CN110499608A - 一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置 - Google Patents

一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110499608A
CN110499608A CN201810477724.3A CN201810477724A CN110499608A CN 110499608 A CN110499608 A CN 110499608A CN 201810477724 A CN201810477724 A CN 201810477724A CN 110499608 A CN110499608 A CN 110499608A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control device
process cartridge
working condition
clothing
dehydration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810477724.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110499608B (zh
Inventor
王育宝
吴军
潘光辉
王光锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Washing Electric Appliance Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Drum Washing Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Drum Washing Machine Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Drum Washing Machine Co Ltd
Priority to CN201810477724.3A priority Critical patent/CN110499608B/zh
Publication of CN110499608A publication Critical patent/CN110499608A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110499608B publication Critical patent/CN110499608B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083Liquid discharge or recirculation arrangements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置,衣物处理装置设置有处理衣物的第一处理筒和第二处理筒,所述第二处理筒是冷凝式洗干一体机,第二处理筒具有根据状态的切换来控制冷凝装置内冷凝介质的流量的控制装置,所述控制装置的工作状态随着第一处理筒的转速变化而切换。本发明在整机硬件、结构不变的情况下,通过对冷凝介质的流量控制装置的工作状态的控制实现了在不影响上筒脱水排水的前提下,下筒烘干程序也能够正常运行的技术效果,充分利用不同脱水过程排水量的特点,使洗涤筒转速与干衣机冷凝的效率形成有效联动,减少了衣物处理的整体时间,提高了用户满意度。

Description

一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置
技术领域
本发明属于洗衣机设备领域,具体地说,涉及一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置。
背景技术
目前,市场上在售的滚筒洗衣机多数只有一个洗涤筒。随着人们的卫生意识的加强,越来越多的用户需要将不同类型的衣物分开洗涤或少量衣物及时洗涤。随着人们生活质量的提高,卫生意识也逐渐提高,尤其在家庭衣物洗涤方面,越来越多的人将衣物分开洗涤。如果用现有洗衣机采取多次洗衣的方式,在洗涤时间上难以满足要求;如果购买两台或多台洗衣机分开同时洗涤,不仅会带来能源和水资源的极大浪费,而且占据空间大,不适于家庭使用。因此,用多筒洗衣机即可满足上述需要,解决能源和水以及空间的浪费问题。
专利201010117002.0中公开了一种洗衣机的控制方法,所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶,所述方法包括步骤:接收将在所述第一洗涤桶中执行的、要求供水程序或排水程序的第一操作指令;确定在所述第二洗涤桶中是否正在执行相同的操作指令;当正在所述第二洗涤桶中执行相同的操作指令时,确定不能执行所述第一操作指令;在将要求所述供水程序或所述排水程序的相同的操作指令同时输入所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中时,确定所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的哪一个具有较短的剩余洗涤时间;以及优先在剩余洗涤时间较短的洗涤桶中执行所述供水程序或所述排水程序。
针对多筒洗衣机的设计初衷多筒洗衣机的洗涤、脱水和排水过程是各自独立的,在某一个洗涤筒在进行相应的操作时是不需要考虑其他的洗涤筒的运行状态的。然而大多数家庭中,在放置洗衣机的位置只有一个下水管道,因此这种多筒洗衣机的不同洗涤筒需要共用同一段排水管进行排水。在正常情况下,不同洗涤筒的排水不会互相发生影响,但是当下水管道,或者上排水的排水泵发生故障的时候,非常容易发生其他洗涤筒的洗涤水从排水管回流到该洗涤筒内的情况。特别是上下排布的洗涤筒,非常容易出现上洗涤筒内的洗涤水从下洗涤筒的排水管路倒灌到下洗涤筒的情况,不但污染了筒内的衣物,也容易造成漏水等故障。
