CN112877988B - 一种洗涤设备及其控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备、存储介质及处理器，该方法包括：在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数；所述不同洗涤阶段，包括：主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段中任一洗涤阶段；所述筒内洗涤参数，包括：水位值、水温值、功率值和衣物称重系数中的至少之一；根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式。该方案，通过根据洗衣机在洗涤过程中的洗涤参数调整补水方式，从而通过优化洗涤流程提升洗涤效果。
Description
技术领域
本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备、存储介质及处理器，尤其涉及一种洗涤设备的补水洗涤控制方法、装置、洗涤设备、存储介质及处理器。
背景技术
洗衣机在洗涤过程中，因水温高、水位高、洗涤剂投放过多等原因，会导致筒内压力过高，而之后进行补水时，往往因压力问题导致水无法从水盒往筒内注入，影响了用户体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备、存储介质及处理器，以解决洗衣机在洗涤过程中在筒内压力过大时无法正常补水，影响了洗涤效果的问题，达到通过根据洗衣机在洗涤过程中的洗涤参数调整补水方式，从而通过优化洗涤流程提升洗涤效果的效果。
本发明提供一种洗涤设备的控制方法，包括：在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数；所述不同洗涤阶段，包括：主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段中任一洗涤阶段；所述筒内洗涤参数，包括：水位值、水温值、功率值和衣物称重系数中的至少之一；根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式。
在一些实施方式中，在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数，包括：在所述主洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值；在所述主洗阶段进入正式主洗程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤前衣物称重系数；在所述漂洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值；在所述脱水阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的功率值；在所述脱水阶段进入正式脱水程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤后衣物称重系数。
在一些实施方式中，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，包括：在所述主洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：所述水位值大于所述主洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述主洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述主洗阶段的设定功率范围的上限，所述洗涤前衣物称重系数高于所述主洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限；在所述漂洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：所述水位值大于所述漂洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述漂洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限；在所述漂洗阶段，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限，或者，若所述洗涤后衣物称重系数与所述洗涤前衣物称重系数不相同、且所述洗涤后衣物称重系数高于所述漂洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式。
在一些实施方式中，将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，包括：采用喷淋的方式，使所述洗涤设备的进水流至所述洗涤设备的玻璃碗处，以将所述洗涤设备的进水注入所述洗涤筒内。
在一些实施方式中，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，还包括：在所述主洗阶段、所述漂洗阶段和所述脱水阶段中任一洗涤阶段，若确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，则在将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式之后的任一洗涤阶段中，若所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力降低至不大于设定压力，则将所述洗涤设备的进水方式恢复为筒外进水方式。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗涤设备的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数；所述不同洗涤阶段，包括：主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段中任一洗涤阶段；所述筒内洗涤参数，包括：水位值、水温值、功率值和衣物称重系数中的至少之一；控制单元，被配置为根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式。
