CN114250578B - 多桶洗衣机的洗涤控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多桶洗衣机的洗涤控制方法和装置，方法包括：在多桶洗衣机中的至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态；根据当前洗涤状态不符合对该桶的桶门进行解锁的条件，调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件；解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序。通过设计针对单桶的洗涤切换的监测过程，并在将单桶的洗涤状态调整到符合安全条件的情况下，再解锁桶门，并开放单桶的所有洗涤选项，从而在保护用户人身安全的同时，实现每个桶的洗涤程序切换或取消不会相互影响，让用户操作更加人性化。

Description

多桶洗衣机的洗涤控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，具体涉及一种多桶洗衣机的洗涤控制方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机已成为人们生活中常用的家用电器之一。传统的单个桶的洗衣机一般提供无需关机即可切换洗涤程序的控制方案，但对于如今流行的多桶洗衣机，用户在选择几个桶都在运行时，当发现选错了洗涤程序或者想取消任意一个正在运行的桶的情况下，由于多桶洗衣机的至少两个桶之间的工作过程存在一定的相互制约关系，因此针对传统单个桶的洗衣机的切换控制方案无法简单应用到多桶洗衣机中。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种多桶洗衣机的洗涤控制方法和装置，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的第一方面提出了一种多桶洗衣机的洗涤控制方法，所述方法包括：

在所述多桶洗衣机中的至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态；

根据当前所述洗涤状态不符合对该桶的桶门进行解锁的条件，调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件；

解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序。

本发明的第二方面提出了一种多桶洗衣机洗涤控制装置，所述装置包括：

单桶操作检测模块，用于在所述多桶洗衣机中的至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态；

洗涤状态调整模块，用于根据当前所述洗涤状态不符合对该桶的桶门进行解锁的条件，调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件；

开放单桶洗涤程序模块，用于解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序。

本发明的第三方面提出了一种计算机存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述第一方面所述的方法。

基于上述第一方面和第二方面所述的多桶洗衣机洗涤控制方法和装置，本发明具有如下有益效果：

通过设计针对单桶的洗涤切换的监测过程，并在将单桶的洗涤状态调整到符合安全条件的情况下，再解锁桶门，并开放单桶的所有洗涤选项，从而在保护用户人身安全的同时，实现每个桶的洗涤程序切换或取消不会相互影响，让用户操作更加人性化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明示出的一种多桶洗衣机洗涤控制方法的实施例流程图；

图2为本发明示出的一种多桶洗衣机的结构示意图；

图3为本发明根据图1所示实施例示出的一种显示板显示界面结构示意图；

图4为本发明示出一种多桶洗衣机洗涤控制装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

多桶洗衣机在用户选择几个桶都在运行时，用户发现选择错了洗涤程序，或想取消任意一个正在运行的桶。传统的单个桶洗衣机一般提供关机再开机的方案来解决；但对于多桶洗衣机，关机会影响其他正在洗涤的桶，不能关机；目前单桶洗衣机上出现了无需关机即可切换洗涤程序的控制方案，然而由于多桶洗衣机的各个洗衣桶之间的工作过程存在一定的相互制约和影响，无法将针对单桶洗衣机的切换控制方案简单应用到多桶洗衣机中。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种在多桶洗衣机环境下针对单桶的洗涤程序切换控制方案，在洗衣机中至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态，并根据当前洗涤状态判断是否符合对该桶的桶门进行解锁的条件，若不符合，则调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件后，解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序。

基于上述描述可知，通过设计针对单桶的洗涤切换的监测过程，并在将单桶的洗涤状态调整到符合安全条件的情况下，再解锁桶门，并开放单桶的所有洗涤选项，从而在保护用户人身安全的同时，实现每个桶的洗涤程序切换或取消不会相互影响，让用户操作更加人性化。

下面以具体实施例对本发明提出的多桶洗衣机洗涤控制方法进行详细阐述。

图1为本发明示出的一种多桶洗衣机洗涤控制方法的实施例流程图，该多桶洗衣机洗涤控制方法可以应用在图2所示的多桶洗衣机的电脑板10上，本实施例中的多桶洗衣机指的是包括至少2个桶的洗衣机，在结合图2所示的多桶洗衣机结构示意图基础上，该多桶洗衣机洗涤控制方法包括如下步骤：