特别是在具有干衣筒的情况下,以现有方案,如果当上筒运行洗涤程序,下筒运行烘干程序时,为了防止出现排水倒灌如下筒的情况,需要等待下筒执行完整个烘干程序并关闭下排水阀后,才执行上筒的排水程序。这样的处理会严重降低用户的体验满意度。这是因为烘干干衣的时间比较长,通常的烘干时间可能达到3-4个小时,因此用户需要等待很长时间,这无疑相当于使上筒的洗涤流程延长3-4个小时,并且也会降低上筒的洗衣效果。如何通过对干衣机的干衣过程的控制调节,使干衣环节和洗涤脱水环节能够有效结合,充分利用不同的脱水状态的“空隙”时间,成为了急需解决的问题。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置,在整机硬件、结构不变的情况下,通过对冷凝介质的流量控制装置的工作状态的控制实现了在不影响上筒脱水排水的前提下,下筒烘干程序也能够正常运行的技术效果,充分利用不同脱水过程排水量的特点,使洗涤筒转速与干衣机冷凝的效率形成有效联动,减少了衣物处理的整体时间,提高了用户满意度。
为了实现该目的,本发明采用如下技术方案:
一种衣物处理装置干衣控制方法,衣物处理装置设置有处理衣物的第一处理筒和第二处理筒,所述第二处理筒是冷凝式洗干一体机,第二处理筒具有根据状态的切换来控制冷凝装置内冷凝介质的流量的控制装置,所述控制装置的工作状态随着第一处理筒的转速变化而切换。
进一步地,所述第一处理筒包括脱水程序,所述脱水程序包括:用于调整衣物处理筒内衣物的重心分布的均布过程,和执行脱水的第一脱水过程;在第一处理筒处于第一脱水过程中并向外排水时所述控制装置处于第一工作状态。
进一步地,所述控制装置还包括控制所述冷凝介质的流量大于第一工作状态的冷凝介质的流量的第二工作状态;所述第一处理筒处于第一脱水过程中的转速下降过程时,所述控制装置处于第二工作状态;
优选地,所述冷凝介质是冷水。
进一步地,所述第一处理筒处于加速至均布过程阶段、和/或处于均布过程时,所述控制装置处于第二工作状态。
进一步地,所述均布过程包括第一处理筒由静止加速至均布过程,调整衣物处理筒内衣物的重心分布的的第一均布过程;和/或第一处理筒由高于均布过程转速降速至均布过程,对处理筒内衣物的重心进行再次分布的第二均布过程,所述第一处理筒处于第一均布过程和/或第二均布过程下运行时,所述控制装置处于第二工作状态。
进一步地,所述第一脱水过程中包括高于所述均布过程转速的第一转速和第二转速,所述第一转速低于第二转速;所述第一处理筒的第一脱水过程在运行完第一转速对衣物进行脱水后,降速至第二均布过程,对处理筒内衣物的重心进行再次分布,然后再升速至第二转速对衣物进行继续脱水;所述第一处理筒从第二均布过程升速至第一转速前,所述控制装置处于第二工作状态;
优选地,第一转速为400rpm,第二转速为600rpm。
进一步地,所述脱水程序还包括:在第一脱水过程后执行的第二脱水过程,所述第二脱水过程的最低转速大于第一脱水过程的最高转速;所述第一处理筒进入第二脱水过程时,所述控制装置处于第一工作状态和第二工作状态的切换随固定时间间隔进行间断切换;
优选地,所述时间间隔为20-40秒。
进一步地,所述第二脱水过程包括多个速度区间,所述速度区间包括转速随时序顺序依次增大设置的:低速区间,中速区间,高速区间;在低速区间,和/或中速区间,和/或高速区间,所述控制装置处于第一工作状态和第二工作状态的切换随固定时间间隔进行间断切换;
优选地,低速区间转速为800rpm,中速区间转速为1000rpm,高速区间转速为脱水的最高转速。
进一步地,所述控制装置处于第一工作状态时,控制装置的开启/关闭状态随固定时间间隔进行间断切换,冷凝介质间断进入所述冷凝装置中;所述控制装置处于第二工作状态时,控制装置保持开启状态,冷凝介质持续进入所述冷凝装置中;
优选地,所述控制装置处于第一工作状态时,控制装置的开启/关闭状态的间断切换的时间间隔为10秒。
一种应用上述任一所述的衣物处理装置干衣控制方法的衣物处理装置,包括壳体,壳体内至少设置有处理衣物的第一处理筒和第二处理筒,所述第二处理筒是冷凝式洗干一体机,第二处理筒具有根据状态的切换来控制冷凝装置内冷凝介质的流量的控制装置,所述控制装置的工作状态随着第一处理筒的转速变化而切换;
优选地,第一处理筒和第二处理筒的排水管路分别由独立的排水控制装置控制各自排水管路的通/断状态的切换,并且第一处理筒和第二处理筒的排水管路汇接于同一总排水管路,并通过该总排水管路将洗涤水排出机体;
优选地,所述第一处理筒的排水高度高于所述第二处理筒的排水高度;
优选地,所述控制装置处于第一工作状态时,所述第二处理筒的排水管路处于关闭状态;所述控制装置处于第二工作状态时,所述第二处理筒的排水管路处于开启状态;
进一步优选地,所述第二处理筒的排水管路上设置有储水装置;所述控制装置处于第一工作状态,第二处理筒的排水管路处于关闭状态时,第二处理筒的排水流入所述储水装置进行储存。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明为具有干衣处理筒的多筒衣物处理装置,特别设置了针对干衣冷凝过程的衣物处理装置干衣控制方法。该控制方法使处理筒执行干衣程序时,通过对冷凝介质流量控制装置的工作状态的控制,实现了冷凝装置内冷凝介质的流量依据另外的衣物处理筒的转速和/或转速变化而进行切换。本发明对衣物处理筒的脱水过程的不同的排水过程进行了精细化操作,利用脱水过程的不同转速特点来控制干衣机的冷凝过程,使干衣机的冷凝效率和速度与洗涤筒的不同排水状态实现有效联动,从而使干衣机的排水量能够和洗涤筒在执行脱水过程中的排水量之间进行协调,避免了在使用同一个排水管排水时出现的不同衣物处理筒内的洗涤水混流,或者上处理筒内的洗涤水倒灌到下干衣筒内的情况的出现。
