CN116397415A - 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，脱水控制方法为：根据洗涤物重量匹配第一修正参数，根据洗涤物材质匹配的第二修正参数，并根据第一修正参数和/或第二修正参数对标准脱水加速度进行修正得到第一加速度，然后在排水过程中控制洗衣机桶内洗涤水保持某一设定水位，使得脱水桶按照第一加速度升速脱水，在此过程中检测到发生偏心时停止脱水，并将第一加速度减半得到第二加速度，按照第二加速度重新启动脱水；上述方案根据洗涤物重量和/或洗涤物材质匹配对应的脱水加速度，能够在保证洗衣机桶内有水的情况下提高脱水启动成功率，避免加速度过高导致脱水无法正常进行，也避免了加速度过低导致脱水时长的延长，提高了用户的使用体验。

Description

一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，特别涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机作为能够代替用户完成衣物洗涤和甩干的家用电器，因其较高的洗涤效率和甩干效果受到广大用户的喜爱，但是现有洗衣机仍然通过脱水桶旋转产生的离心力实现脱水，容易因洗涤物分布不均匀而发生撞桶导致异响和洗衣机的损坏，并且为了避免洗涤水在脱水过程中甩出至脱水桶外部导致电路短路，现有洗衣机通常将洗涤水完全排出后才进行脱水。

申请号为CN201710183997.2的中国发明专利公开了一种洗衣机及其带水脱水控制方法和装置，在预脱水程序中，获取脱水电机的工作电流，工作电流大于预设电流阈值则执行消泡程序，并在执行消泡程序时实时检测内桶中的水位，水位超过预设的水位阈值时则启动排水泵将内桶排空；上述方案中在预脱水过程中检测水位过高时将内桶排空，避免了洗涤水的存留，存留的水不会被甩出而导致短路，提高了脱水的安全可靠程度，但是洗涤物较多时可能因洗涤物无法均匀分布而导致脱水启动失败。

申请号为CN201610511216.3的中国发明专利公开了一种洗衣机及其脱水控制方法和装置，在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否发生偏心，如果是，则对处于偏心状态的次数进行计数，并判断洗衣机处于偏心状态的次数是否达到第一预设值；如果洗衣机处于偏心状态的次数达到第一预设值，则控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水；上述方案虽然能够在发现偏心时及时对洗涤物进行重新分布，但是会显著延长洗涤时长，降低了用户的使用体验。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中的问题提供一种洗衣机脱水控制方法，通过获取的洗涤物参数匹配脱水加速度，在洗衣机桶内水位达到预设的第一水位的状态下以匹配的加速度升速脱水，该加速度能够充分满足洗涤物在有水状态下的脱水启动和分布需求，不会因加速度过高而导致无法顺利启动脱水，也不会因加速度过低而导致洗涤物无法顺利分散和延长脱水时间。

本发明的另一目的是提供采用上述脱水控制方法的洗衣机，由于脱水启动成功率的提高，避免因洗涤物分布不均匀而导致洗涤时间延长，无需在分布不均匀时加水重新分散洗涤物，实现了对水资源的节约，提高了用户的使用体验。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种洗衣机脱水控制方法，包括如下步骤：

S1、根据洗涤物参数匹配第一加速度，控制洗衣机桶内水位不低于预设的第一水位的状态下，脱水桶以第一加速度逐渐升速至预设的第一转速进行脱水；

S2、步骤S1完成后继续升速至预设的第二转速完成脱水。

通常情况下，脱水启动过程中洗衣机桶内并没有洗涤水，因此可以不对脱水加速度进行过多控制，而在本方案中，由于洗衣机桶内具有不低于预设的第一水位的洗涤水，如果以常规脱水启动方式进行操作会导致洗涤水大幅度搅动溅出至外部产生安全隐患，同时洗涤水也会打乱洗涤物的分散状态，导致脱水启动失败，而本发明根据洗涤物参数匹配了特定的脱水加速度，脱水桶以根据洗涤物参数匹配的第一加速度升速至预设的第一转速的过程中，能够保证洗涤水不产生大幅度搅动的同时实现洗涤物的顺利分布，保证脱水的顺利启动。

