JPS61259690A - 二槽全自動洗濯機 - Google Patents
二槽全自動洗濯機Info
- Publication number
- JPS61259690A JPS61259690A JP60103480A JP10348085A JPS61259690A JP S61259690 A JPS61259690 A JP S61259690A JP 60103480 A JP60103480 A JP 60103480A JP 10348085 A JP10348085 A JP 10348085A JP S61259690 A JPS61259690 A JP S61259690A
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- JP
- Japan
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- water
- tank
- washing
- rinsing
- washing machine
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- Pending
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は衣類等の洗濯を行う二槽式自動洗濯機に関する
。
。
従来の技術
従来の洗′ａ機は大きく分けて、一槽式のものと、二槽
式のものがある。一槽式は全自動洗濯機に多く採用され
ている方式で、１つの水槽で洗濯・すすぎ・脱水まで行
うことができ、最初にスイッチを押すだけで、あとは乾
燥させるだけですむといった大変便利なものである。一
方、二槽式洗濯機は主に洗濯・すすぎを行う水槽と主に
脱水を行う脱水槽の２槽から成り立っており、さらに洗
濯・すすぎ等が自動のものと手動のものの２種類がある
。前者は二槽式全自動洗濯機と呼ばれているものであり
、後者は単に二槽式洗濯機と呼ばれているものである。
式のものがある。一槽式は全自動洗濯機に多く採用され
ている方式で、１つの水槽で洗濯・すすぎ・脱水まで行
うことができ、最初にスイッチを押すだけで、あとは乾
燥させるだけですむといった大変便利なものである。一
方、二槽式洗濯機は主に洗濯・すすぎを行う水槽と主に
脱水を行う脱水槽の２槽から成り立っており、さらに洗
濯・すすぎ等が自動のものと手動のものの２種類がある
。前者は二槽式全自動洗濯機と呼ばれているものであり
、後者は単に二槽式洗濯機と呼ばれているものである。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、一槽式では色落ち物やおしめ、作業着等
の汚れのひどい洗濯物と、下着、タオル等の汚れの少な
い洗濯物は分けて洗う必要があり、１度手間にならざる
を得なかった。また、２〜３人の家族などの比較的少人
数で洗濯物の少ない場合でも、最大量洗濯するだけの洗
剤と水量を要するため、二槽式半自動洗Ｕ機に比べて経
済ｔ１が悪く、これが全自動法）Ｖ機を買いひかえる客
の最大の理由であった。一方、二槽式ではずすぎ終えた
洗濯物を人手によって脱水槽に移す必要があり、また、
一槽式の場合と同じく汚れの大小に応じて何度かに分け
て洗う必要があるため手間がかかるばかりではなく、寒
い時期でも水にされらざるを得なかった。さらに従来の
一槽式、二槽式の共通の問題点として、洗剤は２〜３回
洗える能力があるのに捨てていたわけであり、特に汚れ
の少ない洗濯物をすすぐ場合は、汚れの多い洗濯物を十
分す（ぐ能力のある水を捨てており非常に不経済であっ
た。
の汚れのひどい洗濯物と、下着、タオル等の汚れの少な
い洗濯物は分けて洗う必要があり、１度手間にならざる
を得なかった。また、２〜３人の家族などの比較的少人
数で洗濯物の少ない場合でも、最大量洗濯するだけの洗
剤と水量を要するため、二槽式半自動洗Ｕ機に比べて経
済ｔ１が悪く、これが全自動法）Ｖ機を買いひかえる客
の最大の理由であった。一方、二槽式ではずすぎ終えた
洗濯物を人手によって脱水槽に移す必要があり、また、
一槽式の場合と同じく汚れの大小に応じて何度かに分け
て洗う必要があるため手間がかかるばかりではなく、寒
い時期でも水にされらざるを得なかった。さらに従来の