本发明为控制冷凝装置内冷凝介质流量的控制装置设置了两种不同的工作状态。的冷凝介质在控制装置处于两种工作状态下的流量不同,从而使冷凝式洗干一体机内的干衣效率产生变化,并影响到洗干一体机的排水量的变化。本发明对不同转速的脱水过程做了有针对性的设计:利用衣物处理筒在执行均布过程前和执行均布过程时,以及降速,在第二次均布过程后的加速前期等排水量较小甚至不向外排水的特点,充分利用这些时间段来使控制装置处于冷凝介质流量最大的第二工作状态,使耗时较长的干衣过程能够充分利用脱水的“空隙”时间,尽量在这段时间内提升干衣效率,从而减少衣物的整体处理时间,减少用户的等待时长,提高用户的满意度。
本发明创造性的采用控制装置的开启/关闭状态随固定时间间隔进行间断切换,冷凝介质间断进入所述冷凝装置中的第一工作状态,来对当第一处理筒处在进行第一脱水过程中,并大量排水阶段时的干衣机内冷凝介质的流量进行控制。利用衣物处理装置内的储水装置在不开启排水管的前提下,对干衣机的这部分少量排水进行收集,虽然降低该过程的干衣效率,但是仍然保持干衣过程的持续性,使干衣过程能够和排水过程同步进行。
而当第一衣物处理筒在高速脱水阶段,或者脱水阶段中排水量不大、对下筒的倒灌威胁较小时,本发明通过另外一种控制装置的工作状态,即控制控制装置处于第一工作状态和第二工作状态的切换随固定时间间隔进行间断切换的工作模式,使冷凝式干衣机在该该工作模式下工作时,干衣效率介于控制装置处于第一工作状态和第二工作状态时的干衣冷凝效率之间。此时第二处理筒采用不同于上述的另外一种排水量较低的低排水量排水模式,并将该低排水量排水模式与第一处理筒的低排水脱水阶段配合,使干衣过程能够更充分利用脱水程序进入高速脱水而排水量较少的这段工作时间,使干衣过程和脱水过程能够同步进行,进一步减少衣物的整体处理时间。
另一方面,使用本发明的干衣控制方法的衣物处理装置,通过上述的干衣控制方法,使用将第一处理筒和第二处理筒的排水管路分别由独立的排水控制装置控制各自排水管路的通/断状态的切换,并且第一处理筒和第二处理筒的排水管路汇接于同一总排水管路,并通过该总排水管路将洗涤水排出机体的排水管路,实现了在整机硬件、结构不变的情况下,避免上洗涤筒内的洗涤水向下筒内倒灌的问题。而且实现了在不影响上筒脱水排水的前提下,烘干程序也能够正常运行的技术问题,从而减少了衣物处理的整体时间,提高了用户满意度。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1是本发明的一种衣物处理装置干衣控制方法冷凝介质的流量控制装置的时序控制示意图;
图2是本发明的一种衣物处理装置的结构示意图。
图中:1、第一处理筒;2、第二处理筒;3、第一排水管路排水阀;4、第一排水管路;5、第二排水管路排水阀;6、第二排水管路;7、总排水管路;8、排水泵;9、冷凝装置;10、冷凝管;11、流量控制装置;12、第一处理筒进水管;13、第二处理筒进水管。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示,本发明公开了一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置,衣物处理装置设置有处理衣物的第一处理筒1和第二处理筒2,所述第二处理筒2是冷凝式洗干一体机,第二处理筒2具有根据状态的切换来控制冷凝装置9内冷凝介质的流量的流量控制装置11,所述流量控制装置11的工作状态随着第一处理筒的转速变化而切换。本发明在整机硬件、结构不变的情况下,通过对冷凝介质的流量控制装置的工作状态的控制实现了在不影响上筒脱水排水的前提下,下筒烘干程序也能够正常运行的技术效果,充分利用不同脱水过程排水量的特点,使洗涤筒转速与干衣机冷凝的效率形成有效联动,减少了衣物处理的整体时间,提高了用户满意度。
实施例1
如图1至图2所示,本实施例中揭示了一种衣物处理装置干衣控制方法。本实施例中的所述衣物处理装置为多筒衣物处理装置,特别的是其中至少一个衣物处理筒是洗干一体机。如图2所示,至少衣物处理装置包括处理衣物的第一处理筒1和第二处理筒2,所述第一处理筒1具有第一排水管路4,第二处理筒2具有第二排水管路6,第一排水管路4和第二排水管路6汇接于同一总排水管路7;并通过该总排水管路7将洗涤水排出机体。本实施例中的第二处理筒2是具有干衣功能的冷凝式洗干一体机,所述第二处理筒2执行干衣程序时,第二排水管路6的开启/关闭状态依据第一处理筒1的转速和/或转速变化而进行切换。同时,第二处理筒2具有根据状态的切换来控制冷凝装置内冷凝介质的流量控制装置11,所述流量控制装置11的工作状态随着第一处理筒1的转速变化而切换。
本实施例中的第二衣物处理筒2的干衣效率是通过你改变冷凝装置内的冷凝介质的流量来实现的。而冷凝介质的流量改变则是通过流量控制装置11的工作状态的变化实现的。
本实施例中的第二处理筒2的第二排水管路6打开时,第二处理筒2与总排水管路7处于连通状态。如图2所示,本实施例中的所述第一排水管路4的排水高度高于所述第二排水管路6的排水高度。如果总排水管路7内的洗涤水由于某种原因不能排出,则当总排水管路7内的洗涤水液面升高到高于第二排水管路排水阀5的高度时,就非常容易造成洗涤水从总排水管路7中顺着第二处理筒2排水管路倒灌如第二处理筒2内。造成第二处理筒2内污染或者漏水的情况出现。
在现有技术方案:双子滚筒洗衣机,上筒下筒不同时排水不同时脱水,哪个筒先到达排水阶段就先运行哪个筒的排水脱水,如上筒运行排水脱水过程中,下筒到达排水脱水阶段,下筒继续运行洗涤或漂洗,等待上筒运行完排水脱水程序后,再运行排水脱水。同理,如下筒先到排水脱水阶段,则上筒等待。