步骤101：在多桶洗衣机中的至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态。

结合图2所示，对于步骤101中检测单桶的洗涤切换操作的过程可以包括电脑板10接收用于指示用户要操作桶的第一指令，及接收用于指示暂停键被触发的第二指令，以及接收用于指示要切换的洗涤程序的第三指令。

上述第一指令、第二指令及第三指令用于触发电脑板10上单个桶的洗涤程序切换流程，第三指令所指示的要切换的洗涤程序为除用户要操作桶正在运行的洗涤程序之外的其他洗涤程序。这些指令可以均来自于显示板20。

举例来说，如图3所示，显示板20的显示界面上包括“特渍洗”、“蒸汽洗”、“混合洗”、“煮洗”、“除螨洗”、“快洗”、“单脱水”等各种洗涤程序的选择按键，同时还包括“上桶”和“下桶”的选择按键，以及“暂停”按键。在“上桶”和“下桶”两个桶都在运行过程中，当用户发现选择错了下桶的洗涤程序时，先按下“下桶”按键，以选择要操作的桶，再按下“暂停”按键和“婴儿服”按键，即要切换的其他洗涤程序，基于用户连续的按键触发，显示板20依次生成用于指示用户要操作下桶的第一指令，及用于指示暂停键被触发的第二指令，以及用于指示要切换婴儿服洗涤程序的第三指令，并将生成的第一指令、第二指令及第三指令依次发送至电脑板10，电脑板10基于接收到的第一指令、第二指令及第三指令开始执行单个桶的洗涤程序切换流程。

本领域技术人员可以理解的是，上述单桶的洗涤切换触发方式仅为一种示例性说明，对于其他用于表征单桶洗涤切换操作的触发操作也在本发明的保护范围内。

另外，结合图2所示，对于步骤101中获取该桶的当前洗涤状态的过程可以包括电脑板10检测用户正在操作的洗涤桶的转速(即桶速)，桶内的温度以及桶内水的第一水位，并将转速、温度及第一水位作为桶的当前洗涤状态。

由于用于表征桶的洗涤状态的转速、桶内水的温度以及桶内的水位高低，在解锁桶门后，均会影响到用户的人身安全，因此需要检测到这些洗涤状态的参数，以用于后续判断这些参数是否符合安全条件。

步骤102：根据当前洗涤状态判断是否符合对该桶的桶门进行解锁的条件，若不符合，则执行步骤103，若符合，则执行步骤104。

基于上述步骤101所述，当前洗涤状态包括用户正在操作的桶的转速、桶内的温度以及第一水位，因此步骤102中对该桶的桶门进行解锁的条件可以包括桶的转速低于预设转速、桶内的温度低于预设温度且桶内水的第一水位低于预设水位。

其中，桶内水温的阈值和水位的阈值均为确保用户人身安全条件下的阈值，这些阈值可以根据实践经验进行设置。例如，为了确保用户人身安全，桶内的水温要低于60度，水位要低于门封值。

也就是说，如果用户所操作桶的转速、桶内水的温度及第一水位不符合对该桶的桶门进行解锁的条件，说明如果直接解锁该桶的桶门，很可能对用户人身安全造成伤害，如果用户所选择桶的转速、桶内水的温度及水位符合对该桶的桶门进行解锁的条件，说明可以直接解锁该桶的桶门，此时用户进行的操作均是安全的。

步骤103：调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件。

基于上述步骤101和步骤102的描述，针对该桶的洗涤状态的调整过程可以包括：在桶的转速大于预设转速时，电脑板10需要向该桶发送用于指示电机停止的第四指令，从而不再为该桶的电机提供动力，使得该桶的转速逐渐降至预设转速以下；在桶内水的温度高于预设温度时，电脑板10需要向桶内进冷水以将水温降到预设温度以下；在桶内的水位高于预设水位时，需要将桶内的水排至安全水位以下。

需要说明的是，由于多桶洗衣机中的各个桶存在物理上的互斥条件，排水和进水有限制条件。基于此，当桶内水的温度高于预设温度时，需要在确定没有其他桶正在进水的情况下才能打开该桶的进水阀，以使该桶开始进水，直至该桶内水的温度降到预设温度以下时关闭该桶的进水阀，并重新检测该桶内水的第二水位，以获得该桶进水之后的水位。