一槽式、二槽式の共通の問題点として、洗剤は２〜３回
洗える能力があるのに捨てていたわけであり、特に汚れ
の少ない洗濯物をすすぐ場合は、汚れの多い洗濯物を十
分す（ぐ能力のある水を捨てており非常に不経済であっ
た。
本発明はこれらの問題点を解決するもので、汚れのひど
い物や色落ちするものと、汚れの少ないものを平行して
洗え、最初に洗濯・すすぎ・脱水等の条件を設定するだ
けで、途中は一切の手間をかけずに、従来の洗濯機より
はるかに経済的に実施そき、脱水までを全自動的に完了
できるものである。
い物や色落ちするものと、汚れの少ないものを平行して
洗え、最初に洗濯・すすぎ・脱水等の条件を設定するだ
けで、途中は一切の手間をかけずに、従来の洗濯機より
はるかに経済的に実施そき、脱水までを全自動的に完了
できるものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の１槽全自動洗濯機
は、給水・洗濯・すすぎ・排水・脱水を自動で行う水槽
を２つ持ち、第１の水槽を注水バルブを介して水道水を
直接給水可能に構成するとともに、第１の水槽の排水を
第２の水槽の給水として再利用する水路を介して一体化
し、両水槽の動作タイミングをタイマー動作またはセン
サー検出で自動的に行なうように構成したものである。
は、給水・洗濯・すすぎ・排水・脱水を自動で行う水槽
を２つ持ち、第１の水槽を注水バルブを介して水道水を
直接給水可能に構成するとともに、第１の水槽の排水を
第２の水槽の給水として再利用する水路を介して一体化
し、両水槽の動作タイミングをタイマー動作またはセン
サー検出で自動的に行なうように構成したものである。
作用
本発明は上記した構成によって、汚れの少ない洗濯物の
入った水槽の洗濯・すすぎ後の排水を、他方の汚れの多
い洗濯物の入った水槽に供給して再利用するので、汚れ
のひどい物や色落ち物と汚れの少ない物を同時に洗濯で
き、そのため、手間が半減し、また、水や洗剤を半分近
く節約できるものである。
入った水槽の洗濯・すすぎ後の排水を、他方の汚れの多
い洗濯物の入った水槽に供給して再利用するので、汚れ
のひどい物や色落ち物と汚れの少ない物を同時に洗濯で
き、そのため、手間が半減し、また、水や洗剤を半分近
く節約できるものである。
実施例
以下本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。第
１図において、１は第１水槽、２は第２水槽であり、そ
の間をポンプ３を介して水路、４でつないでいる。８，
９は第１および第２水槽１゜２の洗濯兼脱水槽であり、
従来の全自動洗濯機の洗濯兼脱水槽と同じ構造を持ち、
脱水、洗濯、フリーの３状５態を生じせしめるクラッチ
１１を介して、原動機１０により駆動される。第１水槽
１への注水バルブ５及び両水槽１，２の排水バルブ６．
７はＮ磁バルブなどで構成されるバルブであり、通常は
閉じているものとする。
１図において、１は第１水槽、２は第２水槽であり、そ
の間をポンプ３を介して水路、４でつないでいる。８，
９は第１および第２水槽１゜２の洗濯兼脱水槽であり、
従来の全自動洗濯機の洗濯兼脱水槽と同じ構造を持ち、
脱水、洗濯、フリーの３状５態を生じせしめるクラッチ
１１を介して、原動機１０により駆動される。第１水槽
１への注水バルブ５及び両水槽１，２の排水バルブ６．
７はＮ磁バルブなどで構成されるバルブであり、通常は
閉じているものとする。
第２図は本発明の一実施例における給水・洗濯・すすぎ
・脱水・排水の制御を行う制御器の操作パネルを示す。
・脱水・排水の制御を行う制御器の操作パネルを示す。
各スイッチは押しボタン式のもので、動作するとスイッ
チに取り付けられた発光ダイオードが点灯すφタイプで
ある。スイッチ１つだけのものは一度押すと動作し、も
う一度押すと切れる。つながったスイッチは最後に押し
たスイッチのみが動作する切換スイッチである。
チに取り付けられた発光ダイオードが点灯すφタイプで
ある。スイッチ１つだけのものは一度押すと動作し、も
う一度押すと切れる。つながったスイッチは最後に押し
たスイッチのみが動作する切換スイッチである。
このように構成された二槽式全自動法ｌｉｔ ＊につい
て、以下第１図、第２図及び第３図を用いてその動作を