以现有方案,当上下筒都运行洗涤程序时,排水脱水赶到一块,后到排水脱水阶段的筒只需等待先到的筒运行完排水脱水程序即可继续运行,由于排水脱水的执行时间一般十几分钟内就可以完成,因此即使采用这种“等待”的处理方式,用户勉强还能够忍受。然而如果当上筒运行洗涤程序,下筒运行烘干程序时,如上筒不排水等待下筒运行至烘干结束再排水脱水,就会严重降低用户的体验满意度。这是因为烘干干衣的时间比较长,通常的烘干时间可能达到3-4个小时,因此用户需要等待很长时间,这无疑相当于使上筒的洗涤流程延长3-4个小时,严重降低用户体验满意度,并且也会降低上筒的洗衣效果。
本发明就是通过对衣物处理装置的干衣控制方法的改进,为控制冷凝装置内冷凝介质流量的控制装置设置了两种不同的工作状态。的冷凝介质在控制装置处于两种工作状态下的流量不同,从而使冷凝式洗干一体机内的干衣效率产生变化,并影响到洗干一体机的排水量的变化。利用衣物处理筒在执行均布过程前和执行均布过程时,以及降速,在第二次均布过程后的加速前期等排水量较小甚至不向外排水的特点,充分利用这些时间段来使控制装置处于冷凝介质流量最大的第二工作状态,使耗时较长的干衣过程能够充分利用脱水的“空隙”时间,尽量在这段时间内提升干衣效率,从而减少衣物的整体处理时间,减少用户的等待时长,提高用户的满意度。具体的方案如下:
本实施例中当上筒执行脱水操作而下筒执行干衣操作时的整个的工作流程包括如下的几个阶段:
当第一处理筒执行洗涤程序,第二处理筒执行包括干衣程序在内的全部衣物处理过程时,第一排水管路和第二排水管路通过检测第一处理筒的转速和/或转速变化进行排水管路的开启/关闭状态的切换。(下列所示状态1-5),选择执行相应流程,具体如下:
状态1.
第二处理筒处于待机/进水/洗涤/漂洗阶段:第一处理筒直接运行排水、脱水程序;
状态2.
第二处理筒处于排水/脱水阶段:第一处理筒等待;
状态3.
第二处理筒处于烘干预热阶段(此时冷凝介质的流量控制装置没有工作,不进冷凝水):第二排水管路排水阀关闭,第一排水管路排水阀打开,运行排水、脱水;
状态4:第二处理筒处于烘干加热冷凝阶段,如图1所示:包括如下阶段:
图示说明:
上筒转速:第一处理筒的实时转速;
上筒水位值:第一处理筒实时水位值;
第一排水管路:第一排水管路的排水状态:开-打开;关-关闭;
第二排水管路:第二排水管路的排水状态:开-打开;关-关闭;
冷凝介质的流量控制装置:流量控制装置的工作状态:开-打开;关-关闭;包括持续打开的第二工作状态,和10/10-10sOFF/10sON(即流量控制装置的开启/关闭状态的间断切换的时间间隔为10秒)循环间断工作第一工作状态;
排水泵:开-打开;关-关闭;包括30/30-30sOFF/30sON循环间断工作的工作状态。
4.0初始状态:
第一处理筒处于准备排水状态,电机停转,上筒水位值非空;第二处理筒烘干加热系统正常运行,第一排水管路关闭;第二排水管路打开;流量控制装置打开处于第二工作状态;排水泵间断工作(30sON/30sOFF,循环工作);
4.1排水:
第二排水管路关,同时流量控制装置处于10sOFF/10sON,循环工作的第一工作状态,控制冷凝介质间断进入冷凝装置(本实施例中的冷凝介质是冷水),(10sOFF/10sON,循环工作);该过程延时5S,第一排水管路开,同时排水泵8开,第一处理筒水位开始下降,至第一处理筒水排空,检测到空筒值。
此时第二处理筒的冷凝装置中由于冷凝介质的流量较低,因此产生的冷凝水很少,这部分冷凝水可以暂时储存在第二处理筒的排水管路即第二排水管路中。在其他的实施例中,衣物处理装置在第二排水管路中设置储水装置,用于暂时储存第二处理筒内所排出的冷凝水。在储水装置的作用下,第二处理筒在第二排水管路关闭时,仍然能够正常进行如流量控制装置处于第一工作状态的这种“低效率”的干衣冷凝过程,从而使干衣过程能够持续进行。不但保持住了干衣机内的温度,减少了干衣机的预热次数减少了干衣过程的能耗,而且使干衣的过程能够一直进行,不被打断以减少干衣时间。
4.2均布1:
第一处理筒检测到空筒值后,第一处理筒开始转筒至分布转速93rpm,延时15S,第二排水管路开,同时流量控制装置为开即冷凝介质的流量控制装置处于第二工作状态,使大量的冷凝介质接入冷凝装置中,使干衣机处于较高的冷凝效率状态的干衣过程中;
4.3第一转速:400rpm:
第一处理筒由93rpm升速至400rpm,第二排水管路关,同时通过流量控制装置间断工作即冷凝介质的流量控制装置处于第一工作状态以控制少量进入冷凝介质(10sOFF/10sON,循环工作)的方式降低干衣筒的冷凝效率;
4.4均布2:
第一处理筒由400rpm降速,第一处理筒开始93rpm转速时进行衣物中心的第二次重新均布,此时第二排水管路开,同时流量控制装置为开即冷凝介质的流量控制装置处于第二工作状态,使大量的冷凝介质接入冷凝装置中,使干衣机重新处于较高的冷凝效率状态的干衣过程中;
4.5第二转速:600rpm:
第二排水管路关,同时流量控制装置间断工作即冷凝介质的流量控制装置处于第一工作状态以控制少量进入冷凝介质(10sOFF/10sON,循环工作)的方式再次降低干衣筒的冷凝效率;
4.6第二转速至设定最高转速:
此阶段,流量控制装置处于第一工作状态和第二工作状态的切换随固定时间间隔进行间断切换;优选地,所述时间间隔为20-40秒(本实施例为30秒)。如图1所示,此阶段第二排水管路开,同时流量控制装置开的第二工作状态(保持30S);然后执行第二排水管路关,同时流量控制装置处于10/10间断工作的第一工作状态,(保持30S);如此循环至第一处理筒甩干结束,此时的冷凝效率介于即冷凝介质的流量控制装置处于第一和第二工作状态的冷凝效果之间;
4.7分布3:
第一处理筒甩干结束,进入抖散阶段,第二处理筒正常运行烘干程序,第一排水管路关,第二排水管路开,流量控制装置为开即冷凝介质的流量控制装置处于第二工作状态,排水泵8间断工作(30sON/30sOFF,循环工作)。
状态5.第二处理筒处于烘干冷却阶段:
第二排水管路关闭,流量控制装置关闭停止进冷凝介质,第一处理筒的排水泵打开,排水泵工作排水、脱水,第一处理筒排水、脱水结束后,第二处理筒排水阀打开,流量控制装置工作继续进冷凝介质。