进一步的，洗衣机内预设标准脱水加速度；

洗涤物参数包括洗涤物重量，根据洗涤物重量判断洗涤物不易分散，以洗涤物重量匹配第一修正参数，利用第一修正参数对标准脱水加速度进行修正得到第一加速度。

进一步的，第一加速度的计算公式为：

a＝a₀×α

其中，a为第一加速度；a₀为标准脱水加速度；α为第一修正参数；

第一修正参数的计算公式如下：

其中，α为第一修正参数；M_实为洗涤物重量；M_额为洗衣机满载重量。

上述方案中，考虑到不同重量的洗涤物所对应的吸水量和达到预设的第一水位所对应的实际水量的不同，根据洗涤物的重量匹配第一修正参数，并根据第一修正参数对标准脱水加速度进行修正得到第一加速度，使得第一加速度能够充分满足当前洗涤物重量下的脱水需求。

进一步的，洗涤物参数还包括洗涤物材质，根据洗涤物材质判断洗涤物不易分散，匹配第二修正参数，利用第二修正参数对标准脱水加速度进行修正得到第一加速度。

具体的，利用第二修正参数得到第一加速度的计算公式为：

a＝a₀×β

其中，a为第一加速度；a₀为标准脱水加速度；β为第二修正参数。

上述方案考虑到不同材质的洗涤物，其吸水能力和达到预设的第一水位所对应的实际洗涤水量的不同，具有针对性的得到第二修正参数，以此能够得到更加符合洗涤物材质的脱水加速度，提高了脱水启动的成功率。

进一步的，第一修正参数和第二修正参数的匹配过程彼此独立，根据第一修正参数和第二修正参数对标准脱水加速度进行修正时，第一加速度的计算公式为：

a＝a₀×α×β

其中，a为第一加速度；a₀为标准脱水加速度；α为第一修正参数；β为第二修正参数；

根据洗涤物重量判断洗涤物易分散，第一修正参数为1；根据洗涤物材质判断洗涤物易分散，第二修正参数为1。

上述方案利用洗涤物重量和洗涤物材质对脱水加速度进行综合修正，能够得到更加符合实际洗涤物脱水需求的脱水加速度，第一修正参数和第二修正参数的获取彼此独立，保证了最终得到的第一加速度更加符合实际需求，进一步提高了脱水启动的成功率。

进一步的，洗涤物重量大于洗衣机额定承载重量的70％，或者洗涤物的材质为棉麻材质，判断洗涤物不易分散。

进一步的，步骤S1中，实时获取偏心参数，根据偏心参数判断发生偏心时停止脱水，按照步骤S1以低于第一加速度的第二加速度重新启动脱水；

第二加速度为第一加速度的一半。

上述方案中，在以第一加速度无法顺利启动的时候，进一步以低于第一加速度的第二加速度重新加速脱水，更低的加速度能够使得速至预设的第一转速的升速曲线更加平稳，洗涤物分散时间更长，因此能够更加容易的实现脱水成功启动。

进一步的，步骤S2中，脱水桶以第一加速度从预设的第一速度升速至预设的第二速度。

上述方案中，在步骤S1中已经将洗衣机桶内的洗涤水全部排空，并且在步骤S1中洗涤物已经完成分散，此时以第一加速度继续升速至预设的第二速度继续脱水，能够保证加速至第二速度的过程也更加平滑，进一步提高脱水成功率。

本发明第二方面还提供一种采用上述脱水控制方法的洗衣机。

本发明的有益效果为：

1、在洗衣机桶中留存部分洗涤水的情况下启动脱水，洗涤物能够在洗涤水的带动下更加充分的分散，同时洗涤水作为负载的一部分，有利于脱水桶周向方向的均匀承重，避免了低速脱水过程中因洗涤物分散不均匀而触发偏心检测，提高了脱水启动的成功率。

2、根据洗涤物的重量和洗涤物的材质匹配第一加速度，脱水桶以第一加速度升速至预设的第一转速，由于第一加速度通过洗涤物重量和/或洗涤物材质匹配得到，其充分考虑了不同洗涤物重量下达到预设的第一水位的水量的区别，以及不同材质的洗涤物的吸水能力不同，达到预设的第一水位的水量也不同，在此基础上得到的第一转速能够充分满足脱水桶内有水状态下的脱水启动需求。

3、本申请保留达到预设的第一水位的洗涤水用于脱水过程，保证了脱水启动的成功率，避免脱水启动失败加水进行二次分布，实现了水资源的节约；脱水开始后洗涤水和洗涤物都处于运动状态，即使洗涤水中含有污渍和杂质，在持续运动状态下也不会沉淀和附着在洗涤物上，保证了洗涤效果。