当第一水位高于预设水位或第二水位高于预设水位时，需要在确定没有其他桶处于旋桶状态的情况下才能打开该桶的排水阀，直至该桶内的水排至低于预设水位后关闭排水阀。

其中，第一水位指的是电脑板10在检测到单桶的洗涤切换操作时获取到的水位，第二水位指的是在向桶内进冷水之后的水位。

也就是说，如果桶内水的温度高于预设温度，是利用第二水位决定是否要进行排水，如果桶内水的温度低于预设温度，是利用第一水位决定是否要进行排水。

本领域技术人员可以理解的是，由于桶的转速与排水、进水没有执行顺序的制约关系，而桶的排水和进水存在执行顺序的制约关系，因此桶的转速的调整和桶的排水、进水的调整可以同步进行。

需要进一步说明的是，在多桶洗衣机环境下，因为多个桶存在物理上的互斥，排水、进水有限制条件，所以电脑板10可以请求仲裁模块判断是否排水或进水，以避免影响到其他桶的进水或排水。

基于此，针对在确定没有其他桶正在进水的情况下打开该桶的进水阀的过程，电脑板10可以通过向仲裁模块发送用于指示向该桶进水的请求，以使仲裁模块在确定没有其他桶在进水时，返回用于指示同意进水的第一响应，和/或，在确定有其他桶在进水时，等待其他桶进完水后返回用于指示同意进水的第二响应，进而电脑板10基于接收到的第一响应和/或第二响应打开该桶的进水阀。

针对在确定没有其他桶处于旋桶状态的情况下打开该桶的排水阀的过程，电脑板10可以通过向仲裁模块发送用于指示该桶排水的请求，以使仲裁模块在确定没有其他桶处于旋桶状态时，返回用于指示同意排水的第三响应，和/或，在确定有其他桶处于旋桶状态时，向其他桶发送用于指示停止旋桶的第五指令后返回用于指示同意排水的第四响应，进而电脑板10基于接收到的第三响应和/或第四响应打开该桶的排水阀。

其中，旋桶状态，系指洗涤桶的转速大于等于一临界转速，洗涤桶在该临界转速以上旋转时，衣物在离心力作用下贴于洗涤桶内壁并随洗涤桶旋转，处于旋桶状态的桶的转速通常在130rpm～200rpm之间，在某桶处于旋桶状态下，其他桶都不可以进行排水，这样只有向处于旋桶状态的发送第五指令，响应该第五指令后，该桶的转速逐渐降为零。

本领域技术人员可以理解的是，上述所述的仲裁模块用于处理洗衣机中各个桶的进水请求或排水请求，其即可以运行于电脑板10上，也可以运行于显示板20上，本发明对此并不进行限定。

步骤104：解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序。

可以理解的是，电脑板10解锁用户所选择桶的桶门后，该桶的桶门自动打开，用户可以继续向该桶添加衣服。

进一步地，电脑板10可以向显示板20发送针对该桶的开放指令，使得显示板20开放该桶的所有洗涤程序，等待用户选择洗涤程序。

示例性的，显示板20可以将该桶的初始状态设置为上述步骤101中第三指令所指示的洗涤程序的状态，同时显示板20上针对该桶的其他所有洗涤选项均可以由用户选择。

至此，完成上述图1所示的控制流程，通过设计针对单桶的洗涤切换的监测过程，并在将单桶的洗涤状态调整到符合安全条件的情况下，再解锁桶门，并开放单桶的所有洗涤选项，从而在保护用户人身安全的同时，实现每个桶的洗涤程序切换或取消不会相互影响，让用户操作更加人性化。

与前述多桶洗衣机洗涤控制方法的实施例相对应，本发明还提供了多桶洗衣机洗涤控制装置的实施例。

图4为本发明示出一种多桶洗衣机洗涤控制装置的结构示意图，该多桶洗衣机洗涤控制装置可以应用在上述图2所示的多桶洗衣机的电脑板10上，如图4所示，该多桶洗衣机洗涤控制装置包括：

单桶操作检测模块410，用于在所述多桶洗衣机中的至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态；

洗涤状态调整模块420，用于根据当前所述洗涤状态不符合对该桶的桶门进行解锁的条件，调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件；

开放单桶洗涤程序模块430，用于解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序。

在一可选实现方式中，单桶操作检测模块410，具体用于在检测到单桶的洗涤切换操作过程中，接收用于指示待切换洗涤程序的桶的第一指令；接收用于指示暂停键被触发的第二指令；接收用于指示要切换的洗涤程序的第三指令。