结合图1,从上述的本实施例的控制过程的描述可以看出,本发明的主要改进的是状态4即——第二处理筒处于烘干加热冷凝阶段,第一处理筒处于脱水的过程中时,对第二处理筒也就是冷凝式洗干一体机的冷凝介质的流量控制的改进。
如图1和图2所示,本实施中,所述第一处理筒1包括脱水程序,所述第一排水管路4在第一处理筒1执行脱水程序时始终保持开启状态。所述脱水程序包括:用于调整衣物处理筒内衣物的重心分布的均布过程即图1中的均布1和均布2过程;和执行脱水的第一脱水过程该第一脱水过程包括第一转速,第二转速,以及均布1和均布2过程。
从图1可以得到本实施例中第一处理筒1处于第一脱水过程并向外排水时所述第二排水管路6处于关闭状态。具体来说,也就是在第一处理筒1从均布1过程向第一转速升速,并处于第一转速下运行脱水的过程中,此时第一处理筒将有大量的洗涤水排出,此时控制关闭第二排水管路6,并同时通过流量控制装置间断工作即冷凝介质的流量控制装置处于第一工作状态以控制少量进入冷凝介质(10sOFF/10sON,循环工作)的方式降低干衣筒的冷凝效率。与此类似的,在第一脱水过程中,当第一处理筒完成均布2过程后,向第二转速升速的过程中,当超过了前期的第一转速之后,第一处理筒的排水量将再次提升,此时仍然控制关闭第二排水管路6,并同时通过流量控制装置11间断工作即冷凝介质的流量控制装置处于第一工作状态.以控制少量进入冷凝介质(10sOFF/10sON,循环工作)的方式降低干衣筒的冷凝效率。
如图1所示,所述第一处理筒1处于第一脱水过程中的转速下降过程时,所述第二排水管路6处于开启状态。同时流量控制装置11为开即冷凝介质的流量控制装置处于第二工作状态,使大量的冷凝介质接入冷凝装置9中,使干衣机处于较高的冷凝效率状态的干衣过程中。因为在第一处理筒1执行脱水程序时,如果转速下降,也就意味着第一排水管路4的排水量的急剧减少,此时就可以放心地打开第二排水管路6,同时配合提升冷凝介质的流量的方式加速第二处理筒2内的干衣效率,进行第二排水管路6的排水。
与此类似的,在所述第一处理筒1处于加速至均布过程阶段、和/或处于均布过程时,由于第一处理筒1内的洗涤水排出较少,所以不会发生洗涤水倒灌的情况,此时控制加速第二处理筒2内的干衣执行效率,将所述第二排水管路6处于开启状态,同时流量控制装置11为开即冷凝介质的流量控制装置处于第二工作状态,使大量的冷凝介质接入冷凝装置9中,使干衣机处于较高的冷凝效率状态的干衣过程中,并进行第二处理筒2的排水。
如图1所示,在实施例中,所述均布过程包括:第一处理筒1由静止加速至均布过程,调整衣物处理筒内衣物的重心分布的的第一均布过程即图中的均布1;和/或第一处理筒1由高于均布过程的转速降速至均布过程,并对处理筒内衣物的重心进行再次分布的第二均布过程即图中的均布2,如上文所描述的,所述第一处理筒1处于第一均布过程和/或第二均布过程运行时,所述第二排水管路6处于开启状态,同时流量控制装置11为开即冷凝介质的流量控制装置处于第二工作状态,使大量的冷凝介质接入冷凝装置9中,使干衣机处于较高的冷凝效率状态的干衣过程中。
所述第一脱水过程中包括高于所述均布过程转速的第一转速和第二转速,所述第一转速低于第二转速;所述第一处理筒的第一脱水过程在运行完第一转速对衣物进行脱水后,降速至第二均布过程,对处理筒内衣物的重心进行再次分布,然后再升速至第二转速对衣物进行继续脱水;所述第一处理筒1从第二均布过程升速至第一转速前,所述第二排水管路6处于开启状态,同时流量控制装置11为开即冷凝介质的流量控制装置处于第二工作状态,使大量的冷凝介质接入冷凝装置9中,使干衣机处于较高的冷凝效率状态的干衣过程中。而当第一处理筒1的转速超过了前期的第一转速之后,第一处理筒1的排水量将再次提升,此时仍然控制关闭第二排水管路6,并同时通过流量控制装置11间断工作即冷凝介质的流量控制装置处于第一工作状态.以控制少量进入冷凝介质(10sOFF/10sON,循环工作)的方式降低干衣筒的冷凝效率。优选地,第一转速为400rpm,第二转速为600rpm。
如图1所示,所述脱水程序还包括:在第一脱水过程后执行的第二脱水过程,所述第二脱水过程的最低转速大于第一脱水过程的最高转速;所述第一处理筒1进入第二脱水过程时,第二排水管路6的开启/关闭状态随固定时间间隔进行间断切换。流量控制装置处于第一工作状态和第二工作状态的切换随固定时间间隔进行间断切换。在本实施例中所述流量控制装置11处于第一工作状态和第二工作状态的切换随与其相对应的第二排水管路的开启/关闭的时间间隔相同的固定时间间隔进行间断切换;优选地,所述时间间隔为20-40秒;本实施例的该时间间隔为30秒。这样设置是因为对于洗衣机来说在大部分的脱水工作实际上是在第一脱水过程中就已经完成,大排量的排水主要集中在第一脱水阶段。而到了第二脱水阶段,此时的第一处理筒的排水量已经大幅度减少,此时完全没有必要将第二排水管路完全关闭,并且为了提高脱水和干衣这两个进程的时间复用,更应该充分利用这个阶段的脱水时间。此阶段的第一处理筒的排水量介于均布过程和第一转速以及第二转速后期的排水量,因此第二排水管采用了折中的排水控制方式,对排水管实行开启/关闭状态随固定时间间隔进行间断切换的控制方法,其冷凝效率也同样采用折中的控制方式,采用使冷凝介质的流量控制装置的工作状态在第一工作状态和第二工作状态之间随固定时间间隔进行间断切换工作方式,用这种方式兼顾了排水和时间效率的要求。
根据实际的要求,所述第二脱水过程包括多个速度区间,所述速度区间包括转速随时序顺序依次增大设置的:低速区间,中速区间,高速区间;在低速区间,和/或中速区间,和/或高速区间,所述第二排水管路6的开启/关闭状态随固定时间间隔进行间断切换;优选地,低速区间转速为800rpm,中速区间转速为1000rpm,高速区间转速为脱水的最高转速。
实施例2
本实施例了公开了一种应用上述实施例1所述的衣物处理装置干衣控制方法的衣物处理装置。如图2所示,该衣物处理装置包括壳体,壳体内至少设置有处理衣物的第一处理筒1和第二处理筒2,第二处理筒2为冷凝式洗干一体机。