附图说明

图1为本发明所述洗衣机脱水控制方法的简易流程图。

图2为本发明所述洗衣机脱水控制方法的较为完善的第一种流程图。

图3为本发明所述洗衣机脱水控制方法的较为完善的第二种流程图。

图4为本发明所述洗衣机脱水控制方法的较为完善的第三种流程图。

图5为本发明所述洗衣机脱水控制方法的较为完善的第四种流程图。

图6为本发明所述洗衣机脱水控制方法中水位控制的第一种流程图。

图7为本发明所述洗衣机脱水控制方法中水位控制的第二种流程图。

图8为本发明所述洗衣机脱水控制方法的更加完善的流程图。

图9为本发明所述洗衣机脱水控制方法中进行脱水加速度控制的第一种流程图。

图10为本发明所述洗衣机脱水控制方法中进行脱水加速度控制的第一种流程图。

图11为本发明所述洗衣机脱水控制方法中进行脱水加速度控制的第一种流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式，本领域技术人员可以了解到的是，下列实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

接下来以具体实施例进行进一步详细说明。

实施例一

作为本发明的一个实施例，本实施例提供一种洗衣机脱水控制方法，如图1至图11所示，包括如下步骤：

S1、控制洗衣机桶内水位不低于预设的第一水位，然后控制脱水桶逐渐升速至预设的第一转速进行脱水，升速至预设的第一转速的过程中，始终保持洗衣机桶中的洗涤水量不少于预设的第一水位所对应的洗涤水量；

S2、步骤S1完成后升速至预设的第二转速继续脱水至脱水结束。

上述方案在洗衣机桶内水位不低于预设的第一水位的状态下启动脱水，由于在升速过程中洗涤水量不低于预设的第一水位所对应的洗涤水量，脱水桶内的负载的总重量相对较高，能够对偏心进行稀释；同时，洗涤水能够在脱水桶转动过程中辅助洗涤物进行分布，即脱水桶旋转过程中，洗涤物在洗涤水的带动下能够实现二次分布，提高分布均匀性，进而保证了脱水启动的成功率。

在本实施例中，如图2所示，脱水桶从静止提速至预设的第一转速的过程中，通过停止排水控制洗衣机桶内的洗涤水量不低于预设的第一水位所对应的洗涤水量。

上述方案在保证脱水顺利启动的同时，显著提高脱水启动的成功率，并且能够改善洗涤物的分散状态，降低洗涤物分散不均匀导致的偏心，保证脱水的顺利进行，提高了脱水效率。

具体过程为：放入洗衣机的洗涤物在完成洗涤后，经多次排水和脱水完成整个洗涤周期，开启排水阀排水，洗衣机排水过程中获取桶内水位信息，检测到水位降至接近预设的第一水位后，控制排水阀关闭，脱水桶开始旋转并逐渐提速至预设的第一转速。

此处需要说明的是，与预设的第一水位的接近程度可以根据实际使用需求进行设定，例如可以是高于预设的第一水位10％、5％等，本领域技术人员明确本发明技术原理的基础上对此做出的常规改进也落入本发明的保护范围内；此外也可以如图2所示控制洗衣机桶内的水位达到预设的第一水位后关闭排水阀，保持水位处于预设的第一水位。

进一步的，当脱水桶的转速达到预设的第一转速后，排水阀再次开启，继续将未排出的和旋转过程中受到离心力而甩出的洗涤水排出；完成步骤S1后，继续步骤S2，将脱水桶的转速升至预设的第二转速继续脱水，在本实施例中，第二转速为脱水最高转速，能够更加充分的对洗涤物进行脱水，洗涤物在步骤S1中顺利度过了低/中速脱水阶段，此时即使洗涤物仍然存在偏心，也不会导致撞桶的发生，保证了脱水的顺利完成。

为了进一步缩短脱水时长，提高脱水效率，脱水桶以预设的第一转速旋转的时长为30-60S，将时长控制在30-60S能够将洗衣机桶中的水充分排出，如果时间少于30S，则可能洗衣机桶中仍然存在未能排出的洗涤水，升速至预设的第二转速的过程中可能因洗涤水飞溅而产生安全隐患；如果时间多于60S，则会延长脱水时长，降低用户的使用体验。