在一可选实现方式中，洗涤状态调整模块420，具体用于根据转速大于预设转速，向该桶发送用于指示电机停止的第四指令，以使该桶的转速降至预设转速以下；根据桶内水的温度高于预设温度，确定没有其他桶正在进水，打开该桶的进水阀，以使该桶开始进水，直至该桶内水的温度降到预设温度以下时关闭该桶的进水阀，并重新检测该桶内水的第二水位；根据第一水位高于预设水位或第二水位高于预设水位，确定没有其他桶处于旋桶状态，打开该桶的排水阀，直至该桶内的水排至低于预设水位后关闭排水阀。

在一可选实现方式中，洗涤状态调整模块420，具体用于在确定没有其他桶正在进水，打开该桶的进水阀的过程中，向仲裁模块发送用于指示向该桶进水的请求，以使仲裁模块在确定没有其他桶在进水，返回用于指示同意进水的第一响应，和/或，在确定有其他桶在进水时，等待其他桶进完水后返回用于指示同意进水的第二响应；基于第一响应和/或第二响应打开该桶的进水阀。

在一可选实现方式中，洗涤状态调整模块420，具体用于在确定没有其他桶处于旋桶状态，打开该桶的排水阀的过程中，向仲裁模块发送用于指示该桶排水的请求，以使仲裁模块在确定没有其他桶处于旋桶状态，返回用于指示同意排水的第三响应，和/或，在确定有其他桶处于旋桶状态时，向其他桶发送用于指示停止旋桶的第五指令后返回用于指示同意排水的第四响应；基于第三响应和/或第四响应打开该桶的排水阀。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多桶洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述多桶洗衣机中的至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态；

根据当前所述洗涤状态不符合对该桶的桶门进行解锁的条件，调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件；

解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序；

其中，所述检测到单桶的洗涤切换操作，包括：

接收用于指示用户要操作的桶的第一指令；

接收用于指示暂停键被触发的第二指令；

接收用于指示要切换的洗涤程序的第三指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述该桶的洗涤状态，包括：该桶的转速、该桶内水的温度和第一水位。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对该桶的桶门进行解锁的条件包括：所述转速低于预设转速、所述温度低于预设温度且所述第一水位低于预设水位。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件，包括：

根据所述转速大于预设转速，向该桶发送用于指示电机停止的第四指令，以使该桶的转速降至预设转速以下；

根据所述温度高于预设温度，确定没有其他桶正在进水，打开该桶的进水阀，以使该桶开始进水，直至该桶内水的温度降到预设温度以下时关闭该桶的进水阀，并重新检测该桶内水的第二水位；

根据所述第一水位高于预设水位或所述第二水位高于预设水位，确定没有其他桶处于旋桶状态，打开该桶的排水阀，直至该桶内的水排至低于预设水位后关闭排水阀。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定没有其他桶正在进水，打开该桶的进水阀，包括：

向仲裁模块发送用于指示向该桶进水的请求，以使所述仲裁模块确定没有其他桶在进水，返回用于指示同意进水的第一响应，和/或，在确定有其他桶在进水时，等待其他桶进完水后返回用于指示同意进水的第二响应；

基于所述第一响应和/或第二响应打开该桶的进水阀。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定没有其他桶处于旋桶状态，打开该桶的排水阀，包括：

向仲裁模块发送用于指示该桶排水的请求，以使所述仲裁模块确定没有其他桶处于旋桶状态，返回用于指示同意排水的第三响应，和/或，在确定有其他桶处于旋桶状态时，向其他桶发送用于指示停止旋桶的第五指令后返回用于指示同意排水的第四响应；

基于所述第三响应和/或第四响应打开该桶的排水阀。

7.一种多桶洗衣机洗涤控制装置，其特征在于，所述装置包括：

单桶操作检测模块，用于在所述多桶洗衣机中的至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态；

洗涤状态调整模块，用于根据当前所述洗涤状态不符合对该桶的桶门进行解锁的条件，调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件；

开放单桶洗涤程序模块，用于解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序；

其中，所述单桶操作检测模块，具体用于在检测到单桶的洗涤切换操作过程中，接收用于指示待切换洗涤程序的桶的第一指令；接收用于指示暂停键被触发的第二指令；接收用于指示要切换的洗涤程序的第三指令。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1~6任一项所述的方法。