在一些实施方式中，所述获取单元，在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数，包括：在所述主洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值；在所述主洗阶段进入正式主洗程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤前衣物称重系数；在所述漂洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值；在所述脱水阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的功率值；在所述脱水阶段进入正式脱水程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤后衣物称重系数。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，包括：在所述主洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：所述水位值大于所述主洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述主洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述主洗阶段的设定功率范围的上限，所述洗涤前衣物称重系数高于所述主洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限；在所述漂洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：所述水位值大于所述漂洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述漂洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限；在所述漂洗阶段，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限，或者，若所述洗涤后衣物称重系数与所述洗涤前衣物称重系数不相同、且所述洗涤后衣物称重系数高于所述漂洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式。
在一些实施方式中，所述控制单元，将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，包括：采用喷淋的方式，使所述洗涤设备的进水流至所述洗涤设备的玻璃碗处，以将所述洗涤设备的进水注入所述洗涤筒内。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，还包括：在所述主洗阶段、所述漂洗阶段和所述脱水阶段中任一洗涤阶段，若确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，则在将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式之后的任一洗涤阶段中，若所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力降低至不大于设定压力，则将所述洗涤设备的进水方式恢复为筒外进水方式。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗涤设备，包括：以上所述的洗涤设备的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗涤设备的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的洗涤设备的控制方法。
由此，本发明的方案，通过在洗涤过程中采集的水位值、水温值、洗涤功率、洗前及洗后的称重系数等筒内洗涤参数，并根据筒内洗涤参数调整洗衣机后续洗涤的进水方式，从而，通过根据洗衣机在洗涤过程中的洗涤参数调整补水方式，从而通过优化洗涤流程提升洗涤效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的洗涤设备的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的洗涤设备的控制装置的一实施例的结构示意图；
图3为洗涤设备的补水洗涤控制方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种洗涤设备的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗涤设备的控制方法可以包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数。所述不同洗涤阶段，包括：主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段中任一洗涤阶段。所述筒内洗涤参数，包括：水位值、水温值、功率值和衣物称重系数中的至少之一。该洗涤设备，可以是滚筒洗衣机。其中，通过水位传感器和温度传感器、功率参数、称重系数等因素共同获取的洗前及洗后的称重系数，更能准确的反馈出负载状态。
在一些实施方式中，步骤S110中在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数，包括以下任一种获取情况：
第一种获取情况：在所述主洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值。在所述主洗阶段进入正式主洗程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤前衣物称重系数。
具体地，在洗涤刚开始时，采集洗涤过程中筒停转和转动过程的功率值与转速值，通过功率值、转速值获取洗涤刚开始时的筒内衣物称重系数a。其中，预先设置了设定转速、设定功率与设定筒内衣物称重系数之间的对应关系，根据采集到的功率值和转速值，可以确定洗涤刚开始时的筒内衣物称重系数a。
例如：在洗衣机进入正式洗涤流程前，先设定以转速值r1，此时低速转动获取其功率值P1，再设定其转速值r2，其中转速值r1<转速值r2，获取此时功率值P2，获得洗前筒内衣物称重系数a。
第二种获取情况：在所述漂洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值。
第三种获取情况：在所述脱水阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的功率值。在所述脱水阶段进入正式脱水程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤后衣物称重系数。
在步骤S120处，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式。具体地，采取了筒内洗涤参数作为判定负载状态的依据来切换进水或补水方式，如智能地通过水位传感器、温度传感器、功率参数、称重系数调整其补水方法，可以减少用户在使用洗衣机时出现报故障的概率以及漏水溢水不良现象的发生，增强用户体验。
由此，通过根据在洗涤过程中采集的水位值、水温值、洗涤功率、洗前及洗后的称重系数等筒内洗涤参数，来判断洗衣机后续洗涤的进水方式，从而防止在衣物较多、泡沫较多情况下出现溢水溢泡等现象。这样，可以通过洗涤时的筒内洗涤参数检测来调整补水方式，优化洗衣机洗涤流程。