实施例二

作为本发明的另一实施例，本实施例与实施例一的区别在于，在脱水桶逐渐升速至预设的第一转速的过程中，排水和进水同时进行，通过控制排水速度和进水速度使得洗涤水的洗涤水量不低于预设的第一水位所对应的洗涤水量。

在本实施例中，如图4所示，排水开始后排水阀开启，洗衣机桶内的洗涤水逐渐排出，同时洗衣机获取洗衣机桶内水位信息，检测到洗衣机桶内水位降至接近预设的第一水位或者到达预设的第一水位后，关闭排水阀，并在脱水桶开始旋转并逐渐提速至预设的第一转速的过程中再次打开排水阀，同时打开进水阀持续进水；在此过程中，通过调整排水阀和进水阀的开度，控制洗衣机桶内的洗涤水量不低于预设的第一水位所对应的洗涤水量。

上述方案中，在脱水桶升速至预设的第一转速的过程中，洗衣机桶内部洗涤水量始终不低于预设的第一水位所对应的洗涤水量，提高了脱水启动成功率，同时实现了对洗涤水水位的控制，避免脱水桶旋转过程中洗涤水从顶部甩出，提高了脱水安全性。

实施例三

作为本发明的另一实施例，本实施例与实施例一的区别在于，脱水桶逐渐升速至预设的第一转速的过程中，排水阀保持开启。

在本实施例中，脱水桶从静止提速到预设的第一转速的过程中，排水阀的开度逐渐增大。

具体的，如图3所示，放入洗衣机的洗涤物在完成洗涤后，经多次排水和脱水完成整个洗涤周期，排水开始后排水阀开启，洗衣机桶内的洗涤水逐渐排出，同时洗衣机获取洗衣机桶内水位信息，检测到洗衣机桶内水位达到预设的第一水位后，控制排水阀关闭，脱水桶开始旋转并逐渐提速至预设的第一转速，在提速的过程中逐渐增大排水阀的开度；需要说明的是排水阀从闭合状态逐渐转换到完全开启的状态所消耗的时间大于或者等于脱水桶从静止提速到预设的第一转速的时间；即排水阀的开启所消耗的时间与脱水桶的提速至预设的第一转速的时间并不完全同步，可以根据实际使用情况进行调整。

在本实施例中，排水阀从闭合状态转换至完全开启的状态所消耗的时间与脱水桶从静止提速到预设的第一转速的时间相等；随着脱水桶转速的提升，排水阀的开度逐渐增大，直至脱水桶升至预设的第一转速，排水阀同时达到最大开度；由于脱水桶带水启动的过程中，对洗涤物的分布效果逐渐增大，因此在开始阶段排水阀开度相对较小，排水速度较低，降低了排水速度过快对洗涤物分布状态的影响；随着脱水桶转速的提升，排水阀的开度也增大，能够在洗涤物分散后以相对较快的速度将洗涤水排出，快速固定洗涤物的分散状态。

实施例四

作为本发明的另一实施例，本实施例在实施例三的基础上进一步做出如下改进。

在本实施例中，预设的第一时间包括脱水桶提速至预设的第一转速所消耗的时间以及脱水桶以预设的第一转速持续旋转所消耗的时间；洗衣机桶内水位达到预设的第一水位后脱水桶开始升速旋转，在此过程中通过控制排水参数和进水参数使得洗涤水在预设的第一时间内排空，且洗涤水量始终呈减少趋势。

具体的，排水参数包括排水速度，进水参数包括进水速度，排水速度和进水速度的差定义为净排水速度，通过控制净排水速度使得洗涤水在预设的第一时间内排空：脱水桶从静止状态升速至预设的第一转速的过程中排水阀的开度逐渐增大进行排水，同时通过进水管路持续进水，控制进水速度和排水速度控制洗衣机桶内水量缓慢减少，并在脱水桶达到预设的第一转速后，停止进水，即脱水桶以预设的第一转速旋转过程中，只进行排水。

上述方案中在排水的同时持续进水保证脱水桶升速过程中洗涤水的存在，在有利于洗涤物分散的同时，通过进水和排水实现洗涤水的置换，实现了对洗涤物的二次漂洗，在此过程中洗涤水量始终呈减少趋势，洗涤水中的污渍能够随着排水的进行而逐步排出，提升了洗衣机的洗涤效果；洗涤水量的减少有利于对洗涤物分布状态的固定，在洗涤物分布完成后洗涤水下降至相对较低的水位或者全部排出，实现了洗涤物分散状态的固定，有利于后续脱水的顺利进行。

