CN113005707A - 一种多桶洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多桶洗衣机控制方法，该洗衣机至少具有两个洗涤桶，指定一个洗涤桶确定为优先桶，其他洗涤桶为非优先桶；所述优先桶执行程序前，判断非优先桶是否在执行与优先桶互相影响的程序；若是，非优先桶暂停运行，优先桶开始执行程序；若否，所述优先桶开始执行程序。通过上述方法，当多桶洗衣机工作时，任一洗涤桶被确定为优先桶，优先桶在执行与非优先桶互相影响的程序都处于优先，从而使接收程序的优先桶更早的完成程序，满足用户对所需衣物及时的进行晾晒或烘干工作。

Description

一种多桶洗衣机控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机，更具体地说，本发明涉及一种多桶洗衣机控制方法，其在同时驱动至少两个洗涤桶的时候，在考虑另一个洗涤桶的洗涤步骤的情况下控制一个洗涤桶的洗涤步骤。

背景技术

一般而言，滚桶式洗衣机通过执行程序在洗涤桶中洗涤衣物，程序可能要求一个或多个程序，例如：清洗、漂洗和脱水程序。随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人将衣物分开洗涤。如果用现有洗衣机采取多次洗衣的方式，在洗涤时间上难以满足要求；如果购买两台或多台洗衣机分开同时洗涤，不仅会带来能源和水资源的极大浪费，而且占据空间大，不适于家庭使用。因此，用多桶洗衣机即可满足上述需要，解决能源和水以及空间的浪费问题。

但是现有技术中，普遍存在以下缺陷：

多桶洗衣机各个桶同时工作时，如果洗涤耗时最短的桶优先进行洗涤，会大大缩短该洗涤桶的洗涤时间，可以最快完成多桶洗衣机其中一个桶的洗涤工作，但是不能根据用户需求选择期望的桶优先进行洗涤。同时在两个洗涤桶中执行脱水程序的时候，可能因为共振而产生噪声，而且洗衣机甚至可能会破坏，或者洗衣机在洗涤前，无法满足用户想让其中任一洗涤桶优选洗涤。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多桶洗衣机控制方法，使得多桶洗衣机的任一洗涤桶在接收到程序时，可以令接收到程序的洗涤桶优先执行程序，从而解决了用户对所需衣物及时的进行晾晒或烘干工作。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种多桶洗衣机控制方法，该洗衣机至少具有两个洗涤桶，指定一个洗涤桶确定为优先桶，其他洗涤桶为非优先桶；所述优先桶执行程序前，判断非优先桶是否在执行与优先桶互相影响的程序；若是，非优先桶暂停运行，优先桶开始执行程序；若否，所述优先桶开始执行程序。

进一步，所述互相影响的程序包括优先桶与非优先桶无法同时执行的相同程序、相近程序或者大功率程序；

优选的，无法同时执行的相同程序至少包括进水、补水、加热、排水、脱水程序；相近程序包括进水、补水程序；大功率程序包括加热、排水或脱水任一程序。

进一步，当优先桶要执行进水、补水、加热、排水或脱水中的任一程序时，若非优先桶正在执行与之相同的任一程序时，则非优先桶暂停运行，优先桶正常执行；至优先桶执行完与非优先桶互不影响的程序结束后，非优先桶恢复执行程序。

进一步，当优先桶要执行进水或补水程序时，若非优先桶正在执行进水和补水中的任一程序，则非优先桶暂停运行，优先桶正常执行；至优先桶执行补水程序结束后，非优先桶恢复执行程序。

进一步，当优先桶要执行加热、排水、脱水中的任一大功率程序时，若非优先桶正在执行加热、排水和脱水中的任一程序时，则非优先桶暂缓执行，优先桶正常执行加热、排水、脱水中的任一大功率程序；至优先桶执行完大功率程序结束后，非优先桶恢复执行程序。

