CN112095284B - 洗涤设备及其进水控制方法和滚筒洗衣机 - Google Patents

洗涤设备及其进水控制方法和滚筒洗衣机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗涤设备及其进水控制方法和滚筒洗衣机，其中，控制方法包括：控制洗涤设备进水；每隔第一预设时间获取洗涤设备的第一水位变化值；根据第一水位变化值控制洗涤设备的进水过程。该方法通过第一水位变化值对洗涤设备的进水进行控制，有利于对进水过程中洗涤设备出现的故障情况和虹吸现象进行精准检测，从而便于提高售后维修工作的便利性。

Description

洗涤设备及其进水控制方法和滚筒洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗涤设备的进水控制方法、一种洗涤设备和一种滚筒洗衣机。
背景技术
为防止洗涤设备进水超时，相关技术中，一般采用进水超时预警算法对进水是否超时进行检测，并在进水超时控制洗涤设备停止进水，同时发出故障预警。然而，该进水超时预警算法可能会造成误判，如将虹吸现象误判为进水超时，从而给售后维修工作造成了一定的干扰。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗涤设备的进水控制方法，以实现根据水位变化值对洗涤设备的进水过程进行控制，以便对进水过程中洗涤设备出现的故障情况和虹吸现象进行精准检测，从而提高售后维修工作的便利性。
本发明的第二个目的在于提出一种洗涤设备。
本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗涤设备的进水控制方法，包括以下步骤：控制所述洗涤设备进水；每隔第一预设时间获取所述洗涤设备的第一水位变化值；根据所述第一水位变化值控制所述洗涤设备的进水过程。
根据本发明实施例的洗涤设备的进水控制方法，通过第一水位变化值对洗涤设备的进水进行控制，有利于对进水过程中洗涤设备出现的故障情况和虹吸现象进行精准检测，从而便于提高售后维修工作的便利性。
另外，根据本发明上述实施例的洗涤设备的进水控制方法还可以具有以下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一水位变化值控制所述洗涤设备的进水过程，包括：基于所述第一水位变化值确定水位上升量大于第一预设值，控制所述洗涤设备保持正常进水；基于所述第一水位变化值确定水位下降量大于第二预设值，执行虹吸处理。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一水位变化值控制所述洗涤设备的进水过程，还包括：基于所述水位变化值确定水位下降量小于等于所述第二预设值或水位上升量小于等于所述第一预设值且累计达到N1次，控制所述洗涤设备停止进水并保持第二预设时间，获取第二水位变化值，其中N1是大于等于1的自然数；基于所述第二水位变化值确定水位下降量大于或等于第三预设值，执行虹吸处理。
根据本发明的一个实施例，所述执行虹吸处理，包括：控制所述洗涤设备停止进水并保持第三预设时间，获取第三水位变化值；基于所述第三水位变化值确定水位下降量大于或等于第四预设值且累计达到N2次，控制所述洗涤设备发出第一警示信息，其中N2是大于等于1的自然数。
根据本发明的一个实施例，基于所述第二水位变化值确定水位下降量小于所述第三预设值，控制所述洗涤设备恢复进水，并保持第四预设时间，获取第四水位变化值；基于所述第四水位变化值确定水位上升量大于所述第一预设值，控制所述洗涤设备保持正常进水；基于所述第四水位变化值确定水位下降量大于所述第二预设值，控制所述洗涤设备发出第一警示信息；基于所述第四水位变化值确定水位下降量大于等于所述第一预设值或上升量小于等于所述第二预设值，控制所述洗涤设备发出第二警示信息。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗涤设备，包括：控制模块，用于控制所述洗涤设备进水；获取模块，用于每隔第一预设时间获取所述洗涤设备的第一水位变化值，其中，所述控制模块还用于根据所述第一水位变化值控制所述洗涤设备的进水过程。
根据本发明实施例的洗涤设备，通过第一水位变化值对洗涤设备的进水进行控制，有利于对进水过程中洗涤设备出现的故障情况和虹吸现象进行精准检测，从而便于提高售后维修工作的便利性。