第一排水管路4和第二排水管路6分别由独立的第一排水管路排水阀3和第二排水管路排水阀5控制各自排水管路的通/断状态的切换。并且第一排水管路4和第二排水管路6汇接于同一总排水管路7,并通过该总排水管路7将洗涤水排出机体。本实施例中的第一排水管路4的排水高度高于所述第二排水管路6的排水高度。
第二处理筒2具有根据状态的切换来控制冷凝装置9内冷凝介质的流量的流量控制装置11,所述流量控制装置11的工作状态随着第一处理筒1的转速变化而切换。
本实施例中,所述流量控制装置11处于第一工作状态时,所述第二排水管路6处于关闭状态;所述流量控制装置11处于第二工作状态时,所述第二排水管路6处于开启状态。
在其他的实施例中,所第二排水管路6上设置有图中未示出的储水装置;该储水装置位于第二处理2和总排水管路7之间,该储水装置与第二排水管路6相通。当所述流量控制装置11处于第一工作状态,第二排水管路6处于关闭状态时,第二处理筒2的排水流入所述储水装置进行储存。当第二排水管路6打开时,优先排空该储水装置内的冷凝水,以备下次第二排水管路关闭后用于储存第二处理筒冷凝水。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置干衣控制方法,衣物处理装置设置有处理衣物的第一处理筒和第二处理筒,其特征在于,所述第二处理筒是冷凝式洗干一体机,第二处理筒具有根据状态的切换来控制冷凝装置内冷凝介质的流量的控制装置,所述控制装置的工作状态随着第一处理筒的转速变化而切换。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置干衣控制方法,其特征在于,所述第一处理筒包括脱水程序,所述脱水程序包括:用于调整衣物处理筒内衣物的重心分布的均布过程,和执行脱水的第一脱水过程;在第一处理筒处于第一脱水过程中并向外排水时所述控制装置处于第一工作状态。
3.根据权利要求2所述的衣物处理装置干衣控制方法,其特征在于,所述控制装置还包括控制所述冷凝介质的流量大于第一工作状态的冷凝介质的流量的第二工作状态;所述第一处理筒处于第一脱水过程中的转速下降过程时,所述控制装置处于第二工作状态;
优选地,所述冷凝介质是冷水。
4.根据权利要求3所述的衣物处理装置干衣控制方法,其特征在于,所述第一处理筒处于加速至均布过程阶段、和/或处于均布过程时,所述控制装置处于第二工作状态。
5.根据权利要求4所述的衣物处理装置干衣控制方法,其特征在于,所述均布过程包括第一处理筒由静止加速至均布过程,调整衣物处理筒内衣物的重心分布的的第一均布过程;和/或第一处理筒由高于均布过程转速降速至均布过程,对处理筒内衣物的重心进行再次分布的第二均布过程,所述第一处理筒处于第一均布过程和/或第二均布过程下运行时,所述控制装置处于第二工作状态。
6.根据权利要求5所述的衣物处理装置干衣控制方法,其特征在于,所述第一脱水过程中包括高于所述均布过程转速的第一转速和第二转速,所述第一转速低于第二转速;所述第一处理筒的第一脱水过程在运行完第一转速对衣物进行脱水后,降速至第二均布过程,对处理筒内衣物的重心进行再次分布,然后再升速至第二转速对衣物进行继续脱水;所述第一处理筒从第二均布过程升速至第一转速前,所述控制装置处于第二工作状态;
优选地,第一转速为400rpm,第二转速为600rpm。
7.根据权利要求3所述的衣物处理装置干衣控制方法,其特征在于,所述脱水程序还包括:在第一脱水过程后执行的第二脱水过程,所述第二脱水过程的最低转速大于第一脱水过程的最高转速;所述第一处理筒进入第二脱水过程时,所述控制装置处于第一工作状态和第二工作状态的切换随固定时间间隔进行间断切换;
优选地,所述时间间隔为20-40秒。
8.根据权利要求7所述的衣物处理装置干衣控制方法,其特征在于,所述第二脱水过程包括多个速度区间,所述速度区间包括转速随时序顺序依次增大设置的:低速区间,中速区间,高速区间;在低速区间,和/或中速区间,和/或高速区间,所述控制装置处于第一工作状态和第二工作状态的切换随固定时间间隔进行间断切换;
优选地,低速区间转速为800rpm,中速区间转速为1000rpm,高速区间转速为脱水的最高转速。
9.根据权利要求1至8任一所述的衣物处理装置干衣控制方法,其特征在于,所述控制装置处于第一工作状态时,控制装置的开启/关闭状态随固定时间间隔进行间断切换,冷凝介质间断进入所述冷凝装置中;所述控制装置处于第二工作状态时,控制装置保持开启状态,冷凝介质持续进入所述冷凝装置中;
优选地,所述控制装置处于第一工作状态时,控制装置的开启/关闭状态的间断切换的时间间隔为10秒。
10.一种应用如权利要求1至9任一所述的衣物处理装置干衣控制方法的衣物处理装置,其特征在于,包括壳体,壳体内至少设置有处理衣物的第一处理筒和第二处理筒,所述第二处理筒是冷凝式洗干一体机,第二处理筒具有根据状态的切换来控制冷凝装置内冷凝介质的流量的控制装置,所述控制装置的工作状态随着第一处理筒的转速变化而切换;
优选地,第一处理筒和第二处理筒的排水管路分别由独立的排水控制装置控制各自排水管路的通/断状态的切换,并且第一处理筒和第二处理筒的排水管路汇接于同一总排水管路,并通过该总排水管路将洗涤水排出机体;
优选地,所述第一处理筒的排水高度高于所述第二处理筒的排水高度;
优选地,所述控制装置处于第一工作状态时,所述第二处理筒的排水管路处于关闭状态;所述控制装置处于第二工作状态时,所述第二处理筒的排水管路处于开启状态;
进一步优选地,所述第二处理筒的排水管路上设置有储水装置;所述控制装置处于第一工作状态,第二处理筒的排水管路处于关闭状态时,第二处理筒的排水流入所述储水装置进行储存。