进一步，所述非优先桶执行程序前，需判断非优先桶将要执行的程序是否为优先桶当前执行程序所对应的互相影响的程序，若是，非优先桶暂缓执行、等待优先桶执行完当前程序；若否，非优先桶执行程序。

进一步，根据用户制定的多个洗涤桶的优先等级来确定多个洗涤桶执行程序的顺序，优先等级最高的洗涤桶最先执行。

进一步，当非优先桶要执行进水、补水、加热、排水或脱水任一程序时，若优先桶正在执行与之相同的任一程序时，则优先桶正常执行；至优先桶执行完与非优先桶互不影响的程序结束后，非优先桶开始执行程序。

进一步，当非优先桶要执行进水或补水程序时，若优先桶正在执行进水或补水任一程序，则优先桶正常执行；至优先桶执行补水程序结束后，非优先桶开始执行程序。

进一步，当非优先桶要执行加热、排水或脱水任一大功率程序时，优先桶正在执行加热、排水或脱水任一程序时，则优先桶正常程序；至优先桶执行完大功率程序结束后，非优先桶开始执行程序。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、当多桶洗衣机工作时，任一洗涤桶被确定为优先桶，优先桶在执行与非优先桶互相影响的程序都处于优先，从而使接收程序的优先桶更早的完成程序，满足用户对所需衣物及时的进行晾晒或烘干工作。

2、洗衣机在洗涤过程中，如果任一洗涤桶接收到了更改的程序，另外一个洗涤桶会立刻停止当前执行的程序，使接收到更改程序的洗涤桶优先进行洗涤程序，从而解决了用户在洗涤过程遇到突发情况的问题。

3、优先桶在先执行完程序之后，非优先桶继续执行程序，从而避免了两个洗涤桶同时执行互相影响的程序或者其中一个洗涤桶优先执行完程序之后另一个洗涤桶停止工作的情况。

4、在洗涤桶执行洗涤程序中，对洗涤桶中的洗涤水水位进行监测，以对因衣物吸水和/或进水程序过低情况导致的水量或水位水量或水位不足情况进行补水。

5、用户在洗涤之前通过一件优先按键指定任一洗涤桶为优先桶，则接下来的所有程序优先桶都优先执行。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中一种多桶洗衣机控制方法流程示意图；

图2是本发明实施例中进水或补水流程示意图；

图3是本发明实施例中加热流程示意图；

图4是本发明实施例中排水流程示意图；

图5是本发明实施例中脱水流程示意图。

需要说明的是，附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例中的多桶洗衣机，设置多个洗涤桶，包括第一洗涤桶与第二洗涤桶，洗涤桶包括循环出水管、循环回水管，循环出水管上设置有洗涤桶排水阀，洗涤桶上设置传感器用来检测洗涤桶中的水位。

如图1所示，多桶洗衣机至少包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，且控制面板上设置有一键优先按键，用户根据自己的需求来制定的多个洗涤桶的优先等级来确定多个洗涤桶的执行顺序，优先等级最高的洗涤桶最先执行，指定一个洗涤桶确定为优先桶，其他洗涤桶为非优先桶；所述优先桶执行程序前，判断非优先桶是否在执行与优先桶互相影响的程序；若是，非优先桶暂停运行，优先桶开始执行程序；若否，所述优先桶开始执行程序。

但是，由于家庭用进水管路的进水流速恒定，在优先桶和非优先桶同时进水时，会导致进水流速较小，优先桶和非优先桶未达到设定水位情况的发生；还会导致进水流速不稳定，无法准确判定优先桶和非优先桶中洗涤水水位或进水量的问题。

本发明为了避免出现上述情况，在优先桶和非优先桶执行洗涤程序过程中，持续或者定时对桶内水量或水位进行监控，以对桶内进水量不足、和因衣物充分吸水后而导致的水位降低问题进行改善，及时补充洗涤用水。