在一些实施方式中，步骤S120中根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，包括以下任一种调整情况：
第一种调整情况：在所述主洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：
所述水位值大于所述主洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述主洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述主洗阶段的设定功率范围的上限，所述洗涤前衣物称重系数高于所述主洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限。
具体地，开始洗涤流程，投放洗涤剂，同时在洗涤过程中实时检测水位值、水温值，其中水位值、水温值与程序设定值相比较。当水位值、水温值大于程序设定值时，初步判断筒内衣物较多或泡沫较多。
同时，在洗涤过程中采集洗涤功率，当洗涤功率高于相同转速下的正常功率时，初步判断筒内衣物较多或泡沫较多。例如：转速为r0时功率为100～200W则正常，若转速为r0时功率为500W则不正常。
第二种调整情况：在所述漂洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：
所述水位值大于所述漂洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述漂洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限。
第三种调整情况：在所述漂洗阶段，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限，或者，若所述洗涤后衣物称重系数与所述洗涤前衣物称重系数不相同、且所述洗涤后衣物称重系数高于所述漂洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式。
具体地，在主洗脱水阶段，先通过较低转速r3转动，获取其电机功率值P3。后以加速度a1使筒内转速达到转速r4，获取其电机功率值P4，通过功率值P3、功率值P4获取筒内衣物称重系数b。此时将洗前称重系数a与脱水时称重系数b对比，若二者不一致，则初步判断筒内衣物较多或泡沫较多，有溢水溢泡的风险。
由此，通过结合水位差值、水温差值、洗涤功率及洗前称重系数a与脱水时称重系数b差值情况，最终判断筒内衣物状态情况，从而确认进水方式。当水位差值、水温差值、洗涤功率及称重系数差值其中两项及其以上满足判断条件时，判断筒内衣物较多或泡沫较多，此时筒内压力较大，可以采取内筒进水方法。
其中，将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，包括：采用喷淋的方式，使所述洗涤设备的进水流至所述洗涤设备的玻璃碗处，以将所述洗涤设备的进水注入所述洗涤筒内。
具体地，筒内衣物较多或泡沫较多，此时筒内压力较大，可以采取内筒进水方法，具体地：用喷淋的方式流至玻璃碗(即滚筒洗衣机的玻璃门)处将水注入筒内。当水位差值、水温差值、洗涤功率及称重系数差值其中两项以上不满足判断条件时，依旧沿用筒外进水的方式补水。
在一些实施方式中，步骤S120中根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，还包括：在所述主洗阶段、所述漂洗阶段和所述脱水阶段中任一洗涤阶段，若确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，则在将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式之后的任一洗涤阶段中，若所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力降低至不大于设定压力，则将所述洗涤设备的进水方式恢复为筒外进水方式。
具体地，若判断为筒内压力较大情况，在后续漂洗、脱水流程中持续检测几项参数，当其两项以上不满足判断条件时，将恢复筒外进水的方式补水，一方面能保证补水速度、另一方面能冲刷干净洗涤盒中残留的洗涤剂、柔顺剂。通过该判断方法，能有效减少因筒压过高造成的溢水溢泡情况，减少售后问题。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在洗涤过程中采集的水位值、水温值、洗涤功率、洗前及洗后的称重系数等筒内洗涤参数，并根据筒内洗涤参数调整洗衣机后续洗涤的进水方式，从而，通过根据洗衣机在洗涤过程中的洗涤参数调整补水方式，从而通过优化洗涤流程提升洗涤效果。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗涤设备的控制方法的一种洗涤设备的控制装置。参见图2所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗涤设备的控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。
其中，获取单元102，被配置为在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数。所述不同洗涤阶段，包括：主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段中任一洗涤阶段。所述筒内洗涤参数，包括：水位值、水温值、功率值和衣物称重系数中的至少之一。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。该洗涤设备，可以是滚筒洗衣机。其中，通过水位传感器和温度传感器、功率参数、称重系数等因素共同获取的洗前及洗后的称重系数，更能准确的反馈出负载状态。
在一些实施方式中，所述获取单元102，在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数，包括以下任一种获取情况：
第一种获取情况：获取单元102，具体还被配置为在所述主洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值。在所述主洗阶段进入正式主洗程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤前衣物称重系数。
具体地，在洗涤刚开始时，采集洗涤过程中筒停转和转动过程的功率值与转速值，通过功率值、转速值获取洗涤刚开始时的筒内衣物称重系数a。其中，预先设置了设定转速、设定功率与设定筒内衣物称重系数之间的对应关系，根据采集到的功率值和转速值，可以确定洗涤刚开始时的筒内衣物称重系数a。
