CN102587080B - 洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法，在洗衣机运行过程中发现一定时间内的水位变化率大于阀值时停止进水，并进行修正处理后再继续运行。本发明对洗衣机的运行过程进行实时监控，只要出现水位变化值在一段时间内超过阈值的情况，就及时自动处理，使滞留在洗涤剂盒内的水及时进入桶内，保证正常进水，避免了水从洗涤剂盒内非正常溢出的情况，保证了用户的正常使用，提升了洗衣机产品的品质。本发明主要通过软件来对水位变化值进行监控，无需改变整体结构，简单易实现，具有较强的通用性，在不增加硬件成本的情况下明显提升了产品性能。

Description

洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法

【技术领域】

本发明涉及洗衣机的运行控制方法，具体的说是洗衣机中能够防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法。

【背景技术】

洗衣机通过压力传感器(或称：水位传感器)检测桶内的水位高度，压力传感器在不同压力的情况会产生不同的频率信号，水的高度不一样，产生的压力不一样，故高度越高得到的频率值越小，反之越大。在正常情况下，水顺利的流入桶内，水位高度逐渐变高，压力传感器得出的频率也逐渐变小。

如图2所示，洗涤剂盒1是存放洗衣粉的装置，水从洗涤剂盒1进入后，经连接处2流入滚桶3内，由于滚桶3内是一个密闭空间，空气只能从连接处2排出滚桶3外，而连接处2比较狭窄，虽然正常情况下，水能从连接处2进去，空气能从连接处2出来，水气能实现正常交换，但是当泡沫或异物使得连接处2变得更加狭窄时，滚桶3内的空气排至滚桶3外的速度会变慢，甚至无法排出，换言之，水就无法快速的进入滚桶3内，甚至完全不能进水，导致水在洗涤剂盒1中存留，乃至从洗涤剂盒1溢出，流到用户家中，导致用户家地板受损或一些不可预知的安全隐患。

目前的洗衣机设计中，不但没有考虑上述水易倒流出的问题，而且也无法检测出水是否已经滞留在洗涤剂盒内，更没有提出出现水滞留在洗涤剂盒内时的处理方案，对洗衣机产品的品质产生了很大的不良影响，影响了用户的正常使用。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法，能够检测到水是否滞留在洗涤剂盒内，并及时处理，保证正常进水，满足用户正常使用的需求，从而提升洗衣机产品的品质。

为实现上述目的，本发明提出了一种洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法，在洗衣机运行过程中发现一定时间内的水位变化率大于阀值时停止进水，并进行修正处理后再继续运行。

作为优选，所述洗衣机运行过程依次包括以下步骤：

a)判断设定内容是否完成，如果设定内容已完成，则运行结束，如果设定内容未完成，则进入b)步骤；

b)先检测第一水位值，间隔T₁时间后再检测第二水位值，采用第二水位值减去第一水位值计算出水位变化值；

c)将水位变化值与阀值N进行比较，如果T₂时间内水位变化值持续大于阀值N，则进入d)步骤，如果水位变化值不大于阀值N，则返回到a)步骤；

d)判断是否为进水状态，如果不是进水状态，则进入e)步骤，如果是进水状态，则进入f)步骤；

e)向用户提示异常，等待用户处理，用户处理后返回到a)步骤；

f)关闭进水阀，停止进水，然后进行修正处理后再回到a)步骤。

作为优选，所述b)步骤中的间隔时间T为250～350ms。

作为优选，所述b)步骤中第一水位值和第二水位值均是采用压力传感器测得的，不同高度的水位产生不同的压力，不同的压力对压力传感器上膜片的推进程度不同，从而产生不同的频率信号输送给控制器。

作为优选，所述c)步骤中阀值N设定为17～23Hz。

作为优选，所述c)步骤中T₂时间为0.8～1.2s。

作为优选，所述f)步骤中的修正处理是指打开排水阀，滚筒进行旋转，将桶内的泡沫去掉，然后再打开进水阀，关闭排水阀。

本发明的有益效果：本发明对洗衣机的运行过程进行实时监控，只要出现水位变化值在一段时间内超过阈值的情况，就及时自动处理，使滞留在洗涤剂盒内的水及时进入桶内，保证正常进水，避免了水从洗涤剂盒内非正常溢出的情况，保证了用户的正常使用，提升了洗衣机产品的品质。本发明主要通过软件来对水位变化值进行监控，无需改变整体结构，简单易实现，具有较强的通用性，在不增加硬件成本的情况下明显提升了产品性能。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法的流程图；