CN201810477724.3A 2018-05-18 2018-05-18 一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置 Active CN110499608B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810477724.3A CN110499608B (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810477724.3A CN110499608B (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110499608A true CN110499608A (zh) 2019-11-26
CN110499608B CN110499608B (zh) 2023-01-24

Family

ID=68584762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810477724.3A Active CN110499608B (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110499608B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112575521A (zh) * 2020-11-28 2021-03-30 珠海格力电器股份有限公司 一种多筒洗衣机用户询问时长的控制方法、装置和洗衣机
CN113355865A (zh) * 2021-06-11 2021-09-07 珠海格力电器股份有限公司 具有独立烘干和进、排水系统的洗涤装置
CN113355863A (zh) * 2021-06-11 2021-09-07 珠海格力电器股份有限公司 具有二次烘干功能的洗涤装置
WO2022012696A1 (zh) * 2020-09-10 2022-01-20 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 洗干一体机的烘干方法
CN113981653A (zh) * 2020-07-27 2022-01-28 无锡小天鹅电器有限公司 衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质
CN114250578A (zh) * 2020-09-25 2022-03-29 无锡小天鹅电器有限公司 多桶洗衣机的洗涤控制方法和装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1510528A (en) * 1974-10-25 1978-05-10 Bosch Siemens Hausgeraete Laundry installation comprising a fully automatic washing machine and a clothes drier
EP0747523A1 (de) * 1995-06-10 1996-12-11 Miele & Cie. GmbH & Co. Wäschebehandlungsgerät zum Waschen und Trocknen von Wäsche
JP2005124799A (ja) * 2003-10-23 2005-05-19 Lg Electronics Inc ドラム型洗濯及び乾燥装置
CN101775729A (zh) * 2006-07-25 2010-07-14 三星电子株式会社 多桶洗衣机的控制方法
CN101886320A (zh) * 2009-05-12 2010-11-17 三星电子株式会社 洗衣机及其控制方法
CN102216515A (zh) * 2007-11-27 2011-10-12 Lg电子株式会社 衣物处理装置
CN106192290A (zh) * 2014-12-12 2016-12-07 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机排水-脱水控制方法
JP2017121395A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 洗濯機
CN107523961A (zh) * 2016-06-22 2017-12-29 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣干衣一体机及其控制方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1510528A (en) * 1974-10-25 1978-05-10 Bosch Siemens Hausgeraete Laundry installation comprising a fully automatic washing machine and a clothes drier
EP0747523A1 (de) * 1995-06-10 1996-12-11 Miele & Cie. GmbH & Co. Wäschebehandlungsgerät zum Waschen und Trocknen von Wäsche
JP2005124799A (ja) * 2003-10-23 2005-05-19 Lg Electronics Inc ドラム型洗濯及び乾燥装置
CN101775729A (zh) * 2006-07-25 2010-07-14 三星电子株式会社 多桶洗衣机的控制方法
CN102216515A (zh) * 2007-11-27 2011-10-12 Lg电子株式会社 衣物处理装置
CN101886320A (zh) * 2009-05-12 2010-11-17 三星电子株式会社 洗衣机及其控制方法
CN106192290A (zh) * 2014-12-12 2016-12-07 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机排水-脱水控制方法