例如：在洗衣机进入正式洗涤流程前，先设定以转速值r1，此时低速转动获取其功率值P1，再设定其转速值r2，其中转速值r1<转速值r2，获取此时功率值P2，获得洗前筒内衣物称重系数a。
第二种获取情况：所述获取单元102，具体还被配置为在所述漂洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值。
第三种获取情况：所述获取单元102，具体还被配置为在所述脱水阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的功率值。在所述脱水阶段进入正式脱水程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤后衣物称重系数。
控制单元104，被配置为根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。具体地，采取了筒内洗涤参数作为判定负载状态的依据来切换进水或补水方式，如智能地通过水位传感器、温度传感器、功率参数、称重系数调整其补水装置，可以减少用户在使用洗衣机时出现报故障的概率以及漏水溢水不良现象的发生，增强用户体验。
由此，通过根据在洗涤过程中采集的水位值、水温值、洗涤功率、洗前及洗后的称重系数等筒内洗涤参数，来判断洗衣机后续洗涤的进水方式，从而防止在衣物较多、泡沫较多情况下出现溢水溢泡等现象。这样，可以通过洗涤时的筒内洗涤参数检测来调整补水方式，优化洗衣机洗涤流程。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，包括以下任一种调整情况：
第一种调整情况：所述控制单元104，具体还被配置为在所述主洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：
所述水位值大于所述主洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述主洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述主洗阶段的设定功率范围的上限，所述洗涤前衣物称重系数高于所述主洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限。
具体地，开始洗涤流程，投放洗涤剂，同时在洗涤过程中实时检测水位值、水温值，其中水位值、水温值与程序设定值相比较。当水位值、水温值大于程序设定值时，初步判断筒内衣物较多或泡沫较多。
同时，在洗涤过程中采集洗涤功率，当洗涤功率高于相同转速下的正常功率时，初步判断筒内衣物较多或泡沫较多。例如：转速为r0时功率为100～200W则正常，若转速为r0时功率为500W则不正常。
第二种调整情况：所述控制单元104，具体还被配置为在所述漂洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：
所述水位值大于所述漂洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述漂洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限。
第三种调整情况：所述控制单元104，具体还被配置为在所述漂洗阶段，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限，或者，若所述洗涤后衣物称重系数与所述洗涤前衣物称重系数不相同、且所述洗涤后衣物称重系数高于所述漂洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式。
具体地，在主洗脱水阶段，先通过较低转速r3转动，获取其电机功率值P3。后以加速度a1使筒内转速达到转速r4，获取其电机功率值P4，通过功率值P3、功率值P4获取筒内衣物称重系数b。此时将洗前称重系数a与脱水时称重系数b对比，若二者不一致，则初步判断筒内衣物较多或泡沫较多，有溢水溢泡的风险。
由此，通过结合水位差值、水温差值、洗涤功率及洗前称重系数a与脱水时称重系数b差值情况，最终判断筒内衣物状态情况，从而确认进水方式。当水位差值、水温差值、洗涤功率及称重系数差值其中两项及其以上满足判断条件时，判断筒内衣物较多或泡沫较多，此时筒内压力较大，可以采取内筒进水装置。
在一些实施方式中，所述控制单元104，将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，包括：所述控制单元104，具体还被配置为采用喷淋的方式，使所述洗涤设备的进水流至所述洗涤设备的玻璃碗处，以将所述洗涤设备的进水注入所述洗涤筒内。
具体地，筒内衣物较多或泡沫较多，此时筒内压力较大，可以采取内筒进水装置，具体地：用喷淋的方式流至玻璃碗(即滚筒洗衣机的玻璃门)处将水注入筒内。当水位差值、水温差值、洗涤功率及称重系数差值其中两项以上不满足判断条件时，依旧沿用筒外进水的方式补水。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，还包括：所述控制单元104，具体还被配置为在所述主洗阶段、所述漂洗阶段和所述脱水阶段中任一洗涤阶段，若确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，则在将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式之后的任一洗涤阶段中，若所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力降低至不大于设定压力，则将所述洗涤设备的进水方式恢复为筒外进水方式。
具体地，若判断为筒内压力较大情况，在后续漂洗、脱水流程中持续检测几项参数，当其两项以上不满足判断条件时，将恢复筒外进水的方式补水，一方面能保证补水速度、另一方面能冲刷干净洗涤盒中残留的洗涤剂、柔顺剂。通过该判断装置，能有效减少因筒压过高造成的溢水溢泡情况，减少售后问题。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗涤过程中采集的水位值、水温值、洗涤功率、洗前及洗后的称重系数等筒内洗涤参数，并根据筒内洗涤参数调整洗衣机后续洗涤的进水方式，可以防止在衣物较多、泡沫较多情况下出现溢水溢泡等现象。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗涤设备的控制装置的一种洗涤设备。该洗涤设备可以包括：以上所述的洗涤设备的控制装置。
当衣物重量较大或筒内泡沫较多时，从水盒处往筒外进水的方式容易造成溢水溢泡等现象，严重影响用户体验。
在一些实施方式中，为解决筒内压力过大的问题，本发明的方案，提供一种洗涤设备的补水洗涤控制方法，可以根据在洗涤过程中采集的水位值、水温值、洗涤功率、洗前及洗后的称重系数等筒内洗涤参数，来判断洗衣机后续洗涤的进水方式，从而防止在衣物较多、泡沫较多情况下出现溢水溢泡等现象。这样，可以通过洗涤时的筒内洗涤参数检测来调整补水方式，优化洗衣机洗涤流程。