説明する。第３図は２つの水槽の動作順序の水道水、第
１槽排水、第２槽再給水及び第２槽排水の流れを示すも
のである。まず第１図の第１水槽１の洗濯兼脱水槽８に
下着、タオル等の汚れの少ない洗濯物を、第２水槽２の
洗濯兼脱水槽９に作業服やおむつなどの汚れの多い洗濯
物、または色落ち物をそれぞれ入れる。洗剤は第１水槽
１にのみ入れておく。次に第２図の操作パネルで洗濯条
件を設定する。電源スィッチを押【）て、ためずすぎ回
数、給水量、仕上がりを示すブザー音酸を設定し１ｃの
ち、両水槽の洗濯時間、最終脱水時間及び洗濯の強さを
それぞれ設定する。後はスタートスイッチを押すだけで
全自動的に脱水まで完了し、途中人手は一切不要である
。
て、以下第１図、第２図及び第３図を用いてその動作を
説明する。第３図は２つの水槽の動作順序の水道水、第
１槽排水、第２槽再給水及び第２槽排水の流れを示すも
のである。まず第１図の第１水槽１の洗濯兼脱水槽８に
下着、タオル等の汚れの少ない洗濯物を、第２水槽２の
洗濯兼脱水槽９に作業服やおむつなどの汚れの多い洗濯
物、または色落ち物をそれぞれ入れる。洗剤は第１水槽
１にのみ入れておく。次に第２図の操作パネルで洗濯条
件を設定する。電源スィッチを押【）て、ためずすぎ回
数、給水量、仕上がりを示すブザー音酸を設定し１ｃの
ち、両水槽の洗濯時間、最終脱水時間及び洗濯の強さを
それぞれ設定する。後はスタートスイッチを押すだけで
全自動的に脱水まで完了し、途中人手は一切不要である
。
以下第３図で途中経過を説明する。スタートスイッチを
入れ・ると注水バルブ５が間き、設定給水量まで水が給
水される。第１図の１２はその水位検出のためのセンサ
ーであり、設定水量まで水が給水されたことを検知して
注水バルブ５を閉じる。
入れ・ると注水バルブ５が間き、設定給水量まで水が給
水される。第１図の１２はその水位検出のためのセンサ
ーであり、設定水量まで水が給水されたことを検知して
注水バルブ５を閉じる。
次に回転翼１３が回転して洗濯が始まる。設定時間洗濯
完了後回転翼１３が停止し、ポンプ３が動作して第１水
槽１の洗濯後の水を第２水槽２へ給水する。給水を終え
るとポンプ３の平均電力消費量が減るため、制御器はこ
れを検出してポンプ３を停止し、排水バルブ６を開き、
第１水槽１の洗濯兼脱水槽８を回転させ脱水を行う。こ
のときの高温度の排水は排水バルブ６より排水されるが
、注水バルブ５を聞くと脱水すすぎが可能である。一方
、第１水槽の洗濯水が第２水槽２に貯えられると、第２
水槽２では回転翼１４を回転して洗濯を行う。
完了後回転翼１３が停止し、ポンプ３が動作して第１水
槽１の洗濯後の水を第２水槽２へ給水する。給水を終え
るとポンプ３の平均電力消費量が減るため、制御器はこ
れを検出してポンプ３を停止し、排水バルブ６を開き、
第１水槽１の洗濯兼脱水槽８を回転させ脱水を行う。こ
のときの高温度の排水は排水バルブ６より排水されるが
、注水バルブ５を聞くと脱水すすぎが可能である。一方
、第１水槽の洗濯水が第２水槽２に貯えられると、第２
水槽２では回転翼１４を回転して洗濯を行う。
その間、第１水槽１では一定時間鋭水後排水バルブ６を
閉じ、注水バルブ５を問いてすすぎ注水を行い、設定量
注水すると注水バルブ５を閉じ、回転翼１３を回転させ
てすすぎを行い、一定時間すすぎののち停止する。
閉じ、注水バルブ５を問いてすすぎ注水を行い、設定量
注水すると注水バルブ５を閉じ、回転翼１３を回転させ
てすすぎを行い、一定時間すすぎののち停止する。
第２水槽２では第２図のパネルで設定した洗濯時間で洗
濯を行った後、回転翼１４を停止して排水バルブ７を開
き排水する。排水終了後洗濯兼脱水槽９を回転し脱水を
行う。
濯を行った後、回転翼１４を停止して排水バルブ７を開
き排水する。排水終了後洗濯兼脱水槽９を回転し脱水を
行う。
次に、ためすすぎ工程に入る。第２水１２で脱水を終え
ると、制御器は排水パル７を閉じ、ポンプ３を起動させ
て第２水槽２へ第１水槽１のすすぎ後の水を供給する。
ると、制御器は排水パル７を閉じ、ポンプ３を起動させ
て第２水槽２へ第１水槽１のすすぎ後の水を供給する。
給水停止後第１水槽１では２回目の脱水を終え、以下、
すすぎ注水、すすぎ、排水、脱水を第２図のパネルのた
めすすぎ回数スイッチで設定した回数だけ繰り返す。同