JP2017121395A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 洗濯機
CN107523961A (zh) * 2016-06-22 2017-12-29 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣干衣一体机及其控制方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113981653A (zh) * 2020-07-27 2022-01-28 无锡小天鹅电器有限公司 衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质
WO2022012696A1 (zh) * 2020-09-10 2022-01-20 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 洗干一体机的烘干方法
CN114250578A (zh) * 2020-09-25 2022-03-29 无锡小天鹅电器有限公司 多桶洗衣机的洗涤控制方法和装置
CN114250578B (zh) * 2020-09-25 2023-11-28 无锡小天鹅电器有限公司 多桶洗衣机的洗涤控制方法和装置
CN112575521A (zh) * 2020-11-28 2021-03-30 珠海格力电器股份有限公司 一种多筒洗衣机用户询问时长的控制方法、装置和洗衣机
CN113355865A (zh) * 2021-06-11 2021-09-07 珠海格力电器股份有限公司 具有独立烘干和进、排水系统的洗涤装置
CN113355863A (zh) * 2021-06-11 2021-09-07 珠海格力电器股份有限公司 具有二次烘干功能的洗涤装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110499608B (zh) 2023-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110499608A (zh) 一种衣物处理装置干衣控制方法及衣物处理装置
CN105734893B (zh) 一种双滚筒洗衣机控制方法
EP2037035A1 (en) Laundry treatment device having drying program and control method thereof
CN101153442B (zh) 一种滚筒洗衣机的节水方法及其洗衣机
CN104213371B (zh) 一种设置多功能进水盒的洗衣机及控制方法
CN106192290A (zh) 一种多滚筒洗衣机排水-脱水控制方法
CN105734890B (zh) 一种双滚筒洗衣机控制方法
CN105951353A (zh) 洗衣机及其控制方法
CN105734915A (zh) 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
WO2006012793A1 (fr) Machine à laver automatique avec deux tambours asynchrones
CN110396797A (zh) 一种衣物处理装置排水控制方法及多筒衣物处理装置
CN105734891A (zh) 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
CN105734896A (zh) 一种双滚筒洗衣机控制方法
CN105734892A (zh) 一种多筒洗衣机补水控制方法
TW201229351A (en) Drum-type washing machine
CN106544828A (zh) 一种多筒洗衣机的排水方法
CN1727550B (zh) 洗衣机节水方法及实施该方法的节水洗衣机
CN101818431B (zh) 全自动洗衣机进水控制方法
CN105624987A (zh) 洗衣机及其控制方法
CN110499624A (zh) 一种衣物处理装置排水控制方法及衣物处理装置
CN101158098A (zh) 一种带有水循环系统的滚筒式洗衣机
CN109518409A (zh) 一种衣物洗干一体机及其控制方法
CN113136682A (zh) 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN207846038U (zh) 滚筒洗衣机
CN105734912B (zh) 一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221230

Address after: Room 221, Sino German Ecological Park Management Committee, No. 2877, Tuanjie Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong 266500

Applicant after: QINGDAO HAIER WASHING ELECTRIC APPLIANCES Co.,Ltd.

Applicant after: Haier Zhijia Co.,Ltd.

Address before: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao

Applicant before: QINGDAO HAIER DRUM WASHING MACHINE Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant