入较新鲜的洗涤水则是节能环保、保证洗涤水清洁度的优选方式。

步骤2中，第二洗涤筒中存水的清洁度满足洗涤要求的前提下，若存水量较少，则在第二洗涤筒工作时，还需要再进一部分洁净的自来水，耗费水资源。此时将第一洗涤筒内的水补充到第二洗涤筒内，将存水量补充到存水预设值时，则能够节省部分水资源。

第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒的过程中，即时检测第二洗涤筒内的水位高度，若第二洗涤筒内的水位达到存水预设值时，第一洗涤筒内还有水，将第一洗涤筒内剩余的水直接排走。

优选的方案，所述的存水预设值N1小于等于第二洗涤筒可正常开门的最大水量存储阈值。如此，既能够最大限度的节省水资源，将尽量多的水进行重复利用，又能够保证洗衣机的正常工作和安全运行。

实施例三

如图1和图2所示，本实施例为实施例一和实施例二的进一步的限定，第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内后，第二洗涤筒内的水可以保存一定的时间。如果在一定的时间内还没有使用水的需求时，则将第二洗涤筒内的水直接排走到洗衣机的外部，保证存水的清洁度，防止存水太久于导致细菌滋生，水质变坏。

方法1，第二洗涤筒内留有存水时，第二洗涤筒检测随时或者定期其存水的浑浊度，当浑浊度达到或者大于预设值时，将第二洗涤筒内的水直接排走。

方法2，设定一存水的时间阈值M2，第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内后，开始记录存水时间或者倒计时；当存水时间达到或者超过时间阈值M2时，若第二洗涤筒没有使用其内留存的水，则第二洗涤筒将水直接排走；

优选的，所述的时间阈值M2大于或等于存水周期阈值M1。

多筒洗衣机可以单独采用方法1或方法2来控制第二洗涤筒内的存水，也可以两者结合来控制第二洗涤筒内的存水。这样方式多元化，能够更好的保证存水的清洁度，有利于用户的身体健康。

优选的方案，两种方法同时采用时，第二洗涤筒检测存水的浑浊度来判断是否排水的优先级高于利用存水时间判断是否排水。

当洗衣机的环境温度较高时，在同样的时间内细菌滋生速度较快，因此在存水的时间阈值M2时间内，可能存水的浑浊度已经较高，超过了预设值，此时，即使存水时间还没有达到阈值M2，但存水的清洁度已经不满足洗涤要求，则优先根据浑浊度的检测值来判断，超过浑浊度的预设值则将水直接排走。

优选的，当第二洗涤筒中水的存水时间小于时间阈值M2，而浑浊度达到或者大于预设值时，第二洗涤筒将水直接排走。

优选的，所述的存水周期阈值M1为第一洗涤筒有排水需求时的检测时间阈值。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多筒洗衣机的控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，其特征在于，第一洗涤筒执行排水程序，当检测到第二洗涤筒未处于运行状态时，则可控制第一洗涤筒将水排进第二洗涤筒内留存。

2.根据权利要求1所述的一种多筒洗衣机的控制方法，第一洗涤筒执行排水程序时，先检测第二洗涤筒内的情况，若第二洗涤筒中无水或者其内的水需要更换或补加，则第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内留存，否则直接排走。

3.根据权利要求2所述的一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，其特征在于，判断第二洗涤筒内的情况时，先判断第二洗涤筒内是否有水；若无水，则第一洗涤筒将水排入第二洗涤筒内；若有水，则再判断水的状态，若第二洗涤筒中的水需要更换或补加，则第一洗涤筒将水排入第二洗涤筒内。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，其特征在于，当第二洗涤筒内存有水时，先判断存水时间是否达到了存水周期阈值M1，若存水时间达到或超过了存水周期阈值M1，则第二洗涤筒内的水直接排走，然后第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内。

5.根据权利要求4所述的一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，其特征在于，若存水时间小于存水周期阈值M1，则检测第二洗涤筒内的水位是否达到存水预设值N1；若达到，则第一洗涤筒内的水直接排走；若没有达到，则第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内。

6.根据权利要求4或5所述的一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，其特征在于，第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒的过程中，检测第二洗涤筒内的水位高度，若第二洗涤筒内的水位达到存水预设值时，第一洗涤筒内还有水，将第一洗涤筒内剩余的水直接排走。

7.根据权利要求5所述的一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，其特征在于，所述的存水预设值N1小于等于第二洗涤筒可正常开门的最大水量存储阈值。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，其特征在于，第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内后，第二洗涤筒检测其存水的浑浊度，当浑浊度达到或者大于预设值时，将第二洗涤筒内的水直接排走。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，其特征在于，设定一存水的时间阈值M2，第一洗涤筒内的水排至第二洗涤筒内后，开始记录存水时间或者倒计时；当存水时间达到或者超过时间阈值M2时，若第二洗涤筒没有使用其内留存的水，则第二洗涤筒将水直接排走；

优选的，所述的时间阈值M2大于或等于存水周期阈值M1。

10.根据权利要求9所述的一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，其特征在于，第二洗涤筒检测存水的浑浊度来判断是否排水的优先级高于利用存水时间判断是否排水；

优选的，当第二洗涤筒中水的存水时间小于时间阈值M2，而浑浊度达到或者大于预设值时，第二洗涤筒将水直接排走。