様に第２水槽２でも給水停止後、すすぎ、排水、脱水を
設定回数繰り返す。繰り返し中はたえず第１水槽１のす
すぎ後の排水を第２水槽２への給水として利用する。な
お、両水槽とも最終脱水時間は第２図の設定パネルで設
定される。
すすぎ注水、すすぎ、排水、脱水を第２図のパネルのた
めすすぎ回数スイッチで設定した回数だけ繰り返す。同
様に第２水槽２でも給水停止後、すすぎ、排水、脱水を
設定回数繰り返す。繰り返し中はたえず第１水槽１のす
すぎ後の排水を第２水槽２への給水として利用する。な
お、両水槽とも最終脱水時間は第２図の設定パネルで設
定される。
次に本発明の第２の実施例について図面を参照しながら
説明する。第４図は本発明の第２の実施例を示ず二槽全
自動洗濯機の構成図である。第４図において、注水バル
ブ１５は第２水槽２で脱水を行う際の注水を行ういわゆ
る脱水すすぎを行うためのものであり、他は第１図の構
成と同様である。
説明する。第４図は本発明の第２の実施例を示ず二槽全
自動洗濯機の構成図である。第４図において、注水バル
ブ１５は第２水槽２で脱水を行う際の注水を行ういわゆ
る脱水すすぎを行うためのものであり、他は第１図の構
成と同様である。
第１の実施例と異なるのは、注水バルブ１５を新しく設
け、制御器は脱水時には注水バルブ５，１５を共に開い
てすすぎながら脱水を行なえるようにした点である。
け、制御器は脱水時には注水バルブ５，１５を共に開い
てすすぎながら脱水を行なえるようにした点である。
−ｈ記のように構成された二槽全自動洗濯機で、以下そ
の動作を説明する。脱水時以外は第１の実施例と全く同
じ動作を行う。脱水時には第１水槽１は注水バルブ５、
排水バルブ６を開き、洗濯兼脱水槽８が回転し、注水バ
ルブ５より供給された水道水によりすすぎ脱水を行ない
、排水バルブ６を通して放出する。第２水槽２では注水
バルブ１５、排水バルブ７が開き、洗濯兼８党水槽９が
回転し、水通水を注水バルブ１５より供給しながら排水
バルブ７を通して排水する。ただし、両水槽とも最終脱
水時には注水バルブ５．１５を閉じて脱水し、終了する
。
の動作を説明する。脱水時以外は第１の実施例と全く同
じ動作を行う。脱水時には第１水槽１は注水バルブ５、
排水バルブ６を開き、洗濯兼脱水槽８が回転し、注水バ
ルブ５より供給された水道水によりすすぎ脱水を行ない
、排水バルブ６を通して放出する。第２水槽２では注水
バルブ１５、排水バルブ７が開き、洗濯兼８党水槽９が
回転し、水通水を注水バルブ１５より供給しながら排水
バルブ７を通して排水する。ただし、両水槽とも最終脱
水時には注水バルブ５．１５を閉じて脱水し、終了する
。
以上のように注水バルブ１５を設けることにより、脱水
時に遠心力をもった水道水が洗濯物を通って汚れを奪う
ので、洗濯効果も上り、また、洗濯水濃度を減らすため
泡がたちにくくなり、泡により−９＝ からまわりして脱水可能になるといった事態を回避する
ことができる。
時に遠心力をもった水道水が洗濯物を通って汚れを奪う
ので、洗濯効果も上り、また、洗濯水濃度を減らすため
泡がたちにくくなり、泡により−９＝ からまわりして脱水可能になるといった事態を回避する
ことができる。
第５図は本発明の第３の実施例を示す二槽全自動洗濯機
の構成図である。第１図の構成ど異なるところは、第１
の洗濯兼脱水槽８′の大きさを第２の洗濯兼脱水槽９′
より大きくした点である。
の構成図である。第１図の構成ど異なるところは、第１
の洗濯兼脱水槽８′の大きさを第２の洗濯兼脱水槽９′
より大きくした点である。
一般に、汚れものの少ないものの方が洗濯量が多いため
、このように構成することにより需要にみあった洗！量
をこなすことができ、また、タオルマットや毛布等の大
型なものも洗濯可能となる。
、このように構成することにより需要にみあった洗！量
をこなすことができ、また、タオルマットや毛布等の大
型なものも洗濯可能となる。
なお、第３の実施例として第１の実施例の第１水槽兼脱
水槽を大きくした構成を示したが、第２の実施例におい
て、第１水槽兼説水槽を大きくした構成にしてもよい・
。
水槽を大きくした構成を示したが、第２の実施例におい
て、第１水槽兼説水槽を大きくした構成にしてもよい・
。
発明の効果
以上のように本発明には、洗濯槽を２つ持ち、両水槽間
を水路を介して一体化し、一方の水槽の排水を他方の水
槽の給水として再利用し、制御器により２つの洗濯槽の
洗濯、すづぎ、排水、脱水等のタイミングをタイマー動
作またはセンサー検出で自動的に行なうので、汚れの少
ないものと汚れのひどいものや色落ノ５ものを同時にし
かも途中水にふれることなく洗濯が行なえ、また、水や
洗剤の消費量を半分近くにすることができる。
を水路を介して一体化し、一方の水槽の排水を他方の水
槽の給水として再利用し、制御器により２つの洗濯槽の
洗濯、すづぎ、排水、脱水等のタイミングをタイマー動
作またはセンサー検出で自動的に行なうので、汚れの少
ないものと汚れのひどいものや色落ノ５ものを同時にし
かも途中水にふれることなく洗濯が行なえ、また、水や
洗剤の消費量を半分近くにすることができる。
第１図は本発明の第１の実施例におりる二槽全自動洗濯
機の構成図、第２図は第１図の構成を持つ洗濯機の洗濯
・脱水・すすぎ・給水条件を設定するだめの操作パネル
の一例を示１図、第３図は各水槽の給水・洗溢・すすぎ
・排水・脱水の動作タイミング、づなわち、水をどの様
に給水し、再利用し、排水するかを示した図、第４図は
本発明の第２の実施例における二槽全自動洗濯機の構成
図、第５図は本発明の第３の実施例における二槽全自動
洗濯機の構成図である。 １・・・第１水槽、２・・・第２水槽、３・・・ポンプ
、４・・・水路、５．１５・・・注水バルブ、６．７・
・・排水バルブ、８，９・・・洗濯兼脱水槽、１２・・
・センリ−−１１３゜１４・・・回転翼 代理人 森 本 義 弘 第１図 ２−寥ｚ７に糟 ３−−−ホ０ンγ ４−水路 ５−−一 庄＊−ノぐルフ。
機の構成図、第２図は第１図の構成を持つ洗濯機の洗濯
・脱水・すすぎ・給水条件を設定するだめの操作パネル
の一例を示１図、第３図は各水槽の給水・洗溢・すすぎ
・排水・脱水の動作タイミング、づなわち、水をどの様
に給水し、再利用し、排水するかを示した図、第４図は
本発明の第２の実施例における二槽全自動洗濯機の構成
図、第５図は本発明の第３の実施例における二槽全自動
洗濯機の構成図である。 １・・・第１水槽、２・・・第２水槽、３・・・ポンプ
、４・・・水路、５．１５・・・注水バルブ、６．７・
・・排水バルブ、８，９・・・洗濯兼脱水槽、１２・・
・センリ−−１１３゜１４・・・回転翼 代理人 森 本 義 弘 第１図 ２−寥ｚ７に糟 ３−−−ホ０ンγ ４−水路 ５−−一 庄＊−ノぐルフ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、洗濯を行なう水槽を２つ持ち、第１の水槽を注水バ
ルブを介して水道水を直接給水可能に構成するとともに
、両水槽間を、第１の水槽の排を水第２の水槽の給水と
して再利用する水路を介して一体化し、両水槽の給水・
洗濯・すすぎ・排水・脱水の動作タイミングをタイマー
動作またはセンサー検出で自動的に行う構成にした二槽
全自動洗濯機。 ２、第２の水槽は水道水を直接給水できる注水バルブを
持ち、水を注水しながら脱水できるいわゆる脱水すすぎ
を可能な構成にしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の二槽全自動洗濯機。 ３、２つの水槽の大きさが異なることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の二槽全自動洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60103480A JPS61259690A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 二槽全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60103480A JPS61259690A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 二槽全自動洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61259690A true JPS61259690A (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=14355171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60103480A Pending JPS61259690A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 二槽全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61259690A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009069908A2 (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-04 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating device and method of controlling the same |
| JP2018517521A (ja) * | 2015-06-16 | 2018-07-05 | 青▲島▼海▲尓▼洗衣机有限公司 | 洗濯分類機能を有する洗濯機 |
| JP2018521742A (ja) * | 2015-06-16 | 2018-08-09 | 青▲島▼海▲尓▼洗衣机有限公司 | 洗濯分類機能を有する洗濯機 |
| CN109811506A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种多筒洗衣机的控制方法 |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP60103480A patent/JPS61259690A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009069908A2 (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-04 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating device and method of controlling the same |
| WO2009069908A3 (en) * | 2007-11-27 | 2010-11-11 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating device and method of controlling the same |
| US8627527B2 (en) | 2007-11-27 | 2014-01-14 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating device and method of controlling the same |
| US8856996B2 (en) | 2007-11-27 | 2014-10-14 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating device and method of controlling the same |
| JP2018517521A (ja) * | 2015-06-16 | 2018-07-05 | 青▲島▼海▲尓▼洗衣机有限公司 | 洗濯分類機能を有する洗濯機 |
| JP2018521742A (ja) * | 2015-06-16 | 2018-08-09 | 青▲島▼海▲尓▼洗衣机有限公司 | 洗濯分類機能を有する洗濯機 |
| CN109811506A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种多筒洗衣机的控制方法 |
| CN109811506B (zh) * | 2017-11-22 | 2022-08-26 | 青岛海尔洗涤电器有限公司 | 一种多筒洗衣机的控制方法 |
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