图2是本发明所涉及的洗衣机进水部位的结构示意图；

图3是洗衣机在不同状态(进水顺畅/进水不畅)下水位频率与进水时间的变化关系图；

图4是洗衣机发生进水不畅时不同情况(不进行修正处理和进行修正处理的)下水位频率与进水时间的变化关系图。

【具体实施方式】

参阅图1，洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法，在洗衣机运行过程中发现一定时间内的水位变化率大于阀值时停止进水，并进行修正处理后再继续运行，洗衣机运行过程依次包括以下步骤：

a)判断设定内容是否完成，如果设定内容已完成，则运行结束，如果设定内容未完成，则进入b)步骤；设定内容是由洗衣机的控制芯片根据用户选择的模式不同而不同的，如用户选择的标准、高浓度浸洗、超快速等模式，则运行的内容及时间会有一定的差别。

b)先检测第一水位值，间隔T1时间后再检测第二水位值，采用第二水位值减去第一水位值计算出水位变化值；间隔T₁一般为300ms；第一水位值和第二水位值均是采用压力传感器测得的，不同高度的水位产生不同的压力，不同的压力对压力传感器上膜片的推进程度不同，从而产生不同的频率信号输送给控制器。

c)将水位变化值与阀值N进行比较，如果T₂时间内水位变化值持续大于阀值N，则进入d)步骤，如果水位变化值不大于阀值N，则返回到a)步骤；阈值N的设置为20Hz左右，阈值太大，无法快速有效的检测到问题，水已经溢出进水盒；阈值太小，水根本就没有囤积起来，引起误检测，导致立刻停止进水，进行修正处理的误操作；判定持续大于制御的时间T₂设置为1s左右，时间太长，进水盒中水囤积过快，容易溢出后再检知到问题，不能及时的进行修正处理；时间太短，容易产生误检测，将原本不能进行修正处理的问题，去进行了修正处理的误操作。

d)判断是否为进水状态，如果不是进水状态，则进入e)步骤，如果是进水状态，则进入f)步骤。

e)向用户提示异常，等待用户处理，用户处理后返回到a)步骤。

f)关闭进水阀，停止进水，然后进行修正处理后再回到a)步骤，修正处理是指打开排水阀，滚筒进行旋转，将桶内的泡沫去掉，然后再打开进水阀，关闭排水阀。

参阅图2，滚筒3的桶内是一个密闭的空间，压力传感器5通过传递气管4联通到滚筒3的底部，滚筒3与洗涤剂盒1通过连接处2连通。本发明的原理是基于每300ms检测一次水位频率值为基础，当时水位的变化，会通过压力传感器的频率变化速度来反映。压力传感器5检测到的水位频率值为P，滚筒3的桶内的水位高度为P₁，洗涤剂盒1内的水位高度为P₂。正常情况下，压力传感器5检测到的值就是桶内水位高度，P＝P₁；当出现泡沫过多或有异物导致连接处2变窄等异常情况时，水、气无法正常交换，滚筒3的桶内形成了全密闭的空间，空气无法排出，洗涤剂盒1里的水流入滚筒3的桶内的速度会减慢，由于洗涤剂盒1的截面积很小，就会出现存水，其速度很快，根据压力是可以传导的原理，此时压力传感器1检测到的值是滚筒3的桶内水位高度加上洗涤剂盒1中的水位高度，即：P＝P₁+P₂，当时水位的变化，会通过压力传感器5的频率变化速度来反映，由于滚筒3的桶内截面积远大于洗涤剂盒1的截面积，因此在相同的进水速度下，水位在洗涤剂盒1内的上升速度远大于在滚筒3的桶内的上升速度，压力传感器5检知到的频率信号的变化速度也远大于桶内的变化速度。本发明在不改变任何外部条件的情况下，当压力传感器5检测到的水位变化速度超过一定阈值N时，我们即判定洗涤剂盒1中有存水，并进行处理，来防止水从洗涤剂盒1溢出。实验测得，如出现水位变化速度在一段时间内超过阈值N的情况，就立刻停止进水，并进行修正处理，这样能有效的防止水从洗涤剂盒1中溢出。本发明原理简单，实现方便，有很强的通用性，可以用于各类洗衣机的检测控制系统。