另外，根据本发明上述实施例的洗涤设备还可以具有以下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：基于所述第一水位变化值确定水位上升量大于第一预设值，控制所述洗涤设备保持正常进水；基于所述第一水位变化值确定水位下降量大于第二预设值，执行虹吸处理。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体还用于：基于所述水位变化值确定水位下降量小于等于所述第二预设值或水位上升量小于等于所述第一预设值且累计达到N1次，控制所述洗涤设备停止进水并保持第二预设时间，获取第二水位变化值，其中N1是大于等于1的自然数；基于所述第二水位变化值确定水位下降量大于或等于第三预设值，执行虹吸处理。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体还用于：控制所述洗涤设备停止进水并保持第三预设时间，获取第三水位变化值；基于所述第三水位变化值确定水位下降量大于或等于第四预设值且累计达到N2次，控制所述洗涤设备发出第一警示信息，其中N2是大于等于1的自然数。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种滚筒洗衣机，包括上述所述的洗涤设备。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机，基于上述实施例的洗涤设备，可通过第一水位变化值对洗涤设备的进水进行控制，有利于对进水过程中洗涤设备出现的故障情况和虹吸现象进行精准检测，从而便于提高售后维修工作的便利性。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的洗涤设备的进水控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的洗涤设备的进水控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的洗涤设备的结构框图；
图4是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-4描述本发明实施例的洗涤设备及其进水控制方法和滚筒洗衣机。
图1是根据本发明一个实施例的洗涤设备的进水控制方法的流程图。如图1所示，该洗涤设备的进水控制方法包括以下步骤：
S1，控制洗涤设备进水。
具体地，用户在设置好洗衣模式(包含洗涤过程和/或漂洗过程)，并运行该洗衣模式对应的洗衣程序时，洗涤设备自动进入供水步骤，洗涤设备的进水阀打开，以向洗涤设备供水。
可选地，在向洗涤设备供水前，可控制洗涤设备的显示屏或者洗涤设备的控制终端的显示屏显示是否进行虹吸检测的提示，如弹出滑动箭头，若需要进行虹吸检测，则可从左向右滑动箭头以确定进行虹吸检测，若不需要监测，则可按压“取消”按键。若在提示显示后的预设时间如5-10s内未检测到确认指令或取消指令，则可默认进行虹吸检测，并控制进水阀打开以供水。
S2，每隔第一预设时间获取洗涤设备的第一水位变化值。
具体地，当进水阀打开后，可通过压力式水位传感器检测水位上升数据，该水位上升数据可为频率数值，水位上升数据为正说明水位上升，水位上升数据为负说明水位下降，进而可每隔第一预设时间(如1min)获取洗涤设备的第一水位变化值即水位上升数据。可选地，第一预设时间可在显示屏设置栏里进行设置，其设置范围可为30s-90s，如还可以设置第一预设时间为30s。
S3，根据第一水位变化值控制洗涤设备的进水过程。
在本发明的一个实施例中，根据第一水位变化值控制洗涤设备的进水过程，包括：基于第一水位变化值确定水位上升量大于第一预设值，控制洗涤设备保持正常进水；基于第一水位变化值确定水位下降量大于第二预设值，执行虹吸处理。
其中，第一预设值、第二预设值可根据洗涤设备的进水流量、第一预设时间进行设置。
具体地，如图2所示，假定第一预设时间为1min，若在第一个检测周期即第一个第一预设时间1min内，基于每个第一水位变化值均确定水位上升量大于第一预设值，如频率数值均大于30Hz，说明水位一直在上升，则控制进水阀在第二个检测周期持续打开，以控制洗涤设备保持正常进水，并进行下一个检测周期的判断，同时还可控制显示屏显示“供水正常”信息。若在第一个检测周期即第一个第一预设时间1min内，基于每个第一水位变化值确定水位下降量大于第二预设值至少一次，如频率数值小于-2Hz一次，此时可认为洗涤设备内产生虹吸现象或漏水故障，则执行虹吸处理。
在本发明的一个实施例中，根据第一水位变化值控制洗涤设备的进水过程，还包括：基于水位变化值确定水位下降量小于等于第二预设值或水位上升量小于等于第一预设值且累计达到N1次，控制洗涤设备停止进水并保持第二预设时间，获取第二水位变化值，其中N1是大于等于1的自然数，如N1为3；基于第二水位变化值确定水位下降量大于或等于第三预设值，执行虹吸处理。
具体地，如图2所示，假定第一预设时间为1min。若在第一个检测周期内，累积基于第一水位变化值确定水位上升量小于等于第一预设值或水位下降量小于等于第二预设值达3次，如频率数值大于等于-2Hz且小于等于30Hz达3次，则可控制进水阀关闭2min。若在第二预设时间即2min内基于第二水位变化值确定水位下降量大于等于第三预设值，如频率数值下降累积达到5Hz，此时可认为洗涤设备内产生虹吸现象或漏水故障，则执行虹吸处理。