在上述方案的基础上，还能够根据洗涤物重量和洗涤物材质的不同对应调整漂洗次数，大幅度缩短洗涤物的洗涤周期，例如，原本预设洗涤程序中包括4次漂洗，根据洗涤物重量和洗涤物材质判断洗涤物较易漂洗时，可以对应减少漂洗次数至3次或者2次，降低洗涤时长，提高了用户的使用体验。

实施例五

作为本发明的另一实施例，本实施例与实施例四的区别在于，在本实施例中，通过进水速度和排水速度调节净排水速度，使得洗涤水在脱水桶速到预设的第一转速的时将洗涤水排空。

具体的，如图5所示，洗衣机桶内水位达到预设的第一水位后脱水桶开始升速旋转，脱水桶开始转动升速至预设的第一转速的过程中，排水阀开启进行排水，排水阀的开度随着脱水桶转速的增加开度逐渐增大或者保持不变，排水的同时还向洗衣机桶内进水，进水速度与排水速度相对应的增大、减小或者保持不变；通过控制排水速度和进水速度使得洗涤水量逐渐减少并在脱水桶达到预设的第一转速时将洗衣机桶内的洗涤水排空；上述方案通过洗涤水的置换，用干净的水替换脱水桶内的洗涤水，在保证利用洗涤水调整洗涤物分布状态的同时，实现了对洗涤物的漂洗，进而能够缩短洗涤时长，提高用户的使用体验。

进一步的，在洗衣机桶内洗涤水排空后停止进水，使得洗涤物的分布状态保持固定，同时降低了洗涤水的用量，实现了对水资源的节约。

脱水桶从静止提速到预设的第一转速的时间小于预设的第一时间，在洗衣机桶内的洗涤水排空后，脱水桶继续旋转至达到预设的第一时间，然后再升速至预设的第二转速继续完成脱水。

实施例六

作为本发明的另一实施例，本实施例与实施例一的区别在于，根据洗涤物材质匹配脱水桶中的预留水位，进而在步骤S1中，脱水桶在洗衣机桶内水位达到预留水位的情况下启动脱水。

具体的，如图6所示，根据洗涤物材质匹配对应的预留水位，定义为第一水位；预留水位与不同的洗涤物材质之间具有映射关系，即获取洗涤物材质后能够对应获取唯一的预留水位作为第一水位；在本实施例中，获取洗涤物材质为棉麻等不易分散的材质时，对应预留水位H1，此时将H1定义为第一水位；获取洗涤物材质为常规的容易分散的材质时，对应预设的基础水位H2，此时将H2定义为第一水位；本领域技术人员应当理解的是，以上仅为示例性论述，并不能作为对本发明的限定，本领域技术人员在充分理解本发明技术原理的基础上对洗涤物材质的分类方式和对应的水位值做出的常规修改也落入本发明的保护范围内。

进一步的，在步骤S1中，洗衣机桶内的洗涤水达到第一水位后，脱水桶逐渐升速至预设的第一转速，并在此过程中实时获取偏心状态，检测到发生偏心时，脱水桶停止旋转，关闭排水阀并向洗衣机桶内补水，使得洗衣机桶中的水位稳定在高于第一水位的第二水位，然后重新进行脱水，在脱水桶逐渐升速至预设的第一转速的过程中持续获取偏心状态，如果仍然检测到发生偏心，则停止脱水桶旋转并关闭排水阀后，再次补水至洗衣机桶内的水位稳定在高于第二水位的第三水位，然后再次重新进行脱水；重复上述过程至偏心消除或者洗衣机桶中水位达到预设的水位阈值。

偏心消除后继续完成步骤S1，然后升速至预设的第二转速直至本次脱水结束；如果洗衣机桶中的水位达到预设的水位阈值，说明洗涤物的偏心无法顺利消除，此时停止脱水向用户发出警报。