同时，当优先桶正在执行进水程序时，非优先桶不能同时执行进水或补水程序；当优先桶正在执行补水程序时，非优先桶不能同时执行进水或补水程序。从而，避免两桶同时进水或补水情况的发生，并且，进水或补水程序优先桶都在先执行。

本发明实施例中，通过用户选择的优先功能，可以让选定为优先桶的进水、补水、加热、脱水、排水等所有程序都提前完成，从而针对不同的用户需求提高了用户体验，让用户可以按照自己的意愿决定其中任一洗涤桶优先完成洗涤工作。从而使选择一键优先的洗涤桶更早的完成洗涤过程，满足用户对所需衣物及时的进行晾晒或烘干工作。

本发明实施例中，所述互相影响的程序包括优先桶与非优先桶无法同时执行的相同程序、相近程序或者大功率程序；例如：优先桶与非优先桶无法同时执行的相同程序至少包括进水、补水、加热、排水、脱水程序，当洗衣机正在运行到上述程序时，只有保证优先桶率先完成程序，这样才能提前完成整个操作；相近程序包括进水、补水程序；大功率程序包括加热、排水或脱水任一程序。

实施例一

如图2至图5所示，本发明实施例中，多桶洗衣机至少包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，可以选择任一洗涤桶作为优先桶，则其他洗涤桶为非优先桶，优先桶与非优先桶无法同时执行的相同程序至少包括进水、补水、加热、排水、脱水程序。当优先桶要执行进水、补水、加热、排水或脱水中的任一程序时，若非优先桶正在执行与之相同的任一程序时，则非优先桶暂停运行，优先桶正常执行；至优先桶执行完与非优先桶互不影响的程序结束后，非优先桶恢复执行程序。当优先桶要上述任一执行程序时，此时非优先桶正在执行的程序与优先桶将要执行的程序相同时，则非优先桶暂缓执行。本实施例中，还存在特殊情况：

特殊情况：若非优先桶正在执行洗涤或漂洗过程中，而优先桶要执行洗涤或漂洗程序时，则非优先桶不需要暂缓执行。

实施例二

本实施例中，所述多桶洗衣机内的设定水位是第一洗涤桶和第二洗涤桶执行的洗涤程序所对应的设定值。当第一洗涤桶执行进水程序时，第二洗涤桶不能同时执行进水或补水程序。第一洗涤桶或第二洗涤桶的进水程序完成条件为，第一洗涤桶或第二洗涤桶中的洗涤水水位达到设定水位。

还有，洗衣机在任一时间节点只能发出一条进水指令或补水指令，该指令只能控制第一洗涤桶和第二洗涤桶中的一个执行进水程序或补水程序。从而，使得，洗衣机的控制单元在同一时刻只能向第一洗涤桶或第二洗涤桶发出进水或补水的指令，避免第一洗涤桶和第二洗涤桶同时执行进水或补水程序情况的发生。

在第一洗涤桶和第二洗涤桶中分别设有检测洗涤水水位的传感器。在第一洗涤桶或第二洗涤桶开始执行进水程序时，进水阀保持开启状态，直至传感器检测到洗涤水达到设定水位后，进水阀闭合，进水程序完成。在第一洗涤桶或第二洗涤桶洗涤过程中洗涤水水位低于设定值后，在第一洗涤桶或第二洗涤桶开始执行补水程序，进水阀保持开启状态，至传感器检测到洗涤水达到设定水位后，进水阀闭合，补水程序完成。

本实施例中，第一洗涤桶和第二洗涤桶是否正在执行进水程序或补水程序的判断条件是，第一洗涤桶和第二洗涤桶的对应进水阀是否开启。

本实施例中，优选的，第一洗涤桶的进水阀和第二洗涤桶的进水阀上设有相互锁定的互锁装置，以使得第一洗涤桶的进水阀处于开启状态时，第二洗涤桶的进水阀无法打开；第二洗涤桶的进水阀处于开启状态时，第一洗涤桶的进水阀无法打开。从而，避免第一洗涤桶和第二洗涤桶的进水阀同时开启情况的发生。当然，互锁装置还具有第三种状态：第一洗涤桶和第二洗涤桶的进水阀均处于闭合状态。