当进水不畅时，由于洗涤剂盒1截面积小，所以在相同进水速度的情况下，水位上升速度会比正常桶内进水时上升速度快很多。通过压力传感器5实时检知水位的高度信号。通过对水位高度变化速度的分析，来检测水位上升速度。当压力传感器检测的速度变化大于阈值N时，并且持续检测到达T₂时间后，就立刻关闭进水，之后执行恢复动作(即：修正处理)。其中N为水位变化值的阈值，T₂为持续大于阈值N的时间，两者均由软件控制，可以根据不同的洗衣机进行不同的设置。

参阅图3，图中横坐标为进水时间，纵坐标为水位频率。图中曲线a为进水顺畅时的水位频率与进水时间的关系曲线；曲线b为进水不畅时的水位频率与进水时间的关系曲线，曲线b中，b1段为进水不畅时异常存水阶段，b1段的前端点B1为出现堵塞情况，洗涤剂盒内有存水时，b1段的后端点B2为洗涤剂盒内水已存满，正要溢出时；b2段为水从洗涤剂盒溢出阶段。当洗衣机在运行时，检测到出现堵塞情况时，洗涤剂盒就会出现有存水的情况，可从b的曲线中分析得出，数据偏差量很大，与曲线a区别明显，当一直处在进水不畅时异常存水阶段时，到洗涤剂盒水已存满的情况后，水就会从洗涤剂盒溢出。

参阅图4，图中横坐标为进水时间，纵坐标为水位频率。图中曲线b为进水不畅时不进行修正处理的水位频率与进水时间的关系曲线，与图3中的曲线b一致；曲线c为进水不畅时采用了本发明的控制方法进行了修正处理后的水位频率与进水时间的关系曲线，曲线c中，C1点为洗衣机运行中检测到水位变化值大于阀值N的时刻，c1段为持续检测段，C2点为修正处理时刻。当洗衣机在运行时，在C1点检测到水位变化值大于阈值N，在T₂时间(c1段)内进行持续检测，到达C2点时，检测到水位变化值持续大于阀值N，判定为发生了进水不畅的情况，在C2点时刻立刻进行修正处理，就能保障数据是沿着曲线c进行变化，而不会象曲线b那样在b2段出现水存满洗涤剂盒而溢出的情况，从而解决了水从洗涤剂盒异常溢出的问题。

在本申请人公司的机型上进行实验，实验以XQG70-V75GS洗衣机作为实验本体，首先产生很多泡沫使桶内的压力增大，再让洗衣机运行，当水从进水盒中溢出时，停止实验，并通过测得的水位变化率进行分析，反复进行多次实验，由于每次产生泡沫的量不受控制，所以桶内的压力不为固定。对实验数据分析后，作为优选当水位变化对应的频率值≥20Hz，持续检测时间≥1S以上时，停止进水，并且进行修正处理。由此得出当监控到水位变化对应的频率值很大时，说明此时不允许进水，一旦进水就会溢出进水盒，并且需要进行修正处理。

本发明的使用实测数据，在运行过程中，当出现上述数据的时候，因洗衣机当时正在进水，立刻自动停止进水，进行修正处理，降低水位，有效的防止水从进水盒溢出。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法，其特征在于：在洗衣机运行过程中发现一定时间内的水位变化率大于阀值时停止进水，并进行修正处理后再继续运行，所述洗衣机运行过程依次包括以下步骤：

a)判断设定内容是否完成，如果设定内容已完成，则运行结束，如果设定内容未完成，则进入b)步骤；

b)先检测第一水位值，间隔T1时间后再检测第二水位值，采用第二水位值减去第一水位值计算出水位变化值；所述b)步骤中的间隔时间T为250～350ms；

c)将水位变化值与阀值N进行比较，如果T2时间内水位变化值持续大于阀值N，则进入d)步骤，如果水位变化值不大于阀值N，则返回到a)步骤；所述c)步骤中阀值N设定为17～23Hz，所述c)步骤中T2时间为0.8～1.2s；

d)判断是否为进水状态，如果不是进水状态，则进入e)步骤，如果是进水状态，则进入f)步骤；

e)向用户提示异常，等待用户处理，用户处理后返回到a)步骤；

f)关闭进水阀，停止进水，然后进行修正处理后再回到a)步骤。

2.如权利要求1所述的洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法，其特征在于：所述b)步骤中第一水位值和第二水位值均是采用压力传感器测得的，不同高度的水位产生不同的压力，不同的压力对压力传感器上膜片的推进程度不同，从而产生不同的频率信号输送给控制器。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机中防止水从洗涤剂盒溢出的控制方法，其特征在于：所述f)步骤中的修正处理是指打开排水阀，滚筒进行旋转，将桶内的泡沫去掉，然后再打开进水阀，关闭排水阀。

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