上述方案中需要说明的是，定义第n次补水后洗衣机桶中的水位为H_n；那么相邻两次补水完成后洗衣机桶中的水位满足如下关系：

R＝H_n-H_n-1

其中，R为常数，即控制相邻两次补水完成后洗衣机桶中洗涤水水位的差值为固定值，进而实现洗衣机桶中水位的精确控制。

或者作为上述方案的替代，如图7所示，脱水桶升速至预设的第一转速的过程中检测到发生偏心，控制脱水桶停止旋转并关闭排水阀进行第一次补水，向洗衣机桶内补水至洗涤水量达到V₀+V_s，其中V₀为第一水位所对应的洗涤水量；V_s为预设补水量；完成补水后脱水桶重新启动脱水，在此过程中持续获取偏心状态，如果仍然检测到发生偏心，则停止脱水桶并关闭排水阀后进行第二次补水，向洗衣机桶内补水至V₀+2×V_s，重复上述过程至补水次数达到预设的次数阈值或者偏心消除；需要说明的是，上述方案中对补水次数进行计数，每次补水结束后洗衣机桶内的洗涤水量与补水次数的关系为：

V_n＝V₀+n×V_s

其中，V_n为经过n次补水后洗衣机桶中洗涤水的量；V₀为第一水位所对应的洗涤水量；V_s为预设补水量；n为补水次数；通过上述方案实现进水量的精确控制；完成补水后重新按照步骤S1进行脱水，此时无需再次排水控制洗涤水达到第一水位，而是以补水后的水位直接启动脱水，待步骤S1结束后继续按照步骤S2完成脱水；如果补水次数达到预设的次数阈值后仍然偏心，则向用户发出警报。

进一步的，在完成本次脱水后继续漂洗，并在进行下一次脱水时，控制洗衣机桶中保留的洗涤水的量为本次脱水成功启动时所对应的洗涤水量；为了进一步提高洗衣机的智能化水平，洗衣机也能够对每次完成脱水时，洗衣机桶内的洗涤水量/洗涤水的水位以及对应的洗涤物材质进行记录，进而在后续使用过程中能够根据获取的洗涤物材质直接调用对应的洗涤水量/洗涤水的水位。

本实施例的方案不仅适用于如实施例一所述的脱水控制方法，也能够与如实施例二至实施例五所述的脱水控制方法相结合得到新的方案，且结合后的方案也落入本发明的保护范围内。

实施例七

作为本发明的另一实施例，本实施例在实施例一的基础上进一步做出如下改进。

在本实施例中，如图8所示，通过洗涤物重量或者洗涤物材质判断洗涤物不易分散时才执行如实施例一所述的洗衣机脱水控制方法；需要说明的是，洗涤物重量和洗涤物材质的获取只要在开始脱水之前完成获取即可，可以是在用户将洗涤物放入洗衣机的过程中完成获取，也可以是在洗涤过程中或者在排水过程中获取，本领域技术人员可以根据实际使用需要调整获取时机。

具体的，定义洗涤物重量大于洗衣机满载重量的70％，或者洗涤物材质为棉麻材质时判断洗涤物不易分散，按照实施例一所述的洗衣机脱水控制方法进行脱水；否则在排水过程中，将洗衣机桶内的洗涤水排空后直接升至预设的第二转速进行脱水。

进一步的，如图8所示，在升速至预设的第二转速进行排水的过程中，洗衣机实时获取偏心参数，并将偏心参数与预设的偏心阈值进行对比，如果偏心参数大于预设的偏心阈值，则判断发生偏心，此时停止脱水，向洗衣机桶中注水分散洗涤物。

为了提高脱水启动成功率避免偏心的再次发生，持续向洗衣机桶中注水至预设的第一水位后，按照如实施例一所述的洗衣机脱水控制方法重新启动脱水。

需要说明的是，本实施例所述的方案不仅能够与如实施例一所述的洗衣机脱水控制方法相配合，也可以与如实施例二至实施例六所述的洗衣机脱水控制方法相配合；本实施例分别与上述不同实施例相结合得到的技术方案也同样落入本发明的保护范围内。

实施例八

作为本发明的另一实施例，本实施例在实施例七的基础上进一步做出如下改进。

在本实施例中，如图9所示，根据洗涤物重量匹配第一加速度，在脱水过程中，脱水桶以第一加速度升速至预设的第一转速进行脱水。

具体的，根据洗涤物重量判断洗涤物不易分散时，洗衣机根据洗涤物重量匹配第一修正参数，并利用第一修正参数对洗衣机内预设的标准脱水加速度进行修正后得到第一加速度；该方案中，第一修正参数的计算公式为：