如图2所示，选定第一洗涤桶或第二洗涤桶为优先桶，当优先桶要执行进水或补水程序时，若非优先桶正在执行进水和补水中的任一程序，则非优先桶暂缓执行，优先桶正常执行；至优先桶执行补水程序结束后，非优先桶恢复执行程序。本实施例中介绍了一种多桶洗衣机进水或补水控制方法如下：

1)、优先桶要执行进水程序或者补水程序，判断非优先桶是否正在执行进水和补水中的任一程序；

若是，执行步骤3)；若否，执行步骤2)；

2)、优先桶正常执行；

3)、非优先桶暂停执行，执行步骤4)；

4)、优先桶执行补水程序结束后，非优先桶恢复执行程序。

本发明实施例中，优先桶执行完补水程序后，非优先桶恢复到暂缓执行的程序，保证让优先桶优先完成前期的进水和补水程序，同时优先桶将进行下一步程序，非优先桶则正常进行进水或补水程序。保证优先桶提前执行程序又能满足优先桶与非优先桶执行互不影响的程序。

本实施例中，上述控制步骤1)至4)中，还存在如下特殊情况：

特殊情况1、当非优先桶正在执行进水程序时，若优先桶需要执行补水程序，则非优先桶等待，优先桶正常执行补水程序；至优先桶补水结束后，非优先桶再执行进水程序。从而，使得优先桶优先工作，缩减用户等待时间，提高整机人性化程度。

特殊情况2、当非优先桶正在执行补水程序时，若优先桶需要执行补水程序，则依据优先原则，优先桶优先执行补水程序；至优先桶补水结束后，非优先桶再执行补水程序。从而，使得优先桶和非优先桶的进水-补水不会交替发生，减少进水阀的开闭次数，利于洗衣机控制程序的简化。

特殊情况3、当非优先桶要执行进水或补水程序时，若优先桶正在执行进水或补水任一程序，则优先桶正常执行；至优先桶执行补水程序结束后，非优先桶开始执行程序。

实施例三

本发明中，指定第一洗涤桶或第二洗涤桶为优先桶，同时第一洗涤桶和第二洗涤桶内设有对其内洗涤水进行加热的加热器，从而，在执行洗涤程序过程中，各加热器分别对对应洗涤桶中的洗涤水进行加热处理，以控制衣物洗涤过程中的水温。

但是，由于普遍家庭用电缆可承受的电流较小，若第一洗涤桶和第二洗涤桶同时进行工作，会产生较大负荷的瞬时电流，导致用户家庭配电箱跳闸、甚至导致电缆烧损情况的发生。因此，需要将双桶洗衣机的两桶大功率程序设于不同阶段执行，以避免瞬时大电流情况的发生。所述的大功率程序包括，加热程序、脱水程序和排水程序等。

为了避免洗衣机加热时，产生瞬时大电流，需要在优先桶执行加热程序时，非优先桶不可同时执行加热、脱水和排水程序中的任一大功率程序，以避免洗衣机两桶同时执行大功率程序情况的发生。

如图3至图5所示，本实施例中，多桶洗衣机在执行大功率程序时的控制方法，当优先桶要执行加热、排水、脱水中的任一大功率程序时，若非优先桶正在执行加热、排水和脱水中的任一程序时，则非优先桶暂缓执行，优先桶正常执行加热、排水、脱水中的任一大功率程序；至优先桶执行完大功率程序结束后，非优先桶恢复执行程序。

本实施例中也存在如下特殊情况：

特殊情况1：当非优先桶在执行大功率程序包括加热、排水或脱水等程序时，若优先桶将要执行任一大功率程序，则非优先桶暂缓执行，优先桶优先执行完所有的大功率程序，执行完毕之后，非优先桶恢复执行。