其中，部分洗衣机会根据驱动状态来判定负载状态是否出现异常，但影响筒内负载状态的因素比较多。通过水位传感器和温度传感器、功率参数、称重系数等因素共同获取的洗前及洗后的称重系数，更能准确的反馈出负载状态。
本发明的方案，采取了筒内洗涤参数作为判定负载状态的依据来切换进水或补水方式，解决了因进水时筒内状态异常导致的漏水、漏液、溢泡等问题，可以因此减少用户在使用洗衣机时出现报故障的概率以及漏水溢水不良现象的发生，增强用户体验，减少售后问题。
采用本发明的方案提供的补水进水控制方法，可以智能地通过水位传感器、温度传感器、功率参数、称重系数调整其补水方法，解决了用户使用洗衣机时出现故障及溢水漏水的问题，取得了减少售后问题提高用户体验的效果。
下面结合图3所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图3为洗涤设备的补水洗涤控制方法的一实施例的流程示意图。如图3所示，洗涤设备的补水洗涤控制方法的流程，包括：
步骤1、在洗涤刚开始时，采集洗涤过程中筒停转和转动过程的功率值与转速值，通过功率值、转速值获取洗涤刚开始时的筒内衣物称重系数a。其中，预先设置了设定转速、设定功率与设定筒内衣物称重系数之间的对应关系，根据采集到的功率值和转速值，可以确定洗涤刚开始时的筒内衣物称重系数a。
具体地，在洗衣机进入正式洗涤流程前，先设定以转速值r1，此时低速转动获取其功率值P1，再设定其转速值r2，其中转速值r1<转速值r2，获取此时功率值P2，获得洗前筒内衣物称重系数a。通过低转速时的低功率和高转速时的高功率两次判断可以更准确的获取负载的状态，单独判断可能会由于其他原因造成误判。
步骤2、开始洗涤流程，投放洗涤剂，同时在洗涤过程中实时检测水位值、水温值，其中水位值、水温值与程序设定值相比较。当水位值、水温值大于程序设定值时，初步判断筒内衣物较多或泡沫较多。
同时，在洗涤过程中采集洗涤功率，当洗涤功率高于相同转速下的正常功率时，初步判断筒内衣物较多或泡沫较多。例如：转速为r0时功率为100～200W则正常，若转速为r0时功率为500W则不正常。
步骤3、在主洗脱水阶段，先通过较低转速r3转动，获取其电机功率值P3；后以加速度a1使筒内转速达到转速r4，获取其电机功率值P4，通过功率值P3、功率值P4获取筒内衣物称重系数b。此时将洗前称重系数a与脱水时称重系数b对比，若二者不一致，则初步判断筒内衣物较多或泡沫较多，有溢水溢泡的风险。通过低转速时的低功率和高转速时的高功率两次判断可以更准确的获取负载的状态，单独判断可能会由于其他原因造成误判。
步骤4、结合水位差值、水温差值、洗涤功率及洗前称重系数a与脱水时称重系数b差值情况，最终判断筒内衣物状态情况，从而确认进水方式。
当水位差值、水温差值、洗涤功率及称重系数差值其中两项及其以上满足判断条件时，判断筒内衣物较多或泡沫较多，此时筒内压力较大，可以采取内筒进水方法，具体地：用喷淋的方式流至玻璃碗(即滚筒洗衣机的玻璃门)处将水注入筒内。若判断为筒内压力较大情况，在后续漂洗、脱水流程中持续检测几项参数，当其两项以上不满足判断条件时，将恢复筒外进水的方式补水，一方面能保证补水速度、另一方面能冲刷干净洗涤盒中残留的洗涤剂、柔顺剂。通过该判断方法，能有效减少因筒压过高造成的溢水溢泡情况，减少售后问题。
其中，从水盒进水就是筒外进水的一种方式，优点是进水速度快，缺点是筒内压力大时水不容易流进筒，造成溢出。
当水位差值、水温差值、洗涤功率及称重系数差值其中两项以上不满足判断条件时，依旧沿用筒外进水的方式补水。
由于本实施例的洗涤设备所实现的处理及功能基本相应于前述图2所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗涤过程中采集的水位值、水温值、洗涤功率、洗前及洗后的称重系数等筒内洗涤参数，并根据筒内洗涤参数调整洗衣机后续洗涤的进水方式，可以解决筒内压力过大而无法补水的问题，提升洗涤效果。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗涤设备的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗涤设备的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗涤过程中采集的水位值、水温值、洗涤功率、洗前及洗后的称重系数等筒内洗涤参数，并根据筒内洗涤参数调整洗衣机后续洗涤的进水方式，解决了因进水时筒内状态异常导致的漏水、漏液、溢泡等问题，减少用户在使用洗衣机时出现报故障的概率以及漏水溢水不良现象的发生，增强用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗涤设备的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的洗涤设备的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗涤过程中采集的水位值、水温值、洗涤功率、洗前及洗后的称重系数等筒内洗涤参数，并根据筒内洗涤参数调整洗衣机后续洗涤的进水方式，解决了用户使用洗衣机时出现故障及溢水漏水的问题，取得了减少售后问题提高用户体验的效果。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：
在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数；所述不同洗涤阶段，包括：主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段中任一洗涤阶段；所述筒内洗涤参数，包括：水位值、水温值、功率值和衣物称重系数中的至少之一；在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数，包括：在所述主洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值；在所述主洗阶段进入正式主洗程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤前衣物称重系数；在所述漂洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值；在所述脱水阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的功率值；在所述脱水阶段进入正式脱水程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤后衣物称重系数；