需要说明的是，如果水位上升量小于或等于第一预设值或水位下降量小于等于第二预设值的情况连续出现2次后，第三次水位上升量大于第一预设值，则可将计数值清0，重新计数。
在本发明的一个实施例中，执行虹吸处理包括：控制洗涤设备停止进水并保持第三预设时间，获取第三水位变化值；基于第三水位变化值确定水位下降量大于或等于第四预设值且累计达到N2次，控制洗涤设备发出第一警示信息，其中N2是大于等于1的自然数。
举例而言，假定第三预设时间为3min。当洗涤设备内产生虹吸现象或漏水故障时，可控制洗涤设备进水阀关闭3min，并在第一预设时间(如1min)内，基于第三水位变化值确定水位下降量大于第四预设值，则计当前检测次数加1。如果连续N2(如3)次检测到第三水位变化值大于第四预设值，则控制洗涤设备内的蜂鸣器发出虹吸报警信息，并可在显示屏上显示“存在虹吸”信息，以进行虹吸提示。
在本发明的一个实施例中，基于第二水位变化值确定水位下降量小于第三预设值，控制洗涤设备恢复进水，并保持第四预设时间，获取第四水位变化值；基于第四水位变化值确定水位上升量大于第一预设值，控制洗涤设备保持正常进水；基于第四水位变化值确定水位下降量大于第二预设值，控制洗涤设备发出第一警示信息；基于第四水位变化值确定水位下降量大于等于第一预设值或上升量小于等于第二预设值，控制洗涤设备发出第二警示信息。
具体地，若在第二预设时间(如2min)内，基于第二水位变化值确定水位下降量小于第三预设值，可认为没有发生虹吸现象，则控制进水阀打开第四预设时间(如4min)，并进行下一个检测周期的水位检测，即每隔第一预设时间(如1min)检测洗涤设备的第四水位变化值。若在第一个检测周期内，检测到第四水位变化值为正值且大于第一预设值，则控制进水阀在第二个检测周期持续打开，并进行下一个检测周期的判断，同时还可控制显示屏显示“供水正常”信息。若在第一个检测周期内，检测到第四水位变化值为负值且其数值大于第二预设值，可认为洗涤设备内产生虹吸现象，则控制进水阀关闭，并控制洗涤设备发出第一提示信息如显示屏显示“存在虹吸”，以进行虹吸提示。若在第一个检测周期内，累积检测到第四水位变化值为负值且其数值小于第二预设值或检测到第四水位变化值为正值且小于第一预设值达3次，则可控制进水阀关闭，控制洗涤设备的排水阀打开，并控制洗涤设备发出第二提示信息如在显示屏显示故障码E10，以进行故障提示。
作为一个示例，也可根据检测的频率数值确定水位的变化情况，如上升、下降，进而根据上升次数与检测到的总频率数值数的比值对进水阀进行控制，比例为100％说明水位持续上升。例如，每隔一定时间获取上述比值，若比值大于第一预设比值，则控制进水阀持续打开；若比值大于或等于第二预设比值且小于或等于第一预设比值，则控制进水阀关闭一定时间，并获取该时间内的水位变化情况，根据该水位变化情况对进水阀进行进一步控制；若比值小于第二预设比值，说明发生虹吸或漏水故障，控制进水阀关闭一定时间，并获取该时间内的水位变化情况，根据该水位变化情况对进水阀进行进一步控制。
根据本发明实施例的洗涤设备的进水控制方法，可对洗涤设备在进水过程中出现的故障情况和虹吸现象进行精准检测，便于提高售后维修工作的便利性。
图3是根据本发明一个实施例的洗涤设备的结构框图。如图3所示，该洗涤设备10包括控制模块100和获取模块200。
其中，控制模块100，用于控制洗涤设备进水。
获取模块200，用于每隔第一预设时间获取洗涤设备的第一水位变化值。
控制模块100，还用于根据第一水位变化控制洗涤设备的进水过程。
在本发明的一个实施例中，控制模块100具体用于：基于第一水位变化值确定水位上升量大于第一预设值，控制洗涤设备保持正常进水；基于第一水位变化值确定水位下降量大于第二预设值，执行虹吸处理。
具体地，如图2所示，若在第一个检测周期即第一个第一预设时间1min内，检测到第一水位变化值为正值且大于第一预设值，控制模块100则控制进水阀在第二个检测周期持续打开，以控制洗涤设备保持正常进水，并进行下一个检测周期的判断，同时还可控制显示屏显示“供水正常”信息。若在第一个检测周期即第一个第一预设时间1min内，检测到第一水位变化值为负值且其数值大于第二预设值，此时可认为洗涤设备内产生虹吸现象或漏水故障，则通过控制模块100执行虹吸处理。
在本发明的一个实施例中，控制模块100具体还用于：基于水位变化值确定水位下降量小于等于第二预设值或水位上升量小于等于第一预设值且累计达到N1次，控制洗涤设备停止进水并保持第二预设时间，获取第二水位变化值，其中N1是大于等于1的自然数；基于第二水位变化值确定水位下降量大于或等于第三预设值，执行虹吸处理。
具体地，如图2所示，若在第一个检测周期内，累积检测到第一水位变化值为负值且其数值小于第二预设值或检测到第一水位变化值为正值且小于第一预设值达3次，则控制模块100可控制进水阀关闭第二预设时间(如2min)，并检测到第二预设时间即2min内的第二水位变化值为负值且其数值大于或等于第三预设值，此时可认为洗涤设备内产生虹吸现象或漏水故障，并通过控制模块100执行虹吸处理。