特殊情况2：若优先桶要执行大功率程序，但是非优先桶正在执行其他与优先桶不是互相影响的程序，例如：进水、补水或洗涤等程序，则非优先桶正常执行，不需要暂缓执行。

实施例四

本实施例与上述实施例不同在于，当用户在洗涤过程中遇到突发状况或者想要改变洗涤桶的优先程序时，可以更改之前选择的程序，更改程序之后，之前被指定为优先桶的洗涤桶则是非优先桶，之后的所有程序都要让优先桶优先执行，遇到的特殊情况与上述实施例中介绍的一致。

通过上述设置，可以更加丰富用户的需求，提高用户体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多桶洗衣机控制方法，该洗衣机至少具有两个洗涤桶，其特征在于，指定一个洗涤桶确定为优先桶，其他洗涤桶为非优先桶；所述优先桶执行程序前，判断非优先桶是否在执行与优先桶互相影响的程序；若是，非优先桶暂停运行，优先桶开始执行程序；若否，所述优先桶开始执行程序。

2.根据权利要求1所述的一种多桶洗衣机控制方法，其特征在于，所述互相影响的程序包括优先桶与非优先桶无法同时执行的相同程序、相近程序或者大功率程序；

优选的，无法同时执行的相同程序至少包括进水、补水、加热、排水、脱水程序；相近程序包括进水、补水程序；大功率程序包括加热、排水或脱水任一程序。

3.根据权利要求2所述的一种多桶洗衣机控制方法，其特征在于，当优先桶要执行进水、补水、加热、排水或脱水中的任一程序时，若非优先桶正在执行与之相同的任一程序时，则非优先桶暂停运行，优先桶正常执行；至优先桶执行完与非优先桶互不影响的程序结束后，非优先桶恢复执行程序。

4.根据权利要求2所述的一种多桶洗衣机控制方法，其特征在于，当优先桶要执行进水或补水程序时，若非优先桶正在执行进水和补水中的任一程序，则非优先桶暂停运行，优先桶正常执行；至优先桶执行补水程序结束后，非优先桶恢复执行程序。

5.根据权利要求2所述的一种多桶洗衣机控制方法，其特征在于，当优先桶要执行加热、排水、脱水中的任一大功率程序时，若非优先桶正在执行加热、排水和脱水中的任一程序时，则非优先桶暂缓执行，优先桶正常执行加热、排水、脱水中的任一大功率程序；至优先桶执行完大功率程序结束后，非优先桶恢复执行程序。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种多桶洗衣机控制方法，其特征在于，所述非优先桶执行程序前，需判断非优先桶将要执行的程序是否为优先桶当前执行程序所对应的互相影响的程序，若是，非优先桶暂缓执行、等待优先桶执行完当前程序；若否，非优先桶执行程序。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种多桶洗衣机控制方法，其特征在于，根据用户制定的多个洗涤桶的优先等级来确定多个洗涤桶执行程序的顺序，优先等级最高的洗涤桶最先执行。

8.根据权利要求6所述的一种多桶洗衣机控制方法，其特征在于，当非优先桶要执行进水、补水、加热、排水或脱水任一程序时，若优先桶正在执行与之相同的任一程序时，则优先桶正常执行；至优先桶执行完与非优先桶互不影响的程序结束后，非优先桶开始执行程序。

9.根据权利要求6所述的一种多桶洗衣机控制方法，其特征在于，当非优先桶要执行进水或补水程序时，若优先桶正在执行进水或补水任一程序，则优先桶正常执行；至优先桶执行补水程序结束后，非优先桶开始执行程序。

10.根据权利要求6所述的一种多桶洗衣机控制方法，其特征在于，当非优先桶要执行加热、排水或脱水任一大功率程序时，优先桶正在执行加热、排水或脱水任一程序时，则优先桶正常程序；至优先桶执行完大功率程序结束后，非优先桶开始执行程序。

Images