根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，包括：在所述主洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：所述水位值大于所述主洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述主洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述主洗阶段的设定功率范围的上限，所述洗涤前衣物称重系数高于所述主洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限；在所述漂洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：所述水位值大于所述漂洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述漂洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限；在所述漂洗阶段，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限，或者，若所述洗涤后衣物称重系数与所述洗涤前衣物称重系数不相同、且所述洗涤后衣物称重系数高于所述漂洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式。
2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，包括：
采用喷淋的方式，使所述洗涤设备的进水流至所述洗涤设备的玻璃碗处，以将所述洗涤设备的进水注入所述洗涤筒内。
3.根据权利要求1或2所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，还包括：
在所述主洗阶段、所述漂洗阶段和所述脱水阶段中任一洗涤阶段，若确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，则在将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式之后的任一洗涤阶段中，若所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力降低至不大于设定压力，则将所述洗涤设备的进水方式恢复为筒外进水方式。
4.一种洗涤设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，被配置为在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数；所述不同洗涤阶段，包括：主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段中任一洗涤阶段；所述筒内洗涤参数，包括：水位值、水温值、功率值和衣物称重系数中的至少之一；所述获取单元，在所述洗涤设备的不同洗涤阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的筒内洗涤参数，包括：在所述主洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值；在所述主洗阶段进入正式主洗程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤前衣物称重系数；在所述漂洗阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的水位值、水温值和功率值；在所述脱水阶段，获取所述洗涤设备的洗涤筒的功率值；在所述脱水阶段进入正式脱水程序之前，获取所述洗涤设备的洗涤筒的衣物称重系数，作为洗涤后衣物称重系数；
控制单元，被配置为根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，所述控制单元，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，包括：在所述主洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：所述水位值大于所述主洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述主洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述主洗阶段的设定功率范围的上限，所述洗涤前衣物称重系数高于所述主洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限；在所述漂洗阶段，若出现以下情况中的两种以上，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式：所述水位值大于所述漂洗阶段的设定水位范围的上限，所述水温值大于所述漂洗阶段的设定水温范围的上限，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限；在所述漂洗阶段，所述功率值大于所述漂洗阶段的设定功率范围的上限，或者，若所述洗涤后衣物称重系数与所述洗涤前衣物称重系数不相同、且所述洗涤后衣物称重系数高于所述漂洗阶段的设定衣物称重系数范围的上限，则确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式。
5.根据权利要求4所述的洗涤设备的控制装置，其特征在于，所述控制单元，将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，包括：
采用喷淋的方式，使所述洗涤设备的进水流至所述洗涤设备的玻璃碗处，以将所述洗涤设备的进水注入所述洗涤筒内。
6.根据权利要求4或5所述的洗涤设备的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述不同洗涤阶段下的所述筒内洗涤参数，调整所述不同洗涤阶段下所述洗涤设备的进水方式，还包括：
在所述主洗阶段、所述漂洗阶段和所述脱水阶段中任一洗涤阶段，若确定所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力大于设定压力，并将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式，则在将所述洗涤设备的进水方式调整为筒内进水方式之后的任一洗涤阶段中，若所述洗涤设备的洗涤筒的筒内压力降低至不大于设定压力，则将所述洗涤设备的进水方式恢复为筒外进水方式。
7.一种洗涤设备，其特征在于，包括：如权利要求4至6中任一项所述的洗涤设备的控制装置。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任一项所述的洗涤设备的控制方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任一项所述的洗涤设备的控制方法。
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