其中，M_实为洗涤物重量；M_额为洗衣机满载重量；α为第一修正参数；

根据第一修正参数对标准脱水加速度进行修正的公式为：

a＝a₀×α

其中，a为第一加速度；a₀为标准脱水加速度；α为第一修正参数；

上述方案中，洗涤物重量只要在脱水开始之前完成获取即可，对获取时序的常规调整后所得到的方案均落入本发明的保护范围。

由于洗涤物不易分散，在排水结束后进入步骤S1，脱水桶以第一加速度逐渐加速至预设的第一速度，在此过程中实时检测偏心参数，判断发生偏心时停止脱水，以第一加速度为基准进行调节得到第二加速度，脱水桶重新以第二加速度逐渐升速至预设的第一转速重新进行脱水；上述方案通过降低脱水加速度避免了升速过程中偏心的发生，在保证顺利提速的同时依然能够保证对洗涤物的充分分散，提高了用户的使用体验。

进一步的，完成步骤S1后，脱水桶继续以第一加速度逐渐升速至预设的第二转速继续脱水，直至脱水完成。

作为上述方案的替代，如图10所示，根据洗涤物材质判断洗涤物不易分散时，利用洗涤物材质匹配第二修正参数，利用第二修正参数对洗衣机内预设的标准脱水加速度进行修正，得到第一加速度，在该方案中，第一修正参数的计算公式为：

a＝a₀×β

其中，a为第一加速度；a₀为标准脱水加速度；β为第二修正参数；

需要说明的是，第二修正参数可以根据不同洗涤物材质而改变，即第二修正参数与不同洗涤物材质之间具有一一对应的映射关系，也可以是预设的固定值，在本发明的基础上对第二修正参数做出的常规修改也落入本发明的保护范围内。

或者与上述两个方案并列的，如图11所示，通过洗涤物重量和洗涤物材质综合匹配第一加速度，在此基础上第一加速度的计算公式为：

a＝a₀×α×β

其中，a为第一加速度；a₀为标准脱水加速度；α为第一修正参数；β为第二修正参数；

需要说明的是，第一修正参数和第二修正参数的匹配过程是彼此独立的，即α仅与洗涤物材质相关，β仅与洗涤物重量相关，二者互不影响，仅根据洗涤物材质判断洗涤物容易分散时，α为1，仅根据洗涤物重量判断洗涤物容易分散时，β为1；即根据洗涤物材质和根据洗涤物重量综合判断洗涤物容易分散时，直接按照标准脱水加速度进行脱水即可。

上述方案根据洗涤物重量和/或洗涤物材质匹配对应的脱水加速度，能够与保留在洗衣机桶中的洗涤水相互配合，在洗涤水不会飞溅至外部的情况下充分满足洗涤物的分散需求；同时脱水加速度与排水阀开启程度之间的协同作用控制洗涤水的排出速度，提高了排水过程中洗衣机桶内剩余水量控制的准确度；进一步还能够在发生偏心时通过调整脱水加速度实现脱水的顺利启动，缩短了脱水周期，提高了用户的使用体验。

需要说明的是，本实施例是在实施例七的基础上作出的改进，而实施例七与实施例一至实施例六所公开的方案分别组合得到不同的方案，上述实施例一至实施例六与实施例七分别组合得到的不同方案均能够与本实施例进一步组合形成新的方案，且通过上述重新组合得到的方案也落入本发明的保护范围内。

本发明第二方面提供一种采用如上述实施例所述脱水控制方法的洗衣机，具体如下。

实施例九

作为本发明的另一实施例，本实施例提供一种采用如实施例一所述脱水控制方法的洗衣机。

在本实施例中，洗衣机桶包括设于箱体内可旋转的内桶以及与内桶同轴设置的外桶，脱水桶为内桶，进水管路上设有用于控制进水管路通断的进水阀；排水管路与外桶底部连通，排水管路上设有排水阀，洗衣机内还设有用于获取洗衣机桶中水位的水位传感器、用于获取洗涤物图像信息的图像获取设备以及用于获取洗涤物重量的重量传感器，进水阀、排水阀、水位传感器、图像获取设备和重量传感器均与洗衣机的控制单元通讯连接，图像获取设备和重量传感器分别将获取的洗涤物图像信息和洗涤物重量发送给控制单元，控制单元对图像进行分析得到洗涤物材质，并根据洗涤物材质和洗涤物重量判断洗涤物是否容易分散，在判断洗涤物不易分散时控制进水阀、排水阀和水位传感器工作按照如实施例一所述的脱水控制方法进行脱水，脱水过程中可以继续通过重量传感器检测洗衣机桶内负载的重量，进而判断洗涤水量是否增加/减少，实现洗涤水量的监测。