在本发明的一个实施例中，控制模块100具体还用于：控制洗涤设备停止进水并保持第三预设时间，获取第三水位变化值；基于第三水位变化值确定水位下降量大于或等于第四预设值且累计达到N2次，控制洗涤设备发出第一警示信息，其中N2是大于等于1的自然数。
需要说明的是，本发明实施例的洗涤设备的其他具体实施方式，可参见本发明上述实施例的洗涤设备的进水控制方法的具体实施方式。
根据本发明实施例的洗涤设备，可对进水过程中出现的故障情况和虹吸现象进行精准检测，便于提高售后维修工作的便利性。
进一步地本发明提出了一种滚筒洗衣机，如图4所示滚筒洗衣机1000包括上述所述的洗涤设备10。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过上述实施例的洗涤设备，可对进水过程中出现的故障情况和虹吸现象进行精准检测，便于提高售后维修工作的便利性。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种洗涤设备的进水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制所述洗涤设备进水；
每隔第一预设时间获取所述洗涤设备的第一水位变化值；
根据所述第一水位变化值控制所述洗涤设备的进水过程；
所述根据所述第一水位变化值控制所述洗涤设备的进水过程，包括：
基于所述第一水位变化值确定水位下降量小于等于第二预设值或水位上升量小于等于第一预设值且累计达到N1次，控制所述洗涤设备停止进水并保持第二预设时间，获取第二水位变化值，其中N1是大于等于1的自然数；
基于所述第二水位变化值确定水位下降量大于或等于第三预设值，执行虹吸处理。
2.如权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述根据所述第一水位变化值控制所述洗涤设备的进水过程，包括：
基于所述第一水位变化值确定水位上升量大于第一预设值，控制所述洗涤设备保持正常进水；
基于所述第一水位变化值确定水位下降量大于第二预设值，执行虹吸处理。
3.如权利要求2所述的进水控制方法，其特征在于，所述执行虹吸处理，包括：
控制所述洗涤设备停止进水并保持第三预设时间，获取第三水位变化值；
基于所述第三水位变化值确定水位下降量大于或等于第四预设值且累计达到N2次，控制所述洗涤设备发出第一警示信息，其中N2是大于等于1的自然数。
4.如权利要求2所述的进水控制方法，其特征在于，
基于所述第二水位变化值确定水位下降量小于所述第三预设值，控制所述洗涤设备恢复进水，并保持第四预设时间，获取第四水位变化值；
基于所述第四水位变化值确定水位上升量大于所述第一预设值，控制所述洗涤设备保持正常进水；
基于所述第四水位变化值确定水位下降量大于所述第二预设值，控制所述洗涤设备发出第一警示信息；
基于所述第四水位变化值确定水位下降量大于等于所述第一预设值或上升量小于等于所述第二预设值，控制所述洗涤设备发出第二警示信息。
5.一种洗涤设备，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制所述洗涤设备进水；
获取模块，用于每隔第一预设时间获取所述洗涤设备的第一水位变化值；
其中，所述控制模块还用于根据所述第一水位变化值控制所述洗涤设备的进水过程；
所述控制模块具体用于：
基于所述第一水位变化值确定水位下降量小于等于第二预设值或水位上升量小于等于第一预设值且累计达到N1次，控制所述洗涤设备停止进水并保持第二预设时间，获取第二水位变化值，其中N1是大于等于1的自然数；
基于所述第二水位变化值确定水位下降量大于或等于第三预设值，执行虹吸处理。
6.如权利要求5所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块具体用于：
基于所述第一水位变化值确定水位上升量大于第一预设值，控制所述洗涤设备保持正常进水；
基于所述第一水位变化值确定水位下降量大于第二预设值，执行虹吸处理。
7.如权利要求6所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块在执行虹吸处理时，具体还用于：
控制所述洗涤设备停止进水并保持第三预设时间，获取第三水位变化值；
基于所述第三水位变化值确定水位下降量大于或等于第四预设值且累计达到N2次，控制所述洗涤设备发出第一警示信息，其中N2是大于等于1的自然数。
8.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括如权利要求5-7中任一项所述的洗涤设备。
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