进一步的，洗衣机内还设有用于获取偏心参数的偏心检测设备，在常规脱水过程中实时获取偏心参数，根据偏心参数判断发生偏心时，控制单元控制内桶停转、并分别向进水阀和排水阀发送信号控制进水阀开启排水阀关闭，在进水过程中实时获取水位信息，在水位达到预设的第一水位时关闭进水阀，然后按照如实施例一所述的脱水控制方法重新脱水。

需要说明的是，本实施例仅用于对本发明进行实例性解释和说明，并不能视为对本发明的限定，因此本实施例提供的洗衣机不仅能够采用如实施例一所述的脱水控制方法，实施例二至实施例八所述的脱水控制方法均可以采用本实施例所述的洗衣机实现，且经过组合后得到的不同实施例均落入本发明的保护范围内。

实施例十

作为本发明的另一实施例，本实施例与实施例九相比的区别在于，洗衣机的结构不同。

在本实施例中，洗衣机具有设于箱体内可旋转的无孔内桶，内桶底部设有接水桶，内桶通过设于底部的排水口将洗涤水排放至接水桶，此时，洗衣机桶和脱水桶均为无孔内桶，在脱水时无孔内桶旋转，被洗涤物吸收的洗涤水受离心力影响从洗涤物中脱出，沿内桶周壁上设置的排水通道排放至接水桶中实现脱水。

为了实现上述方案，预设的第一水位下内桶中盛放的洗涤水的总量不超过接水桶容量的最大值，保证洗涤水能够一次性全部排出。

如果在预设的第一水位下内桶中盛放的洗涤水的总量超过接水桶容量的最大值，则脱水桶内的水需要分至少两次才能将洗涤水全部排出，此时由于脱水桶中剩余的洗涤水无法在较短的时间内全部排出，可能对洗涤物的分布状态产生影响，同时多次将洗涤水排出延长了脱水时长，降低了用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据洗涤物参数匹配第一加速度，控制洗衣机桶内水位不低于预设的第一水位的状态下，脱水桶以第一加速度逐渐升速至预设的第一转速进行脱水；

S2、步骤S1完成后继续升速至预设的第二转速完成脱水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机内预设标准脱水加速度；

洗涤物参数包括洗涤物重量，根据洗涤物重量判断洗涤物不易分散，以洗涤物重量匹配第一修正参数，利用第一修正参数对标准脱水加速度进行修正得到第一加速度。

3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，第一加速度的计算公式为：

a＝a₀×α

其中，a为第一加速度；a₀为标准脱水加速度；α为第一修正参数；

第一修正参数的计算公式如下：

其中，α为第一修正参数；M_实为洗涤物重量；M_额为洗衣机满载重量。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗涤物参数还包括洗涤物材质，根据洗涤物材质判断洗涤物不易分散，匹配第二修正参数，利用第二修正参数对标准脱水加速度进行修正得到第一加速度。

5.根据权利要求4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，第一加速度的计算公式为：

a＝a₀×β其中，a为第一加速度；a₀为标准脱水加速度；β为第二修正参数。

6.根据权利要求4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，第一修正参数和第二修正参数的匹配过程彼此独立，根据第一修正参数和第二修正参数对标准脱水加速度进行修正时，第一加速度的计算公式为：

a＝a₀×α×β

其中，a为第一加速度；a₀为标准脱水加速度；α为第一修正参数；β为第二修正参数；

根据洗涤物重量判断洗涤物易分散，第一修正参数为1；根据洗涤物材质判断洗涤物易分散，第二修正参数为1。

7.根据权利要求2-6任一所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗涤物重量大于洗衣机额定承载重量的70％，或者洗涤物的材质为棉麻材质，判断洗涤物不易分散。

8.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，步骤S1中，实时获取偏心参数，根据偏心参数判断发生偏心时停止脱水，按照步骤S1以低于第一加速度的第二加速度重新启动脱水；

第二加速度为第一加速度的一半。

9.根据权利要求1-8任一所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，步骤S2中，脱水桶以第一加速度从预设的第一速度升速至预设的第二速度。

10.一种洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的洗衣机脱水控制方法。

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